版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
工業自動化控制系統的認知
1.1工業自動化控制系統的簡介
工業自動化生產線由以下5部分組成：（1）機械本體。（2）檢測及傳感器。（3）控制部分。（4）執行機構。（5）動力源。
典型工業自動化生產線的工作單元包括：1、供料單元供料單元的基本功能是實現工件從送料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉運模塊的擺動氣缸與真空吸盤的配合使用，將送料模塊推出的工件自動轉送到下一個工作單元。2、檢測單元檢測單元的基本功能是識別模塊在接收到新的待處理工件后，實現待處理工件顏色和材質的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據檢測與測量結果信息，通過滑槽模塊完成向下一個工作單元傳送或直接剔除工件的功能。
典型工業自動化生產線的工作單元包括：3、加工單元加工單元的基本功能是旋轉工作臺在接收新工件后，旋轉工作臺模塊啟動工作，分步實現其尚待加工工件的模擬鉆孔加工，并對加工質量進行模擬檢測等功能。4、搬運單元搬運單元的基本功能是提取模塊執行工件的拾取與放置動作，滑動模塊執行拾取后工件水平移動的搬運任務，自動地實現將工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能。5、分揀輸送單元分揀輸送單元基本功能是在接收到新工件后，傳動帶模塊開始傳送工作，根據上一工作站的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，實現傳送帶模塊上工件的自動分揀輸送功能。
典型工業自動化生產線的工作單元包括：6、提取安裝單元提取安裝單元的基本功能是檢測到有新工件到位的信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸送到工件阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上，隨后工件阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續由傳送帶模塊輸送到指定位置。7、操作手單元操作手單元的基本功能是提取模塊執行工件的拾取與放置動作，轉動模塊執行拾取后工件水平轉動的搬運任務，自動地實現將工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元的功能。8、立體存儲單元立體存儲單元基本功能在接收到新工作后，在步進驅動模塊的驅動下帶動X、Y兩絲杠運動，依據接收到的工件材質、顏色等信息，自動將其運送至相應指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能。1.2工業自動化生產線的應用
圖1-1所示是汽車自動化生產線。它是由沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動化生產線系統。通過該自動化生產線系統可實現汽車制造中高效率、高精度、低
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論