2024年全國新能源汽車關鍵技術技能大賽考試題庫

500題

一、單選題

L通常,（）往往起源于有嚴重應力集中效應的缺口處。［單選

題］*

A、延性斷裂

B、脆性斷裂（正確答案）

C、疲勞斷裂

D、焊接缺陷

2.車輛識別技術硬件基礎一般包括觸發設備（監測車輛是否

進入視野）、攝像設備、照明設備、（）、識別車牌號碼的處理

機（如計算機）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分

割算法和光學字符識別算法等。［單選題］*

A、圖像采集設備（正確答案）

B、聲頻采集設備

C、超聲波采集設備

D、無線電設備

3.純電動汽車和傳統車輛或混合動力車輛相比，描述錯誤的

是（）。［單選題］*

A、可以省去變速器

B、可以省去減速器（正確答案）

C、驅動源只有電機

D、可以省去差速器

4.下列描述汽車輕量化材料陶瓷應用優勢錯誤的是（）。［單

選題］*

A、耐熱沖擊

B、易加工（正確答案）

C、耐腐蝕

D、耐磨損

5.車輛識別技術硬件基礎一般包括觸發設備（監測車輛是否

進入視野）、攝像設備、照明設備、圖像采集設備、識別車牌

號碼的處理機（如計算機）等，其軟件核心包括（）、車牌字符分

割算法和光學字符識別算法等。［單選題］*

A、車牌定位算法（正確答案）

B、車輛定位算法

C、車牌軌跡算法

D、車牌路徑算法

6.在混合動力電動汽車中可能使用的儲能裝置包括（）。［單

選題］*

A、動力蓄電池

B、超級電容器

C、油箱

D、以上都正確（正確答案）

7.啟動車輛時，確認“智能鑰匙”在車內，踩住（）。［單選題］*

A、制動踏板（正確答案）

B、油門

C、A和B都不是

D、以上都不對

8.與輪式里程計相比,激光里程計的主要優勢在于（）。［單選

題］*

A、計算效率高

B、觀測范圍廣（正確答案）

C、不受輪子打滑影響

D、測量精度高

9.便攜式充電電纜及其充電插頭最大充電電流為（）A。［單選

題］*

A、16（正確答案）

B、8

C、32

D、64

10.機器視覺工業應用廣泛，主要具有如下功能（）。①引導和

定位②外觀檢測③高精度檢測④識別［單選題］*

A、①②③

B、①②③④（正確答案）

C、②③④

D、①②

11.在串聯混合動力電動汽車中，發動機-發電機組輸出的直

流電與動力電池組輸出的直流電經過（）的調整后，共同向電機

控制器提供電能。［單選題］*

A、轉矩耦合裝置

B、電電耦合裝置（正確答案）

C、轉速耦合裝置

D、功率耦合裝置

12.完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個基本部分。［單選

旦而1*

A、轉化元件、發射元件

B、轉化元件、輸出元件

C、發射元件、基本轉化電路

D、轉化元件、基本轉化電路（正確答案）

13.GPS導航電文包括（）、工作狀況、時鐘改正、電離層時延

修正、大氣折射修正等信息。［單選題］*

A、預報星歷

B、衛星星歷（正確答案）

C、廣播星歷

D、時鐘星歷

14.一個ROS的pacakge要正常的編譯，下列哪個文件是必須

的（）。［單選題］*

A、package.xml（正確答案）

B、*.cpp

C、README.md

D、*.h

15.色彩豐富的圖像是（）。［單選題］*

A、二值圖像

B、灰度圖像

C、RGB圖像（正確答案）

D、黑白圖像

16.混合動力客車與傳統客車相比有兩種啟動模式。正常情

況下使用ISG電機快速啟動模式，啟動時間為()s;當混合動力

有故障時則使用應急啟動模式，即使用傳統啟動機啟動，啟動

時間為2-5s。［單選題］*

A、020.5(正確答案)

B、0.6-0.8

C、0.1-2

D、2-5

17.在ROS機器人操作系統中jqt_graph可以用來查看計算

圖，以下說法錯誤的是()。［單選題］*

A、計算圖反映了節點之間消息的流向

B、計算圖反映了所有運行的節點

C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和action(正確答

案)

D、rqt_graph中的橢圓代表節點

18.電子油門通過用線束來代替拉索或者拉桿，在節氣門安

裝微型()來驅動節氣門開度。［單選題］*

A、發電機

B、電機控制器

C、電動機（正確答案）

D、液壓裝置

19.在電動汽車進行充電時,BMS根據充電過程是否正常、電

池狀態是否達到BMS本身設定的充電結束條件，以及是否收

到（）終止充電報文來判斷是否結束充電。［單選題］*

A、充電機（正確答案）

B、電機控制器

C、動力電池

D、整車控制器

20.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割

標準的方法稱為（）。［單選題］*

A、閾值分割法

B、區域分割法（正確答案）

C、邊緣分割法

D、以上均不對

21.電動汽車洗車時不能用（）。［單選題］*

A、布擦洗

B、泡沫水洗

C、高壓水槍沖洗（正確答案）

D、水槍清洗

22.電力電子變流可能會引起電力系統()特性變化。［單選題］

*

A、電壓

B、相數

C、頻率

D、以上均可能(正確答案)

23.當動力電池溫度超過限值時，發出報警信號的裝置稱為()。

［單選題］*

A、溫度報警裝置

B、MS

C、電池過熱報警裝置(正確答案)

D、ECU

24.在串聯混合動力電動汽車中，發動機-發電機組輸出的直

流電與動力電池組輸出的直流電經過()的調整后，共同向電機

控制器提供電能。［單選題］*

A、轉矩耦合裝置

B、電電耦合裝置(正確答案)

C、轉速耦合裝置

D、功率耦合裝置

25.下列關于操作系統的敘述中，哪一條是不正確的（）。［單選

題］*

A、操作系統管理計算機系統中的各種資源

B、操作系統為用戶提供良好的界面

C、操作系統與用戶程序必須交替運行（正確答案）

D、操作系統位于各種軟件的最底層

26.智能自動駕駛汽車控制系統立足于主動安全控制，以微

型計算機為控制核心的電子系統,通常由8個功能不同的子

系統組成，包括（）、車距控制系統、限速識別系統、并線警告

系統、泊車輔助系統、夜視儀系統、周圍環境識別系統及綜

合穩定控制系統等。［單選題］*

A、緊急制動輔助系統（正確答案）

B、發動機電控系統

C、汽車電器系統

D、車載網絡系統

27.智能汽車人機交互界面包括按鍵選擇、語音對話、手勢

控制、（）等。［單選題］*

A、駕駛員狀態監測（正確答案）

B、車輛狀態監測

C、行人狀態監測

D、道路狀態監測

28.關于混聯式混合動力系統描述正確的是()。［單選題］*

A、有兩個電機(正確答案)

B、系統輸出動力等于電動機輸出

C、配置發動機輸出的動力僅用于推動發電機發電

D、電池對發電機產生的能量和電動機需要的能量進行調節

29.實時地采集和發送交通信息，引導道路網中交通流量合

理分布，達到高效率利用道路網絡的信息服務稱為()。［單選

題］*

A、交通流信息誘導(正確答案)

B、在途駕駛員信息服務

C、出行前信息服務

D、個性化信息服務

30.電量表:在電量SOC(指荷電狀態)低手20%的情況下，避免

爬坡行駛;在SOC低于()的情況下，需要尋找就近的充電站進

行充電。［單選題］*

A、30%

B、20%

C、10%(正確答案)

D、5%

31.3D視覺可以完成以下任務()。①多品種工件的機器人定

位抓取上料②料框堆疊物體識別定位③復雜多面工件的柔

性化定位抓取④噴涂機器人來料識別定位［單選題］*

A、①②③

B、①②③④(正確答案)

C、②③④

D、①②

32.在ROS機器人操作系統中,下列哪個不是std_msgs下的消

息()。［單選題］*

A、std_msgs/Header

B、std_msgs/Time

C、std_msgs/Float32

D、std_msgs/LaserScan(正確答案)

33.混聯混合動力電動汽車，在制動能量回收時完成電能轉

化的部件是()。［單選題］*

A、發動機

B、發電機

C、驅動電機(正確答案)

D、起動電機

34.()是指自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統請求，駕

駛員需要提供適當的干預。［單選題］*

A、駕駛輔助(DA)

B、部分自動駕駛(PA)

C、有條件自動駕駛(CA)(正確答案)

D、高度自動駕駛(HA)

35.鋁合金的比強度、比剛度高，耐腐蝕性好，是汽車輕量化的

理想材料，比重是鋼的()。［單選題］*

A、1/3(正確答案)

B、1/4

C、1/5

D、1/2

36.電動汽車驅動電機系統面臨的工況相對復雜:需要能夠

頻繁起停、加減速，低速/爬坡時要求高轉矩，高速行駛時要求

低轉矩，具有大變速范圍;減速制動時，電動機做()運行。［單選

A、發電機（正確答案）

B、起動機

C、步進電機

D、同步電機

37.某品牌純電動汽車加速踏板位置傳感器的控制電路和輸

出特性如圖所示，以下選項中據圖所作的分析，錯誤的是（）。

［單選題］*

A、出于信號的可靠性和安全性考慮，每個加速傳感器采用

獨立的電源、搭鐵和信號

B、裝設兩個加速踏板位置傳感器，技術上稱為“冗余系統”。

C、加速踏板依靠電壓來傳遞信息，在進行檢測時，電壓檢

測一般在工作狀態下進行

D、該車系采用的是非接觸式加速踏板位置傳感器結構（正確

答案）

38.自適應巡航控制系統的英文縮寫是ACC,又可稱為智能巡

航控制系統,它將汽車自動巡航控制系統（）和車輛前向撞擊報

警（FCW）系統有機結合起來，自適應巡航控制不但具有自動巡

航的全部功能，還可以通過車載雷達等傳感器監測汽車前方

的道路交通環境。［單選題］*

A、CCS（正確答案）

B、ITS

C、LDW

D、AEB

39.Linux文件權限中保存了()信息。［單選題］*

A、文件所有者的權限

B、文件所有者所在組的權限

C、其他用戶的權限

D、以上都包括(正確答案)

40.下列哪個表示法不是用于構建特征地圖的()。［單選題］*

A、平面

B、陸標(正確答案)

C、線段

D、雙目視覺特征點

41.下列屬于混合動力汽車的是()。［單選題］*

A、大眾途觀

B、本田雅閣

C、寶馬XI

D、比亞迪秦PLUS(正確答案)

42.智能汽車系統本身數據、車內外信息交互數據及用戶狀

態數據快速增長，使得顯示信息的數量快速上升。目前，在車

內需要顯示的信息已經（）駕駛本身的信息。［單選題］*

A、遠遠超過（正確答案）

B、遠遠低于

C、等于

D、遠遠小于

43.氫燃料電池的正極上反應原理正確的是（）。［單選題］*

A、H2f2H++2e-（正確答案）

B、2H2f3H++3e-

C、3H2f4H++4e-

D、H2-*H++e-

44.用于路網交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主

要有磁頻傳感器、波頻傳感器、（）、視頻傳感器、霍爾傳感

器等種類。［單選題］*

A、光電傳感器（正確答案）

B、溫度傳感器

C、壓力傳感器

D、轉速傳感器

45.電動汽車發生側翻,應該先怎樣做()。［單選題］*

A、檢測車是否能啟動

B、看車內情況

C、固定

D、扶正(正確答案)

46.智能汽車智能決策規劃模塊以任務層次分解，可以分為

三個模塊化結構:宏觀路徑規劃、中央行駛行為決策和()。［單

選題］*

A、微觀軌跡規劃(正確答案)

B、直線軌跡規劃

C、飛行器航跡規劃

D、機械臂軌跡規劃

47.對于()電動汽車，若驅動系統質量偏大將引入較大的非簧

載質量，惡化汽車的行駛性、平順性、操縱穩定性、安全性。

［單選題］*

A、分布式驅動(正確答案)

B、集中式驅動

C、輪邊驅動

D、以上都是

48.汽車的輕量化，就是在保證汽車的強度和安全性能的前

提下，盡可能地降低汽車的整備質量，從而提高（）、經濟性。［單

選題］*

A、動力性（正確答案）

B、舒適性

C、安全性

D、環保性

49.在傳統汽車和新能源汽車上都使用的電池是（）。［單選題］

*

A、鋰電池

B、鉛酸電池（正確答案）

C、饃鎘電池

D、燃料電池

50.為了獲得非常平穩的加工過程,希望作業啟動（位置為零）

時X）。［單選題］*

A、速度為零，加速度為零（正確答案）

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

51.在我國汽車行業中，塑料在整車質量的占比是()。［單選題］

*

A、7%~10%(正確答案)

B、10%~15%

C、5%~7%

D、以上都不對

52.圖像與灰度直方圖間的對應關系是()。［單選題］*

A、——對應

B、多對一(正確答案)

C、一對多

D、多對多

53.ACC的目的是通過對車輛()運動進行自動控制，以減輕駕

駛員的勞動強度。［單選題］*

A、橫向

B、縱向(正確答案)

C、泊車

D、變道

54.根據我國新能源汽車規定的范圍新能源汽車不包括()。

［單選題］*

A、增程式汽車(正確答案)

B、油電混動汽車

C、插電混動汽車

D、燃料電池汽車

55.關于慣性導航系統,描述錯誤的是()。［單選題］*

A、不向外輻射能量

B、受外界電磁干擾影響(正確答案)

C、數據更新頻率快

D、不依賴任何外部信息

56.技術員A說晚上，多數混合動力需要插入電源來供電，幫

助推進汽車行駛。技術員B說汽車停止時，在大多數情況

下,HEV里的內燃機也停止運行。哪個技術員說得對()。［單

選題］*

A、技術員A

B、技術員B(正確答案)

C、技術員A和B

D、技術員A和B都說錯了

57.在汽車輕量化材料性能特點里，下列描述正確的是()。［單

選題］*

A、耐腐蝕性強

B、易加工

C、導電性優良

D、以上的都對（正確答案）

58.哪種混合動力只用電動機就能推進汽車行駛（）。［單選題］

*

A、BAS

B、強（全）混合動力（正確答案）

C、中度混合動力

D、輕度混合動力

59.當不知道拔哪個保險絲下電時可以（）。［單選題］*

A、隨便拔掉一個

B、拔掉一半保險絲

C、拔掉所有保險絲（正確答案）

D、換上電阻大的保險絲

60.蓄電池是將所獲得的電能以（）的形式儲存,并能夠將其轉

換成電能的電化學裝置，可以重復充電和放電。［單選題］*

A、機械能

B、化學能（正確答案）

C、動能

D、勢能

61.以下不屬于移動通信范疇的是()。［單選題］*

A、以太網。(正確答案)

B、Wi-Fio

C、藍牙。

D、NB-IOTo

62.加氫站的氫氣供應一般采用()MPa的長管拖車。［單選題］

*

A、10

B、40

C、30

D、20(正確答案)

63.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。［單選

題］*

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩(正確答案)

D、距離

64.再生制動的關鍵技術難題有()。［單選題］*

A、如何精確控制

B、與汽車其他系統匹配協調

C、能量回收效率

D、以上都正確(正確答案)

65.移動互聯網是以移動網絡作為接入網絡的互聯網及服務,

包括三個要素，即移動終端、移動網絡和應用服務，其中()是移

動互聯網的核心。［單選題］*

A、移動終端

B、移動網絡

C、應用服務(正確答案)

D、以上全是

66.相機的主要特性參數錯誤的是()。［單選題］*

A、分辨率:衡量相機對物象中明暗細節的分辨能力

B、最大幀率:相機采集傳輸圖像的速率

C、像素深度:每一個像素數據的位數

D、固定圖像噪聲:隨像素點的空間坐標改變的噪聲(正確答

67.電機次級冷卻介質是指溫度低于初級冷卻介質的氣體或

液體介質，通過()或電機的外表面將初級冷卻介質放出的熱量

帶走。［單選題］*

A、殼體

B、冷卻器

C、水管(正確答案)

D、冷卻液

68.混合動力汽車的動力布置形式不包括()。［單選題］*

A、串聯混合動力

B、并聯混合動力

C、串并聯混合動力

D、混聯混合動力(正確答案)

69.物聯網系統開發流程表述錯誤的是()。［單選題］*

A、任何物聯網系統的開發渚B要先從需求分析開始。

B、物聯網系統開發流程中的測試環節是必不可少的。

C、物聯網系統的開發，應先從總體方案設計開始。(正確答案)

D、物聯網系統開發流程并非線性的。

70.在ROS機器人操作系統中，已知一個service叫做

7GetMap",查看該service的類型可以用哪條指令()。［單選題］

*

A、rosservicetype/GetMap(正確答案)

B、rossrvtype/GetMap

C、rosserviceecho/GetMap

D、rosservicelist/GetMap

71.裝有自適應前照燈系統的汽車，當車身發生前仰時，該系

統調整的是汽車前照燈()。［單選題］*

A、橫向角度

B、縱向角度

C、橫向與縱向角度

D、以上均不對(正確答案)

72.()的焊縫，極易形成熱裂紋。［單選題］*

A、窄而淺

B、窄而深(正確答案)

C、寬而淺

D、寬而深

73.下列不屬于燃料電池電動汽車的系統是()。［單選題］*

A、燃料電池系統系統

B、車載儲氫系統

C、整車控制系統

D、燃油供給系統（正確答案）

74.以下不屬于線控制動系統優點的是（）。［單選題］*

A、結構簡單，整車質量低

B、便于擴展和增加其它電控制功能

C、可以使用具有容錯功能的車用網絡通訊協議

D、存在控制系統及其電子設備的可靠性問題（正確答案）

75.下列語音識別系統組件中,主要應用在將語音幀映射到

狀態及音素過程的是（）。［單選題］*

A、聲學模型（正確答案）

B、降噪器

C、端點檢測器

D、語言模型

76.（）是指零件受到沖擊載荷發生屈服后仍能維持功能的能

力，常用于車身碰撞安全性、耐沖擊等性能的評估。［單選題］

*

A、剛度

B、強度（正確答案）

C、疲勞強度

D、耐腐蝕性

77.要確定動力電池包的荷電量，技術人員需要()。［單選題］

*

A、參考動力電池包解碼儀數據(正確答案)

B、參考車輛的信息顯示

C、在汽車廠家維修信息中查找動力電池包的荷電量

D、使用濕度計來檢查每個電池單元的比重

78.下面()不是混合動力汽車的代表車型。［單選題］*

A、寶馬i8(正確答案)

B、比亞迪唐

C、比亞迪-秦

D、豐田普銳斯

79.為達到新能源汽車輕量化,下列不屬于輕量化材料的是()。

［單選題］*

A、高強鋼

B、鎂合金

C、車呂合金

D、鑄鐵(正確答案)

80.機器人視覺系統主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方

面主要包括（）。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳

感器（組）④機器人［單選題］*

A、①②③（正確答案）

B、①②③④

C、②③④

D、①②

81.維修師傅在對某品牌純電動汽車進行故障檢測時，診斷

儀顯示無法與電機控制器取得［單選題］*

聯系，電機控制器的外部控制電路如圖所示，試分析以下選

項中不會造成該故障現象的是O。

A、電機控制器供電保險絲損壞

B、電機控制器使能控制斷路

C、至高壓控制盒的線纜絕緣性能低（正確答案）

D、電機控制器至VBU的新能源CANH斷路

82.一節電池與相同的兩節串聯在一起的電池組相比（）。［單

選題］*

A、容量相同;能量相同

B、容量不同;能量不同

C、容量相同;能量不同（正確答案）

D、容量不同;能量相同

83.在維修車輛高壓部件時，除了對維修區域進行隔離，還應

放置()。［單選題］*

A、雪糕筒

B、警告標識或警告牌(正確答案)

C、防滑警示

D、禁止進入警示

84.移動機器人軌跡規劃中所用參數優化法是對()進行控制。

［單選題］*

A、位置

B、時間

C、速度(正確答案)

D、加速度

85.下列不屬于深度相機原理的是()？［單選題］*

A、結構光

B、光飛行時間法(TOF)

C、紅外測距(正確答案)

D、雙目立體視覺

86.晶體管有3個工作區,在數字電路中，它工作在()區。［單

選題］*

A、飽和

B、截止

C、放大

D、飽和或截止(正確答案)

87.要全面地確定一個物體在平面中的狀態需要有()個位置

自由度和一個姿態自由度。［單選題］*

A、1

B、2(正確答案)

C、3

D、4

88.研究表明,先進駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協同(V2X)、

高度自動駕駛等車輛智能化、網聯化技術，可減少汽車交通安

全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同時極大的提高駕駛

舒適性。［單選題］*

A、50%~80%(正確答案)

B、10%~20%

C、30%~50%

D、80%~100%

89.以下對電動汽車DC/DC的功能描述正確的是()。［單選題］

A、DC/DC的功能替代了傳統燃油車掛接在發動機上的12V

發電機，和蓄電池并聯給各用電器提供低壓電源(正確答案)

B、將電池包的直流電轉換為交流電并驅動電機工作

C、監測電池包狀態

D、將電動機回饋的交流電轉換為直流電

90.CAN總線網絡傳輸的幀主要包括數據幀、遠程幀、錯誤

幀和()。［單選題］*

A、過載幀(正確答案)

B、距離幀

C、監控幀

D、傳輸幀

91.供氫泄漏量:密閉艙內一般要求()。［單選題］*

A、V20000ppm(正確答案)

B、>10000ppa

C、^12000ppa

D、<10000ppa

92.()具有體積質量小、比強度、比模量大、耐磨耐蝕性好及

加工成型方便等優點，正逐步取代金屬材料，在汽車工業中發

揮著越來越重要的作用。［單選題］*

A、復合材料(正確答案)

B、有色金屬材料

C、碳纖維材料

D、工程塑料

93.關于AEB工作條件描述錯誤的是()。［單選題］*

A、車輛無其他功能相關車輛信號故障

B、駕駛員未踩下制動踏板或未打轉向燈

C、車輛行駛速度三10km/h(正確答案)

D、該功能處于開啟條件

94.對于液冷的驅動電機及驅動電機控制器,使用液體介質

試驗時需要將冷卻回路腔內的空氣排凈，然后應能承受不低

于()kPa的壓力無滲漏。［單選題］*

A、200(正確答案)

B、100

C、20

D、500

95.汽車輕量化材料碳纖維主要使用在汽車的哪個區域()。

［單選題］*

A、駕駛室(正確答案)

B、發動機

C、變速箱

D、車輪

96.用兩節10Ah>2V的電池分別通過并聯和串聯組成電池

組，兩種電池組()。［單選題］*

A、容量相同;能量相同

B、容量不同;能量不同

C、容量相同;能量不同

D、容量不同;能量相同(正確答案)

97.在正常的工作狀態下電力系統可能發生的交流電壓有效

值或直流電壓的最大值,忽略暫態峰值的電壓稱之為()。［單

選題］*

A、最大工作電壓(正確答案)

B、級電壓

C、A級電壓

D、額定電壓

98.為什么要發展汽車輕量化()。［單選題］*

A、油耗排放和安全(正確答案)

B、創新

C、價格降低使汽車平民化

D、以上都不對

99.材料開始發生塑性變形時所對應的應力值是()。［單選題］

*

A、彈性極限

B、屈服點(正確答案)

C、抗拉強度

D、斷裂韌度

100.一般情況下，二次電池的放電深度越深，其壽命()。［單選

題］*

A、越長

B、越短(正確答案)

C、無影響

D、不確定

10L()是一種專門用來標記接線與連接器的實際位置、色碼、

線型等信息的指示圖。［單選題］*

A、接線圖（正確答案）

B、線束圖

C、原理框圖

D、原理圖

102.自動緊急制動系統O是指車輛在非自適應巡航的情況

下正常行駛，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離

小于安全距離時（）進行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發

生,從而提高行車安全性的一種技術。*

A、主動（正確答案）

B、被動（正確答案）

C、提示

D、輔助

答案：A

103.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱，智能汽車空間正在

從（）向著其它服務空間擴展。［單選題］*

A、駕乘空間（正確答案）

B、立體空間

C、車內空間

D、三維空間

104.以下不屬于燃料電池汽車的部件是（）。［單選題］*

A、驅動電機

B、內燃機(正確答案)

C、逆變器

D、PEM燃料電池

105.智能網聯汽車需要通過()準確感知自身在全局環境中的

相對位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。［單選

題］*

A、定位技術(正確答案)

B、衛星技術

C、無線技術

D、導航技術

106.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實

現計數、測速、鑒向和定位。［單選題］*

A、一

B、二

C、三(正確答案)

D、四

107.在負載為三角形連接的對稱三相電路中,各線電流與相

電流的關系是()。［單選題］*

A、大小、相位都相等

B、大小相等、線電流超前相應的相電流30°

C、線電流大小為相電流大小的倍、線電流超前相應的相

電流30°

D、線電流大小為相電流大小的J3倍、線電流滯后相應的相

電流30°（正確答案）

108.（）板材工藝是一種連續變截面軋制形成不等厚板材的工

藝，包含可變滾壓工藝。［單選題］*

A、TRB（正確答案）

B、TQB

C、TBR

D、TQR

109.在使用形態學進行噪聲去除時，應該選擇以下處理（）。

［單選題］*

A、腐蝕（正確答案）

B、膨脹

C、閉運算

D、頂帽

110.先進駕駛輔助系統主要分為兩大類:信息輔助類和控制

輔助類，以下不屬于信息輔助類的是()。［單選題］*

A、前方交通穿行提示

B、盲區監測

C、智能限速提醒

D、交通擁堵輔助(正確答案)

111.電機軸承異常磨損是指電機軸承出現非正常磨損，需對

軸承進行()后電機仍可正常使用。［單選題］*

A、清洗潤滑處理(正確答案)

B、更換處理

C、打磨處理

D、切割焊接處理

112.氫氣供給系統的作用是()。［單選題］*

A、確保氫氣的產生

B、夠確保氫氣作為燃料連續，穩定地輸送到燃料電池堆(正確

答案)

C、確保氫氣輸送到電機

D、確保空氣的供給

113.焊接過程中，對焊工危害較大的電壓是()。［單選題］*

A、空載電壓(正確答案)

B、電弧電壓

C、短路電壓

D、網路電壓

114.同步、直流或單相換向器電機的一種繞組，與外部電力

系統聯接，用以吸收或送出()。［單選題］*

A、有功功率(正確答案)

B、交流電

C、旋轉磁場

D、轉矩25

115.橡皮筋算法中氣泡表示()。［單選題］*

A、位形空間子集

B、機器人所占位形空間子集

C、可行位形空間子集(正確答案)

D、不可行位形空間子集

116.新能源純電動汽車的高壓動力電池總成的功能不包括()。

［單選題］*

A、提供動力、電量計算

B、溫度、電壓、濕度檢測

C、漏電檢測、異常情況報警

D、直接提供車輛低壓系統供電(正確答案)

117.進行驅動電機或驅動電機控制器進行液冷系統冷卻回

路密封性性能檢測時，試驗使用的介質可以是液體或氣體，液

體介質可以是()、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體。［單

選題］*

A、含防銹劑的水(正確答案)

B、蒸鐳水

C、純凈水

D、含防腐劑的水

118.高精度地圖的精度能夠達到(),數據維度不僅增加了車

道屬性相關數據，還有高架物體、防護欄、路邊地標等大量目

標數據，能夠明確區分車道線類型、路邊地標等細節。［單選

題］*

A、厘米級別(正確答案)

B、米級別

C、5米級別

D、毫米級

119.為使汽車達到輕量化，其合理的設計結構包括()。［單選

A、減小汽車結構框架和自身鋼板重量，并對其進行剛度校核

和強度校核。在確保自身性能條件下，盡可能的輕

B、通過改變運動結構方式，使結構整體變小，達到變輕的目的

C、通過改變汽車的整體尺寸,小型化，來減輕重量

D、A和B都正確(正確答案)

120.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇()的

電動機比較好。［單選題］*

A、轉動慣量大且轉矩系數大

B、轉動慣量大且轉矩系數小

C、轉動慣量小且轉矩系數大

D、轉動慣量小且轉矩系數小(正確答案)

121.新車在投入正常營業之前，在走合期開始的2500km之

內,電機轉速需控制在最高轉速()以下。［單選題］*

A、2500r/min

B、3000r/min

C、5000r/min(正確答案)

D、8000r/min

122.在雙目立體視覺中，關于對極幾何約束，下列說法錯誤的

是()。［單選題］*

A、由兩個相機坐標系坐標原點和物點P組成的平面叫做極

平面

B、如果存在極平面，則兩個極點一定位于極平面上

C、引入對極幾何約束后，對應的像素點在對應極線內搜索

D、極線是指兩個像平面的交線（正確答案）

123.工件受熱均勻變形時，熱變形使工件產生的誤差是（）。

［單選題］*

A、尺寸誤差（正確答案）

B、形狀誤差

C、位置誤差

D、尺寸和形狀誤差

124.并聯混合動力汽車的混合度是指（）。［單選題］*

A、發動機實時轉速!（發動機實時轉速+驅動電機實時轉速）.

B、驅動電機額定功率小（發動機額定功率+驅動電機額定功

率）.

C、發動機實時功率+（發動機實時功率+驅動電機實時功率）.

D、驅動電機峰值功率+（發動機峰值功率+驅動電機峰值功

率）.（正確答案）

125.車載網絡系統就是把眾多的電控單元連成網絡,其信號

通過()的形式傳輸，可以達到信息資源共享的目的。［單選題］

A、數據總成(正確答案)

B、汽車總成

C、模擬信號

D、線路總成

126.驅動電機型號由()代號、尺寸規格代號、信號反饋元件

代號、冷卻方式代號、預留代號五部分組成。［單選題］*

A、驅動電機大小

B、驅動電機類型(正確答案)

C、驅動電機尺寸

D、驅動電機組成

127.()是未來車身結構件的主流材料，但由于其制備條件苛刻、

工藝流程復雜、生產節奏慢、價格過于高昂等原因，在大規模

制造汽車件上還存在諸多的難題,目前主要在高端車型上逐

漸開始應用。［單選題］*

A、鎂合金

B、鋁合金

C、碳纖維(正確答案)

D、高強鋼

128.第一輛混合動力汽車是由()制作的。［單選題］*

A、費迪南.保時捷在奧地利的Rohner公司(正確答案)

B、通用汽車

C、大眾汽車集團

D、豐田汽車

129.高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的

電子地圖。精度更高體現在精確到()級別等。［單選題］*

A、毫米

B、厘米(正確答案)

C、米

D、百米

130.汽車輕量化新材料高強度鑄鐵特性描述正確的是()。

［單選題］*

A、高強度

B、高塑性

C、高韌性

D、以上都對(正確答案)

131.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途()。［單選題］*

A、探測物體位置

B、檢測物體距離（正確答案）

C、探索路徑

D、安全保護

132.以下哪一項不是直方圖在圖像處理中起到的作用（）。

［單選題］*

A、圖像編碼（正確答案）

B、圖像質量判斷

C、圖像匹配

D、圖像二值化的閾值計算

133.電動汽車累計行駛（）里程時需要做B級維護。［單選題］

*

A、10000

B、20000（正確答案）

C、30000

D、50000

134.使用串聯混合動力驅動系統的車輛具有（）特點［單選題］

A、只有一個電機與驅動輪相連（正確答案）

B、內燃機和電機可提供用于驅動車輛的扭矩

C、帶有一個電機和一個位于內燃機與電機之間的手動變速

箱

D、只有內燃機與驅動輪相連

135.智能網聯汽車是指車聯網與（）的有機聯合，是搭載先進

的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網

絡技術，實現車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實

現安全、舒適、節能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新

一代汽車。［單選題］*

A、智能車（正確答案）

B、轎車

C、貨車

D、特種車

136.在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為是的

層次;而問題求解、創作、推理預測被認為是的層次。（）［單選

題］*

A、感知智能;認知智能（正確答案）

B、認知智能;認知智能

C、感知智能;感知智能

D、認知智能;感知智能

137.下列不屬于智能網聯汽車車輛關鍵技術的是()。［單選

題］*

A、環境感知技術

B、智能決策技術

C、控制執行技術

D、高精定位技術(正確答案)

138.提高低碳鋼的硬度，改善其切削加工性，常采用()。［單選

題］*

A、退火

B、正火(正確答案)

C、回火

D、淬火

139.關于位置感知技術，以下表述錯誤的是()。［單選題］*

A、移動通信定位一般采用三角定位原理。

B、GPS廣泛適用于室內外定位。(正確答案)

C、RFID除了用于身份標識，也可以用于跟蹤定位。

D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知。

140.以下汽車輕量化材料中密度最小的是()。［單選題］*

A、鋁合金

B、純鋼

C、鎂合金（正確答案）

D、鑄鐵

141.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。［單選題］

*

A、X軸（正確答案）

B、Y軸

C、Z軸

D、不知道

142.液壓成形按成形毛坯的不同可以分為管材液壓成形和（）

液壓成形。［單選題］*

A、卷材

B、棒材

C、板材（正確答案）

D、以上都不是

143.某四極電動機的轉速為1440r/min,則這臺電動機的轉

差率為（）％。［單選題］*

A、4（正確答案）

B、6

C、8

D、10

144.目前，在電動車的電控系統中，塑料方面的應用還是相當

的局限，它所面臨的主要問題是()。［單選題］*

A、機械強度

B、導熱性能(正確答案)

C、壽命

D、抗沖擊性能

145.插電式混合動力汽車，下列()說法是錯誤的。［單選題］*

A、屬于新能源汽車

B、可以對動力蓄電池充電

C、可以在加油站給汽車加油

D、屬于節能汽車(正確答案)

146.導致汽車技術狀況變化的因素是多方面的，下列哪項不

屬于影響因素的是()。［單選題］*

A、汽車結構和制造工藝

B、燃料和潤滑品質

C、運行條件

D、汽車修理的作業方式（正確答案）

147.能耗制動是電制動方式之一，將被勵磁電機從電源斷開

并改接為（）,使電能在其電樞繞組中消耗，必要時還可消耗在

外接電阻中。［單選題］*

A、電動機

B、發電機（正確答案）

C、變壓器

D、變頻器

148.對于純電動乘用車和混合動力車用驅動電機系統，在額

定電壓，額定轉速條件下,在一定的持續時間內輸出的最大功

率持續時間規定為（）。［單選題］*

A、5min

B、lmin

C、30s（正確答案）

D、10s

149.電動汽車經過規定的試驗循壞后對動力電池重新充電

至試驗前的容量,從電網上得到的電能除以行駛里程所得的

值，稱為（）。［單選題］*

A、能量消耗率（正確答案）

B、續駛里程

C、再生能量

D、動力系效率

150.()是指測試車輛與目標車輛之間通過車載單元進行數據

包收發而完成的信息通訊。［單選題］*

A、車車通訊(正確答案)

B、車路通訊

C、車人通訊

D、車云端通訊

151.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時:()。［單選題］

*

A、圖像中應僅有一個目標

B、圖像直方圖應有兩個峰(正確答案)

C、圖像中目標和背景應一樣大

D、圖像中目標灰度應比背景大

152.用于車身漏電的檢測裝置()。［單選題］*

A、溫度計

B、萬用表

C、噪聲儀

D、搖表（正確答案）

153.計算機顯示器的顏色模型為（）。［單選題］*

A、CMYK

B、HIS

C、RGB（正確答案）

D、YIQ

154.電動汽車內部與動力電池直流母線相連或由動力電池

電源驅動的高壓驅動零部件系統,主要包括:動力電池系統和

高壓配電系統、電機及控制器系統、電動壓縮機、DC/DC變

換器、車載充電機和PTC加熱器，下面選項中屬于高壓用電器

的設備有（）。［單選題］*

A、"車載充電機、DC/DC變換器"

B、"高壓配電系統、電機及控制器系統"

C、"車載充電機、PTC加熱器”

D、”電機及控制器系統、電動壓縮機”（正確答案）

155.并聯式混合動力電動汽車簡稱（）。［單選題］*

A、PHEV（正確答案）

B、SHEV

C、THEV

D、YHEV

156.利用電渦流現象這一原理制作的傳感器是()。［單選題］

*

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器(正確答案)

D、觸覺傳感器

157.汽車輕量化材料鎂合金廣泛使用的鑄造工藝是()。［單

選題］*

A、砂型鑄造

B、壓力鑄造(正確答案)

C、低壓鑄造

D、精密鑄造

158.機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導

航時，可以選擇的標識有()。［單選題］*

A、二維碼

B、激光反射板(正確答案)

C、磁釘

D、磁感應線

159.完全混合動力系統的混合度（即電機的輸出功率在整個

系統輸出功率中占的比重）可以達到（）。［單選題］*

A、50%（正確答案）

B、40%

C、60%

D、70%

160.驅動電機及驅動電機控制器應在醒目的位置按GB2894

的規定設置（）的警告標志,并在該標志旁邊注明必要的安全操

作提示。［單選題］*

A、當心觸電（正確答案）

B、高壓危險

C、部件名稱

D、最大工作電壓

161.混合動力電動汽車異步電機的“異步”是指（）。［單選

題］*

A、定子與轉子的轉速不同

B、定子磁場與轉子磁場的轉速不同

C、定子磁場與轉子的轉速不同（正確答案）

D、定子與轉子磁場的轉速不同

162.燃料電池機械沖擊測試之后氣密性測試結果不低于初

始壓力的()。［單選題］*

A、75%

B、80%

C、85%

D、90%(正確答案)

163.下列算法中屬于局部處理的是:()。［單選題］*

A、灰度線性變換

B、二值化

C、傅立葉變換

D、中值濾波(正確答案)

164.混合動力汽車動力電池必須同時具有()、高功率密度的

特點，以便車輛在加速或爬坡時能提供較大的峰值功率。［單

選題］*

A、高能量密度(正確答案)

B、充放電效率高

C、冷卻性能好

D、使用壽命長

165.汽車輕量化的主要途徑下列描述正確的是()。［單選題］

A、汽車主流規格車型持續優化，規格主參數尺寸保留的前提

下，提升整車結構強度，降低耗材用量

B、采用輕質材料，如鋁、鎂、陶瓷、塑料、玻璃纖維或碳纖

維復合材料等

C、采用計算機進行結構設計,如采用有限元分析、局部加強

設計等

D、以上都對(正確答案)

166.油電混合動力系統中安裝的發動機與以往機型相比，具

有低油耗，高輸出的特性,具有哪些特點()［單選題］*

A、高膨脹比循環

B、高旋轉化

C、采用VVT-i

D、以上都正確(正確答案)

167.激光雷達比較重要的測評參數不包含()。［單選題］*

A、最大測距

B、檢測距離

C、最佳分類測距

D、激光的波長(正確答案)

168.在ROS機器人操作系統中，下列關于rosbag的描述，錯誤

的是()。［單選題］*

A、rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放service(正確答案)

C、rosbag可以指定記錄某一個或多個topic

D、rosbag記錄的結果為.bag文件

169.以下關于ZigBee技術描述不正確的是()。［單選題］*

A、是一種短距離、低功耗、低速率的無線通信技術

B、工作于ISM頻段

C、適應做音頻、視頻等多媒體業務(正確答案)

D、適合的應用領域為傳感和控制

170.電動汽車控制能量供給的是()。［單選題］*

A、電機驅動系統

B、電池管理系統(正確答案)

C、能量管理系統

D、動力電池

171.從近期來看,()、鋁合金仍然是主流的新能源汽車輕量化

材料。［單選題］*

A、高強鋼(正確答案)

B、碳纖維

C、鎂合金

D、塑料

172.下面不屬于電動汽車驅動電機系統要求的是()。［單選

題］*

A、再生制動時的能量回收效率低(正確答案)

B、快速的轉矩響應特性

C、恒功率輸出和高功率密度

D、成本低

173.()是指傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最

小變化量。［單選題］*

A、靈敏度

B、重復性

C、精度

D、分辨率(正確答案)

174.汽車輕量化中，以下不屬于“以塑代鋼”的內裝飾件的

主要部件有()。［單選題］*

A、儀表板、車門內板

B、副儀表板、雜物箱蓋

C、坐椅、后護板等

D、塑料油箱（正確答案）

175.對于同一弧焊電源，當使用的負載持續率增大時,其許用

電流應（）。［單選題］*

A、增加

B、減小（正確答案）

C、保持不變

D、熔化速度加大

176.陀螺儀是利用（）原理制作的。［單選題］*

A、慣性（正確答案）

B、光電效應

C、電磁波

D、超導

177.多個傳感器測量不同的數據，把數據整合成原型，屬于傳

感器的（）。［單選題］*

A、同測性

B、競爭性

C、互補性（正確答案）

D、整合性

178.汽車輕量化材料塑料在汽車上使用的主要部件有（）。

［單選題］*

A、內飾件

B、外飾件

C、功能件

D、以上全都是（正確答案）

179.環境識別、（）兩個層面的技術突破只是解決了復雜環境

中人機協同共駕能力不足問題的有效性，為保障智能車上路

的可靠性,還需建設面向智能網聯汽車的中國駕駛員人機交

互行為數據庫為底層支撐層。［單選題］*

A、路徑規劃

B、感知定位

C、決策控制（正確答案）

D、地圖導航

180.串聯式混合動力汽車能量管理策略的主要目標是（）。

［單選題］*

A、使發動機在最佳排放區工作

B、使發動機在最佳效率區工作

C、使發動機在最佳效率區和排放區工作（正確答案）

D、使發動機在最佳經濟工況工作

18L（）適用于較長距離和較大物體的探測。［單選題］*

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感器（正確答案）

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

182.汽車輕量化材料中，鎂合金與鋼鐵相比描述正確的是（）。

［單選題］*

A、密度小

B、易加工

C、阻尼減震性好

D、以上都對（正確答案）

183.下列不屬于汽車輕量化制造工藝創新的是（）。［單選題］

*

A、純機械制造（正確答案）

B、液壓成型

C、內高壓成型

D、熱壓成型

184.快充系統一般使用（）,通過快充樁進行整流、升壓和功率

變換后，將高壓大電流通過高壓母線直接給動力電池進行充

電。［單選題］*

A、交流380V三相電（正確答案）

B、直流380V三相電

C、直流220V單相電

D、交流220V單相電

185.通常由永磁轉子電機本體、轉子位置傳感器和電子換向

電路三部分組成的（）,用電子電路取代電刷和機械換向器。

［單選題］*

A、無刷直流電機（正確答案）

B、開關磁阻電機

C、異步電機

D、永磁同步電機

186.驅動電機應空轉靈活，無定轉子相擦現象或異響;驅動電

機控制器應具有滿足整車要求的通訊功能、（）的功能。［單選

旦而1*

A、故障診斷（正確答案）

B、高壓分配

C、電池電壓監控

D、預充

187.以下自然語言理論與技術對應錯誤的是()。［單選題］*

A、基于詞素、詞匯一一詞典結構

B、模板匹配、基于規則—模式匹配

C、基于記憶的推理、語言行為理論、篇章語法一一產生式

規則、概念相依理論、腳本、框架、語義網絡、邏輯

D、格語法、語義基元理論、模型理論一一擴展轉移網絡

(ATNLCF規則(正確答案)

188.單線激光雷達獲得的是()數據。［單選題］*

A、2D(正確答案)

B、3D

C、4D

D、5D

189.豐田Prius混合動力汽車的驅動系統中，與行星架連接的

是()。［單選題］*

A、發動機(正確答案)

B、發電機

C、驅動電機

D、起動電機

190.FCV所使用的燃料電池一般都是()。［單選題］*

A、磷酸燃料電池(PAFC)(正確答案)

B、質子交換膜燃料電池(PEMFC)

C、堿性燃料電池(AFC)

D、固體氧化物燃料電池(SOFC)

191.與普通鋼相比，高強度鋼能夠大幅增加構件的變形抗力,

提高能量吸收能力區、()等優點。［單選題］*

A、耐腐蝕性

B、大幅度提高硬度

C、提高抗拉強度

D、擴大彈性應變(正確答案)

192.蓄電池管理系統只監視蓄電池狀態為蓄電池提供通信、

安全、(),并提供與應用設備通信接口的系統。［單選題］*

A、電壓

B、電芯均衡及管理控制(正確答案)

C、恒溫

D、電流

193.碳纖維是含碳量高于（）的無機高分子纖維。其中含碳量

高于99%的稱石墨纖維。［單選題］*

A、95%

B、92%

C、90%（正確答案）

D、94%

194.以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統進行準確

定位（）。［單選題］*

A、沙漠地區（正確答案）

B、工廠車間

C、房屋室內

D、高樓林立的市中心

195.傳感器一般包括敏感元件，還包括（）。［單選題］*

A、轉換元件（正確答案）

B、敏感頭

C、壓敏器件

D、濕敏器件

196.用于路網交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主

要有磁頻傳感器、（）、光電傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感

器等種類。［單選題］*

A、波頻傳感器（正確答案）

B、水溫傳感器

C、壓力傳感器

D、輪速傳感器

197.目前,新能源汽車輕量化的研究探討主要有以整車包括

車身輕量化、全新架構底盤輕量化以及（）為主要研究方向。

［單選題］*

A、電池包輕量化

B、電芯輕量化

C、電驅系統輕量化（正確答案）

D、電控系統輕量化

198.插電式混合動力電動汽車在CS階段使用（）驅動。［單選

題］*

A、發動機驅動

B、電機驅動（正確答案）

C、共同驅動

D、停機滑行

199.新能源汽車動力電池性能指標主要有儲能密度、循環壽

命、充電速度、抗高低溫和安全性等，其中()和安全性最受關

注，也因此磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池躋身主流市場,分別應

用于客車市場和乘用車市場。［單選題］*

A、儲能密度(正確答案)

B、循環壽命

C、充電速度

D、抗高低溫

200.混合動力汽車在()工況下使用驅動電機和發動機同時驅

動。［單選題］*

A、高速、大負荷(正確答案)

B、低速起步、倒車

C、冷車、中速

D、怠速

201.在并聯混合動力系統中，電機與發動機直接連接,電機與

傳動機構之間有離合器,也稱為ISG,該結構屬于()型。［單選

題］*

A、P1(正確答案)

B、P2

C、P3

D、P4

202.氣瓶電磁閥為()驅動。［單選題］*

A、12V交流電

B、12V直流電(正確答案)

C、24V交流電

D、24V直流電

203.混合動力電動汽車的整車能量控制系統的主要功能是()。

［單選題］*

A、整車功率控制(正確答案)

B、工作模式切換的控制

C、A和B都正確

D、制動能量回收控制

204.()不屬于蜂窩移動通信應用場景。［單選題］*

A、車網通信

B、路云通信

C、人云通信

D、車路通信(正確答案)

205.()合金:減重效果更加明顯，最高可達70%,但其化學性質

活潑，存在質量不穩定、價格昂貴且不耐腐蝕等不利因素，制」

約了其在汽車上的大規模應用。［單選題］*

A、鎂(正確答案)

B、鋁

C、鈦

D、銅

206.在ROS機器人操作系統中,默認情況下,catkin_make生成

的ROS可執行文件放在哪個路徑()。［單選題］*

A、catkin_ws/devel(正確答案)

B、catkin_ws/src

C、atkin_ws/build

D、catkin_ws/

207.下列算法中屬于圖像銳化處理的是()。［單選題］*

A、局部平均法

B、最均勻平滑法

C、高通濾波(正確答案)

D、中值濾波

208.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信

號變化的比值代表傳感器的()參數。［單選題］*

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度(正確答案)

209.關于車輪轉速傳感器說法錯誤的是()。［單選題］*

A、車輪轉速傳感器用于測量汽車車輪的轉速

B、電磁式輪速傳感器屬于無源傳感器

C、輪速傳感器常用的類型是熱敏電阻式(正確答案)

D、常見的車輪輪速傳感器其齒圈一般隨車輪轉動

210.下列描述汽車輕量化的途徑錯誤的是()。［單選題］*

A、結構設計優化

B、材料輕量化

C、制作工藝創新化

D、以上都不對(正確答案)

211.若無特殊規定，驅動電機及驅動電機控制器應能承受(40

±2)。相對濕度為(),48h的恒定濕熱試驗，驅動電機及驅動電

機控制器應無明顯的外表質量變壞及影響正常工作的銹蝕

現象。［單選題］*

A、90%-95%(正確答案)

B、85%-90%

C、80%-85%

D、70%-75%

212.對于P控制，下列描述正確的是()。［單選題］*

A、P控制作用時，參數越大越好。

B、P控制的輸入信號成比例地反應輸出信號。(正確答案)

C、P控制能夠消除靜態誤差。

D、P控制在任何場景下均滿足控制需求。

213.新能源電動汽車在做輕量化設計時，其電池主要不是圍

繞()等方面進行的。［單選題］*

A、重量

B、性能

C、成本

D、可更換性(正確答案)

214.雙向晶閘管額定電流以通過電流的()來定義。［單選題］

*

A、平均值

B、有效值(正確答案)

C、最大值

D、瞬時值

215.智能汽車常用的環境感知傳感器有視覺傳感器、（）、毫

米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等。［單選題］*

A、激光雷達（正確答案）

B、預警雷達

C、制導雷達

D、艦載雷達

216.自動駕駛汽車功能復雜，為了保證各個模塊和功能間不

互相影響和安全性考慮，大量采用域控制器。根據不同的功能

實現分為:車身域控制器、車載娛樂域控制器、動力總成域控

制器、（）等。［單選題］*

A、自動駕駛域控制器（正確答案）

B、電機控制器

C、電池管理控制器

D、伺服控制器

217.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱，智能汽車空間正在

從駕乘空間向著其它（）擴展。［單選題］*

A、服務空間（正確答案）

B、立體空間

C、學習空間

D、三維空間

218.鉛酸電池正極板活性物質是()。［單選題］*

A、Pb

B、PbO2(正確答案)

C、H2SO4

D、PbS04

219.混合動力汽車的動力系，包括()。［單選題］*

A、一項太陽能動力源

B、一項可以添加燃料的動力源和一項電動動力系統(正確答

案)

C、一項熱力動力系統

D、一項風力動力系統

220.目前,電動汽車所使用的電機以交流感應電機和永磁同

步電機為主，我國在電動汽車領域應用較為廣泛的電機為()。

［單選題］*

A、永磁同步電機(正確答案)

B、開關磁阻電機

C、異步電機

D、直流電機

221.目前,燃料電池電動汽車上廣泛使用的是()。［單選題］*

A、質子交換膜燃料電池(PEMFQ(正確答案)

B、磷酸燃料電池(PAFC)

C、熔融碳酸鹽燃料電池(MCFC)

D、固體氧化物燃料電池(SOFC)

222.機器視覺識別系統是指智能車輛利用CCD等成像元件

從不同角度全方位拍攝車外環境，根據搜集到的視覺信息，識

別近距離內的()等。［單選題］*

A、車輛、行人、交通標志(正確答案)

B、車輛、行人、障礙物

C、障礙物、行人、交通標志

D、車輛、障礙物、交通標志

223.混合動力汽車在制動運行工況下，驅動電機的功能是()。

［單選題］*

A、驅動車輛繼續加速

B、作為發電機回收能量(正確答案)

C、代替內燃機起到輔助制動

D、斷電空轉

224.質子交換膜燃料電池結構中起到“心臟”作用是()［單選

題］*

A、電堆(正確答案)

B、輔助系統

C、質子交換膜

D、控制系統

225.燃料電池發動機上常用的水泵是()？［單選題］*

A、混流式水泵

B、離心式水泵(正確答案)

C、軸流式水泵

D、以上答案都正確

226.高壓配電箱相當于一個大型的電閘，通過()來控制電流

的通斷。［單選題］*

A、電容器

B、發生器

C、繼電器(正確答案)

D、以上都不對

227.視覺系統標定意義錯誤的是()？［單選題］*

A、將實際坐標變換為像素坐標(正確答案)

B、獲得像素所代表的真實世界的長度單位

C、補償圖像畸變

D、校驗相機與實物面的幾何關系

228.網聯輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺通信，實現()

的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數據的上傳。［單選題］

*

A、導航等輔助信息(正確答案)

B、車輛周邊交通環境

C、車輛決策信息

D、車輛周邊交通環境信息，及車輛決策信息

229.連接好充電槍在車載充電機工作電路如下圖所示，圖中

檢測點1檢測到()信號電壓，充電樁K1/K2開關閉合使車

載充電機工作。［單選題］*

A、12V

B、9VPWM

C、6VPWM(正確答案)

D、0V

230.串聯式混合動力汽車的結構是由()、電池和驅動電機三

大主要部件總成組成。［單選題］*

A、發動機-發動機(正確答案)

B、電動空調壓縮機

C、PTC加熱器

D、車載充電機

231.智能網聯汽車技術邏輯的兩條主線是信息感知和(),其

發展的核心是由系統進行信息感知、決策預警和智能控制,

逐漸替代駕駛員的駕駛任務，并最終完全自主執行全部駕駛

任務。［單選題］*

A、決策控制(正確答案)

B、環境識別

C、定位導航

D、路徑規劃

232.在ROS機器人操作系統中，下列哪些是CMake沒有而

Catkin有(Catkin擴展了)的指令()。［單選題］*

A、dd_message_files()(正確答案)

B、generate_messages()

C、add_action_files()

D、以上均是

233.為達到新能源汽車輕量化,下列屬于汽車輕量化的材料

是（）。［單選題］*

A、高強度鋼

B、鎂合金

C、碳纖維復合材料

D、以上都對（正確答案）

234.汽車的輕量化，就是在保證汽車的強度和安全性能的前

提下,盡可能地降低（）。［單選題］*

A、油耗

B、速度

C、汽車的整備質量（正確答案）

D、加速性能

235.交通信息服務系統是收集相關的交通信息，并分析、傳

遞、提供信息,從而在從起點到終點的出行過程中，向交通參

與者提供實時幫助,使整個出行過程更加舒適、方便、高效。

按誘導方式可分路徑誘導系統、（）、停車場信息誘導系統、

個性化信息服務系統等。［單選題］*

A、交通流誘導系統（正確答案）

B、物流誘導系統

C、信息流誘導系統

D、電子流誘導系統

236.混合動力電動汽車高壓供電系統不是由動力蓄電池為()

高壓部件提供能量。［單選題］*

A、電機控制器

B、電動空調壓縮機

C、PTC加熱器

D、電動空調(正確答案)

237.()為執行系統的核心功能，目前全球領先的一級供應商依

靠成熟的底盤控制技術和規模效應，在線控制動領域占據主

導地位，且在底盤控制通訊協議及接口不對外開放，形成了一

定程度的行業壁壘。［單選題］*

A、線控制動(正確答案)

B、轉向

C、油門

D、換擋

238.電池在放電后可通過充電的方法使活性物質復原而繼

續使用的電池是()。［單選題］*

A、化學電池

B、燃料電池

C、蓄電池(正確答案)

D、儲備電池

239.固體氧化物燃料電池以()為電解質。［單選題］*

A、氧化錯(正確答案)

B、氧化鎂

C、氧化鋅

D、氧化鋁

240.氫發動機的能量轉換效率()氫燃料電池的轉換效率。

［單選題］*

A、小于

B、等于

C、大于(正確答案)

D、不確定

241.絕緣手套的耐壓等級有幾種()。［單選題］*

A、1

B、2

C、3(正確答案)

D、4

242.異步電動機的轉矩與()。［單選題］*

A、定子相電壓的平方成正比(正確答案)

B、定子線電壓成正比

C、定子線電壓的平方成正比

D、定子線電壓成反比

243.護目鏡的作用是()。［單選題］*

A、防風

B、遮光

C、美觀

D、免遭電短路傷害(正確答案)

244.慣導系統中的三軸加速度經過()次積分，可獲得物體位

置定位。［單選題］*

A、1

B、2(正確答案)

C、3

D、4

245.混合動力或純電動汽車，動力電池電壓在300V左右，任

何維保操作都必須(),觸電事故一旦發生，瞬間喪命。［單選題］

A、先上電

B、先下電（正確答案）

C、先開關

D、以上都不正確

246.網聯車載終端與車聯網服務平臺的數據通信方式有三

種，以下（）不屬于此范疇。［單選題］*

A、藍牙技術

B、Wi-Fi技術

C、公眾移動通信

D、NFC（正確答案）

247.新能源電動汽車電路如下圖所示，其中由點火開關ON

檔通過ON檔繼電器供電的部件有（）［單選題］*

A、VCU整車控制器

B、ICM儀表

C、檔位控制器和