第一節廣數系統的系統功能

一、廣數系統簡介

1．GSK928T系列主要有GSK928TA、GSK928TB和GSK928TC三種型號。2．GSK218T系列GSK218T產品為廣州數控研制的新一代普及型車床數控系統，采用32位高性能的CPU和超大規模可編程器件，運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，可實現微米級精度的運動控制。3．GSK980T系列GSK980T系統有GSK980TC、GSK980TD和GSK980TD1等多種型號。4．GSK983T系列GSK983T系列產品采用高分辨率、高亮度彩色LCD顯示屏；采用超大規模高集成電路，全貼片工藝，能極大地提高性能；可實現60000mm/min的快速定位速度，30000mm/min的切削進給速度。二、常用準備功能簡介廣數GSK980T系統常用準備功能一覽表

三、輔助功能及其他功能

輔助功能及其他功能請參閱本書第一章。第二節A類用戶宏程序一、A類宏程序的變量1.A類宏程序變量的表示一個變量由符號#和變量序號組成，如：#I（I=1、2、3…）。例

#100、#500、#5等2.A類宏程序變量的引用將跟隨在地址符后的數值用變量來代替的過程稱為變量引用。例

G01X#100Y-#101F#102；當#100=100.

0，#101=50.

0，#102=80時，上式即表示為：G01X100.0Y-50.

0F80;注意A類宏程序變量的引用不能使用表達式。二、用戶宏程序的格式及調用1.宏程序格式用戶宏程序與子程序相似。以程序號O及后面的四位數字組成，以M99指令作為結束標記。O0060；G65H01P#100Q100；（將值100賦給#100）G00X#100Y…；

…M99；（宏程序結束）2.宏程序的調用宏程序的調用有兩種形式：一種與子程序調用方法相同，即用M98進行調用；另一種用指令G65進行調用，如下所示。G65P0070L5X100.

0Y100.

0Z-30.

0；G65：調用宏程序指令，該指令必須寫在句首。P0070：宏程序的程序號為O0070。L5：調用次數為5。X100.

0Y100.0Z-30.

0:變量引數，引數為有小數點的正、負數。三、A類宏程序的運算和轉移指令指令H碼功

能定

義G65H01定義、替換＃I=#jG65H02加＃I=#j+#kG65H03減＃I=#j-#kG65H04乘＃I=#j×#kG65H05除＃I=#j÷#kG65H11邏輯或＃I=#jOR#kG65H12邏輯與＃I=#jAND#kG65H13異或＃I=#jXOR#k續表指令H碼功

能定

義G65H21平方根＃I=G65H22絕對值＃I=|#j|G65H23求余＃I=#j-trunc(#j÷#k)×#kG65H24十進制碼變為二進制碼＃I=BIN（#j）G65H25二進制碼變為十進制碼＃I=BCD（#j）G65H26復合乘/除＃I=(#i×#j)÷#kG65H27復合平方根1＃I=G65H28復合平方根2＃I=G65H31正弦＃I=#j×SIN(#k)G65H32余弦＃I=#j×cos(#k)指令H碼功

能定

義G65H33正切＃I=#j×TAN(#k)G65H34反正切＃I=ATAN(#j/#k)G65H80無條件轉移GOTOnG65H81條件轉移1(EQ)IF#j=#k,GOTOnG65H82條件轉移2(NE)IF#j≠#k,GOTOnG65H83條件轉移3(GT)IF#j>#k,GOTOnG65H84條件轉移4(LT)IF#j<#k,GOTOnG65H85條件轉移5(GE)IF#j≥#k,GOTOnG65H86條件轉移6（LE）IF#j≤#k,GOTOnG65H99產生P/S報警P/S報警號500+n出現續表（1）宏程序的運算指令宏程序的運算指令通過G65的不同表達形式實現，其指令的一般形式為：G65HmP#iQ#jR#k；格式中各參數的意義如下:m：可以是01~99中的任何一個整數，表示運算指令或轉移指令的功能。#i：存放運算結果的變量。#j：需要運算的變量1；也可以是常數，常數可以直接表示，不帶“#”。#k：需要運算的變量2；也可以是常數，常數可以直接表示，不帶“#”。指令所代表的意義為：#i=#j○#k；○代表運算符號，它由Hm指定。如：G65H02P#100Q#101R#102；表示#100=#101+#102；G65H03P#100Q#101R15；表示#100=#101-15；G65H04P#100Q-100R#102；表示#100=-100×#102；G65H05P#100Q-100R#102；表示#100=-100÷#102。例：

若#100=35，#101=10，#102=5，依次執行如下指令，其運算結果如下。#110=#100÷#101；結果為3，小數點后的數值被舍去#111=#110×#102；結果為15#120=#100×#102；結果為175#121=#120÷#101；結果為17（2）宏程序的轉移指令1）G65H80Pn；

（n：目標程序段號，以下相同）例

G65H80P120；該程序段指令無條件轉移到N120程序段。2）G65H81PnQ#JR#K；例G65H81P1000Q#101R#102；當#101=#102時，轉移到N1000程序段，當#101≠#102時，程序繼續執行。3）G65H82PnQ#JR#K；例

G65H82P1000Q#101R#102；#101≠#102時，轉移到N1000程序段；當#101=#102時，程序繼續執行。4）G65H83PnQ#JR#K；例

G65H83P1000Q#101R#102；當#101>#102時，轉移到N1000程序段；當#101≤#102時，程序繼續執行。5）G65H84PnQ#JR#K；例

G65H84P1000Q#101R#102；當#101<#102時，轉移到N1000程序段；當#101≥#102時，程序繼續執行。6）G65H85PnQ#JR#K；例

G65H85P1000Q#101R#102；當#101≥#102時，轉移到N1000程序段；當#101<#102時，程序繼續執行。7）G65H86PnQ#JR#K；例

G65H86P1000Q#101R#102；當#101≤#102時，轉移到N1000程序段；當#101>#102時，程序繼續執行。四、A類宏程序編程實例例試用A類宏程序編寫圖所示小手柄的精車加工程序。工件示例圖程序第三節

廣數980T系統編程實例

例1

加工如圖所示工件（毛坯φ50mm×40mm，已鉆出φ20mm內孔），試編寫其數控車加工程序。（1）選擇機床選擇GSK980TD系統的CKA6140機床進行加工。該機床的刀架為四工位前置式刀架。（2）確定加工步驟數控加工工藝卡

工步號工步內容（加工面）刀具號刀具規格主軸轉速（r/min）進給量（mm/r）背吃刀量（mm）1手動加工左端面T01外圓車刀6000.20.52粗加工左端外圓輪廓6000.20.753精加工左端外圓輪廓10000.10.254加工外圓槽T02外切槽車刀5000.135粗加工左端內輪廓T01通孔車刀6000.21.06精加工左端內輪廓10000.10.257加工內圓槽T02內切槽刀5000.138加工內螺紋T03內螺紋車刀6002分層9調頭手動加工右端面T01外圓車刀6000.20.510粗加工右端外圓輪廓6000.20.7511精加工右端外圓輪廓10000.10.2512加工外圓槽T02外切槽車刀5000.1313工件精度檢測編制審核批準共

頁第

頁續表（3）編制加工程序加工視頻程序例2加工如圖所示工件（毛坯?60mm×100mm。加工后切斷，切斷程序略），試編寫其廣數980T系統數控車加工程序。程序第四節廣數980T系統及其車床的操作

一、機床面板按鈕及功能介紹

廣數980T數控車床面板1．模式選擇按鈕模式選擇按鈕（1）編輯按下此按鈕，可以對儲存在內存中的程序數據進行編輯操作。（2）自動執行按下此按鈕后，可自動執行程序。當按下如圖所示前面的四個按鍵之一后，其自動運行又有以下四種不同的運行形式。四種運行方式單段運行全軸機床鎖輔助功能鎖空運行手動快速進給按鈕狀態程序指令快速進給切削進給手動快速進給按鍵ON（開）快速進給JOG進給最高速度手動快速進給按鍵OFF（關）JOG進給速度或快速進給JOG進給速度空運行速度（3）錄入在該狀態下，可以在輸入了單一的指令或幾條程序段后，立即按下循環啟動按鈕使機床動作，以滿足工作需要。如開機后的指定轉速“S1000M03；”。（4）機械回零

（5）單步/手輪進給操作在該狀態下，選擇恰當的增量步長，然后選擇所要驅動的進給軸，可控制機床的進給運動。增量步長有“0.001”“0.01”“0.1”“1”4種。增量步長選擇鍵

（6）手動連續進給1）手動連續慢速進給可通過進給速度倍率來控制機床的進給速度。手動進給速度倍率共有0%~150%共16擋可供選擇，每擋對應移動速度如下表所示。進給倍率(%)進給速度（mm/min）進給倍率(%)進給速度（mm/min）008050102.09079203.2100126305.0110200407.91203205012.6130500602014079070321501260進給倍率

在手動進給方式中進給倍率的選擇：每按下進給倍率增量鍵“+”

一次，則進給速度倍率增加一擋，到150%時不再增加。同樣每按下進給倍率遞減鍵“-”一次，則進給速度倍率減小一擋，到0%時不再減小。進給倍率調節鍵2）手動連續快速進給?？蓪崿F某一軸的自動快速進給。機床的進給速度可由快速進給倍率增減鍵來選擇?？焖俦堵视蠪0、25％、50％、100％四擋，可通過快速進給倍率增減鍵來選擇。另外該快速倍率對G00快速進給、固定循環中的快速進給、G28時的快速進給、手動返回參考點的快速進給都有效。

2．循環啟動執行按鍵（1）循環啟動開始在自動運行狀態下，按下該按鈕，機床自動運行程序。（2）進給保持在機床循環啟動狀態下，按下該按鈕，程序運行及刀具運動將處于暫停狀態，其他功能如主軸轉速、冷卻等保持不變。再次按下循環啟動按鈕，機床重新進入自動運行狀態。3．主軸功能

（1）主軸正轉（CW）（2）主軸反轉（CCW）（3）主軸停轉（STOP）（4）主軸倍率調整鍵在主軸旋轉過程中，通過主軸倍率調整鍵，可實現主軸轉速在50％～120％范圍內無級調速。增加：50％→60％→70％→80％→90％→100％→110％→120％→120％減少：120％→110％→100％→90％→80％→70％→60％→50％→50％4．用戶自定義鍵（1）手動冷卻按鍵（2）手動潤滑按鍵（3）手動換刀按鍵5．MDI和CRT面板（1）MDI按鍵功能

（2）CRT面板顯示屏幕主要用于菜單操作顯示、系統狀態顯示和故障報警等功能的顯示，還可用于加工軌跡的圖形仿真等。MDI按鍵功能二、機床操作1.手動操作（1）機械回零操作機械回零操作（2）手動返回程序起點操作1）選擇“返回程序起點”方式，液晶屏幕右下角顯示[返回程序起點]；2）3）4）同機械回零操作。（3）單步進給操作1）模式按鈕選擇“單步”方式，液晶屏幕右下角顯示[單步方式]；2）功能鍵選擇[位置]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；3）選擇增量步長；4）選擇所要驅動的進給軸向相應的方向移動。5）機床運動。（4）手輪進給操作1）模式按鈕選擇“手輪”方式，液晶屏幕右下角顯示[手輪方式]；2）功能鍵選擇[位置]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；3）選擇增量步長；4）按下手輪軸選擇鍵，選擇刀具要移動的軸。（5）手動連續進給操作1）模式按鈕選擇“手動”方式，液晶屏幕右下角顯示[手動方式]。2）功能鍵選擇[位置]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面。3）選擇進給倍率。4）選擇所要驅動的進給軸驅動機床向相應的方向移動。5）快速進給。（6）主軸旋轉運動1）主軸轉速的設定主軸轉速的設定2）主軸的旋轉運動選擇“單步”方式或“手輪”方式或“手動”方式，按下主軸正轉按鈕，完成主軸的啟動；在主軸旋轉時按下主軸停止按鈕，則主軸停止。（7）刀架的旋轉運動1）選擇“錄入”方式，液晶屏幕右下角顯示[錄入方式]，功能鍵選擇[程序]，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；輸入T0202按下[輸入]鍵，再按下循環啟動鍵，即完成當前刀位（2號刀位）的選定。2）也可在“單步”方式或“手輪”方式或“手動”方式，利用刀架轉位按鈕旋轉刀架，則每按一次按鈕，刀架順時針旋轉一個刀位，例如從1號刀位轉至2號、3號、4號刀位。（8）切削液的啟動1）選擇“錄入”方式，液晶屏幕右下角顯示[錄入方式]，功能鍵選擇程序，利用翻頁鍵找到如圖所示頁面；輸入M08（M09）按下輸入鍵，再按下循環啟動鍵，即完成切削液的開（關）。2）也可在“單步”方式或“手輪”方式或“手動”方式，利用切削液的開關按鈕直接進行切削液的開啟與關閉。

2．程序的輸入與編輯

（1）程序號操作1）建立一個新程序建立新程序畫面建立新程序時，要注意建立的程序號應為內存儲器沒有的新程序號?？赏ㄟ^下列操作查看程序目錄。程序目錄2）調用內存中儲存的程序模式按鈕選擇“編輯”，按下MDI功能鍵程序，輸入程序號，如O12，按[光標下移]鍵即可進入程序“O12”的編輯狀態。同樣程序調用時，一定要調用內存儲器中已存在的程序。3）刪除程序模式按鈕選擇“編輯”，按下MDI功能鍵[程序]，輸入程序號，如O12，按[刪除]鍵即可完成單個程序“O12”的刪除。若需刪除全部程序，只需輸入O-9999，并按[刪除]鍵即可完成。（2）程序字、程序段的操作1）插入一個程序字掃描到要插入位置前的字，鍵入要插入的地址字和數據，按[插入]鍵。2）字的替換掃描到將要替換的字，鍵入要替換的地址字和數據，按[修改]鍵。3）字的刪除掃描到將要刪除的字，按[刪除]鍵。4）輸入過程中字的取消5）程序段結束符“；”的插入6）多個程序段的刪除7）編輯程序時，當選擇插入機能A時，程序插入編輯為上述操作，當選擇插入機能B時，可直接鍵入地址和數據。在鍵入地址和數據后，鍵入其他地址鍵時,自動插入。鍵入EOB時，連同“；或*”一同自動插入。（3）程序字的檢索1）掃描程序字按下光標向上或向下移動鍵，光標將在屏幕上向左或向右移動一個地址字。按[光標翻頁]鍵，光標將向前或向后翻頁顯示。2）跳到程序開頭按下[//]鍵（復位鍵）即可使光標跳到程序頭。3）程序段的檢索輸入要檢索的地址或程序字，根據當前光標位置與所要檢索的位置間的關系，按[光標下移]鍵或按[光標上移]鍵，可檢索到所要檢索的程序字。程序除使用鍵盤輸入外，還可利用PC機輸入，也可將機床中的數據參數通過PC機輸出。3．工件、刀具的裝夾根據加工要求，完成工件、刀具的正確裝夾。注意刀具的安裝位置應與程序中的刀位號一致。4．復位相對坐標(U，W)，使其坐標值為零相對位置清零，按[位置]鍵，進入相對坐標頁面，按U或W鍵，此時所按鍵的地址閃爍，然后按[CAN]，此時在閃爍的地址的相對位置被復位成0。對刀手動對刀自動對刀定位對刀法光學對刀法ATC對刀法試切對刀法5．對刀加工程序執行前，調整每把刀的刀位點，使其盡量重合于某一理想基準點，這一過程稱為對刀。以90o車刀為例介紹試切法對刀的具體操作方法。試切法對刀注意，在試切法對刀中輸入的數據及方法具體應根據機床說明書來進行。6．刀具補償量的設定和顯示

（1）刀具補償量的設定刀具補償量的設定方法絕對值輸入增量值輸入1）絕對值輸入①按下MDI功能鍵[刀補]。②利用翻頁鍵找到如圖a所示刀補數據設置頁面。③利用翻頁鍵和光標移動鍵，把光標移到要變更的補償號（101）的位置。④X向補償數據輸入：輸入所需的補償值（如X-133.0），按下[輸入]鍵，來設定或替換原來的數值。⑤Z向補償數據輸入：輸入所需的補償值（如Z-363.0），按下[輸入]鍵。完成輸入后的界面如圖b所示。2）增量值輸入如要將X向補償數據增大0.2，則可鍵入U0.2，按[輸入]鍵即可，要將Z向補償數據減小0.3，則可鍵入W-0.3，按[輸入]鍵即可。數控系統會把當前的補償量與所鍵入的增量值相加后的結果作為新的補償量顯示存儲起來。例已設定的102號補償量X-200.0