智能駕駛系列報告(一):華為智能駕駛方案簡剖華金證券HuajinSecurities華

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業證券研究報告汽車行業報告領先大市-A

(首次)2024年6月26日核心觀點

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業◆

華

為ADS智駕方案始終堅持激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的多傳感器融合路線，行業降本壓力下硬件配置從超配逐步轉向貼合實際需求，帶動整體硬件成本下降。1)單車傳感器數量呈現下降趨勢，包括激光雷達從3個減配至1個、毫米波雷達從6R減配至3R、攝像頭數量亦有所減少；2)車側算力從400TOPS降低至200TOPS、更貼合實際需求，同時或在探索“Max+Pro”雙版本智駕硬件配置方案。◆算法架構方面，從2021年的ADS

1.0到2023年的ADS2.0,障礙物識別從人工標注走向自主決策、道路識別上從有圖方案轉為無圖方案，而今年4月發布的3.0版本采用端到端大模型。華為ADS在感知、決策規劃兩大方面持續迭代：1)障礙物識別方面，從BEV升級至GOD,優化對異形障礙物、罕見障礙物的識別性能；2)車道識別及路徑規劃方面，從1.0的“有高精地圖”轉向2.0的“無圖”,無外購高精地圖基礎下，采用RCR算法完成車道實時識別及路徑規劃，提升了智駕方案的城市泛化速度及更新頻率；3)ADS

3.0采用端到端大模型，有別于特斯拉所宣傳的“大一統”模型，華為ADS采用感知+決策分層的GOD+PDP架構。◆

智駕生態逐步擴大，華為作為國內領先智駕廠商有望引領產業發展。華為目前已與五大車企深度合作，三大合作模式下

終端車企“朋友圈”陸續開拓中。ADS高階包或已實現銷售規模超30億元，車BU已接近盈虧平衡。同時，華為積極參與國

內智駕標準建立，未來有望持續引領我國智駕產業發展。華為智駕持續發展帶動其合作車型競爭力不斷提升，因此我們

推薦關注華為合作智駕車型相關供應鏈的發展機遇。◆風險提示：智能駕駛安全風險、新能源汽車行業競爭加劇的風險、智能駕駛技術發展不及預期的風險等風險

2華金證類HuajinSecurities華

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業歷史迭代：從ADS1.0到ADS3.0,

堅持多傳感器融合方案硬件配置：化繁為簡，傳感器用量趨于減少硬件方案變化的可能探討：激光雷達VS毫米波雷達算法架構：從人工標注到自主決策，由有圖轉向無圖華為智駕生態持續做大，有望繼續引領我國產業發展風險提示

目錄華金證券HuajinSecurities華

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業歷史迭代：從ADS1.0到ADS3.0,堅持多傳感器融合方案硬件配置：化繁為簡，傳感器用量趨于減少硬件方案變化的可能探討：激光雷達VS毫米波雷達算法架構：從人工標注到自主決策，由有圖轉向無圖華為智駕生態持續做大，有望繼續引領我國產業發展風險提示

目錄華為ADS歷史版本特性發布時間2021.42023.42024.4配置方案多傳感器融合方案+有圖智駕多傳感器融合方案+無圖智駕多傳感器融合方案+無圖智駕軟件架構BEVBEV+GODGOD大網+PDP核心智駕功能NCA智駕領航輔助(城區車道，限于上海、廣州、深圳)NCA智駕領航輔助(高速路、城區車道，覆蓋全國)NCA智駕領航輔助(高速路、城區車道，覆蓋全國可實現車位到車位)智駕級別L1L∠L2搭載車型極狐阿爾法S、阿維塔11問界M5/M7/M9、阿維塔11鴻蒙版、阿維塔12、智界S7享界S9(預計)歷史迭代：從ADS1.0到ADS3.0,堅持多傳感器融合方案

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業◆華為高階智能駕駛系統

(ADS)最新版本為今年4月智能汽車解決方案發布會上官宣的華為乾崑ADS3.0,預

計

將在與北汽合作的豪華旗艦轎車享界S9上首發搭載。此前的1.0及2.0版本分別于2021年及2023年發布。相較

于歷史版本，ADS3.0在軟件架構及功能上均有所升級。資料來源：佐思汽車研究、觀察者網、

5華為ADS硬件迭代：堅持多傳感器融合方案華為ADS硬件配置(以問界M7為例)192線激光雷達&前向攝像頭前置超聲波雷達*6前置環視攝像頭華金證卷華

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業側環視攝像頭后環視攝像頭后置超聲波雷達*6前置毫米波雷達*1

后罟高米波重達*2資料來源：新出行、華金證券研究所車載傳感器的作用及優缺點對比毫米波雷達超聲波雷達攝像頭示意圖作用成像級傳感器，可以渲染3D環境盲點監測、變道輔助5m以內的短距感知，泊車輔助環境探測、障礙物信息采集優點成像干凈、噪點少，信息豐富感知距離遠，在夜晚以及極端天氣的條件下仍可完成探測獲取信息較為豐富、速度快、抗電磁波干擾能力較強、成本較低成本相對較低；可以描繪道路環境的深度信息及3D整體環境缺點受天氣和光照的條件影響明顯；感知范圍較近；適用于低速/城區，高速行對靜止的障礙物探測有待提高；噪點

多、對金屬敏感作用距離較近；點云沒有高度信息，只可以輸出高低屬性視覺受天氣及光線影響強車上有

h華為ADS硬件迭代：堅持多傳感器融合方案

華Huaj金inS

券ities華

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業◆

從ADS1.0到3.0迭代過程中，華為堅持多傳感器方案，通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感器互補融合感知，以

達到在惡劣天氣及光線不足情況下仍能有較好的感知識別表現。◆攝像頭作為基礎的圖像信息采集傳感器，起到不可或缺的作用。天氣及光照條件較佳時，激光雷達可采集較為豐

富的周邊環境信息并生成3D環境圖像，其成像質量較佳；極端天氣或夜晚條件下，毫米波雷達可輔助完成環境信

息的采集及障礙物探測，并與攝像頭采集到的信息進行融合，實現在各種環境條件下，以及對異形障礙物均有較

佳的性能表現。超聲波雷達成本較低、對短距的感知探測強，為泊車輔助的必備元件。資料來源：電子工程專輯、搜狐、相關圖片來。

E本報告尾部的重要法律聲明

7華金證券HuajinSecurities華

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業歷史迭代：從ADS1.0到ADS3.0,

堅持多傳感器融合方案硬件配置：化繁為簡，傳感器用量趨于減少硬件方案變化的可能探討：激光雷達VS毫米波雷達算法架構：從人工標注到自主決策，由有圖轉向無圖鴻蒙智行不斷“擴圈”,持續做大智駕生態風險提示

目錄激光雷達3(1前向激光雷達+2側向激光雷達，華為自研雷達，96線)1(1前向激光雷達，速騰聚創等效26線的M1激光雷達/華為192線雷達)1(1前向激光雷達)毫米波雷達63至少1(1前向+2側前+2側后+1后向)(1前向+2側后)(1前向+?)感知攝像頭13(4前向+4側向+1后向+4環視)11(2前向+4側向+1后向+4環視)未知超聲波雷達121212駕駛員監控攝像頭DMS11未知智駕處理器MDC610

ProMDC610未知端側算力400

TOPs200

TOPs未知◆在硬件配置上，華為ADS堅持多傳感器融合方案。考慮到目前ADS3.0尚未公布對應的硬件配置方案，我們從ADS1.0及ADS2.0的硬件配置對比分析來看，硬件數量持續“做減法”,包括激光雷達用量、毫米波雷達用量、

攝像頭用量均有所減少，同時，端側處理器簡化算力配置，以進一步降低總成本。硬件配置：化繁為簡，雷達用量趨于減少華金證類HuajinSecurities華

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業華為歷代ADS硬件方案資料來源：vehicle,未來汽車日報●◆細分來看，激光雷達的數量減少是硬件總成本降低的核心原因。盡管近年來隨著規模應用及上游原材料下降等因素，激光雷達產品均價呈現大幅下降，但目前其單價范圍仍在數百美元至數千美元不等，橫向對比來看，激光雷達依然是智駕硬件方案

中最為昂貴的配置之一。因此，由ADS1.0向2.0的迭代中激光雷達用量從3個減配至

1個，去除了2個側向激光雷達，僅保留1個前向激光雷達，使得對應成本大幅減少。◆雖然用量減少，但硬件實現升級。ADS1.0中采用的是華為自研的96線激光雷達，而ADS

2.0中根據車型不同，采用等效126線的速騰聚創M1

雷達或192線(業界車規級量產最高線數)激光雷達，ADS

3.0預計亦將采用自研的192線激光雷達，在分辨激光雷達

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1.0

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2.0用量3(1前向+2側向)1(前向)1(前向)產品信息華為自研雷達，96線速騰聚創126線M1雷達(問界M5/M7/新M7)或192線(問界新M7UItra/M9、智界S7)華為自研雷達，預計為192線率、刷新頻率上持續提升。60000

53900主流廠商產品

價格持續下探22500■20231000010000單位：元人民幣禾賽科技

速騰聚創激光雷達主要使用激光束來計算物體到目標表面的可變距離，工作原理為

向目標發射激光束后，將接收到的從

目標反射回來的激光束與發射束進行

比較，從而獲得目標距離、方位、高

度、速度、姿態、形狀等多項參數，

以協助汽車認知路面自然環境、創建車輛周圍環境的3D地圖。20Hz

10Hz雷達掃描頻率

業界平均水平184萬點/秒超遠距性能更強悍96線中長距激光雷達主打高性價比中國場景H+V線數均勻分布150m@10%120°×25°0.25°×0.26一、激光雷達：硬件成本核心，數量大幅下降華金證券HuajinSecurities華

發集

團旗下

企業注：禾賽科技價格數據采取人民幣：美資料來源：禾賽科技年報、速騰聚創年報、速。

10激光雷達生成的3D環境圖5000040000300002000020202021■2022■2024Q1全視場150米高幀率25Hz◆隨著我國新能源汽車產業的快速發展，國內激光雷達競爭格局發生了較為深刻的變化。2021年以前，國內激光雷達市場主

要由Velodyne、法雷奧等國外廠商占據主導地位，國產廠商占比較低；2021年末，隨著搭載國產激光雷達的車型陸續發布、

交付，國產廠商的市場份額快速抬升。

目前禾賽科技、速騰聚創、華為技術及圖達通四家國產廠商合計市占率超過97%-預計2024年激光雷達搭載量將達到百萬級別：據高工智能汽車，2023年國內乘用車(不含進出口)前裝標配激光雷達

交付57.09萬顆，2024年1-4月交付30.63萬顆，預計2024年搭載量將達到120-150萬規模。-

今

年Q1數據來看，速騰聚創市場份額過半：根據蓋世汽車最新數據，速騰聚創今年Q1憑借11.61萬顆的交付量占據國內

前裝激光雷達搭載榜首，市場份額達到51.6%;華為憑借4.18萬顆的交付量占據榜二，市占率為18.6%。51.6%資料來源：蓋世汽車、高工智能汽車、

激光雷達競爭格局：集中度高，國產廠商占據絕對主導近兩年來，國產廠商已掌握行業絕對話語權2.1%

15.2%18.6%2020年國內激光雷達競爭格局：以國外廠商為主14.0%4.0%額、外圈為2024Q1市場份額

11華金證類HuajinSecurities華

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業■禾賽科技

■圖達通■速騰聚創■華為技術

■其他■禾賽科技■萬集科技■道通科技

■其他34.0%24.0%注：內圈為2023年國內激光雷達市場份12.4%

1.2%28.4%78.0%12.5%4.0%◆

毫米波雷達可分為前向雷達、角雷達。從探測距離及安裝位置來看，毫米

波雷達可分為前向雷達和角雷達，其中前向雷達的探測范圍在200m以內，

負責實時獲取車前方的目標信息；而角雷達位于車的四角，主要用于監測內外后視鏡視覺盲區的移動物體，相比前雷達而言探測距離較短。◆毫米波雷達用量亦呈現下降趨勢。華為ADS1.0中配置了1顆前向雷達及1顆

后向雷達、4顆角雷達，而在ADS2.0中僅保留了1顆前向雷達及2顆角雷達。◆華為推出自研4D毫米波雷達并有望搭載于享界S9。4D毫米波雷達相較于傳

統毫米波雷達新增了1D高度信息，可實現類似激光雷達的成像功能，目前

行業正積極探索4D毫米波雷達的使用。華為在今年4月首發了自研的高精

度4D毫米波雷達，其相較于傳統雷達探測距離提升35%達到280m,且支持

泊車模式，垂直視野3倍提升至60°,距離精度提升4倍至5厘米。據官網，

即將于8月發布的享界S9將標配4D毫米波雷達。毫米波雷達

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1.0

ADS2.0用量6(1前向+2側前+2側后+1后向)3(1前向+2側后)至少1(1前向+?)產品信息華為自研華為自研產品價格400元以內傳統雷達350元以內，4D毫米波雷達千元左右傳統雷達350元以內，4D毫米波雷達千元左右毫米波雷達使用在毫米波頻段的探測波，由發射機通過雷達天線發射電磁波，遇到障礙物反射，再由接收機接收，根據

收發之間的時間差測得目標的距離、角

度、車速等數據。其可探測距離較遠，

可靠性相對較高。目前在汽車中主要用

于ACC巡航、AEB主動剎車兩大場景。二、毫米波雷達：傳統雷達用量減少，探索4D產品的使用華金證券HuajinSecurities華

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業自適應巡航自動跟車交叉路口提醒全新技術感知能力全面升級波導天線

4

T4R

超寬帶

100M

以太多模毫米波雷達在智能汽車上的應用資料來源：賽文交通網、36氪、新浪汽車、蓋世汽車

卷研窮所整理E本報告尾部的重要法律聲明

12遠距離雷達

盲點檢測

中距離雷達短距離雷達角度探測車道檢測盲點檢測泊車輔助◆目前我國車載毫米波雷達以外資廠商為主，行業集中度相對較高；與功能安全等級較高的前向雷達相比，角雷達國產化

進展相對較優。◆國內市場搭載量在千萬級別：2022年我國車載毫米波雷達前裝搭載量為1793萬臺，同比增長31.1%。◆華為、福瑞泰克、森思泰克角雷達占據一定份額：分前向雷達及角雷達來看，角雷達國產化優于前向雷達，今年1-4

月華為、福瑞泰克均進入前五大廠商，海康威視子公司森思泰克市占率6.46%。而前裝雷達由博世、大陸、電裝等國

際廠商主導，CR5超過95%;該領域較為領先的國產廠商為森思泰克。2020-2025年國內乘用車毫米波雷達前裝搭載總量400035003000250020001500100050002020搭載總量(萬顆)——yoy(右軸)10.85%4.90%

-23.57%5.98%6.46%8.28%10.80%12.23%4.374.55%6.63%39.51%11.85%毫米波雷達競爭格局：國際企業主導，角雷達率先國產化資料來源：高工智能汽車、華金證券

13■博世

■大陸

■電裝

■

安波福■華為

■

Veoneer

■博世

■福瑞泰克■維寧爾

■

安波福

■其他

■

森思泰克■大陸集團■弗迪

■其他華金證券HuajinSecurities華

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業2023年1-6月國內前向雷達競爭格局(左)及2024年1-4月國內角雷達競爭格局(右)45.00%40.00%

35.00%

30.00%

25.00%

20.00%

15.00%

10.00%

5.00%

0.00%2023E2024E2025E20212022特斯拉HW3.0三目相機結構拆解14特斯拉HW3.0HW4.0Model

3/S/X3(長焦，中焦，廣角)2(中焦，廣角)1.2MP5MP35/50/12050/120(820ft)

(490

ft)蔚來NIO

Pilot

NADES6/ES8/EC6ET5/ET73(長焦，中焦，廣角)2(長焦，廣角)1.8MP8MP28/52/15030/120小鵬Xpilot

3.0G63(長焦，中焦，廣角)2MP28/52/100Xpilot

3.5P53(長焦，中焦，廣角)2MP28/52/100Xpilot

4.0G92(長焦，廣角)8MP30/120理想J5平臺L7/L8-Air/Pro1(廣角)8MP120雙Orin-X平臺L7/L8-Max2(長焦，廣角)8MP30/120華為ADS

1.0ADS

2.0極狐阿爾法S、阿維

塔11問界M5/M7/M9、阿

維塔12、知界S7等423-5MP8MP資料來源：蓋世汽車、焉知汽車、華豆E本報告尾部的重要法律聲明◆攝像頭從多目轉向雙目，與行業主流趨勢一致。攝像頭作為汽車自動駕駛系統的視覺傳感器，主要起到搜集車輛周邊環境、人、車情況等圖像信息的作用。根據配備攝像頭的數量，車載攝像頭方案可分為單目雙目/多目。單目相機最為常見，

其視距較遠，但無法獲取深度信息；雙目相機擁有兩個攝像頭，可獲取深度信息，但需要較為精確的相機標定；多目相

機在雙目相機基礎上可獲得更多信息，但在信息融合、計算等層面需要更多的支持，成本相對較高。目前國內主流廠商

的前視相機大部分采用多目方案，但隨著攝像頭分辨率提升及出于成本考量，配備攝像頭數量逐步從2個以上減少為2個。華

發集

團旗下企業攝像頭

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1.0

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2.0用量13(4前向+4側向+1后向+4環視)11(2前向+4側向+1后向+4環視)未知產品價格前視攝像頭300-500元，其余攝像頭150-200元三、攝像頭：前視方案由多目向雙目轉換華金證券HuajinSecurities華為MDC產品序列華為MDC已知合作車型MDC型號

量產時間極

狐

阿

爾

法

S

華

為

H

I

版

華為MDC

Pro

610(MDC

810

HI項目定制版)2022年SOPMDC

6002018年10月L4鯤鵬系列16核CPU+昇騰310*8352TOPS阿

維

塔

1

1

華為MDC

Pro

610(MDC

810

HI項目定制版)2022年SOPMDC

300F2019年L3鯤鵬系列8核CPU+

昇騰31064TOPS@INT商用車、作業

車等封閉場景

作業自動駕駛長城沙龍機甲龍

雙

華

為

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C

6

1

02

0

2

2

年

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P8稠密合眾哪吒

S華

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6

1

0

2

0

2

2

年

S

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PMDC2102020年9月L2+48TOPS@INT乘用車L2+自動

駕駛廣汽埃安A

ION

LX

Plus

華

為

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6

1

02

0

2

2

年

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P8稠密MDC6102020年9月L3-4鯤鵬916(32核)+昇騰610200TOPS@IN乘用車L4自動駕駛比亞迪高端品牌車型

華

為

M

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C

6

1

02

0

2

3

年

S

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PT8稠密奇瑞高端品牌車型

華為MDC

210/610

2

0

2

3

年

S

O

PMDC8102021年4月L4-5鯤鵬916+昇騰610*2400TOPS@INRobtaxi

L4-L5

自動駕駛廣

汽

A

H

8

華為MDC(型號待定)2

0

2

4

年

S

O

PT8稠密資料來源：集微網、汽車之心、華金立E本報告尾部的重要法律聲明15◆車側算力從超配轉向貼合實際需求。從產品發布歷史來看，從MDC

300F到MDC810,CPU及算力配置呈現升級，但實際上車算力從ADS

1.0的400TOPS降至ADS

2.0的200TOPS;

大算力硬件的搭載或為未來升級更高等級的自動駕駛方案

做好準備，但現階段應用中或出現算力冗余，帶來不必要的功耗及里程問題，如蔚來ET7搭載了4顆Orin芯片，總算力達

到1016TOPS,

但目前實際運用中僅2顆OrinSoC參與實際的實時自動駕駛數據處理。華

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企業智能駕駛算力平臺

ADS

1.0

ADS

2.0產品型號MDC610

Pro(MDC810HI項目定制版)MDC610未知算力400

TOPS200

TOPS未知四

、車載算力：逐步貼近實際需求

華Huaj金inS

券ities四

、車載算力：從全系標配開始轉向“高+低”雙版本配置

華

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業◆華為在2023年11月發布的智界S7

上探索了“Max+Pro”

雙版本方案模式，其中Max

系列(包括Max、Max+、Max

RS、

UItra版本)支持城市NCA、

標配1顆192線激光雷達，建議零售價在26.98萬元及以上；Pro

版支持高速NCA、

無激光雷

達，建議零售價為24.98萬元。◆從行業情況來看，自2022年，以是否能夠支撐城市NOA

為界，包括小鵬、理想在內的部分主流智駕廠商在硬件

配置上已開始出現“Max+Pro”

雙版本方案，其中Max

版本支持城市NOA、

搭載較高算力，為未來的智駕系統

升級做好準備，Pro

版本支持高速NOA、算力配置相對較低，保障已較為成熟的L2級智能駕駛的實現。◆小鵬在2022年9月下旬正式發布小鵬G9、推出支持XNGP

的Max

版本和支持Xpilot的Pro版本。后續發布的P7is

G6、2024

款G9

也延續了Max+Pro

雙版本方案。◆

2022年9月30日，理想汽車在發布L8時推出L8

Max及L8

Pro雙版本。2023年發布的L7

亦延續雙版本方案。資料來源：澎新聞、1T之家、華金16華金證券HuajinSecurities華

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業

歷史迭代：從ADS1.0到ADS3.0,

堅持多傳感器融合方案

硬件配置：化繁為簡，傳感器用量趨于減少

硬件方案變化的可能探討：激光雷達VS毫米波雷達

算法架構：從人工標注到自主決策，由有圖轉向無圖

華為智駕生態持續做大，有望繼續引領我國產業發展

風險提示

17目錄激光雷達

VS4D毫米波雷達：鹿死誰手?

華Huaj金inSe證curi類ties華

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業◆目前行業主流的多傳感器融合方案中，激光雷達由于成像質量高而多作為主傳感器，但其價格較為高昂。在國內下游廠

商成本壓力加劇情況下，一方面，成本優勢明顯的4D毫米波雷達已具備成像能力，隨著性能逐步提升，車企有望使用4D

毫米波雷達替代激光雷達；另一方面，隨著規模放量及原材料價格下降，激光雷達價格不再“高冷”,從過去的數千美

金已降至數百美金。Altos4DImage

RadarOnboard

PointCloud傲圖科技4D

成像毫米波雷達在線實時點云info@Max

Range350mRange

Resolution0.31mRange

Accuracy0.1mMax

Speed-110m/s,+55m/sSpeed

Resolution0.2m/sSpeed

Accuracy0.02mlsHFOV100°Azimuth

Resolution1.32°Azimuth

Accuracy0.14°VFOV23°Elevation

Resolution1.43°Elevation

Accuracy0.32°Points

per

frameUp

to

3000Frames

per

second10

fpsSize122mmx122

mm×25

mmWeight430gOperating

Voltage6V-36VPower<20WData

Interface100base-T1(UDP

multicast)Operating

Temperature-40°-+85°WaterproofIP69KShock

&VibeISO

16750EMCCIPSR

25

Class

5Functional

SafetyASIL

BExternal

TriggerYesMicro-second-level

Time

SyncYesRaw

Data

Transmission

by

USB

3.0YesCustomizable

specYesOTA

update

supportYesOver-voltage/current

protectic智能

車

參

孝Reverse

polarity

protectionYes禾賽創始人投資的傲圖科技旗下4D毫米波雷達首款產品V1參數：最

大探測距離350m,

最大距離分辨率為0.31m,

距離準確精度為0.1m,

可實現無模糊性的速度檢測，檢測范圍為-110m/s至55m/s,速度分

辨率為0.2m/s,

精度達到0.02m/s。左圖：激光雷達+4D毫米波雷達成像效果；右圖：僅4D毫米波雷達成像效果資料來源：麥姆斯咨詢、傲圖科技、華184D毫米波雷達具有強成本優勢，性能已可達到成像級別

華

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旗

下

企

業◆一方面，具備較強成本優勢和抗干擾能力的4D毫米波雷達性能上逐步向激光雷達靠近。◆4D

毫米波雷達已具備成像功能：傳統3D毫米波雷達僅能實現測角、測距、測速等功能，在視角上僅有一個“平面”,

對于靜止及低速行駛的目標探測準確率低；而4D毫米波雷達在其基礎上增加了俯仰角的測量信息，實現了對物體高度的探測，能呈現出目標障礙物的輪廓，且提高了對于靜態物體的識別能力。◆相較于激光雷達，具備較強的成本優勢及抗干擾能力：1)目前4D毫米波雷達整體價格約在千元，如Arbe公司的成

像雷達價格為人民幣690-1036元，采埃孚、大陸等Tier1的產品單價為1036-1381元；同時，其價格正在快速向傳統

毫米波雷達靠近。而目前國內激光雷達價格在450-500美金。2)基于成像原理的不同，毫米波雷達相較于激光雷達

在大雨、暴雪、夜晚等條件下的表現更佳。◆主流毫米波廠商紛紛布局4D毫米波雷達：傳統Tier1博世、大陸、安波福、采埃孚等廠商布局較早，華為、Mobileye

等亦已推出相應產品，此外，2023年以來，國內至少已有10家4D毫米波雷達企業獲得融資，已披露融資總額遠超十

億元。目前，除華為自研產品已用在智駕方案中，森思泰克4D毫米波雷達產品已搭載理想L7、傲酷4D毫米波雷達解

決方案已應用在長城的無人物流車中。資料來源：36氪、Yole,華金證券研19注：禾賽科技價格數據采取人民幣：美元匯率為7進行換算◆激光雷達產品迭代速度快：目前業界主流為128線激光雷達，而國內首個量產的最高線數雷達現為華為于2023年12月

發布的192線激光雷達，其成像能力達到184萬點/秒、垂直分辨率達到0.1°、雷達掃描頻率為20Hz、掃描范圍達到

250m。而4D毫米波雷達成像水平目前僅近似于16或32線激光雷達水平。◆

業內廠商對激光雷達進一步降本信心較高：2020年，時任華為智能汽車解決方案BU總裁的王軍曾表示，華為的目標

是把激光雷達的價格壓到100美元(約合人民幣724.4元)以內。目前速騰聚創激光雷達MX將以低于200美元的成本實

現首個項目的量產，且據其CE0邱純潮透露，會盡快將價格鎖定到1000元左右。◆另

一方面，激光雷達價格隨著規模放量及原材料價格下降而逐漸下探，且其性能亦在逐步提升。◆

激光雷達價格持續下降：以業內主流廠商禾賽科技及速騰聚創為例，根據其年度報告，上述兩家企業的ADAS激光雷

達產品2021年價格分別為5.39萬元、1萬元，2023年已分別降至7700元、3200元，兩年時間內分別下降了超過85%

68%,其中速騰聚創2024Q1最新產品價格進一步下降至2600元。20202021202220232024Q1禾賽科技53900140007700HESAi

yoy-74%-45%速騰聚創

2250010000430032002632robosense腑聚創yoy-56%-57%-26%資料來源：速騰聚創年報、禾賽科技貝

20激光雷達價格快速下降，趨勢有望持續華金證類HuajinSecurities華

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業◆目前激光雷達仍是業內主流方案，4D毫米波雷達處于小規模試用階段，其融合算法有待進一步發展，以充

分發揮4D點云的優勢。◆盡管國內布局4D毫米波雷達產品的廠商不少，但從實際量產情況來看，4D毫米波雷達尚在量產應用的早期階段，整體體量還較小。木牛科技CTO冀連營博士表示，業內對于4D毫米波雷達究竟是替代原有的3D雷達做感知冗余，還是作

為主傳感器，仍處于比較模糊的狀態。◆目前存在的問題是，主機廠的智能駕駛系統尚未將4D毫米波雷達的點云信息將其他雷達及傳感器的信息實現數據級

融合，更無法實現雷達數據在深度學習中的應用。因此，4D成像雷達的優勢并未能得到充分發揮。此外，成像雷達

的陣列設計、抗干擾等問題亦有待優化。現階段4D毫米波雷達的應用仍有較多問題亟待解決華金證類HuajinSecurities華

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業資料來源：高工智能汽車、華金證券21華金證券HuajinSecurities華

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業

歷史迭代：從ADS1.0到ADS3.0,

堅持多傳感器融合方案

硬件配置：化繁為簡，傳感器用量趨于減少

硬件方案變化的可能探討：激光雷達VS毫米波雷達

算法架構：從人工標注到自主決策，由有圖轉向無圖

華為智駕生態持續做大，有望繼續引領我國產業發展

風險提示

22目錄ADS

1.0:人工標注的BEV鳥瞰圖◆BEV(Bird’s

Eye

View)指的是一種鳥瞰式的立體視角/坐標

系，相當于在車輛正上方10-20米處俯視車輛及周圍環境，也被

稱為“上帝視角”。◆華為ADS

1.0主要采用BEV+Transformer算法

，Transformer

是

一種新型神經網絡架構，可以直接進行2D、3D不同序列之間的

轉換。整個BEV+Transformer

方案的思路基本為“輸入-提取-

轉換-融合-時序-輸出”,可將多傳感器采集到的數據融合并展

現在同一坐標中，形成一個虛擬的向量空間，所有的分析和決

策都在這個空間中進行。◆存在問題：該算法需要在開發階段對識別到的目標進行人工標

注，即“白名單機制”;但實際路況非常復雜，障礙物標識存

在“長尾效應”——白名單中不存在的物體數量多而種類繁雜，

如石塊、樹木等，從而發生事故。1輸入將攝像頭數據輸入到共享網絡2提取共享網絡提取攝像頭數據特征3轉換攝像頭數據特征轉換至BEV空間4融合攝像頭數據特征與其他傳感器數據特征融合5時序增加時序信息，形成具有時空連續性的感知信息6輸出輸出靜態地圖、動態目標檢測及運動預測等感知結

果資料來源：CSDN、億歐智庫、華金證旁

23“識物”:從BEV

到GOD,

從人工標注到自主決策華金證類HuajinSecurities華

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業BEV+Transformer處理流程BEV輸入及輸出示意圖ADS

2.0及3.0:從BEV走向GOD◆為解決長尾效應問題，BEV

進一步迭代為0ccupancy

Network(占用網絡),而ADS2.0使用的GOD算法與占用網絡類似。該

算法將整個世界劃分為極其微小的立方體，然后判斷每個小立

方體是否被占用。◆參考特斯拉的0ccupancy

Network方案，其攝像頭形成

的周視信息先被發送到骨干網絡中進行特征提取、產生

“占用體積”特征，然后將該特征與之前時序的體積相

融合，產生4D占用網格，最后使用反卷積獲得體積及時

序等反饋，從而實現動態以及靜態的障礙物感知。◆相較于BEV的更優表現：由于該算法將現實世界分割成了小方塊，從而跳出了物體識別的固有思維，所以對異

形障礙物的識別上具有較強的表現。圖資料來源：澎新聞、vehicle,華金

24“識物”:從BEV

到GOD,

從人工標注到自主決策0ccupancy

Network

對起步中0ccupancyNetwork

視角模擬的公交車預測示意圖華金證券HuajinSecurities華

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業◆3.0版本中，進一步去除了BEV算法，僅保留GOD算法。BEV架構下：使用一個長方形對貨車的形狀進行匹配wenotethevolumeas

occupied,and

therefore

don'trisk

hitc

Vehíclethat.0ccupancyNetwork

與BEV生成圖表對比0ccupancy

Network架構下：生成4D占用Weuseafxedsizerectangle,nomatterthereal

shape

of

thetruckBefore

After◆對于道路拓撲結構的識別上，從ADS1.0到ADS2.0,經歷了從有圖到無圖的轉變。◆高精地圖與導航地圖的區別：高精地圖包括了傳統地圖的道路網數據、車道網絡數據

(車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息)以及交通標志等，而傳統導航地圖僅包括方向級的路徑規劃、以及道路級的定位匹配等。人類駕駛員僅憑傳統導航地圖及自身的視覺感知、決策可實現日常需求，但對于自動駕駛系統而言則需要高

精地圖才能實現精確的路徑規劃。◆實際應用中，“有圖”方案存在兩大缺點：

一是新城滲透速度慢，從政府開放城市采

集名單、圖商制圖到車企研發適配需要2-3年的時間；二是更新不及時，由于高精地圖

測繪耗時耗力，目前高精地圖的更新頻率在1-3個月左右，但小鵬汽車前自動駕駛副總

裁吳新宙就曾表示，僅在廣州，半年就有500多處修路改造的情況發生，平均一天2處。◆

“無圖”方案城市泛化速度快：相較于有高精地圖，華為智能駕駛解決方案產品線總

裁李文廣表示，“無圖最大的一個好處是泛化城市很快。”華為ADS2.0在2023年Q2已

實現深圳、上海、廣州、重慶、杭州的城區NCA落地，并在2024年春節之前實現了無圖

智駕城區NCA對M5\M7智駕版用戶的全量推送，2024年3月實現了對問界M9的全量推送。資料來源：每日經濟新聞、懂車帝、層

“識路”:從有圖到無圖，采用RCR

實現車輛的正常行駛

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業

25導航地圖VS高精地圖高精地圖包含信息高精地圖內容InteractionSearchcUs

COMPUTE

ON

THE

MOST

PROMISING

OUTCOMESTRAJECTORYGENERATNCHING

ONRMEDIATEGOAData

Driven

Landmark

Detection(DDLD)LaneCenter-lines(LG)Lane

Boundaries(LB)Road

Boundaries(RB)&other

elements:

Stop

linesAlmomenTo◆算法上亦迎來對應改變：ADS1.0通過高精地圖實現車道識別，而ADS

2.0去除了高精地圖，轉向基于BEV架構的道路拓撲推理網絡方案(RCR),將車輛自身視覺感知搜集到的信息，經過一系列的推理算法生成自身

的“高精地圖”,結合導航地圖實現實時路徑規劃。3.0進一步更新為PDP

(預決策規劃)。1、車道生成：1)基于高精地圖的智能駕駛方案下，車輛依賴地圖給定的高精度車道參考線行駛；無高精地圖情況下，車輛本身

需要識別車道以及行駛的約束，主要通過BEV+Transformer

實現。

2)另外，車輛是運動的，車輛的實時運動需要與實時行駛地圖匹配和定位。華為方案類似于Momenta,通過采集車輛運動執行器以

及姿態的傳感器輪速傳感器、轉向角、IMU、

電機轉速等信息融合算法來實現車輛在立時地圖中定位2、路徑規劃：路徑以及運動規劃算法需要解決最優行駛路徑規劃、避開障礙物等問題，華為或采用特斯拉類似的Interaction

Search交互搜尋算法，可理解為遍歷路徑可能-選擇最優方案。具體通過視覺環境識別、選定候選目標(確定車道線及可通行的空間信息)、產生運動軌跡、產生運動

方式、結合其他信息輸出最終決策等五步驟實現。“識路”:從有圖到無圖，采用RCR

實現車輛的正常行駛華金證券HuajinSecurities華

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業資料來源：vehicle、華金證券研究所E本報告尾部的重要法律聲明

26華金證類HuajinSecurities華

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業

歷史迭代：從ADS1.0到ADS3.0,

堅持多傳感器融合方案

硬件配置：化繁為簡，傳感器用量趨于減少

硬件方案變化的可能探討：激光雷達VS毫米波雷達

算法架構：從人工標注到自主決策，由有圖轉向無圖

華為智駕生態持續做大，有望繼續引領我國產業發展

風險提示

27目錄通過三大模式，華為已與十余家終端車企建立合作

i華

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業◆華為與終端車廠合作模式主要分為三種：零部件供應模式、HI模式、智選車模式(鴻蒙智行)。目前華為

已與比亞迪、北汽、一汽、上汽、吉利、賽力斯等十余家車企建立合作關系。-零部件供應模式：主要為車企提供ICT零部件，如向吉利提供鴻蒙車機系統、向哪吒提供MDC計算平臺、向比亞迪提供Hicar車機系統等。-Huawei

Inside模式(HI

模式):提供智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能網聯和智能車云五個核心

解決方案。-智選車模式(后升級為鴻蒙智行):深度參與車企研發、制造及銷售等環節，完成車型設計、技術采購，

與車廠聯合制造、宣傳、銷售全環節，相應車型銷售將獲得華為營銷體系的支持。賽力斯為智選車模式

的首個合作對象。Huaj華凱

翼

汽

車L△121△LT□JAC資料來源：華金證券研究所整理

28北

京

汽

車

東

風

柳

汽江

淮

汽

車賽力斯汽車上汽集團哪吒汽車為1.8萬元(優惠50%),24Q1買斷價格為2.6萬元(優惠28%)。ADS

3.0高階包訂閱價格尚未發布。◆

據華為智能汽車解決方案BU

CE0靳玉志在今年4月表示，問界70%

用戶選擇了華為高階智能駕駛包，考慮到ADS

2.0于Q2發布，結合

2023年Q2-4問界系列累計銷量為8.83萬輛、今年1-4月問界系列累

計銷量為11.55萬輛，使用華為ADS2.0高階智駕包的用戶至少達

到14.26萬名。假設所有用戶均采用買斷形式、并以相應階段的優

惠價格進行購買計算，華為ADS

2.0高階包已實現銷售規模約為34.21億元。1200001000008000060000400002000002023年全年銷量

2024年1月

2024年2月

2024年3月2024年4月華為2019年5月成立智能汽車解決方案BU。自智能汽車解決方案BU成立以來，華為累計研發投入超過300億元，研發團隊規模達到7000人。2022年，智能汽車解決方案業務收入為21億元；2023年收入47.7億元，同比增加128%。中國電動汽車百人會論壇(2024)上，余承東表示，今年前三個月華為智選車業務已實現扭虧為盈，車BU也接近盈虧平衡，預計4月份往后可實現扭虧為盈。2023年4月推出的ADS

2.0隨車標配基礎包、進階包，高階包為選配，買斷價格為3.6萬元，包年/包月訂閱分別為7200元、720元。此前華為曾發布多次限時優惠，截至2023年12月31日，買斷價格價格方案(元)ADS

1.0ADS

2.0ADS

3.0買斷價格3200036000未發布訂閱包年64007200訂閱包月640720資料來源：車家號、/T之家、澎湃新

29華為ADS2.0已實現銷售或超30億，車BU接近盈虧平衡華金證類HuajinSecurities問界銷量情況(臺)華

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業◆華為參與多項智駕標準制定，有望持續引領產業發展

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業◆華為作為智能駕駛技術國內領先企業，參與了多項行業標準制定、持續引領國內智能駕駛產業發展。2021年自動駕駛網絡中國產業峰會上，華為技術有限公司常務董事汪濤表示，“我們攜手三大運營商開展了覆蓋五大專業和三大業務領域的200

多個自動駕駛創新項目，共同孵化了35個場景化應用，促進了技術成果轉化和商業應用。”同時，“華為還累計參與了36項自動駕駛網絡標準的開發等工作，涵蓋愿景、架構、等級標準、接口規范等7大領域，促進了產業共識形成，加快了標準體系逐漸成熟。”◆2019年，由千尋位置牽頭的《基于衛星地基增強的車輛定位技術要求》正式啟動立項，華為、阿里、四維圖新、一

汽、清華大學等單位參與標準制定工作。該標準將規范符合汽車行業需求的高精度、安全可靠的衛星地基增強服務，

讓汽車定位方案、器件選擇以及測試驗證等環節有標準可依。◆

智能駕駛L3標準制定工作自2020年已經開始，華為深度參與了標準的制定，如在L3應該如何定義、具體的產品形態

具備怎樣的準入門檻、如何測試驗證、人機交互如何免責等方面，從技術實現到量產落地，再到可能的政策補貼等

領域全面深度參與討論。◆

《智能網聯汽車自動駕駛系統設計運行條件》于2021年8月申報、2022年12月公示，該標準起草者包括中國汽車技

術研究中心有限公司以及華為兩家。該標準有望成為推薦性國家標準，作為《關于加強智能網聯汽車生產企業及產

品準入管理的意見》、《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范》的支撐進行配套使用。資料來源：全國標準信息公共服務平臺

E本報告尾部的重要法律聲明30類別HI模式極狐極狐阿爾法T中型純電SUV2020-1024-32極狐阿爾法S中大型轎車2021-425-35智選車享界享界S9中大型電動轎車2024-8(預計)45-55HI模式阿維塔阿維塔11中大型SUV2021-1135-41阿維塔12中大型新能源轎車2023-926-40賽力斯(601127

SH)=RE智選車問界問界M5中型SUV2021-1225-32問界M7/問界新M7中大型SUV2022-7/2023-932-38/25-

33問界M9大型豪華SUV2023-1247-57奇瑞汽車(未上市)智選車智界智界S7中大型電動轎跑2023-11/2024-425-35CHERY智界R7轎跑SUV2024-9(預計)30-40江淮汽車(600418

SH)AE以

智

能

領

導

智

能智選車傲界中大型MPV百萬級(預計

)SUV

在供應鏈之終端車企合作：三大模式、五大車企

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業◆目前，采取零部件供應模式進行合作的車企較多，而采取HI模式的包括北汽極狐、長安阿維塔，采取智選

車模式合作的包括賽力斯問界系列、奇瑞智界系列、北汽享界系列及江淮傲界系列。E本報告尾部的重要法律聲明31芯片型號供應商備注AI處理器邏輯處理器Ascend

610鯤鵬916華為昇騰華為鯤鵬2顆安全MCUTC397英飛凌MCU供電LPDDR4XTLF35584英飛凌三星24GBUFS三星128GBNOR

FLASH旺宏以太網交換機RTL9068ABD瑞昱解串行BU18RM84羅姆4片或更多加串行CXD4953GGW索尼2片RS232收發器(調試用)UM3232E上海英聯3片CAN-FD收發器CAN-FD收發器TJA1049TJA1145NXPNXP6片，最高支持5Mbit/s3片，最高支持2Mbit/s◆華為ADS端側計算SoC主要由AI處理器、MCU、圖像處理器、存儲處理器等組成，其中，主控芯片采用鯤鵬CPU+

昇騰系列AI處理器組合，存儲器及MCU

方面，以MDC

610

pro為例，分別來自三星、英飛凌。資料來源：佐思汽車研究、騰訊網、華

供應鏈之計算SoC:

主控芯片華為自研，供應鏈多為海外廠商2023年版MDC610

Pro(MDC810

HI項目定制版)主要元件表華金證券HuajinSecurities華

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32供應鏈之傳感器：激光雷達零件外企主供，通過哈勃布局國產替代

華

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業◆零部件方面，華為實現了激光雷達、毫米波雷達等關鍵智駕硬件的自研自產。激光雷達供應方面，華為96

線激光雷達絕大部分部件仍為海外廠商供應，其中海思提供攝像頭SoC。接插件

電源轉接板加熱供電模塊(推測)TDA4

主板FPGA

主板收發模組FPGA

主板：萊迪思半導體的FPGA、Macronix

的串行閃存、

ISSI的

DDR4

SDRAM內存、海思

的

8K

超高清移動攝像頭SoC、RichTek的8安培和3安培降壓DC-DC

轉換器、Nexperia

的雙功率

MOSFET、英飛凌的升壓DC-DC轉換器以及東芝的功率MOSFET資料來源：電子技術設計、公眾號芝能

電機控制板：Sensirion的數字溫

度傳感器、ST

MicroElectronics

的串行EEPROM存儲器和LDO穩

壓器，以及IC-Haus的光學編碼器接收板：索尼SPAD深度傳感器、Nexperia的雙逆變器和TI的

MOSFET

驅動器60007LZEdl0EZdVS電機模組華為激光雷達拆解圖

33雪◆縱慧芯光(未上市):常州縱慧芯光半導體科技有限公司從事VCSEL激光芯片及解決方案的研產銷，產品應用于消費電子、

汽車電子、光通訊等領域，在華為Mate

30Pro中已是VCSEL的主要供應商，哈勃投資于2020年入股，最新持股比例為

4.04%。公司核心VCSEL產品已在汽車上實現前裝量產，市場份額位居全球前二。◆炬光科技(688167.SH):

哈勃于2020年9月入股，截至2024Q1持股比例為1.56%。公司是固體激光器、光纖激光器廠商，

已進入阿斯麥、臺積電的供應鏈。2023年營業收入/歸母凈利潤分別為5.61/0.91億元。◆長光華芯(688048.SH):

配套供應智界S7激光雷達發射芯片。哈勃于2022年1月入股，截至2024Q1,哈勃投資持股比例

3.74%。公司是激光雷達發射芯片供應商、全球少數具備高功率激光芯片量產能力的企業之一，產品打破國外企業壟斷。

2023年營業收入/歸母凈利潤分別為2.90/-0.92億元。◆福晶科技(002222.SZ):

配套供應智界S7激光雷達光學元件。公司是全球領先的LB0、BBO、Nd:YV04、TGG晶體、精密光

學元件、高功率隔離器、聲光及電光開關的生產商。2023年營業收入/歸母凈利潤分別為7.82/2.09億元。縱慧芯光長光華芯(688048.SH)炬光科技

(688167.SH)接收模塊福晶科技供應鏈之傳感器：激光雷達零件外企主供，持續推動國產替代

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業◆目前激光雷達上游部件仍由海外廠商主導，華為通過哈勃投資布局上游核心部件廠商，并持續推動國產替代。在智界S7配套的激光雷達中，部分元器件已實現國產替代。資料來源：、蓋世汽車、華金證券研務發射模塊掃描模塊激光雷達光學元件34供應鏈之傳感器：毫米波雷達芯片供應仍由海外主導◆毫米波雷達構成主要包括射頻MMIC芯片、DSP、天

線PCB等：-MMIC

芯片：目前業內由英飛凌、NXP、TI主導，國產廠商相對薄弱，主要國產企業包

括加特蘭微電子、矽杰微電子等。-數字處理器：數字信號處理器集成了CPU、信號處理單元

(FPGA

、DSP)、存儲

(SRAM、

DDR/LPDDR)。目前業內DSP供應商包括飛思卡爾、英飛凌、意法半導體等海外廠商；

FPGA供應商主要為賽靈思、阿爾特拉等海外廠商。-天線模組：天線設計為雷達廠商競爭力來源之一，通常由毫米波雷達廠商自研。微帶

天線因低剖面、低成本成為現階段車載雷達主流技術，但在毫米波頻段損耗大、輻射

效率低，未來4D成像雷達或將轉向波導天線路線以降低損耗。目前碩貝德(300322.SZ)

為華為4D毫米波雷達用波導天線供應商之一。·

天線PCB基材：國內深南電路(002916.SZ)、生益科技(600183.SH)、滬電股份(002463.SZ)

具備量產能力，國外廠商包括施瓦茨、羅杰斯等。資料來源：碩貝德官網、深南電路官區

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35深南電路77GHz毫米波雷達天線PCB碩貝德毫米波雷達波導天線-豪恩汽電(301488.SZ):

公司為問界M9車型的攝像頭、超聲波雷達供應商之一，并正在積極爭取享界S9的合作。公司是汽車智能駕駛感知系統一站式解決方案提供商，2023年營業收入/歸母凈利潤分別為12.02億元/1.14億元。-聯創電子(002036.SZ):

公司供應華為問界新M7的ADAS側視鏡頭。公司主要從事光學鏡頭、影像模組及觸控顯示一

體化等光學、光電子產品的制造，產品廣泛用于智能終端、智能汽車、智慧家庭、智慧城市等領域。公司2023年營

業收入/歸母凈利潤分別為98.48億元/-9.92億元。-舜宇車載光學(舜宇光學科技(2382.HK)

子公司):公司配套供應問界新M7的前視模組/鏡頭、M7的前視、側視及后視的模組/鏡頭等。舜宇光學于2008年成立子公司舜宇車載光學，專注車載領域鏡頭/模組產品。-歐菲車聯/歐菲晶創(歐菲光(002456.SZ)

子公司):公司供應問界新M7的環視及后視鏡頭、問界M7的環視鏡頭等。歐菲光在智能駕駛領域重點布局車載攝像頭、毫米波雷達等傳感器相關產品和技術，擁有國際先進水平的車載攝像

頭產線技術。歐菲車聯為歐菲光子公司，主營智能汽車業務；歐菲晶創公司為富士膠片光電公司前身，富士膠片光

電公司原有業務為車載鏡頭的制造及銷售。-

丘鈦微(已提交IPO注冊):公司為問界新M7側視、環視模組/鏡頭的供應商之一。丘鈦微為國內領先的消費電子中

高端攝像頭模組供應商，2022年營業收入/歸母凈利潤分別為129.03億元/2.16億元。供應鏈之傳感器：攝像頭、超聲波雷達國內技術已成熟華金證類HuajinSecurities華

發

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業◆攝像頭、超聲波雷達主要為外購：資料來源：蓋世汽車社區、潮電智能36華緯科技：懸架彈簧冠盛股份：傳動軸銘科精技：車身沖壓件博俊科技：車身件瑞鵠模具：鋁合金一體化壓鑄件、沖焊零部件超捷股份：螺栓、管夾、快插接頭、中冷管

三聯鍛造；拉枉、電機軸、輪彀軸承等光峰科技：車載投影方案兆威機電：投影儀幕布升降電機經緯恒潤：數字鑰匙上聲電子：聲學系統瑞瑪精密：座椅舒適系統部件與小總成系統松原股份：汽車安全帶總成及零部件等汽車被動安全系統產品及特殊座椅安全裝置上海沿浦：汽車座椅骨架總成(M5\M7);安全系統和底盤高度傳感器部件(M9)豪美新材：電池托盤大連德邁仕：電動汽車驅動電機主軸等金祿電子：三電系統用PCB西典新能：電池連接系統美利信：充電系統、電控系統、智能駕駛系統等鋁合金精密壓鑄件泉峰汽車：電機殼體供應鏈之華為合作車型其他零部件供應商(部分)海泰科：飾件注塑模具中熔電氣：熔斷器聚賽龍：擋水條飾條和立柱用改性塑料會通股份：改性塑料明新旭騰：內飾材料松井股份：內飾部