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文檔簡介

工業機器人電池更換機器人工作站故障診斷與維護微課系列知識引入工業機器人各軸的位置數據，通過后備電池保存。電池每過1年應進行定期更換，此外后備電池的電壓下降報警顯示時也應該更換電池。學習內容電池更換步驟及注意事項電池更換后續工作23電池更換的條件和所需工具1工業機器人的電池主要作用是保持每根軸的位置數據，當出現以下情況時要及時更換電池：1）示教器出現相關提示時。2）機器人的伺服驅動器若發生報警A.47或A.48時，請盡快更換電池。3）到達保養周期時電池更換條件電池更換所需工具※勞動保護用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環等※故障處理工具

內六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表※技術資料

電氣維保手冊、工作站技術手冊、維保服務單※保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕※打開電池盒的蓋子（在本體后面電纜連接頭那塊），拿出舊電池※換上新電池，盡量使用原裝電池；注意不要裝錯正負極，電池盒的蓋子上有標識※蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。電池更換步驟☆更換的電池盡量與原廠保持一致。☆更換電池時，機器人的電源盡快保持在ON狀態。☆電池更換的速度盡量快一些，縮短更換時間，盡量避免軸的位置數據丟失。注意事項※做好維保記錄，為后續電池更換維護提供文字資料※零點標定，操作機器人各軸運動，是否需要進行零點標定※手動操作機器人，查看機器人是否正常運行※消除錯誤代碼，例如伺服驅動器報警，更換電池后，進行“清除多圈報警”操作和“清除多圈信息”操作。后續工作知識小結工業機器人電池更換電

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