工業機器人系統操作員（國賽）備賽試題及答案單選題1.（）不是嵌入式系統的主要特征。A、系統內核小,專用性強B、系統精簡,高實時性C、使用多任務操作系統D、有輸入輸出端口參考答案：D2.（）不是物聯網數據的存儲方式。A、集中式存儲B、異地存儲C、本地存儲D、分布式存儲參考答案：B3.（）不屬于智慧城市方案。A、智慧樓宇解決方案B、移動智慧停車場方案C、酒店智能終端應用案例D、基于OneNET的智慧電動車方案參考答案：D4.（）的牌號用“QT”和其后的兩組數字表示。A、灰鑄鐵B、球墨鑄鐵C、可鍛鑄鐵D、蠕墨鑄鐵參考答案：B5.（）機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA參考答案：A6.（）是負責對物聯網收集到的信息進行處理、管理、決策的后臺計算處理平臺。A、云計算B、網絡層C、應用層D、感知層參考答案：A7.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：B8.（）是將電脈沖信號變換為相應的角位移或直線位移的元件。A、交流伺服電動機B、直流伺服電動機C、步進電機D、直接驅動電機參考答案：C9.（）是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度參考答案：D10.（）是制造齒輪較合適的材料。A、08F鋼B、65Mn鋼C、T10鋼D、45鋼參考答案：D11.（）屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊參考答案：A12.“具有獨立的控制系統,動作靈活多樣,通過改變控制程序能完成多種作業的機器人。它的工作范圍大,定位精度高,通用性能強,但結構復雜,適用于柔性制造系統。”是（）機器人的特點。A、專用B、示教再現C、智能D、通用參考答案：D13.“內應力”的概念是（）。A、在沒有外力作用下,平衡于物體內部的應力B、在沒有外力作用下,平衡于物體內部的力C、在外力作用下,平衡于物體內部的應力D、在外力作用下,平衡于物體內部的力參考答案：A14.1+X應用編程平臺PLC通過（）控制井式供料模塊。A、本地數字量IOB、模擬量IOC、遠程IOD、擴展數字量IO參考答案：A15.1831年,（）發現了電磁感應原理,奠定了發電機的理論基礎。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆參考答案：A16.ABB工業機器人的主電源開關在（）位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接參考答案：C17.ABB機器人標準的用于輸送鏈跟蹤的IO板是（）。A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、SQC509參考答案：C18.ABB機器人示教編程時,如需實現“如果條件滿足,重復執行對應的程序”,需要采用以下（）指令。A、IFB、FORC、GOTOD、WHILE參考答案：D19.ABB機器人示教編程時,如需要調用子程序,需要采用以下（）指令。A、ProcCallB、IFC、FORD、WHILE參考答案：A20.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B21.CO?激光器中CO?（）是產生激光的粒子。A、分子B、原子C、離子D、中子參考答案：A22.ISO9000族標準與TQC的差別在于:ISO9000族標準是從（）立場上所規定的質量保證。A、設計者B、采購者C、供應者D、操作者參考答案：B23.ISO9000族標準與TQC的差別在于:ISO9000族標準是從（）立場上所規定的質量保證。A、設計者B、采購者C、供應者D、操作者參考答案：C24.J4、J5、J6為（）,主要用于改變手腕姿態,稱之為姿態機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節參考答案：B25.OpenCV是一個什么類型的庫?（）A、深度學習庫B、計算機視覺庫C、自然語言處理庫D、機器學習庫參考答案：B26.PLC的定時器是（）。A、硬件實現的延時繼電器,在外部調節B、軟件實現的延時繼電器,在內部調節C、時鐘繼電器D、輸出繼電器參考答案：B27.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、將長信號變為短信號C、將短信號變為長信號D、延時作用參考答案：B28.PLC將輸入信息采入內部,執行（）邏輯功能,最后達到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件參考答案：C29.ProfiBus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數據最大為（）字節。A、125B、246C、255D、256參考答案：B30.RobotStudio軟件中,未創建機器人系統的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導入幾何體參考答案：D31.安全文化的核心是樹立（）的價值觀念,真正做到“安全第一,預防為主”。A、以人為本B、以經濟效益為主C、以管理為主D、以產品質量為主參考答案：A32.按激光工作物質的狀態,激光可分為（）激光。A、固體、氣體B、氣體、液體C、氣體、氣體D、固體、液體參考答案：A33.按坐標形式分類,機器人可分為（）等幾種基本類型。①直角坐標型②圓柱坐標型③球坐標型④關節坐標型⑤位置坐標型A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤參考答案：A34.測試位姿準確度和位姿重復性特性時實施的循環次數應為（）。A、3B、10C、連續循環8hD、30參考答案：D35.常用的主令電器有（）。A、控制按鈕.行程開關B、控制按鈕.繼電器C、接觸器.繼電器D、主令控制器.繼電器參考答案：A36.車刀的主偏角為（）時,其刀尖強度和散熱性能最好。A、45°B、60°C、75°D、90°參考答案：C37.車錐度時,車刀安裝不對工件中心,則工件表面會產生（）誤差。A、圓度B、尺寸精度C、表面粗糙度D、雙曲線參考答案：D38.出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒（）。A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關節處D、機器人六軸法蘭盤中心參考答案：D39.觸發工業機器人外部急停回路時,（）。A、機器人在自動運行模式,才會停止B、機器人在手動運行模式,才會停止C、無論機器人在何種運行模式,都會立即停止D、機器人在100%手動運行模式,才會停止參考答案：C40.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數,被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C41.純電容電路C的電壓與電流頻率相同,電流的相位超前于外加電壓為（）。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f參考答案：C42.從物聯網的角度來說,運用云計算、大數據等人工智能技術,對海量的數據和信息進行分析和處理后,再傳輸給終端的過程屬于（）。A、智能化的感知識別B、信息傳輸C、智能化處理D、計算參考答案：B43.大模型在處理長文本時常常面臨什么問題?（）A、計算資源不足B、梯度消失或爆炸C、上下文信息丟失D、過擬合參考答案：C44.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB參考答案：B45.當電源頻率增加后,分別與燈泡串聯的R、L、C三個回路并聯,與（）串聯的燈泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L參考答案：C46.電場力在單位時間內所做的功稱為（）。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量參考答案：C47.電路的基本組成部分有（）、負載和連接導線。A、電容B、電阻C、電源D、電感參考答案：C48.電路就是電流通過的路徑,由電源、（）、連接導線和輔助器件所組成。A、電器B、開關C、元件D、負載參考答案：D49.電器控制線路的表示方法不包括（）。A、電器原理圖B、電器結構圖C、電器接線圖D、電器布置圖參考答案：B50.電壓的單位是（）。A、伏特B、安培C、歐姆D、焦耳參考答案：A51.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間參考答案：B52.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用參考答案：C53.對觸電者進行人工體外心臟擠壓救護的情況是（）。A、有呼吸無心跳B、無呼吸有心跳C、無呼吸,無心跳D、已無呼吸參考答案：A54.對電源沒有接地中線的低壓電網中的用電器,將用電器的（）用導體線作接地連接以保護人身安全,叫保護接地。A、輸入端B、內部C、外殼D、鐵芯參考答案：C55.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的自動啟動信號（）。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效參考答案：A56.對切削抗力影響最大的是（）。A、切削深度B、工件材料C、刀具角度D、切削速度參考答案：A57.對于一個電源來說,既有電動勢又有電壓,電動勢只存在于電源（）。A、內部B、外部C、內部和外部D、不確定參考答案：A58.根據裝配精度（即封閉環公差）合理分配組成環公差的過程,叫（）。A、解尺寸鏈B、裝配法C、工藝過程D、檢驗方法參考答案：A59.根據組合體的組合方式,畫組合體軸測圖時,常用（）作圖。A、切割法B、疊加法C、綜合法D、切割法、疊加法和綜合法參考答案：D60.工件夾緊基本要求是（）。①夾緊力要大②工件變形小③夾緊應保證定位④夾具穩定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④參考答案：A61.工業機器人常用的行走機座是（）。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌參考答案：D62.工業機器人的驅動方式中,直接驅動方式是指（）。A、外部驅動機構驅動臂部的形式B、驅動機構與回轉軸同軸式C、驅動機構與回轉軸正交式D、驅動電動機安裝在關節內部的形式參考答案：D63.工業機器人端與PLC的通信一般是在（）任務中進行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main參考答案：C64.工業機器人進行裝配.搬運.研磨等作業時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：A65.工業機器人內部傳感器不包括（）。A、位移傳感器B、滑覺傳感器C、速度傳感器D、姿態角傳感器參考答案：B66.工業機器人用吸盤工具拾取物體,是靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實現物體拾取。A、機械手指B、電線圈產生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力參考答案：C67.工作場地要有良好的自然采光或局部照明,以保證工作面照度達（）LX。A、30-50B、50-100C、100-150D、150-200參考答案：B68.公差原則是指（）。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標準的原則C、形狀公差與位置公差的關系D、尺寸公差與形位公差的關系參考答案：D69.關于PLC編程器的說法,錯誤的是（）。A、PLC正式運行時不需要編程器B、在PLC調試時編程器可作監控及故障檢測C、個人計算機不能作編程器使用D、簡易袖珍的編程器只能用指令表方式輸入參考答案：C70.硅二極管導通電壓降一般在（）伏左右。A、0.1B、0.35C、0.7D、0.45參考答案：B71.國家標準規定,工作企業噪聲不應超過（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120參考答案：B72.焊接機器人系統模擬量校正在（）中進行設置。A、控制面板B、出入輸出C、程序數據D、校準參考答案：A73.互換性的零件應是（）。A、相同規格的零件B、不同規格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求參考答案：A74.華數的TOOL是描述工業機器人第六軸上面（）的TCP點的數據。A、基坐標B、世界坐標C、工具坐標D、工件坐標參考答案：C75.華數機器人需要用戶權限的是（）。A、校準B、工具坐標系標定C、工件坐標系標定D、限位修改參考答案：A76.華數機器人在（）進行操作模式的切換。A、控制柜B、示教器C、本體D、控制柜或示教器參考答案：B77.畫正等軸測圖的X、Y軸時,為了保證軸間角,一般用（）三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以參考答案：A78.畫正等軸測圖的X.Y軸時,為了保證軸間角,一般用（）三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以參考答案：A79.機器人常用的運動指令有（）。A、MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveCB、MoveAbsJ、MoveP、MoveL、MoveCC、MoveAbsJ、MoveJ、MoveP、MoveCD、MoveAbsJ、MoveJ、MoveZ、MoveC參考答案：A80.機器人的（）是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度參考答案：A81.機器人的定義中,突出強調的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強參考答案：C82.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：B83.機器人的手臂回轉運動機構不包括（）。A、齒輪傳動機構B、絲杠螺母機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構參考答案：B84.機器人的英文單詞是（）A、botreB、oretC、robotD、rebot參考答案：C85.機器人的英文名稱是（）。A、machinepersonB、machinepeopleC、machinemanD、Robot參考答案：D86.機器人的運動學方程只涉及（）的討論。A、靜態位置B、速度C、加速度D、受力參考答案：A87.機器人力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關節力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關節力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器參考答案：D88.機器人面板上的提示符號④是什么意思?（）A、狀態性提示B、說明性提示C、確認性提示D、對話信息參考答案：B89.機器人能力的評價標準不包括（）。A、動能B、機能C、智能D、物理能參考答案：A90.機器人微調時,為保證移動準確及便捷,一般采用（）方法。A、輕微推動搖桿B、降低運行速度C、增量模式D、自動運行參考答案：C91.機器人向人類提供信息的設備不包括（）。A、信號燈B、顯示器C、指壓開關D、繪圖儀參考答案：C92.機器視覺系統一般工作過程不包括（）。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制參考答案：D93.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl參考答案：B94.加工現場用量規檢驗,宜采用（）等級塊規。A、AB、AC、BD、C參考答案：D95.加載機器人系統參數時,應用的模式有（）種。A、1B、2C、3D、4參考答案：C96.將機器人切換到自動模式下運行時,下列可以實現的操作是（）。A、編輯程序B、切換坐標系C、更改速度D、查看系統參數參考答案：D97.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為（）。A、斜視圖B、局部剖視圖C、局部視圖D、剖面圖參考答案：C98.角接觸球軸承,內徑100mm,其代號可能為（）。A、7205B、7220C、7230D、7210參考答案：B99.精車時加工余量較小,為提高生產率,應選擇（）大些。A、進給量B、切削速度C、切削深度D、切削寬度參考答案：B100.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種（）。A、單片機B、微處理器C、工業現場用計算機D、微型計算機參考答案：C101.庫卡工業機器人的商標是（）。A、CUCA.B、KUKA.C、YASKAWA.D、FANUC參考答案：B102.庫卡工業機器人的坐標系不包括（）選項系。A、世界坐標B、極坐標C、基坐標D、工具坐標參考答案：B103.力傳感器通常不會安裝在工業機器人的哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關節驅動器軸上參考答案：A104.利用電渦流現象這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：C105.磨削過程中,磨粒與工件表面材料接觸的瞬間為（）變形的第一階段。A、滑移B、塑性C、擠裂D、彈性參考答案：D106.某用戶有90W電冰箱一臺、100W洗衣機一臺、40W電視機一臺、60W電燈四盞。若所有電器同時使用,則他家應至少選用（）的電表。A、1AB、3AC、5AD、6A參考答案：B107.平行投影法分為（）兩種。A、中心投影法和平行投影法B、正投影法和斜投影法C、主要投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法參考答案：B108.氣吸附式取料手是利用（）工作的。A、吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差B、驅動裝置的驅動力C、彈性元件的彈性力D、通電后產生的電磁吸力參考答案：A109.切削的三要素有進給量、切削深度和（）。A、切削厚度B、切削速度C、進給速度D、切削寬度參考答案：B110.切削過程中,工件與刀具的相對運動按其所起的作用可分為（）。A、主運動和進給運動B、主運動和輔助運動C、輔助運動和進給運動D、以上都可以參考答案：A111.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺參考答案：C112.熔斷器的保護特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性參考答案：A113.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高,那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）控制。A、柔順B、PIDC、模糊D、最優參考答案：A114.軟件運營服務即（）,是讓用戶能夠通過互聯網連接來使用基于云的應用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS參考答案：D115.三相交流異步電動機的最大轉矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比參考答案：B116.社會主義職業道德的基本原則是（）。A、共產主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務參考答案：C117.生產某零件的時間定額為15分/件,那么一個工作日,該零件的產量定額（）。A、40件/班B、45件/班C、35件/班D、32件/班參考答案：D118.使機器人整體平行移動的軸稱為（）。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸D、水平軸參考答案：B119.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF參考答案：C120.示教盒屬于機器人（）子系統。A、驅動B、環境交互C、人機交互D、控制參考答案：C121.示教器屬于機器人（）子系統。A、驅動系統B、機器人-環境交互系統C、人機交互系統D、控制系統參考答案：C122.世界上第一臺機器人UnimAte誕生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年參考答案：C123.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續運動參考答案：D124.手動示教機器人需要移動位置時,通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉運動參考答案：B125.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸參考答案：C126.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：C127.屬于刀具正常磨損的形式有（）。①前面磨損②熱裂③副后面磨損④剝落⑤后面磨損。A、①③⑤B、①②③C、①③④D、①②⑤參考答案：A128.數值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為（）時有效。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、數值模式參考答案：C129.隨著電力電子技術的發展,驅動電機的電力控制的體積越來越小,可實現高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械D、傳動參考答案：A130.所謂對稱三相負載就是（）。A、三相負載阻抗值相等,且阻抗角相等B、三個相電壓相等且相位角互差120°C、三個相電流有效值相等,三個相電壓相等且相位角互差120°D、三個相電流有效值相等參考答案：A131.提醒人們對周圍環境引起注意,以避免可能發生的危害的標識牌是（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌參考答案：B132.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：C133.通過工業機器人各個軸的旋轉角度確定目標點位置以度數計算,常用與絕對位置運動指令（MoveAbsj）后確定機械臂或外軸移動到的位置,數據類型為（）。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata參考答案：B134.同步帶傳動屬于（）傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩參考答案：B135.投影面垂直線有（）反映實長。A、一個投影B、兩個投影C、三個投影D、四個投影參考答案：B136.圖紙比例4:1是（）。A、放大比例B、縮小比例C、原值比例D、實際比例參考答案：A137.外圓車削前后的工件直徑分別是100CM和99CM,平均分成兩次進刀切完加工余量,那么背吃刀量應為（）。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、8mm參考答案：C138.為了獲得非常平穩的加工過程,希望作業啟動（位置為零）時機器人（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定參考答案：A139.無間隙沖裁模,當制件的尺寸等于凸模的尺寸,也等于凹模的尺寸時,凸、凹模配合加工的順序是（）。A、先加工凸模,再按凸模精加工凹模B、先加工凹模,再按凹模精加工凸模C、任意先加工凸模或凹模,再精加工凹模或凸模D、保證導向順暢參考答案：C140.銑較大平面時,應該選用（）。A、球頭銑刀B、面銑刀C、立銑刀D、鍵槽銑刀參考答案：B141.下列表示賦值指令的是（）。A、GOTOB、offsC、=D、label參考答案：C142.下列不屬于物聯網關鍵技術的是（）。A、全球定位系統B、視頻車輛監測C、移動電話技術D、有線網絡參考答案：D143.下列關于SQLServer2000數據庫日志的說法錯誤是（）。A、當修改數據庫時,必先寫日志B、所有的對SQL數據庫的操作都需要寫日志C、日志文件是維護數據庫完整性的重要工具D、當日志文件的空間占滿時,將無法寫日志參考答案：A144.下列幾種TTL電路中,輸出端可實現“線與”功能的電路是（）。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門參考答案：D145.下列說法正確的是（）。A、焊絲在氣焊時起填充金屬的作用B、低碳鋼氣焊時必須用熔劑C、有色金屬.鑄鐵以及不銹鋼氣焊時,不必采用氣焊熔劑D、氣焊熔劑在焊接時也起到填充金屬的作用參考答案：A146.下列敘述中正確的是（）。A、計算機病毒只能通過軟件復制的方式進行傳播B、計算機病毒只感染文本文件C、計算機病毒可以通過網絡或讀寫磁盤方式進行傳播D、計算機病毒只感染可執行文件參考答案：C147.下列選項中,屬于物聯網感知層關鍵技術的是（）。A、通信技術B、數據處理技術C、數據存儲技術D、感知與標識技術參考答案：D148.下列元素中為金屬元素的是（）。A、鎳B、磷C、硫D、氧參考答案：A149.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的（）。A、中性點B、參考點C、零電位點D、接地點參考答案：A150.修改庫卡機器人的IP地址需要在示教器（）界面下。A、配置B、投入運行C、診斷D、顯示參考答案：B151.選擇制造銼刀（）的材料。A、T8鋼B、T10鋼C、T124鋼D、T5鋼參考答案：C152.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C153.要求多路換向閥控制的多個執行元件實現順序動作,多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯油路B、并聯油路C、串并聯油路D、其他參考答案：C154.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類（）,使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、示教器C、驅動器D、傳感器參考答案：D155.一般教學中機器人和PLC通信常用的是（）。A、DeviceNetB、I/O通信C、ProfinetD、Profibus-DP參考答案：B156.一般識讀裝配圖的步驟應先（）。A、讀標題欄B、看視圖配置C、看標注尺寸D、看技術要求參考答案：A157.一個尺寸鏈中可以有（）個封閉環。A、1B、2C、3D、4參考答案：A158.一個尺寸鏈中可以有（）個封閉環。A、2B、1C、4D、3參考答案：B159.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Φ=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達式為（）V。A、u=100sin（50wt+30°）B、u=141.4sin（50wt+30°）C、u=200sin（100wt+30°）D、u=141.4sin（100wt+30°）參考答案：D160.以下（）不屬于機器人觸覺。A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺參考答案：D161.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業物聯網是工業領域的物聯網技術B、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析C、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征D、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出參考答案：B162.以下哪個不是Pandas中DataFrame的分組聚合函數?（）A、groupby（）B、aggregate（）C、transform（）D、Merge（）參考答案：D163.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT參考答案：C164.用疊加原理計算復雜電路,就是把一個復雜電路化為（）電路進行計算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L參考答案：A165.用于測量機器人自身位置、速度等狀態參數的傳感器,稱為（）。A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器參考答案：A166.欲有效地開展質量管理,必須設計、建立、實施和保持（）。A、質量管理方針B、質量管理措施C、質量管理計劃D、質量管理體系參考答案：D167.云母屬于（）。A、晶體B、非晶體C、晶格D、晶粒參考答案：A168.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節參考答案：D169.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用參考答案：B170.在（）可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅動板參考答案：B171.在NumPy中,以下哪個函數用于創建一個對角線元素為指定值的矩陣?（）A、np.diag（）B、np.eye（）C、np.identity（）D、np.diagflat（）參考答案：D172.在NumPy中,以下哪個函數用于生成指定形狀和范圍的隨機數?（）A、np.random.rand（）B、np.random.randint（）C、np.random.normal（）D、np.random.choice（）參考答案：B173.在Pandas中,如何查看DataFrame的前幾行數據?（）A、df.head（）B、df.tail（）C、（）D、f.describe（）參考答案：A174.在泵-缸回油節流調速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現快進—工進-端點停留—快退的動作循環。試分析:在（）工況下,缸輸出功率最小。A、快進B、工進C、端點停留D、快退參考答案：D175.在焊接控制系統中,下列（）是模擬量輸入信號。A、送氣B、焊接電壓C、起弧D、送絲參考答案：B176.在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機械參考答案：C177.在機器人弧焊中,焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I參考答案：D178.在機器人急停解除后,在（）復位可以使電機上電。A、控制柜上按鈕B、示教器C、控制器內部D、機器人本體參考答案：A179.在機器人系統備份文件夾中,不包含有下面哪個文件夾（）。A、BACKINFOB、USERC、RAPIDD、SYSPAR參考答案：B180.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：A181.在機械制圖中,物體的側面投影稱為（）。A、主視圖B、俯視圖C、側視圖D、仰視圖參考答案：C182.在計算機視覺中,SIFT（尺度不變特征變換）主要用于什么目的?（）A、目標檢測B、特征提取C、圖像分割D、圖像生成參考答案：B183.在射線檢測的底片上,具有一定長度而形狀不規則的黑色圖像是（）。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合參考答案：C184.在示教器的（）窗口可以查看當前機器人的電機偏移參數。A、校準B、資源管理器C、系統信息D、控制面板參考答案：A185.在調速閥旁路節流調速回路中,調速閥的節流開口一定,當負載從F1降到F2時,若考慮泵內泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v（）。A、增加B、減少C、不變D、無法判斷參考答案：A186.在通常情況下,氣體是不導電的,為了使其導電,必須在氣體中形成足夠數量的（）。A、自由電子和正離子B、自由電子C、正離子D、自由電子和中性粒子參考答案：A187.在文字符號標志的電阻法中,4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ參考答案：C188.在銑削工件時,若銑刀的旋轉方向與工件的進給方向相同稱為（）。A、順銑B、逆銑C、橫銑D、縱銑參考答案：A189.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節流調速回路中,若負載保持定值而調速閥開口變小時,泵工作壓力（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定參考答案：C190.在自動裝配條件下,零件的結構工藝性應符合（）原則。A、便于自動給料和自動裝配作業B、有利于零件自動傳遞和裝配作業C、便于自動給料和傳遞D、便于自動給料,有利于零件自動傳遞和裝配作業參考答案：D191.直流發電機在原動機的拖動下旋轉,電樞切割磁力線產生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電參考答案：A192.職業道德是社會主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系參考答案：D193.指令（）使用后,ABB機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff參考答案：B194.中國工業機器人行業應用占比最大的行業是（）。A、汽車、電子工業B、橡膠、塑料行業C、金屬制品行業D、其他參考答案：A195.主刀刃與銑刀軸線之間的夾角稱為（）。A、螺旋角B、前角C、后角D、主偏角參考答案：A196.裝配圖的尺寸標注與零件圖不同,在裝配圖中（）是不需標注。A、零件全部尺寸B、相對位置尺寸C、安裝尺寸D、設計中經計算的尺寸參考答案：A197.裝配圖的技術要求中部應該包括（）。A、指定的裝配方式B、裝配后的檢驗方式C、重要零件的技術要求D、使用環境參考答案：C198.組合夾具系統按元件接合面的連接方式可分為槽系和孔系兩種類型。關于孔系組合夾具,不正確的描述是（）。A、主要元件表面上具有光孔和螺紋孔B、組裝時通過鍵和螺栓來實現元件的相互定位和緊固C、組裝時通過圓柱定位銷（一面兩銷）和螺栓來實現元件的相互定位和緊固D、任意定位孔可作為坐標原點,無需專設原點元件參考答案：B199.最小極限尺寸與基本尺寸的代數差稱為（）。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差參考答案：B200.最早提出工業機器人概念,并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨參考答案：A多選題1.（）是工業機器人直線驅動結構。A、齒輪齒條結構B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸參考答案：ABCD2.（）為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容參考答案：BD3.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器,其安全信號位于（）接口上。A、XS7B、XS8C、XS9D、XS12參考答案：ABC4.ABB機器人通信方式有（）。A、BB標準通信B、總線通信C、數據通信D、無線通信參考答案：ABC5.Delta機器人主要應用于食品.藥品和電子產品等的快速（）。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取參考答案：ACD6.DSQC652標準I/O板的接口有（）。A、數字輸出接口B、數字輸入接口C、模塊狀態指示燈D、eviceNet接口參考答案：ABCD7.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（）。A、示教模式B、急停模式C、再現模式D、遠程模式參考答案：ACD8.RGB表示（）顏色。A、紅色B、綠色C、藍色D、白色參考答案：ABC9.S7-200型PLC的指令系統有基本邏輯關系語句指令（）。A、特殊輸出類指令B、程序控制類指令C、應用指令D、特殊輸入類指令參考答案：BC10.按手臂的結構形式區分,手臂有（）幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式參考答案：ABC11.變頻器的主電路主要由（）組成。A、逆變器B、整流器C、中間交流環節D、中間直流環節參考答案：ABD12.不可以實現有源逆變的整流電路是（）。A、有續流二極管的整流電路B、單相橋式半控整流電路C、沒有續流二極管的全控整流電路D、有續流二極管流電路參考答案：ABD13.不銹鋼是（）的總稱。A、不銹鋼B、耐酸鋼C、耐熱鋼D、不銹和碳鋼復合鋼參考答案：ABC14.步進電動機按其工作原理主要分為（）類。A、磁電式B、反應式C、互感式D、激勵式參考答案：AB15.常見的幾種接地方式有（）A、等電位接地B、獨立接地C、聯合接地D、中性接地參考答案：ABC16.常用的熱處理工藝方法有（）。A、淬火B、回火C、退火D、正火參考答案：ABCD17.觸電急救的內容包括（）。A、現場救護B、派人通知醫務人員C、切斷電源D、冷靜等待參考答案：ABC18.觸電特別危險的環境有（）。A、作業場所特別潮濕B、在容器、管道內的焊接操作C、作業場所有腐蝕氣體、蒸汽、煤氣或游離物存在D、在金屬構架上施焊參考答案：ABCD19.傳感器的選擇應從以下幾方面考慮（）。A、測量對象與環境B、檢測條件及目的C、傳感器性能指標D、傳感器價格參考答案：ABCD20.當代機器人主要源于（）兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數控機床D、人工智能參考答案：AC21.電流對人體的傷害有（）形式。A、電流通過人體的路徑B、電磁場生理傷害C、電傷D、電擊參考答案：BCD22.電器著火時宜使用（）滅火器。A、二氧化碳B、1211C、泡沫D、干粉參考答案：ABD23.定義ABB機器人工件坐標系時,儲存類型是（）。A、變量B、常量C、可變量D、賦值參考答案：ABC24.多關節機器人常用坐標系包括（）。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：ABCD25.發生燃燒的三個必要條件是（）。A、可燃物質B、找火源C、自燃物質D、助燃物質參考答案：ABD26.服務機器人主要從事工作有（）。A、清潔B、保安C、焊接D、監護參考答案：ABD27.工業機器人按坐標形式分類,包括（）。A、直角坐標式B、圓柱坐標式C、球坐標式D、關節坐標式參考答案：ABCD28.工業機器人傳動機構有（）。A、回轉型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構參考答案：AB29.工業機器人的氣吸吸盤由（）組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路參考答案：BCD30.工業機器人軌跡準確度由下列（）等因素決定。A、,位置軌跡準確度B、姿態軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差參考答案：AB31.工業機器人控制系統的硬件主要組成部分有（）。A、控制器B、傳感裝置C、驅動裝置D、減速裝置參考答案：ABC32.工業機器人連續軌跡控制式適用于（）等作業。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料參考答案：ABC33.工業機器人生產線設計原則有（）。A、各工作站的生產周期盡量合拍B、物流通暢C、生產線具備一定的柔性D、留下升級改造余地參考答案：ABCD34.工業機器人視覺系統的基本組成包括（）、機器人控制單元、工業機器人。A、相機與鏡頭B、光源C、傳感器D、圖像采集卡參考答案：ABCD35.工業機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構成。A、姿態B、運行狀態C、位置D、速度參考答案：AC36.工業機器人手動模式設置的速度一般分為（）。A、微動B、低速C、中速D、高速參考答案：ABCD37.工業機器人系統輸入類型有（）。A、StartB、StopC、MotorsOnD、StartatMain參考答案：ABCD38.工業機器人旋轉驅動機構由（）組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器參考答案：ABCD39.工業通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為（）。A、異步通信B、同步通信C、快步通信D、插補通信參考答案：AB40.關于ZigBee技術特點,下列說法中正確的是（）A、低功耗,低成本B、時延短,網絡容量大C、安全,可靠D、短距離,速率高參考答案：ABC41.光柵主要由（）組成。A、標尺光柵B、光柵讀數頭C、光電元件D、透鏡參考答案：AB42.滑動軸承的摩擦狀態有（）。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦參考答案：BCD43.機器人按應用類型可分為（）。A、工業機器人B、極限作業機器人C、娛樂機器人D、智能機器人參考答案：ABC44.機器人常見的應用類型有（）。A、工業機器人B、極限作業機器人C、娛樂機器人D、服務機器人參考答案：ABCD45.機器人的定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由（）與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差參考答案：AB46.機器人的精度主要依存于（）。A、控制算法誤差B、分辨率系統誤差C、機械誤差D、傳動誤差參考答案：ABC47.機器人的驅動方式包括（）驅動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力參考答案：ABD48.機器人的腕部軸為R.B.T本體軸為（）。A、SB、IC、LD、U參考答案：ACD49.機器人分辨率分為（）,統稱為系統分辨率。A、監控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率參考答案：BC50.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式參考答案：ABCD51.機器人機械結構系統由（）組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執行器參考答案：ABCD52.機器人機械系統的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重復位姿精度B、軌跡精度C、重復軌跡精度D、動態特性參考答案：ABCD53.機器人基座軸的類型包括（）。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型參考答案：AB54.機器人具有下列哪些共同特點（）。A、其動作機構具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機械裝置,可以在無人參與下,自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人參考答案：ABC55.機器人控制系統按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式參考答案：ABC56.機器人力傳感器就安裝部位來講可以分為（）。A、關節力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器參考答案：ACD57.機器人內部傳感器可檢測的對象包括（）。A、與物體的距離B、關節的線位移C、加速度D、方位角參考答案：BCD58.機器人能力的評價標準包括（）。A、智能B、動能C、機能D、物理能參考答案：ACD59.機器人系統信息選項可以查看（）信息。A、控制器屬性B、系統屬性C、硬件設備D、軟件資源參考答案：ABCD60.機器人主要技術參數一般有（）、工作范圍、重復定位精度、承載能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率參考答案：ACD61.晶體管非門電路中二極管的作用是（）。A、隔離B、鉗位C、限制輸出幅度D、限流參考答案：BC62.力傳感器通常會安裝在工業機器人上的（）位置。A、機器人腕部B、關節驅動器軸上C、手指指尖D、機座參考答案：ABC63.力控數據連接有（）類型。A、I/O設備連接B、網絡數據庫連接C、內部連接D、外部連接參考答案：ABC64.目前,工業機器人常用的運動控制器從結構上主要分為（）。A、單片機控制B、可編程控制器控制C、IPC+運動控制卡D、示教器參考答案：ABC65.能夠自燃的氣體有（）等。A、氧氣B、液化石油氣C、氫氣D、乙炔參考答案：BCD66.柔輪有（）鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式參考答案：BCD67.三相交流異步電動機的調速方式一般包括（）調速。A、調壓B、變極對數C、變頻D、變電容參考答案：ABC68.手腕的運動包含（）。A、旋轉B、移動C、彎曲D、側擺參考答案：ACD69.輸出為標準信號的傳感器又稱為變送器,標準的電信號通常指:（）mA~（）mA電流信號。A、4B、5C、10D、20參考答案：AD70.順序控制繼電器指令包括（）。A、SCRB、SETC、SCRED、SCRT參考答案：ABCD71.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限和檢驗試驗周期分別為（）。A、一年B、一年半C、二年D、二年半參考答案：AD72.特種作業包括電工作業、制冷與空調作業、（）。A、石油天然氣安全作業B、高處作業C、焊接與熱切割作業D、煤礦安全作業參考答案：ABCD73.特種作業操作證復審內容包括（）。A、健康檢查B、違章作業記錄檢查C、安全生產新知識和事故案例教育D、職業紀律參考答案：ABC74.通常機器人的觸覺可分為（）。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺參考答案：ABCD75.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。A、點焊機器人B、弧焊機器人C、等離子焊接機器人D、激光焊接機器人參考答案：AB76.圖像預處理包括（）。A、濾波B、二值化C、形態學操作D、特征識別參考答案：ABC77.為保證工業現場安全生產,報警和事件的產生和記錄是必不可少的,“組態王”提供了強有力的（）系統。A、菜單B、報警C、數據庫D、事件參考答案：BD78.維修人員必須遵守的著裝要求（）。A、請穿工作服（不穿寬松的衣服）B、操作機器人時不許戴手套C、內衣褲、襯衫和領帶不要從工作服內露出D、請不要戴大號耳飾、掛飾等參考答案：ABCD79.下列Smart組件中,屬于子組件“動作”中的有（）。A、RotatorB、AttacherC、SinkD、Show參考答案：BCD80.下列與導線的直流電阻有關的是（）。A、導線截面積B、導線材料電阻率C、導線長度D、導線電流參考答案：ABC81.下列指令中不表示跳轉調整到某個位置的指令是（）。A、LABELB、JUMPC、SETD、OUT參考答案：CD82.下列作業,工業機器人采用CP控制方式的是（）。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆參考答案：BCD83.下列作業,工業機器人采用PTP控制方式的是（）。A、點焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆參考答案：AB84.諧波減速器由（）構成。A、諧波發生器B、諧波發射器C、柔輪D、剛輪參考答案：ACD85.一般所講的工業機器人精度是指（）。A、絕對定位精度B、重復定位精度C、機械精度D、控制精度參考答案：AB86.以下傳感器屬于機器人內部傳感器的包括（）傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置參考答案：ABC87.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括（）。A、力或力矩傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、視覺傳感器參考答案：ABD88.以下屬于光電式編碼器的特點的是（）。A、接觸式測量B、壽命長C、可靠性高D、分辨率高參考答案：BCD89.異步電動機三種基本調速方法包括（）。A、變極調速B、變頻調速C、變轉差率調速D、變電流調速參考答案：ABC90.影響機器人定位精度的因素有（）。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差D、控制方法于控制系統的誤差參考答案：ABCD91.右手定則中拇指.伸直的四指和手心分別指向（）。A、磁場的強弱B、磁場的方向C、導體運動方向D、電流的方向參考答案：BCD92.在R、L、C串聯電路中,下列情況正確的是（）。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性參考答案：ABD93.在示教器控制面板可以進行（）設置。A、語言B、外觀C、程序數據D、系統時間參考答案：ABD94.在職業活動中,要做到公正公平就必須（）。A、按原則辦事B、不循私情C、堅持按勞分配D、不懼權勢,不計個人得失參考答案：ABC95.長期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對（）的危害。A、呼吸系統B、神經系統C、消化系統D、血管系統參考答案：BD96.真空吸盤要求工件表面（）。A、平整光滑B、平緩突起C、干燥清潔D、氣密性好參考答案：ACD97.直方圖常見的數據波動形態有（）。A、正常型B、偏向型C、雙峰型D、連島型參考答案：ABC判斷題1.ABB機器人標準IO板分配地址都是一樣的。A、正確B、錯誤參考答案：B2.CW78XX系列三端集成穩壓器中的調整管必須工作在開關狀態下。A、正確B、錯誤參考答案：B3.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現場總線通訊。A、正確B、錯誤參考答案：A4.FANUC工業機器人定位類型FINE和CNT0工業機器人都會到達目標位置A、正確B、錯誤參考答案：B5.FeS+H2SO4=FeSO4+H2S↑屬于置換反應。A、正確B、錯誤參考答案：B6.MEAN是求平方根指令。A、正確B、錯誤參考答案：B7.PLC.存儲器單元由系統程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。A、正確B、錯誤參考答案：A8.PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。A、正確B、錯誤參考答案：B9.PLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對象實際的動作要求作出反應。A、正確B、錯誤參考答案：B10.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統）和應用之間的通用服務,具有標準的程序接口和協議。A、正確B、錯誤參考答案：A11.SFTL是位右移指令。A、正確B、錯誤參考答案：B12.Smart組件中,Attacher組件可實現夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤參考答案：B13.whileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環,不建議使用。A、正確B、錯誤參考答案：B14.阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。A、正確B、錯誤參考答案：A15.變壓器在空載時其電流的有功分量較小,而無功分量較大,因此空載運行的變壓器,其功率因數很低。A、正確B、錯誤參考答案：A16.標注尺寸由尺寸界線.尺寸線和箭頭三個要素組成。A、正確B、錯誤參考答案：B17.標準直線感應同步器定尺安裝面的直線度,毎250mm不大于0.5mm。A、正確B、錯誤參考答案：B18.表面聲波觸摸屏主要的缺點是漂移:當環境溫度、濕度改變時,環境電場發生改變時,都會引起電容屏的漂移,造成不準確。A、正確B、錯誤參考答案：B19.步進電機多為開環控制,控制簡單,功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統。A、正確B、錯誤參考答案：A20.操作機器人示教器和操作面板必須帶手套。A、正確B、錯誤參考答案：B21.超高頻RFID.系統遵循的通信協議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤參考答案：B22.超高頻RFID系統遵循的通信協議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤參考答案：B23.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：A24.尺寸鏈按功能分為裝配尺寸鏈和工藝尺寸鏈。A、正確B、錯誤參考答案：B25.觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機器人內部傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：B26.觸摸屏做為一種特殊的計算機外設,它是目前最簡單、方便、自然的一種人機交互方式。A、正確B、錯誤參考答案：A27.串聯機器人的桿件和關節采用開鏈式,并聯機器人的桿件和關節采用閉鏈式。A、正確B、錯誤參考答案：A28.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤參考答案：B29.從機器人的應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A30.當工業機器人需要使用IO信號時可以直接使用,不需要通過示教器進行配置。A、正確B、錯誤參考答案：B31.當機器人發生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備安全監督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯誤參考答案：A32.當事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服,可以自收到仲裁裁決書30日內向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯誤參考答案：B33.典型的工業機器人定位精度一般在±（0.02~0.5）mm范圍。A、正確B、錯誤參考答案：B34.電磁系儀表既可以測量直流電量,也可以測量交流電量,且測交流時的刻度與測直流時的刻度相同。A、正確B、錯誤參考答案：A35.電柜在走線的時候應該按照先接強電后接控制電,強電與控制電盡量分開,走線時應該就近接線等原則。A、正確B、錯誤參考答案：A36.電路中兩點的電位分別是V1=10V,V2=-5V,這1點對2點的電壓是15V。A、正確B、錯誤參考答案：A37.電器設備功率大,功率因數當然就大。A、正確B、錯誤參考答案：B38.電容濾波器會產生浪涌電流。A、正確B、錯誤參考答案：A39.電容式觸摸屏的優點是準確算出觸摸位置。A、正確B、錯誤參考答案：A40.電壓是電場內任意兩點間的電位差,電壓的方向規定從高電位到低電位,就是電位降的方向。A、正確B、錯誤參考答案：A41.對機器人關節驅動的電機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。A、正確B、錯誤參考答案：A42.對于機器人如何分類,國際上沒有制定統一的標準,有的按負載量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分。A、正確B、錯誤參考答案：A43.對于具有外力作用的非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動力與系統總勢能之和。A、正確B、錯誤參考答案：B44.放大電路引入負反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。A、正確B、錯誤參考答案：A45.改變直流單臂電橋的供電電壓值對電阻的測量精度也會產生影響。A、正確B、錯誤參考答案：B46.剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數目。A、正確B、錯誤參考答案：A47.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤參考答案：B48.根據工作要求,ABBIRB120工業機器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤參考答案：A49.跟蹤操作時需要用到四這個圖標。A、正確B、錯誤參考答案：A50.工件坐標系是最常用的直角坐標系,其原點定義在機器人的安裝面與第一轉動軸的交點處,X軸向前,Z軸向上,Y軸按右手規則確定。A、正確B、錯誤參考答案：B51.工業機器人的電氣部分主要包括末端操作器、傳感器、示教器和機座。A、正確B、錯誤參考答案：B52.工業機器人的精度包括工作精度.重復精度和分辨率等三個方面。A、正確B、錯誤參考答案：A53.工業機器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。A、正確B、錯誤參考答案：B54.工業機器人都是利用安裝在電機處的編碼器讀出關節的旋轉角度,然后通過運動學求出手部在空間的位姿。A、正確B、錯誤參考答案：A55.工業機器人可以擁有若干工件坐標系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正確B、錯誤參考答案：A56.工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置.姿態和軌跡.操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤參考答案：A57.工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤參考答案：B58.工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤參考答案：A59.工業機器人視覺集成系統坐標系的標定,是將工業機器人坐標系與視覺單元坐標系關聯起來。A、正確B、錯誤參考答案：A60.工業機器人特點是:可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤參考答案：A61.工業機器人由本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。A、正確B、錯誤參考答案：A62.公差可以說是允許零件尺寸的最大偏差。A、正確B、錯誤參考答案：B63.關節機器人分為多關節機器人、平面多關節機器人和四軸碼垛機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A64.關節型機器人的機械臂是由若干個電動機構連接在一起的集合體。A、正確B、錯誤參考答案：B65.關節運動指令可使機器人TCP從一點運動到另一點時,但運動軌跡不一定為直線。A、正確B、錯誤參考答案：A66.關于搬運機器人TCP點,夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤參考答案：A67.和液壓驅動系統相比,氣壓驅動系統的功率-質量比要高得多。A、正確B、錯誤參考答案：B68.紅外線觸摸屏安裝簡單,只需在顯示器上加上光點距架框,無需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。A、正確B、錯誤參考答案：A69.劃線是機械加工中的重要工序,可廣泛應用于大批量生產中。A、正確B、錯誤參考答案：B70.恢復機器人系統時,使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過的文件。A、正確B、錯誤參考答案：A71.機電一體化技術的本質是將電子技術引入機械控制中,也就是利用傳感器檢測機械運動,將檢測信息輸入計算機,經計算得到的能夠實現預期運動的控制信號,由此來控制執行裝置。A、正確B、錯誤參考答案：A72.機構由若干個相互連接接起來的構件組成。機構中兩構件之間直接接觸并能作相對運動的可動連接,稱為運動副。A、正確B、錯誤參考答案：A73.機器人不會識別障礙,但是使用“碰撞監控”方式對機器人進行保護。A、正確B、錯誤參考答案：A74.機器人常用的齒輪傳動機構是行星齒輪傳動和諧波傳動機構等。A、正確B、錯誤參考答案：A75.機器人傳感器是指一種能夠將機器人對內部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。A、正確B、錯誤參考答案：A76.機器人的TCP,必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤參考答案：B77.機器人的定義仍然仁者見仁,智者見智,沒有一個統一的意見。A、正確B、錯誤參考答案：A78.機器人的工件坐標不一定是在水平的,也可能是是一個斜面。A、正確B、錯誤參考答案：B79.機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域,以及手部本身所能到達的區域。A、正確B、錯誤參考答案：B80.機器人的外部傳感器常用于控制系統中,用作電動機伺服控制系統的反饋元件,檢測機器人自身的力.速度.位置參數。A、正確B、錯誤參考答案：B81.機器人的腕部是臂部與末端執行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件,起支承手部和改變手部空間姿態的作用。A、正確B、錯誤參考答案：A82.機器人的自由度是指機器人本體（不含末端執行器）相對于基座標系（機器人坐標系）進行獨立運動的數目。A、正確B、錯誤參考答案：A83.機器人的自由度數大于關節數目。A、正確B、錯誤參考答案：B84.機器人第六軸上的夾具或其他末端執行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內部的,不能外部走線。A、正確B、錯誤參考答案：B85.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤參考答案：A86.機器人機械本體結構的動作是依靠關節機器人的關節驅動,而大多數機器人是基于開環控制原理進行的。A、正確B、錯誤參考答案：B87.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤參考答案：B88.機器人控制柜發生火災,必須使用沙子方式滅火A、正確B、錯誤參考答案：B89.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤參考答案：B90.機器人手動操作時,示教使能健要一直按住。A、正確B、錯誤參考答案：A91.機器人腕部的單自由度有偏轉、俯仰和翻轉。A、正確B、錯誤參考答案：A92.機器人需要繞著工具TCP點做姿態調整運動的模式成為“重定位運動”。A、正確B、錯誤參考答案：A93.機器人語言是由二進制表示的0和“1”組成的字串機器碼。A、正確B、錯誤參考答案：A94.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤參考答案：A95.機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤參考答案：A96.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A97.基準線的虛線可畫在基準線的左側或右側。A、正確B、錯誤參考答案：B98.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤參考答案：A99.即使關閉觸摸屏的觸摸功能,使用按鍵也可以完成所有操作。A、正確B、錯誤參考答案：A100.夾緊元件一般不起定位作用。A、正確B、錯誤參考答案：A101.夾具設計一般是在零件機械加工工藝過程制訂后按某一工序具體要求進行,制訂工藝過程,應充分考慮夾具實現的可能性,而設計夾具時,如確有必要也可以對工藝過程提出修改意見。A、正確B、錯誤參考答案：A102.交流伺服電機分為兩種,即同步型交流伺服電機和感應型交流伺服電機。A、正確B、錯誤參考答案：A103.接近度傳感器、聽覺傳感器和視覺傳感器屬于外部傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：A104.精確測量1Ω以下電阻的阻值時,最好選用直流雙臂電橋測量。A、正確B、錯誤參考答案：A105.開環串級調速系統的機械特性比異步電動機自然接線時的機械特性要軟。A、正確B、錯誤參考答案：A106.可燃性物質發生著火的最低溫度,稱為著火點或燃點。A、正確B、錯誤參考答案：A107.可以為WaitDO/WaitDI指令設定等待最長時間,超時機器人未等到信號,則自動執行后面指令。A、正確B、錯誤參考答案：A108.離線編程是工業機器人目前普遍采用的編程方式。A、正確B、錯誤參考答案：B109.鏈傳動是靠摩擦力傳遞動力和運動。A、正確B、錯誤參考答案：B110.零件圖上的尺寸一般不應注成封閉尺寸鏈。A、正確B、錯誤參考答案：B111.流量控制閥用來控制液壓系統的工作流量,從而控制執行元件運動方向。A、正確B、錯誤參考答案：B112.履帶式機器人是在輪式機器人的基礎上發展起來的,是一類具有良好越障能力的移動機構,對于野外環境中的復雜地形具有很強的適應能力。A、正確B、錯誤參考答案：A113.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤參考答案：A114.目前大部分觸摸屏手機全是電阻式觸摸屏手機。A、正確B、錯誤參考答案：B115.目前市場上應用最多的為6軸機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A116.噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A117.氣壓驅動系統的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤參考答案：B118.氣壓驅動系統用壓縮空氣作為氣源驅動直線或旋轉氣缸,用人工或電磁閥進行控制。A、正確B、錯誤參考答案：A119.清理毛坯上多余金屬時可以用鏨削的方法進行。A、正確B、錯誤參考答案：A120.人體觸電時,人體的電阻越小,流過人體的電流越大,傷害的程度也越小。A、正確B、錯誤參考答案：B121.使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實現機器人/外軸運動的切換。A、正確B、錯誤參考答案：A122.示教編程用于示教—再現型機器人中。A、正確B、錯誤參考答案：A123.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤參考答案：B124.視覺集成系統專用協議對物理層進行專用定義,對應用層和數據鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯誤參考答案：B125.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤參考答案：B126.手動速度設定為“微動”時,按[高速]鍵無效。A、正確B、錯誤參考答案：B127.輸入繼電器用于接收外部輸入設備的開關信號,因此在梯形圖程序中不出現器線圈和觸點。A、正確B、錯誤參考答案：B128.數字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉換器。A、正確B、錯誤參考答案：A129.雙閉環調速系統起動過程中,電流調節器始終處于調節狀態,而轉速調節器在起動過程的初、后期處于調節狀態,中期處于飽和狀態。A、正確B、錯誤參考答案：B130.雙閉環直流自動調速系統包括電流環和轉速環。電流環為外環,轉速環為內環,兩環是串聯的,又稱雙環串級調速。A、正確B、錯誤參考答案：B131.水是由兩個氫元素和一個氧元素組成。A、正確B、錯誤參考答案：B132.雖然示教再現方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點,但在工業機器人的作業示教在相當長時間內仍將無法脫離在線示教的現狀。A、正確B、錯誤參考答案：A133.所謂特種機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。A、正確B、錯誤參考答案：B134.梯形圖必須符合從左到右、從上到下順序執行的原則。A、正確B、錯誤參考答案：A135.梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機器允許范圍內的軟繼電器。A、正確B、錯誤參考答案：A136.提高功率因數是節約用電的主要措施之一。A、正確B、錯誤參考答案：A137.條件判斷邏輯指令無需對條件進行判斷就可執行相應的操作。A、正確B、錯誤參考答案：