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自整角機Synchro

自整角機屬于自動控制系統中的測位用微特電機。測位用微特電機包括：自整角機、旋轉變壓器、微型同步器、編碼器等七類。自整角機若按使用要求不同可分為力矩式自整角機和控制式自整角機兩大類。若按結構、原理的特點又將自整角機分為控制式、力矩式、霍爾式、多極式、固態式、無刷式、四線式等七種。而前兩種是自整角機的最常用運行方式。自整角機的類型和用途自整角機一般成對或多臺組合使用主要分類：力矩式自整角機控制式自整角機自整角機實物圖基本結構：定子轉子（凸極、隱極）力矩式自整角機的功用是直接達到轉角隨動的目的，即將機械角度變換為力矩輸出，但無力矩放大作用，接收誤差稍大，負載能力較差，其靜態誤差范圍為0.5°～2°。因此，力矩式自整角機只適用于輕負載轉矩及精度要求不太高的開環控制的伺服系統里。控制式自整角機的功用是作為角度和位置的檢測元件，它可將機械角度轉換為電信號或將角度的數字量轉變為電壓模擬量，而且精密程度較高，誤差范圍僅有3′～14′。因此，控制式自整角機用于精密的閉環控制的伺服系統中是很適宜的。無論自整角機作力矩式運行或者是控制式運行，每一種運行方式在自動控制系統中自整角機通常必須是兩個(或兩個以上)組合起來才能使用，不能單機使用。若成對使用的自整角機按力矩式運行時，其中有一個是力矩式發送機(國內代號為ZLF，國際代號為TX)，另一個則是力矩式接收機(國內代號為ZLJ，國際代號為TR)；而成雙使用的自整角機按控制式運行時，其中必然有一個是控制式發送機(國內代號為ZKF，國際代號為CX)，另一個則是控制式變壓器(國內代號為ZKB，國際代號為CT)。前述電機定子三相繞組為Y形接法，引出端符號分別為D1,D2,D3，轉子單相繞組引出端用Z1和Z2表示。力矩式自整角機

磁勢線性疊加力矩式自整角機

協調位置

自整角發送機轉子轉軸為主動軸，自整角產生的轉矩根本不能使主動軸轉動，只能是接收機跟隨發送機旋轉。力矩式自整角機的應用

力矩式自整角機廣泛用作測位器。下面以測水塔水位的力矩式自整角機為例說明其應用。高低的測位器示意圖。圖中浮子隨

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