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第1頁TwinCATTwinCAT3針對(duì)變量是否定義的條件編譯指令作者:俞文升職務(wù):華東區(qū)技術(shù)工程師郵箱:w.yu@日期:2021-12-17摘要:條件編譯屬于編譯預(yù)處理的范疇,ST支持這些編譯指令。當(dāng)我們寫程序時(shí),希望程序中一部分內(nèi)容只在滿足一定條件時(shí)才進(jìn)行編譯,對(duì)這部分指定編譯的條件,就叫條件編譯。其實(shí)簡(jiǎn)而言之,就是有選擇性地進(jìn)行編譯,省去工程師自己查找并大段地注釋代碼的工作。本文根據(jù)Infomation相關(guān)內(nèi)容更加詳細(xì)講了如何使用TwinCAT3條件編譯指令。附件:序號(hào)文件名備注1Conditionalpragmas.tszip例程歷史版本:免責(zé)聲明:我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免,無法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新,如有改動(dòng),恕不事先通知,也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息:/content/1033/tc3_plc_intro/2529795979.html?id=3695220062716829876目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 變量定義 33. 操作步驟 3
軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件調(diào)試電腦本地模擬控制軟件筆記本和控制器都是基于TwinCAT3.1.4024.24版本變量定義注意!此處的定義并不是指在變量申明區(qū)進(jìn)行變量申明。具體定義方法分為兩種:方法一:直接在程序段落里定義:如添加語句{definepdef1}。方法二:在PLC工程右鍵屬性—Compile選項(xiàng)卡里定義,如定義“Variant1”。操作步驟1.如果使用了方法一程序里使用直接定義的方式,定義了{(lán)definepdef1},并寫入條件編譯指令 右鍵工程選擇“生成”進(jìn)行編譯。在編譯后,可在消息窗口看到自己定義的消息指令“pdef1defined”。下載程序后,程序運(yùn)行。變量hugo每個(gè)周期加1。將定義{definepdef1}注釋或者刪除,編譯后再試一次,很明顯看到程序運(yùn)行的是ELSE下的每個(gè)周期減1的程序。 消息窗口中的消息指令顯示也是“pdef1notdefined”。2.如果使用方法二,在PLC工程右鍵屬性里定義如之前Variant1后全部編譯(重新生成)。可以看到Instance下有了輸出“bOutput”的變量,“sVariantUsed
”值為“Variant1”。將PLC工程右鍵屬性里定義的“Variant1”去掉后再全部編譯(重新生成)。可以看到“Instance”下編程了輸入“bInput”的變量,冷復(fù)位再下載程序后,“sVariantUsed”
值為“NotVariant1”。上海(中國(guó)區(qū)總部)中國(guó)上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號(hào)(市北智匯園)電話 北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號(hào)新街高和大廈407室電話 郵箱:beijing@ 廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路32號(hào)利通廣場(chǎng)1303室電話1/2 郵箱:guangzhou@ 成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號(hào)百揚(yáng)大廈2305室電話郵箱:chengdu@ 請(qǐng)用微信掃描二維碼通過公眾號(hào)與技術(shù)支持交流倍福官方網(wǎng)站
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