1知識復習指令功能分析順序控制指令●使用S寄存器⊙步1：S0.0⊙步2：S0.1第1頁/共13頁2花式噴泉PLC控制任務分析

------課題（二）***20**年**月**日第2頁/共13頁3任務導入任務：如何利用子程序調用及順序控制指令完成“花式噴泉PLC控制”？花式噴泉PLC控制第3頁/共13頁4一、任務訓練請同學們把書翻到P101面，完成教材給出的任務“花式噴泉PLC控制”。環節一：PLC外圍電路接線環節二：PLC梯形圖程序編制、編譯與下載環節三：通電調試并觀察結果主要注意環節為：第4頁/共13頁5二、任務分析（一）“花式噴泉PLC控制”工作狀態及時序分析

任務要求：噴水池有1～4號四種噴水花樣的噴水管，分別由M1～M4四臺電機驅動，通過工作方式A、B、C或D選擇開關可以選擇噴水管噴水方式，其中單步/連續開關為“1”=單步，“0”=連續，其他為單一功能開關。1.工作原理：水池控制電源接通后，先由“選擇開關”和“單步/連續”設定噴水工作方式，然后按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作，只有在按下停止按鈕后才能切換噴水工作方式。2.“單步/連續”選擇：“單步/連續”開關在單步位置時，噴水池處于某一工作方式只運行一個循環；在連續位置時，噴水池則以該工作方式反復循環運行。第5頁/共13頁6二、任務分析（一）“花式噴泉PLC控制”工作狀態及時序分析

3.方式選擇開關用以選擇1～4號噴水管噴水池的噴水花樣方式選擇如下：（1）當選擇工作方式A，按下啟動按鈕時，4號管噴水，延時2s，3號管噴水，再延時2s，2號管噴水，再延時2s，1號管噴水，接著一起噴水10s為一個循環；（2）當選擇工作方式B，按下啟動按鈕時，1號管噴水，延時2s，2號管噴水，再延時2s，3號管噴水，再延時2s，4號管噴水，接著一起噴水10s為一個循環；

任務要求：噴水池有1～4號四種噴水花樣的噴水管，分別由M1～M4四臺電機驅動，通過工作方式A、B、C或D選擇開關可以選擇噴水管噴水方式，其中單步/連續開關為“1”=單步，“0”=連續，其他為單一功能開關。第6頁/共13頁7二、任務分析（一）任務要求：

任務要求：噴水池有1～4號四種噴水花樣的噴水管，分別由M1～M4四臺電機驅動，通過工作方式A、B、C或D選擇開關可以選擇噴水管噴水方式，其中單步/連續開關為“1”=單步，“0”=連續，其他為單一功能開關。

（3）當選擇工作方式C，按下啟動按鈕時，1、3號管同時噴水，延時2s后，2、4號管同時噴水2s（1、3號管停止噴）；交替運行5次后，再1～4號管全部噴水10s為一個循環；（4）當選擇工作方式D，按下啟動按鈕時，噴水池1～4號管的工作順序為1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個循環。不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作。第7頁/共13頁8二、任務分析（二）解決方案：

二是：每種工作方式1～4號噴水管采取分步工作，可以利用順序控制指令實現。

一是：采用“主-子”程序設計結構，四種噴水管由選擇開關確定四種不同的工作方式，可以將噴水管四種不同的工作方式設計成子程序，分別由主程序中選擇開關選擇執行。第8頁/共13頁9三、任務實施（一）“花式噴泉PLC控制”I/0分配PLC選型：1臺S7-200CPU224PLC。I/O分配及功能第9頁/共13頁10三、任務實施（二）“花式噴泉PLC控制”PLC接線第10頁/共13頁11三、任務實施（三）“花式噴泉PLC控制”調試檢修

調試：在老師的現場監護下進行通電調試，驗證是否符合設計要求。（1）編寫梯形圖程序，編譯后將編譯好的梯形圖程序下載到PLC中。（2）設置“單步/連續”開關，在單步位置時，噴水池只運行一個循環；在連續位置時，噴水池反復循環運行。（3）分別閉合工作方式A、B、C或D選擇開關SB1～SB4，花式噴泉分別工作于四種方式，每種工作方式中1～4號噴水管按照設定要求順序工作。（4）按下啟動按鈕SB0，噴泉按照設定方式工作，只有在按下停止按鈕后才能切換噴水工作方式。（5）按下停止按鈕SB6，噴泉停止工作。

檢修：如出現故障，學生應獨立完成檢修調試，直至能夠正常工作。（1）檢修線路連接是否正確。（2）梯形圖程序編寫中子程序調用及順序控制指令使用是否正確。第11頁/共13頁12思考練習

思考：花式噴