第五節子程序

一、子程序的概念

1．子程序的定義在編制加工程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現，或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨加以命名，這組程序段就稱為子程序。2．子程序的嵌套為了進一步簡化加工程序，可以允許其子程序再調用另一個子程序，這一功能稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套a）主程序b）一級嵌套c）二級嵌套d）三級嵌套e）四級嵌套二、子程序的調用

1．子程序的格式主程序用M02或M30表示其結束，而子程序在FANUC系統中則用M99表示子程序結束，并實現自動返回主程序功能。O0401；G01U-1.0W0；……G28U0W0；M99；對于子程序結束指令M99，不一定要單獨書寫一行，如上面子程序中最后兩段可寫成“G28U0W0M99”。2．子程序在FANUC系統中的調用常用的子程序調用格式有兩種：格式一M98P××××L××××；例1M98P100L5；例2M98P100；其中，地址符P后面的四位數字為子程序號，地址L的數字表示重復調用的次數，子程序號及調用次數前的0可省略不寫。如果只調用子程序一次，則地址L及其后的數字可省略。如上例1表示調用O100子程序5次，而例2表示調用子程序1次。格式二M98P××××××××；例3M98P50010；例4M98P510；地址P后面的八位數字中，前四位表示調用次數，后四位表示子程序號，采用這種調用格式時，調用次數前的0可以省略不寫，但子程序號前的0不可省略。如例3表示調用O10子程序5次，而例4則表示調用O510子程序1次。O0402；子程序：N10……；O0100；N20M98P0100；……N30……；M99；……O0200；

N60M98P0200L2；…………M99；N100M30；子程序的執行過程如下：

3．子程序調用的特殊用法（1）子程序返回到主程序中的某一程序段如果在子程序的返回指令中加上Pn指令，則子程序在返回主程序時，將返回到主程序中有程序段段號為n的那個程序段，而不直接返回主程序。其程序格式如下：M99Pn；M99P100；（返回到N100程序段）（2）自動返回到程序開始段如果在主程序中執行M99，則程序將返回到主程序的開始程序段并繼續執行主程序。也可以在主程序中插入M99Pn；用于返回到指定的程序段。為了能夠執行后面的程序，通常在該指令前加“/”，以便在不需要返回執行時，跳過該程序段。（3）強制改變子程序重復執行的次數用M99L××指令可強制改變子程序重復執行的次數，其中L××表示子程序調用的次數。例如，如果主程序用M98P××L99，而子程序采用M99L2返回，則子程序重復執行的次數為2次。

三、子程序調用編程實例

例1

試用子程序方式編寫如圖所示軟管接頭工件右端楔槽的加工程序。

1．選擇加工用刀具

選擇加工用刀具a）60°V形刀片右偏刀b）55°菱形刀片左偏刀c）成形刀具2．加工程序子程序調用示例件加工視頻

程序例2

試用子程序方式編寫如圖所示活塞桿外輪廓的加工程序。子程序調用示例件加工視頻

程序

四、編寫子程序時的注意事項1．在編寫子程序的過程中，最好采用增量坐標方式進行編程，以避免失誤。2．在刀尖圓弧半徑補償模式中的程序不能被分隔指令。O1；（MAIN）O2；(SUB)G91……；……；G41……；M99；M98P2；G40……；M30；

在有些系統中如出現該種刀尖圓弧半徑補償被分隔指令的程序，在程序運行過程中還可能出現系統報警。正確的書寫格式如下：O1；（MAIN）O2；(SUB)G91……；G