DATA數據傳輸使用手冊

前后:

本手冊的使用內容涉及到SIEMENSS7程序以及APEXMpro-400S/GC/SG控制器軟件的

應用，所以要求使用人員精通SIEMENSS7軟件以及APEXMpro-400系列控制器軟件的

使用，或者由各精通其一的兩個人員配合使用，客戶自行使用而造成的直接與間接損失，

APEX將不承擔任何責任。

目錄:

DATA數據傳輸方式以及綱要：.............................第2頁

Mpio-400S/GC/SG配置：.................................第3頁

S7硬件組態：........................................第6頁

S7數據接收：..........................................第7頁

DATA數據傳輸方式以及綱要：

DATA數據傳輸是每次工具擰緊完成后自動發數據給PLC,使用起來簡單便捷，但也有其限

制，多軸時，其數據字節域有限制：

目前在以下版本上測試：

控制器軟件S168813-1.-1.5.31763-SldJan152015

DATA傳輸設置范圍最大為79字節，而傳輸方式有2種：

1.ASCII

DATAByteaream-ProPLC

ByteFormatContentMeaningSpindle

0Integer0x01Jointnumber

Notworked

Tq.OK

Ang.OK

1Bit

Tqtoohigh

Tqtoolow

Angletoohigh

Angletoolow

2BCD.HB0x01

Tq.Act.Dataset

3BCD,LB0x54

Spindle1

4BCD,HB0x01

5BCD,LB0x54

6FloatHB

7Float

Tq.Act.

8Float

9FloatLB

10FloatHB

11Float

12Float

13FloatLB

每根軸需用工I4個字節最大可有6根軸的數據傳輸

2.SpiyteErg

5.2.4SpiByteErg-BCDactualvalues

DATAByteaream-Pro今PLC

ByteFormatContentMeaningSpindle

0BCD,HB0x01

Tqact*10

1BCD,LB0x54

2BCD,HB0x01Dataset

Ang.act

3BCD,LB0x54Spindle1

4BCD,HB0x01

GDact*100

5BCD,LB0x54

6Integer0x01Tqact*10

Dataset

???Angact

Spindle2

11FloatLBGDactMOO

12Integer0x01Tqact*10

Dataset

Angact

Spindle3

17FloatGDact*100

每根軸需要6個字節，最大可有13根軸的數據傳輸

Mpro-400S/GC/SG配置：

要完成Mpro-400S/GC/SG的配置需要有SERVICE級別的權限。

下面以Mpro-400GC為例：

首先進入可編程的I/O層

插入如下圖所示PM-PROS4模塊（可根據BUS模塊實際插入位置選擇），字節（Byte）0-15

為進行I/O通訊用，也就是以位（Bit）的形式使用。點擊InitPB鍵進入PBconfigofthemaster

設置

插入如下圖所示的輸入與輸出項，PBaddress為Mpro-400GC控制器的PROFIBUS物理地

址。（注：此例中地址為90）設置完成后按對號鍵返回到Programmalein/outputs頁面。

（注：使用手動配置可最多插入輸入輸出共224個字節）

在Programmablein/oulputs頁面中，點擊Oplions鍵，在出現的選擇菜單下選擇ByleArea

項，進入DefinitionsforByteAreasgroup1頁面，進行數據區域設置。點擊NEW鍵，進入

至ljByteAreaInput或ByteAreaOutput設置。

ARCNetID:4

Modul:PM_PROS

Function:DATA

Format:ASCII(或者選擇SpiyteErg)

StartinputArea:(firstbyte)16EndInputArea(lastbyte)63

可根據實際軸數計算填入

完成以上設置并保存就完也了Mpro-400S方面的設置需求。

Mpro-400S的設置：

與Mpro-400GC/SG基本一致，區別的地方是ARCNetID:2

S7硬件組態

首先可將CPTPBV4.GSD文件導入S7,完成后進入hardwareconfiguration，插入下圖中所示

的輸入與輸出，此處配置要與Mpr0400S/GC/SG控制器上的設置對應一致，通常情況下輸

入的第一組與輸出的第一組為I/O通訊用，其余為數據通訊用

Ethernet”)PROFIKET-IO-fyste"(100)

Q

111PS3072A

2國CPU315-2PI/DP

WI/DP

11jPROFIBUSQ：DP主站系找（1）

12]*10

3T

4

5

6mPro

7

8

9

10

11

—|COn-Pro

插[jDPID訂貨號/標識I地址Q地址注春

I31112in112out015

231->112in112。大16..31

331—>112%1120H32.47

q31—>H2inH2pert用8

s31—>112￡o112。664.79

s31—>112in1120HGO95

731—>112inH2out96Hl

8477112in112pcre0...IS

9G—>112in11206IS31

1047—>H2inout3247

n477112in1120M48...S3

/247—>112in112ptre379

1347—>112in112oute095

47—>112in11296...Ill

硬件組態部份到此完成。

PLC數據接收

在PLC這邊進行輸入字節變鼠監控即可，監控范圍與Mpro-400S的數據讀寫區域對應即可。

每次Mpro-400S完成擰緊后會自動發送當前的扭矩值與角度值到PLC

監控所見數據為16進制的BCD碼.

本例使用的西門子PLC,其中19與20字節為扭矩值（實際值為2.1NM）,21與22字節為角

度值（實際為4°）

囹Var-WAT二J——?￥FKAINXIainCpu\CPU319-3PH/DP\S7Piosra*(2)0NLIKE1

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川口|金。|昌|品|匿產ITT兇耳囿㈣|回回:叼二|

AddrazxISymbo1DisplayformatStatusVftluoModifyvftlu?|

—I16.0BOOLFJtrue

2

I16.1BOOLjtrue

3

I16.2BOOL；.false

4

5I16.3BOOL:qtrue

I16.4BOOL■false

6

花84.1|BOOL.false

7

8PIB15HEXB?16900

PIB16HEX

3

FID17HEXD#1G#OO

10PIB18HEXB#16#06

11

12PIB19HEXB#16#00

13

14PIB20HEXB*16*21

15

16PIB21HEXB#16#00

17HEX

18PIB22B?16#04

19PIB23HEX

20內

21PIB24HEX

22

23PIB25