無人機航拍服務(wù)投標方案

目錄

第一章項目背景及需求分析........................10

第一節(jié)行業(yè)背景..............................10

一、無人機簡介.............................10

二、無人機特點..............................11

三、無人機的分類...........................12

四、民用無人機的功能與作用.................15

第二節(jié)項目需求分析..........................16

一、本項目采購內(nèi)容.........................16

二、服務(wù)內(nèi)容及要求.........................16

第二章整體服務(wù)設(shè)想..............................18

第一節(jié)服務(wù)理念及思路........................18

一、總體設(shè)想................................18

二、服務(wù)理念...............................18

三、服務(wù)思路................................19

四、服務(wù)目標...............................20

第二節(jié)工作計劃..............................21

一、人員要求................................21

二、服務(wù)質(zhì)量及硬件設(shè)備要求.................22

三、飛行巡查計劃............................22

第三節(jié)工作實施措施..........................24

一、飛行前的設(shè)備檢查.......................24

二、飛行前的外部環(huán)境檢查...................25

1

三、飛行中的檢查...........................29

四、飛行降落后維護及數(shù)據(jù)整理...............30

第四節(jié)整體服務(wù)策劃...........................32

一、航拍總技術(shù)流程.........................32

二、航拍各步驟說明.........................32

三、無人機航拍影像質(zhì)量檢查方法.............34

四、無人機航拍影像精度提高方法.............36

五、無人機航拍測繪質(zhì)量控制方法.............38

第三章項目組織機構(gòu)及人員管理....................40

第一節(jié)組織機構(gòu)..............................40

一、公司簡介................................40

二、組織機構(gòu)的建立.........................40

三、組織機構(gòu)的要求.........................41

四、組織機構(gòu)設(shè)計原則.......................43

五、組織機構(gòu)圖.............................46

第二節(jié)人員配備...............................47

一、人員配備原則............................47

二、具體人員配備...........................49

三、人員素質(zhì)要求............................51

四、人員職責...............................56

第三節(jié)人員管理方案..........................58

一、人員管理優(yōu)化...........................58

二、人員考勤管理...........................59

三、人員調(diào)動管理...........................65

2

四、人員獎懲管理...........................69

第四章項目管理規(guī)章制度..........................79

第一節(jié)項目總體管理制度......................79

一、項目經(jīng)理管理制度.......................79

二、項目過程管理制度.......................82

三、項目績效管理制度.......................83

第二節(jié)財務(wù)管理制度..........................85

一、財務(wù)工作管理制度.......................85

二、借款借支管理制度.......................87

三、費用報銷管理制度.......................89

四、薪酬發(fā)放管理制度.......................90

第三節(jié)人員管理制度..........................93

一、員工管理制度............................93

二、員工聘用制度..........................106

三、勞動合同管理制度......................109

四、員工考勤管理制度......................114

五、員工教育培訓制度......................118

六、人事考核管理制度......................125

七、員工獎懲制度..........................131

八、員工禮儀守則..........................135

第四節(jié)無人機安全管理制度...................140

一、安全飛行管控制度......................140

二、作業(yè)管理制度...........................141

第五節(jié)無人機出入庫管理制度.................143

3

一、無人機入庫有關(guān)制度....................143

二、無人機出庫有關(guān)規(guī)定....................144

第六節(jié)無人機維修保養(yǎng)管理制度...............145

第五章無人機航拍服務(wù)實施方案...................146

第一節(jié)信息采集管理規(guī)范.....................146

一、信息采集實施原則......................146

二、信息采集..............................148

三、飛控人員..............................152

四、評價..................................152

五、附錄..................................153

第二節(jié)航拍作業(yè)服務(wù)實施方案.................162

一、作業(yè)基本準則...........................162

二、作業(yè)環(huán)境條件..........................165

三、作業(yè)安全..............................166

四、作業(yè)流程..............................169

第三節(jié)無人機航線規(guī)劃與像控點測量...........179

一、無人機航線規(guī)劃原理與算法..............179

二、無差分GPS無人機像控點布設(shè)與測量........186

三、帶差分GPS無人機像控點布設(shè)與測量........188

第四節(jié)飛行安全控制..........................191

一、飛行安全的定義........................191

二、影響飛行安全的因素....................191

三、飛行安全注意事項......................193

第五節(jié)無人機飛行作業(yè)技術(shù)規(guī)范...............195

4

一、基本要求............................195

二、作業(yè)組織與實施......................198

三、作業(yè)實施.............................201

四、信息傳輸與數(shù)據(jù)要求..................206

五、維護與保養(yǎng)..........................207

六、異常處置.............................208

七、其他要求............................210

八、附錄................................211

第六節(jié)無人機維護與保養(yǎng)....................222

一、保持清潔干燥.........................222

二、電池保養(yǎng)............................222

三、螺旋槳保養(yǎng)..........................223

四、電機保養(yǎng)............................223

第六章影像數(shù)據(jù)處理方案........................224

第一節(jié)航拍數(shù)據(jù)處理流程及數(shù)據(jù)要求..........224

一、處理流程.............................224

二、數(shù)據(jù)要求............................224

第二節(jié)數(shù)據(jù)空三加密流程.....................225

一、畸變差校正..........................225

二、建立測區(qū)工程.........................228

三、空三加密.............................240

第三節(jié)DEM匹配及編輯........................272

一、DEM匹配..............................272

二、DEM編輯修改..........................283

5

第四節(jié)DOM糾正及分幅.........................294

一、DOM糾正及拼接..........................294

二、DOM分幅................................304

第五節(jié)航拍圖像處理.........................308

一、全景拼接..............................308

二、航拍圖像定位..........................310

第七章服務(wù)質(zhì)量保障方案.........................312

第一節(jié)質(zhì)量管理的方針及目的.................312

一、質(zhì)量方針..............................312

二、質(zhì)量目標..............................312

三、質(zhì)量承諾..............................312

四、質(zhì)量管理的目的和內(nèi)容..................312

第二節(jié)服務(wù)質(zhì)量監(jiān)管保障措施.................313

一、溝通回訪、信息反饋機制................313

二、規(guī)范服務(wù)標準...........................314

三、培訓制度化、標準化....................316

第八章應(yīng)急預案.................................317

第一節(jié)無人機飛行狀態(tài)不穩(wěn)地避免及解決措施...317

一、無人機飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)地避免措施.......317

二、無人機出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案.......317

第二節(jié)無人機炸機原因及處理方法.............318

一、炸機原因..............................318

二、避免措施...............................319

第三節(jié)無人機起火應(yīng)急預案...................321

6

一、起火原因.............................321

二、應(yīng)急步驟............................321

第四節(jié)無人機墜落應(yīng)急預案..................322

一、電機堵轉(zhuǎn).............................322

二、丟失GPS信號.........................322

三、指南針出現(xiàn)錯誤......................323

溫馨提示：

本方案目錄中的內(nèi)容在word文檔內(nèi)均有詳細闡述，如

需查閱，請購買后下載。

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說明

一、如招標文件要求“整體服務(wù)設(shè)想”,詳情見本方案

的第二章；

二、如招標文件要求"項目組織機構(gòu)及人員管理",詳

情見本方案的第三章；

三、如招標文件要求"項目管理規(guī)章制度",詳情見本

方案的第四章；

四、如招標文件要求“無人機航拍服務(wù)實施方案”,詳

情見本方案的第五章；

五、如招標文件要求“影像數(shù)據(jù)出來方案”,詳情見本

方案的第六章；

六、如招標文件要求“服務(wù)質(zhì)量保障方案”,詳情見本

方案的第七章；

七、如招標文件要求“應(yīng)急預案”,詳情見本方案的第

八章。

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編制依據(jù)

一、項目招標文件、補遺及設(shè)計文件等相關(guān)資料。

二、國家現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范、標準及有關(guān)的技術(shù)資料、規(guī)范、

規(guī)程及技術(shù)標準。

三、依照有關(guān)主要法律、法規(guī)：

(一)《中華人民共和國政府采購法》

(二)其他法律法規(guī)。

四、行業(yè)規(guī)范、標準

(以下內(nèi)容根據(jù)招標文件及項目實際情況進行修改)

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第一章項目背景及需求分析

第一節(jié)行業(yè)背景

一、無人機簡介

無人機航拍攝影是以無人駕駛無人機作為空中平臺，以

機載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學相機、

紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對

圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系

統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空

拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機影像信

息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。

使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實踐中取得了

明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空中遙感平臺的微型航空遙感

技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特

別是城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設(shè)提供了有效的遙

感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要

的促進作用。

隨著我國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設(shè)迅猛發(fā)展，各

地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷。現(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無法

適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展的需要。新的遙感技術(shù)為日益發(fā)展的經(jīng)濟建設(shè)

和文化事業(yè)服務(wù)。以無人駕駛無人機為空中遙感平臺的技

術(shù)，正是適應(yīng)這一需要而發(fā)展起來的一項新型應(yīng)用性技術(shù)，

能夠較好地滿足現(xiàn)階段我國對航空遙感業(yè)務(wù)的需求，對陳舊

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的地理資料進行更新。

隨著我國經(jīng)濟和文化建設(shè)的發(fā)展，不少古建筑、考古現(xiàn)

場等發(fā)現(xiàn)、田野考古探索、城鄉(xiāng)的地貌發(fā)生巨大變化。一些

版圖反映不出新的面貌。

目前使用資料較為陳舊。常規(guī)的成圖周期，已不能滿足

需要。我們利用遙感航拍技術(shù)更新的地理資料對地區(qū)的經(jīng)濟

建設(shè)起到了積極的促進作用。

為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。

正確、完整的信息資料是科學決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門

在綜合規(guī)劃、田野考古、國土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、基

礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等

方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級

政府部門和新建開發(fā)區(qū)亟待解決的問題。我們用遙感航拍技

術(shù)準確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機

場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技

術(shù)是各種先進手段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。

無人機航拍攝影技術(shù)以低速無人駕駛無人機為空中遙

感平臺，用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù)；

并用計算機對圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組

合方面具有突出的特點，是集成了遙感、遙控、遙測技術(shù)與

計算機技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。

二、無人機特點

無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)

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勢性的優(yōu)點。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像(公路、鐵路、

河流、水庫、海岸線等)。且無人駕駛無人機為航拍攝影提

供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺。起飛降落受場地限制

較小，在操場、公路或其他較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定

性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易。

多用途、多功能的影像系統(tǒng)是獲取遙感信息的重要手

段。遙感航拍使用的攝影、攝像器材主要是經(jīng)過改裝的120

照相機，拍攝黑白、彩色的負片及反轉(zhuǎn)片。也可使用小型數(shù)

字攝像機或視頻無線傳輸技術(shù)進行彩色攝制。小型輕便、低

噪節(jié)能、高效機動、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更

是無人機航拍的突出特點。

三、無人機的分類

無人機的分類，依據(jù)不同的標準而結(jié)果各異。

1.按無人機執(zhí)行的任務(wù)區(qū)分

無人機按執(zhí)行的任務(wù)可分為民用和軍用兩大類。

(1)民用無人機，可分為遙感測繪無人機、資源遙感

無人機、環(huán)境污染監(jiān)測無人機、災情調(diào)查無人機、氣象探測

無人機、治安巡邏無人機和通信中繼無人機等。

(2)軍用無人機，可分為無殺傷型和殺傷型兩種。無

殺傷型無人機又可分為偵察無人機、靶標無人機、運輸無人

機、測繪無人機、通信中繼無人機、防化探測無人機、特種

無人機等；殺傷型無人機可分為軟殺傷(如電子干擾無人機)

與硬殺傷(如無人作戰(zhàn)無人機)兩種。

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2.按任務(wù)半徑或續(xù)航時間區(qū)分

航程是無人機的重要性能指標，指無人機起飛后中途不

加油所能飛越的最大距離。一般而言的任務(wù)半徑指順利完成

指定任務(wù)的最大距離，一般是最大航程的25%～40%。按任務(wù)

半徑或續(xù)航時間分類，可分為近程、短程、中程和遠程無人

機四種。

(1)近程無人機，任務(wù)半徑一般在30km以內(nèi)續(xù)航時間

2～3h。

(2)短程無人機，任務(wù)半徑一般在30～150km.續(xù)航時

間3～12h。

(3)中程無人機，任務(wù)半徑一般在150～650km,續(xù)航

時間12～24h。

(4)遠程無人機任務(wù)半徑一般在650km以上，續(xù)航時

間24h以上，因此也稱為長航時無人機。

3.按飛行高度區(qū)分

飛行高度指真高，可分為低空無人機(飛行高度6000m

以下)、中空無人機(飛行高度6000～15000m)和高空無人

機(飛行高度15000m以上)三種。

4.按無人機大小或重量區(qū)分

無人機按尺寸大小或重量可分為大型、中型、小型和微

型無人機。起飛重量500kg以上為大型無人機；200～500kg

為中型無人機；小于200kg,翼展為3～5m的為小型無人機。

對于微型無人機，美國國防高級研究計劃局的定義是翼展在

15cm以下的無人機。英國《飛行國際》雜志將翼展小于0.5m

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的無人機統(tǒng)稱為微型無人機。

5.按飛行速度區(qū)分

無人機按飛行速度可分為亞音速無人機、超音速無人機

和高超音速無人機。

6.按飛行方式區(qū)分

無人機按飛行方式可分為固定翼無人機、旋翼無人機、

撲翼無人機和飛艇等。其中旋翼無人機是指能夠垂直起降，

以一個或多個螺旋槳作為動力裝置的無人機；撲翼無人機是

模仿昆蟲和小鳥通過撲動機翼產(chǎn)生升力進行飛行的無人機；

飛艇是依靠密度小于空氣的氣體的靜升力而升空的無人機。

7.按無人機應(yīng)用的層次區(qū)分

根據(jù)無人機參與軍事行動的規(guī)模和級別，一般可分為戰(zhàn)

略、戰(zhàn)役和戰(zhàn)術(shù)三個層次。

(1)戰(zhàn)略型無人機

即執(zhí)行有關(guān)國家安全和戰(zhàn)爭全局行動的無人機，一般為

高空、長航時無人機。

(2)戰(zhàn)役型無人機

即執(zhí)行軍、師、旅、團級別戰(zhàn)役級行動、獲取所需信息

的無人機，一般為中空、中程、短程無人機。

(3)戰(zhàn)術(shù)型無人機

即執(zhí)行營、連以下部隊戰(zhàn)術(shù)級行動、獲取所需信息的無

人機，一般為近程無人機。

14

四、民用無人機的功能與作用

無人機在民用領(lǐng)域的用途極為廣泛，應(yīng)用潛力巨大。

1.環(huán)境監(jiān)測

無人機可用于農(nóng)作物生長情況監(jiān)測；土壤墻情監(jiān)測；海

洋監(jiān)測(海洋通道、毒品走私、碳氫化合物污染監(jiān)測、救護

的定位);城市安全監(jiān)視及邊防監(jiān)測；工程建筑(如橋梁、

大壩)的監(jiān)測；輸油管、天然氣管道、懸掛電纜、鐵路、高

壓線的監(jiān)測；公路交通及危險品的運輸監(jiān)測等。

2.應(yīng)急救災監(jiān)測與評估

無人機可以承擔長時間的枯燥監(jiān)測任務(wù)，搭載高分辨率

相機、熱紅外成像儀、激光掃描儀等載荷，用于地震、滑坡、

泥石流、森林火情、雪崩、火山、颶風等自然災害的監(jiān)測，

可執(zhí)行危險性大的任務(wù)(如毒氣和放射線污染區(qū)域)為災害

損失情況的精確評估提供第一手信息資料。

3.科學研究

在大氣科學、海洋科學、地球科學等領(lǐng)域，無人機可以

搭載高光譜成像儀、湍流通量儀、激光雷達、氣溶膠光譜儀、

大氣色譜儀、濕度計、溫度廓線儀等多種環(huán)境探測設(shè)備，執(zhí)

行大范圍、長時間的科學數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

4.反恐維穩(wěn)

在突發(fā)事件、反恐應(yīng)急中，搭載成像設(shè)備的無人機可用

于監(jiān)控事件現(xiàn)場，提供事態(tài)最新變化，為應(yīng)急處置提供第一

手數(shù)據(jù)，還可以投放傳單，進行高音廣播，為穩(wěn)定現(xiàn)場事態(tài)

提供技術(shù)支持。在地區(qū)治安、邊境巡邏中，無人機可以承擔

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可疑地區(qū)長時間監(jiān)視的任務(wù)。在偏遠地區(qū)緝毒中，無人機可

以擔負搜尋地面疑似毒品種植區(qū)域、加工窩點、運輸通道的

任務(wù)，為快速鎖定毒品的種植地點、數(shù)量、掌握毒品生產(chǎn)運

輸情況提供技術(shù)保障。

5.搜索救援

在野外營救中，可利用無人機搭載信號接收機，在人員

失蹤區(qū)域上空持續(xù)搜尋失蹤人員發(fā)出的求救信號。特別是在

海上、高山、荒漠等難以大規(guī)模人工搜索的地區(qū)，可顯著提

高搜尋和救援的效率。

第二節(jié)項目需求分析

一、本項目采購內(nèi)容

1.利用無人機采集XX轄區(qū)內(nèi)毒品原植物(俗稱大煙苗，

罌粟)種植點。

2.分析無人機采集內(nèi)容包括航拍范圍內(nèi)非法種植毒品

原植物的坐標數(shù)據(jù)、村莊名字、影像資料。

3.將分析結(jié)果生成可視化文件交由甲方指定人員進行

后期工作。

二、服務(wù)內(nèi)容及要求

1.服務(wù)要求

提供不少于X人的無人機飛控手和不少于X組的無人機

器材，無人機飛控手需持有ASFC飛行員執(zhí)照。具備無人機

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團體資質(zhì)證明。服務(wù)年限，在接到采購方服務(wù)請求后，1小

時響應(yīng)，2小時內(nèi)上門解決問題；質(zhì)保期內(nèi)提供免費上門服

務(wù)，質(zhì)保期外的收費按相關(guān)行業(yè)規(guī)則或由雙方協(xié)商收取。

2.服務(wù)地點：采購人指定地點。

3.服務(wù)日期：XX年X月。

4.驗收：由最終用戶組織驗收。

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第二章整體服務(wù)設(shè)想

第一節(jié)服務(wù)理念及思路

一、總體設(shè)想

1.服務(wù)理念——管理系統(tǒng)化、服務(wù)標準化、工作規(guī)范化

2.管理定位——"高起點、高標準、高效率"工作方針

3.管理目標——文明、和諧、安全的辦公環(huán)境、生活環(huán)

地竟

4.保障機制——監(jiān)督、激勵、自我約束、信息反饋等保

障機制

5.管理思路——規(guī)范性、合理性、科學

二、服務(wù)理念

1.專業(yè)化技術(shù)隊伍

以高標準、嚴要求組建一支"思想過硬、作風優(yōu)良、紀

律嚴明、訓練有素、服務(wù)一流”的專業(yè)化隊伍。高素質(zhì)的技

術(shù)隊伍需要有嚴明的管理制度，完善的用人、培訓制度和完

善的自我激勵機制同自我約束機制，員工只有經(jīng)過嚴謹?shù)墓?/p>

理，以及有效的培訓、考核和監(jiān)督，才能使個人素質(zhì)得到保

持和提高，才能形成整個隊伍的高素質(zhì)。

2.建立健全的管理制度

以質(zhì)量管理體系有關(guān)標準和法律法規(guī)為依據(jù)，建立健全

切實可行且符合我公司無人機航拍服務(wù)項目的管理制度。

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3.加強安全防范，做好安全防范工作

視"安全"為“命脈”,結(jié)合服務(wù)區(qū)域?qū)嶋H情況，加強

員工的安全培訓教育工作，確保每次無人機飛行都安全、精

確、高效。

三、服務(wù)思路

1.運行專業(yè)化

我公司針對本項目的服務(wù)特性和無人機航拍工作的實

際情況，為項目所需要的技術(shù)人員進行了嚴格挑選，加大對

該項目的管理、檢查指導，確保隊伍的運行專業(yè)化。

(1)嚴格落實半軍事化管理制度。本公司對全體技術(shù)

人員的管理模式是半軍事化管理，確保服務(wù)品質(zhì)。

(2)全體技術(shù)人員持證上崗。全體服務(wù)人員進行崗前

的專業(yè)技術(shù)培訓、法律法規(guī)、應(yīng)急處理要領(lǐng)等內(nèi)容并考核合

格。

(3)內(nèi)部管理科學化。公司的各項規(guī)章制度健全有效，

各項工作流程清晰明了，確保隊伍的運行專業(yè)化。

2.操作標準化

(1)我司嚴格按照《無人駕駛航空器飛行管理暫行條

例》、我司《無人機操作規(guī)程》和客戶方有關(guān)標準要求及有

關(guān)規(guī)定開展無人機航拍服務(wù)工作。

(2)嚴格履行《服務(wù)合同》的各項義務(wù)，遵守相關(guān)約

定、執(zhí)行操作標準，確保《合同》本身的嚴肅性；

(3)抓好隊伍建設(shè)管理和各項服務(wù)，明確崗位責任，

19

加強日常業(yè)務(wù)技能培訓和應(yīng)急演練，確保服務(wù)操作標準化。

3.工作精細化

技術(shù)人員的職業(yè)素養(yǎng)、操作流程、技術(shù)規(guī)范標準化，能

體現(xiàn)出特定的職業(yè)素質(zhì)和服務(wù)品質(zhì)，能展現(xiàn)出我公司技術(shù)人

員的精神風貌和素質(zhì)修養(yǎng)，因此技術(shù)人員在項目工作中，要

規(guī)范、細心、熟練、專業(yè)。

(1)規(guī)范操作流程。公司對無人機技術(shù)員的航飛操作

流程都有嚴格的要求，并實行隊長負責制，每次執(zhí)飛無人機

航拍巡查，都得按照既定的操作規(guī)程和工作方案進行，由相

關(guān)人員進行各項檢驗，最后由飛控手確認正常，確認無人機

性能良好，才能下達起飛任務(wù)口令，由地勤協(xié)勤技術(shù)人員負

責協(xié)助完成放飛。

(2)嚴格檢驗維保。每次起飛、降落回收都要嚴格進

行設(shè)備的查看檢驗，并進行飛行記錄備案，定期進行專業(yè)維

保，確保飛行服務(wù)狀態(tài)正常，優(yōu)質(zhì)高效地完成任務(wù)計劃。

(3)制定飛行計劃方案：根據(jù)任務(wù)要求不同，天氣環(huán)

境不同，嚴格按照無人機飛行操作流程、精心準備、周密部

署、嚴格制定安全可行的飛行計劃、應(yīng)急方案等，確保每次

任務(wù)安全。

四、服務(wù)目標

認真貫徹執(zhí)行國家及行業(yè)相關(guān)法律法規(guī)和航空無人機

飛行管理條例的方針政策，認真貫徹和客戶方的相關(guān)工作規(guī)

定、要求，認真遵守行業(yè)相關(guān)標準和客戶單位的各項規(guī)章制

20

度，認真抓好隊伍教育管理，不斷完善各項飛行安全預防措

施和管理規(guī)定，確保以一流的工作業(yè)績、一流的服務(wù)質(zhì)量、

一流的作風紀律，出眾完成本項目無人機航拍巡查任務(wù)，實

現(xiàn)以下管理目標：

1.服務(wù)人員不發(fā)生違法違紀問題，嚴格履行工作職責；

2.項目管理不發(fā)生飛行安全事件、確保每次報告數(shù)據(jù)準

確有效；

3.有效投訴率1%,投訴處理率100%,貴單位滿意率100%;

4.服務(wù)質(zhì)量達到貴單位采購要求標準及行業(yè)相關(guān)標準。

第二節(jié)工作計劃

一、人員要求

1.擁有無人機駕駛證書；

2.豐富的無人機操作經(jīng)驗；

3.熟練掌握多型號、多類型無人機的操控；

4.具備全手動操控飛行能力。

5.X——X周歲以內(nèi)，五官端正，身高Xcm以上；

6.具有XX以上的文化程度，熱愛本職工作，有強烈的

事業(yè)心和責任感，認真鉆研業(yè)務(wù)，具有相關(guān)實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新

精神，熱心為群眾服務(wù)。

7.遵紀守法觀念強，能嚴格執(zhí)行國家法律法規(guī)，自覺遵

守各項規(guī)章制度。

21

二、服務(wù)質(zhì)量及硬件設(shè)備要求

1.無人機續(xù)航時間應(yīng)在20—120分鐘之間，最低不低于

20分鐘；

2.單日起落架次不低于10次；

3.抗風性能不低于4級；

4.圖傳畫面清晰流暢；

5.提供無人機精確坐標；

6.可控半徑不低于3km;

7.現(xiàn)場照片實時共享；

8.可實現(xiàn)多種設(shè)備的搭載功能(紅外、熱成像、測繪)

9.無人機型號要全面，可實現(xiàn)全覆蓋、多類型、復雜環(huán)

境的飛行要求。

10.按照國家該行業(yè)相關(guān)標準和合同約定的相關(guān)要求。

11.為采購單位提供無人機航拍服務(wù)，并隨時接受采購

單位檢查、監(jiān)督。

12.中標單位須合理安排工作時間，不因節(jié)假日導致工

作任務(wù)降低標準，中標價格為最終價格，不因工作內(nèi)容調(diào)整

而增加相關(guān)費用。

三、飛行巡查計劃

1.了解工作環(huán)境

了解項目服務(wù)管理區(qū)域飛控范圍，熟悉飛行區(qū)域的地理

位置、地形地貌、重要設(shè)施、常年氣候情況，經(jīng)常與采購單

位相關(guān)負責人進行技術(shù)上的溝通交流，了解客戶需要什么，

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掌握相關(guān)管理飛行區(qū)域內(nèi)的控違執(zhí)法情況，做好飛行計劃的

摸底調(diào)查及方案制定。

2.選擇無人機飛行起飛、降落場地

起飛場地要盡量選擇在人煙稀少的空曠處，四周無高大

建筑設(shè)施；無水塘水池及積水區(qū)，以保障無人機正常起飛降

落，減小意外的發(fā)生及發(fā)生意外時所造成的人員、設(shè)施、物

品的損失；

3.規(guī)劃航線

根據(jù)此案夠單位的巡查要求，結(jié)合管理飛行區(qū)域內(nèi)的地

理位置、地形地貌、當?shù)氐臍夂驐l件、發(fā)生控違區(qū)域的頻率

等情況，選擇合適的機型，制定合理的飛行路線規(guī)劃。同時

要根據(jù)季節(jié)氣候的不同、環(huán)境天氣的不同變化，制定多個不

同的巡查航線備選方案，保障工作精確性、針對性和安全性。

4.定期專業(yè)的培訓措施

專業(yè)定期的培訓是保障飛行作業(yè)人員安全、專業(yè)飛行的

基礎(chǔ)保障，公司會定期派出專業(yè)的技術(shù)人員進行定期的專業(yè)

技術(shù)培訓，安全操作規(guī)程培訓，時刻讓飛行操作人員保持嚴

謹?shù)牟僮饕?guī)程，牢記安全責任的風險，嚴格按照無人機飛行

操作規(guī)程執(zhí)行操作，避免粗心大意、誤操作造成的設(shè)備、人

員、財產(chǎn)損失。

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第三節(jié)工作實施措施

一、飛行前的設(shè)備檢查

飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何

一個細節(jié)，在操作無人機飛行前應(yīng)對無人機的各個部件做相

應(yīng)的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導致在飛行過

程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應(yīng)該做好充分的檢查，

防止意外發(fā)生。

(一)外觀機械部分

1.上電前應(yīng)先檢查機械部分相關(guān)零部件的外觀，檢查螺

旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等(如有損壞應(yīng)更換

新螺旋槳，以防止在飛行中無人機震動太大導致意外)。檢

查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動螺旋槳查

看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。

2.檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現(xiàn)象(如發(fā)現(xiàn)電

機安裝不緊固應(yīng)停止飛行，使用相應(yīng)工具將電機安裝固定

好)用手轉(zhuǎn)勵電機查看電機旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機線圈

內(nèi)部是否干凈，電機軸有無明顯的彎曲。

3.檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現(xiàn)象。

4.檢查掛載攝像設(shè)備是否能正常使用，是否安裝牢固。

5.檢查無人機電池安裝是否正確，電池電量是否充分。

6.檢查無人機的重心位置是否正確。

(二)電子部分

1.檢查各個接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松

24

動、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象。

2.檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現(xiàn)象。

3.檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔，

完整，并做好一些防護(如防水、防塵等)。

4.檢查電子羅盤指向是否和無人機機頭指向一致。

5.檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象。

6.檢查地面站是否可，地面站屏幕觸屏是否良好，各界

面操作是否正常。

(三)上電后的檢查

1.檢查電調(diào)指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。

2.檢查各電子設(shè)備有無異常情況(如異常震動，異常聲

音，異常發(fā)熱等)。

3.確保電機運轉(zhuǎn)正常后，可進行磁羅盤的校準。

4.測試飛行，以及航線的試飛，觀察無人機在走航線的

過程中是否需要對規(guī)劃好的航線進行修改。

5.試飛過程中，務(wù)必提前觀察無人機運行燈的狀態(tài)，以

及地面站所顯示的GPS星數(shù)，及時做出預判。

二、飛行前的外部環(huán)境檢查

1.安全飛行

飛行安全是指無人機在運行過程中，不出現(xiàn)由于運行失

當或外來原因而造成無人機損壞的事件。事實上，由于無人

機的設(shè)計、制造與維護難免有缺陷，其運行環(huán)境包括起降場

地，運行空域，助航系統(tǒng)，氣象情況等又復雜多變，機組人

25

員難免出現(xiàn)失誤等原因，但只要在飛行工作前做好嚴格的檢

驗、測試、標準的操控規(guī)程，完備飛行方案，可在很大機率

的預防避免事故的發(fā)生。

2.飛行前注意氣象觀察

影響無人機飛行的氣象環(huán)境主要包括：風速，雨雪，大

霧，空氣密度，大氣溫度等。

(1)風速：建議飛行風速在4級(5.5—7.9米/秒)以

下，遇到樓層或者峽谷等注意突風現(xiàn)象。一般起飛重量越大，

抗風性越好。

(2)雨雪：多數(shù)無人機設(shè)備無防水功能，故雨雪行程

的水滴會影響無人機電子電路部分短路或漏電的情況，其次

機械結(jié)構(gòu)部分零件為鐵或鋼等金屬材料，進水后會腐蝕或生

銹，影響機械運動正常運行。

(3)大霧：主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面，難

以判斷實際安全距離。

(4)空氣密度：大氣層空氣密度隨著海拔高度的增加，

空氣密度減小。在空氣密度較低的環(huán)境中飛行，無人機的轉(zhuǎn)

速增加，電流增大，進而減少續(xù)航時間。

(5)大氣溫度：飛行環(huán)境溫度非常重要，主要不利于

電機/電池/電調(diào)等散熱，大多數(shù)無人機采用風冷自然散熱。

溫度環(huán)境與無人機運行溫度溫差越小，散熱越慢。

3.飛行前，注意觀察飛行區(qū)域周邊電磁干擾源情況

現(xiàn)在主流的無人機無線電遙控設(shè)備采用2.4G頻段，現(xiàn)

在家用的無線路由均采用2.4G模段，發(fā)射功率雖然不高，

26

城市區(qū)的數(shù)量大，難免會干擾遙控器的無線操控，導致失控。

其次，為是保證手機信號的覆蓋率，因此國內(nèi)三大(電

信，移動，聯(lián)通)電信運營公司，在城中或鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)密集性

建設(shè)地面基站網(wǎng)絡(luò)。雖然次無線發(fā)射信號的頻率和無人機遙

控設(shè)備的頻率相差較大，但由于地面基站發(fā)射功率較大，無

人機靠近時，直接影響飛控的正常工作。

最后，部分較大型無線電設(shè)備直接影響飛行。例如：雷

達，廣播電視信號塔，高壓線(電弧區(qū))等。

另外，盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行，例如：公園，

樹多，空間狹小的地方。注意地面相對環(huán)境的變化，起飛和

降落時，注意小孩，寵物的位置。

4.飛行前注意事項

(1)飛行前進行全面的設(shè)備檢查；

(2)確保設(shè)備電量充分；

(3)飛行前應(yīng)從地圖上對飛行區(qū)地形地勢進行一個初

步的了解，選擇一個開闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過

安全飛行高度(相對高度120米);

(4)無人機要在視線范圍內(nèi)飛行，時刻保持對無人機

的控制，超視距無人機飛行進要時刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，

及時發(fā)現(xiàn)異常情況；

(5)在GPS信號良好的情況下飛行；

遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)(不要在禁飛區(qū)飛行，如機場附近、

軍事基地周邊);

5.無人機的飛行前檢查

27

(1)對無人機的檢查：部件的銜接是否牢靠(檢查螺

旋槳和電機是否安裝正確和穩(wěn)固，并確認正旋和反旋螺旋槳

安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機或螺旋

槳，避免被螺旋槳割傷),布線是否安全，機載設(shè)備是否工

作正常(遙控器、電池以及所有部件供電量充分);

(2)對遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式、信號連

接情況、電量是否充分、各鍵位是否復位、天線位置等；

(3)對地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)(地面站)

工作是否正常；

(4)對環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)(惡劣天

氣下請勿飛行，如大風(風速五級及以上)、下雪、下雨、

有霧天氣等)及起降場地是否合理(選擇開闊、周圍無高大

建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響

指南針工作，而且會遮擋GPS信號，導致無人機定位效果變

差甚至無法定位),空域有無申報。

6.無人機的開關(guān)機順序

(1)開機順序：先開啟遙控器，后開啟無人機

(2)關(guān)機順序：先關(guān)閉無人機，后關(guān)閉遙控器

有些無人機對以上順序非常重要，操作失誤會造成無人

機失控。

7.飛行時注意事項

(1)飛行時，保持良好心態(tài)。請保持在視線內(nèi)控制，

遠離障礙物、人群密集區(qū)、水面等；且請勿在有高壓線、通

訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器受到干擾。進行超

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視距無人機飛要時刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，注意飛行狀態(tài)；

(2)當無人機的機翼打到障礙物卡住時，請馬上關(guān)閉

油門，關(guān)閉動力，否則因為堵轉(zhuǎn)電機造成大電流會燒壞電池、

線路板、電機等設(shè)備。

(3)在無人機失去信號時，等待航拍無人機返航或重

新獲得信號，信號丟失5分鐘后，無人機還未返回，則根據(jù)

手機錄的視頻確定航拍無人機失聯(lián)位置，將開啟的遙控器及

手機至失聯(lián)附近，看是否能連接上墜毀失事的航拍無人機。

若能連上，可經(jīng)過手機屏幕的定位及無人機攝像頭的內(nèi)容確

定無人機的墜落地點。

三、飛行中的檢查

1.飛控手必須時刻關(guān)注無人機的姿態(tài)、飛行時間、無人

機位置等重要信息。

2.遠距離飛行時，經(jīng)過對講機要求安全員實時匯報，無

人機的實時狀態(tài)。

3.演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無

人機達10米到15米，不得靠近，如有靠近，無人機不得起

飛，保證安全。

4.必須確保無人機有足夠的電量能夠安全返航。

5.若進行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的無

人機姿態(tài)，高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信

息。

6.起飛后，必須一直關(guān)注無人機的，飛行狀態(tài)，實時掌

29

握無人機的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時飛行各項數(shù)據(jù)指標完好。

7.行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機可能時，要首先

必須確保人員安全。

四、飛行降落后維護及數(shù)據(jù)整理

1.飛行降落后

(1)無人機飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，

然后切斷無人機電源。

(2)飛行完后檢查電池電量，無人機外觀檢查，機載

設(shè)備檢查。

(3)演示作業(yè)完成后整理設(shè)備。

2.電池維護注意事項

(1)鋰電池長期不使用時應(yīng)將電池進行放電處理。

(2)鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V,過度的充電有

可能導致電池鼓包甚至會有爆炸的危險。

(3)鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應(yīng)

超過電池規(guī)定的充電電流。

3.無人機維護注意事項

(1)每隔兩周對無人機進行一次大維保。

(2)飛行任務(wù)完成后，必須立即清理無人機表面以及

槳葉表面的殘留和灰塵，防止灰塵及有腐蝕性附著物，影響

無人機的飛行安全。

(3)無人機大保養(yǎng)期間，為了保證無人機的飛行質(zhì)量

和飛行安全，必須及時更換無人機易損零件，提高無人機壽

30

命。

4.特別注意事項

(1)調(diào)試無人機時，必須確保螺旋槳未安裝于電機上

(禁止螺旋槳安裝于電機上時進行調(diào)試無人機操作，否則有

可能發(fā)生意外事故)。

(2)嚴禁近身起飛，無人機起飛必須保持距離5米以

上。

(3)嚴禁地面突然急推加速起飛，避免無人機姿態(tài)出

錯不可控撞向人群或墜毀。

(4)嚴禁非測試飛控手外其他人員擅動遙控器，避免

誤操作導致意外發(fā)生。

(5)嚴禁任何情況下手接降落無人機。

(6)嚴禁無人機降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起無人

機，務(wù)必保證無人機自鎖后再行移動。

5.報告數(shù)據(jù)的出具

飛行結(jié)束后，要及時提取相關(guān)數(shù)據(jù)，做到認真細致、嚴

謹科學，準確高效地形成書面報告，并將飛行數(shù)據(jù)記錄備案。

31

飛行前資料收集、整理

地面分辨率選取航機、空速、轉(zhuǎn)速、風

門、高度計、俯仰、滾

轉(zhuǎn)、偏航等的檢查

相機選取與航高計算

第四節(jié)整體服務(wù)策劃

基準面選取與最小重疊、供電系統(tǒng)、旋偏糾正云臺

最大地面分辨率計算等的檢查

航線設(shè)計機載飛控檢查

單片覆蓋、單像對覆蓋、GPS定位檢查

相片數(shù)、航線數(shù)、航攝面一、航拍總技術(shù)流程

積、總航程等的計算遙控器檢查

設(shè)計質(zhì)量檢查曝光檢查

基于快速拼圖確定像航攝、現(xiàn)場質(zhì)量檢查與基于快速拼圖確定像

控測量布點方案確定補飛區(qū)域控測量路線

制作快速拼圖

像控測量

航攝及像控資料整理

二、航拍各步驟說明

無人機航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對數(shù)

據(jù)進行快速檢查，檢查合格后即可帶回進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理

工作。

1.飛行準備

飛行前的準備內(nèi)容包括：選擇航拍設(shè)備、航線規(guī)劃設(shè)計、

32

飛行方案設(shè)計(確定航高及飛行速度、重疊度)

2.保持每天的工作日志

記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數(shù)據(jù)供

日后參考和分析。

3.建立無線電臺和地面站

無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大

多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進

行數(shù)據(jù)交換。

4.飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊

區(qū)域進行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認起飛區(qū)域

安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛控手通過遙控器實時

控制無人機，地面站飛控人員通過無人機傳輸回來的參數(shù)觀

察無人機狀態(tài)。無人機到達安全高度后由飛控手通過遙控器

收起起落架，將飛行模式切換為自動任務(wù)飛行模式。同時，

飛控手需通過目視無人機時刻關(guān)注無人機的動態(tài)，地面站飛

控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛

行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

5.飛行結(jié)束

無人機完成飛行任務(wù)后，降落時應(yīng)確保降落地點安全，

避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系

統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進

行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛，直到獲取的影像質(zhì)

量滿足要求。

33

三、無人機航拍影像質(zhì)量檢查方法

1.避免無人機航拍影像曝光

影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點，將

嚴重影響三維建模的質(zhì)量。為了避免這類曝光問題、在外出

航拍時盡量提前看天氣預報，在多云的天氣拍攝比大晴天更

好，如果必須在晴天拍，最好選擇中午左右使陰影區(qū)域最小

化。

2.無人機航拍快門選擇

拍攝前調(diào)試使用最合適的快門、光圈、ISO值。參數(shù)相

同點：都可以調(diào)節(jié)曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速

度慢都會曝光過亮；不同點：光圈可調(diào)節(jié)景深，小光圈景深

大，大光圈景深小；景深無法通過ISO快門來控制，這就是

光圈和ISO快門的區(qū)別。ISO除了明暗調(diào)節(jié)還有一個特點是

降低畫質(zhì)，ISO高了畫質(zhì)就會降低，所以升高ISO在三要素

里是最后考慮的，實在不行才提高IS0。

3.其他技術(shù)總結(jié)

(1)相機感光體CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直

接影響影像的精度從而影響模型的精度。

(2)在相機參數(shù)不變的情況下，無人機飛行高度(曝

光點到地物的高度)是決定模型精度高低的關(guān)鍵因素。

(3)在建模的過程中，需要知道相機感光體CCD的尺

寸說到傳感器的尺寸，其實是說感光器件的面積大小，這里

就包括了CCD和CMOS。感光器件的面積越大，CCD/CMOS面

積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。

Q4

士

(4)傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。

1/1.8英寸的300萬像素相機效果通常好于1/2.7英寸的400

萬像素相機(后者的感光面積只有前者的55%)。

(5)而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但

這也會導致單個像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。

(6)拍攝好的影像，不要進行任何的編輯，包括改變

尺寸、裁剪、旋轉(zhuǎn)、降低噪點、銳化或調(diào)整亮度、對比度、

飽和度或色調(diào)。

(7)CC建模軟件不支持拼接的全景圖作為原始數(shù)據(jù)。

(8)飛行過程中的數(shù)據(jù)會有一定的圖像模糊，尤其是

旋翼傾斜上使用的普通相機，對于微單相機來說，運動模糊

是不可避免的。運動模糊會導致特征點提取不準，從而：空

三處理中的連接匹配帶來很大的影響；三維重建中的粗匹配

產(chǎn)生較大的影響。

(9)模型重建要求連續(xù)影像之間的重疊部分應(yīng)該超過

60%,物體的同一部分的不同拍攝點間的分隔應(yīng)該小于15度。

(10)規(guī)劃航線拍攝時，建議采集航向重疊度75%以上，

旁向重疊度不小于70%的影像。為實現(xiàn)更好的效果，更好的

還原建筑，建議同時采集垂直和傾斜影像。并同時用小無人

機低空采集高空相機拍不到的死角。

(11)盡量選擇高分辨率的單反相機，建議2000萬像

素以上。避免使用廣角魚眼鏡頭。最好是選擇定焦鏡頭，如

果使用變焦鏡頭，請將該鏡頭焦距設(shè)置成最大或最小值。

(12)將相機調(diào)整為最大分辨率模式；ISO值盡量低，

35

否則高ISO會產(chǎn)生噪點；光圈值足夠高(光圈越小越好),

以產(chǎn)生足夠的景深，背景不要太模糊；快門速度不應(yīng)該過慢，

否則輕微的動作會造成圖像模糊。

(13)避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡

面等。如果容易反光的物體，最好使用柔光燈或在陰天下拍

攝，盡可能沒有亮點。

(14)避免選擇有兩面絕對對稱的物體(形狀和紋理都

對稱),例如單色立方體或有對應(yīng)面一樣紋理的立方體。

(15)避免有移動的物體在場景中，要保證被拍攝的背

景環(huán)境是不變的。

(16)避免絕對平坦的物體，例如平口盤子等。避免絕

對平坦的背景，有層次感會更好，背景顏色也不要選擇單色

的背景，最好是雜亂無章的圖案。除了被合成的物體外，畫

面前景中不要有沒用的物體。

四、無人機航拍影像精度提高方法

1.飛得更高

在滿足精度的要求下，選擇更高的高度進行飛行。更高

的飛行高度可以讓單個圖像中覆蓋更多的區(qū)域，可以提高無

人機采集的效率。

2.拍攝時間選擇

在飛行之前檢查天氣很重要，選擇光線充足的天氣進行

拍攝。在陰天飛行時，光照柔和均勻，比較有利于拍攝。當

然我們可以通過安裝濾鏡模仿這種效果，減少由于地面反

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光、眩光造成的合成效果差。在光線不充足的情況下，可手

動進行設(shè)置相機參數(shù)，增加光圈數(shù)值或提高IS0,也可降低

快門速度。任務(wù)過程中要適時調(diào)整相機參數(shù)，以適應(yīng)較長的

時間跨度。

嘗試在上午10點到下午2點之間飛行。這樣照片中的

陰影更少，對后期的處理會有所幫助。還要避免在光照條件

不佳的時刻進行建圖作業(yè)，如日落黃昏時刻。

3.在航線規(guī)劃期間增加旁向重疊

增加旁向重疊率是讓圖像獲得更好匹配的最簡單方法，

但是它會降低無人機的飛行效率。

4.在航線規(guī)劃期間增加航向重疊

這樣可以讓相機更快地拍照，從而提高航線上拍照的數(shù)

量，但是受快門、RTK、存儲的影響，會限制最大的飛行速

度。

5.坐標糾正

打開坐標糾正，若關(guān)閉，平面坐標會偏移幾百米。

6.最大的飛行速度

可以設(shè)置系統(tǒng)默認的最大的飛行速度。最大飛行速度為

當前參數(shù)下可以設(shè)置的最快任務(wù)飛行速度，該速度受任務(wù)飛

行高度和航向重疊率影響。

7.關(guān)閉畸變修正

若使用XX軟件進行建圖，可將原片直接導入XX軟件中，

XX軟件會自動識別照片類型并對其進行去畸變處理；針對未

去過畸變的圖片，XX軟件會以寫進照片里的相機畸變系數(shù)作

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為初值，在空三做完之后擬合一個更加準確地畸變系數(shù)，然

后對照片進行去畸變，恢復為無畸變的照片參與后續(xù)的建圖

作業(yè)。

8.檢查相機設(shè)置和單張相片質(zhì)量

(1)航測任務(wù)開始前需先對測區(qū)地面進行測光，避免

因相機參數(shù)設(shè)置錯誤導致影像模糊欠曝、過曝等情況發(fā)生

(2)任務(wù)結(jié)束后、內(nèi)業(yè)前需及時檢查任務(wù)影像，避免

出現(xiàn)漏拍、錯拍及由相機參數(shù)設(shè)置錯誤引發(fā)的照片質(zhì)量不

佳，發(fā)現(xiàn)后請及時進行補拍。

五、無人機航拍測繪質(zhì)量控制方法

無人機航拍測繪質(zhì)量主要是對飛行前、中、后，每一個

環(huán)節(jié)都務(wù)必嚴格把控，是對飛行實施過程中的特殊情況進行

把控。

飛行特殊情況四大處理原則：

1.穿越航線

原則上各相鄰的平行航線需要有一到兩條穿越航線進

行垂直穿越，以用來后期數(shù)據(jù)處理中保證各條航線的連接精

確。

2.小十字

飛行過程中的每個架次，為了對本架次數(shù)據(jù)進行精確的

校正即在每個架次的正式航線數(shù)據(jù)采集前或數(shù)據(jù)采集后都

要進行檢校場飛行，即小十字飛行。

3.補飛

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數(shù)據(jù)獲取過程中可能會存在極少量的某些異常情況，造

成某一區(qū)域的數(shù)據(jù)獲取缺失等現(xiàn)象，對于產(chǎn)生數(shù)據(jù)漏洞的航

線要進行補飛，補飛航線兩端均要相應(yīng)延長一部分，從而使

得兩次獲得的數(shù)據(jù)能夠很好地接邊。

4.數(shù)據(jù)異常

在飛行過程中可能會遇到極少的衛(wèi)星信號瞬間失鎖現(xiàn)

象，或由于較惡劣的飛行條件，如較大的風或上升氣流等造

成無人機姿態(tài)變化較快時衛(wèi)星信號不好，對于這種情況造成

的POS數(shù)據(jù)有某些異常，應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)異常時間段是否在正式

航線上和整個架次的POS數(shù)據(jù)精度來決定航線數(shù)據(jù)的有效

性，對于無效數(shù)據(jù)的航線或架次將進行補飛。本項目的飛行

過程中各架次均需獲得有效的數(shù)據(jù)。

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第三章項目組織機構(gòu)及人員管理

第一節(jié)組織機構(gòu)

一、公司簡介

XX無人機有限公司，籌建于XXXX年，地處新區(qū)樞紐，

交通便利，是一個實力雄厚、人才濟濟、業(yè)務(wù)范圍廣、市場

開拓能力強的綜合性企業(yè)。

XX無人機有限公司經(jīng)過幾年的籌備以及項目運行的經(jīng)

驗積累，培養(yǎng)了專業(yè)的操控手、無人機工程師等，擁有了一

支團結(jié)協(xié)作、愛崗敬業(yè)、掌握無人機巡查航拍知識、熟悉無

人機巡查航拍政策的骨干隊伍。

XX無人機有限公司擁有完整的發(fā)展目標規(guī)劃，開展成集

無人機的研發(fā)生產(chǎn)銷售、操控手的技術(shù)培訓、無人機作業(yè)服

務(wù)為一體的綜合隊伍。伴隨著國家對無人機產(chǎn)業(yè)的重視和扶

持，各項法規(guī)條款的明確與出臺，XX無人機有限公司將把握

這一歷史發(fā)展的迅猛時期，致力于無人機產(chǎn)業(yè)項目的開發(fā)、

建設(shè)、生產(chǎn)及運營，不僅在XX無人機領(lǐng)域，更重要的是從

長遠目標出發(fā)，規(guī)劃完善的發(fā)展戰(zhàn)略，最終打造成全國范圍

內(nèi)多元化、一體化的無人機產(chǎn)業(yè)鏈。

二、組織機構(gòu)的建立

(一)確定組織目標

項目目標是項目組織設(shè)立的前提，應(yīng)根據(jù)確定的項目目

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標，明確劃分分解目標，列出所要進行的工作的內(nèi)容。

(二)確定項目工作內(nèi)容

根據(jù)項目目標和規(guī)定任務(wù)，明確列出項目工作內(nèi)容，并

進行分類歸并及組合是一項重要組織工作。對各項工作進行

歸并及組合并考慮項目的規(guī)模、性質(zhì)、項目復雜程度以及單

位自身技術(shù)業(yè)務(wù)水平、人員數(shù)量、組織管理水平等。

如進行實施階段全過程項目管理，工作劃分可按計劃階

段和實施階段分別歸并和組合。

(三)組織結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.合理確定管理層次。

管理組織結(jié)構(gòu)中一般應(yīng)有三個層次：一是決策層；由項

目負責人和其助手組成，要根據(jù)項目的活動特點與內(nèi)容進行

科學化、程序化決策；二是中間控制層(協(xié)調(diào)層和執(zhí)行層),

具體負責規(guī)劃的落實，目標控制及合同實施管理，屬承上啟

下管理層次；三是作業(yè)層(操作層)。由現(xiàn)場人員組成，負

責具體的操作工作。

2.配置工作崗位及人員。

3.制定崗位職責標準與考核要求。

4.制定工作流程與考核標準。

三、組織機構(gòu)的要求

(一)要明確各部門責權(quán)

在項目組織機構(gòu)中，項目人員與組織多種關(guān)系共存，行

政隸屬關(guān)系、業(yè)務(wù)關(guān)系和工作責任被剝離。在這種多維度溝

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通交織在一起的情況下，當事員工就有了多身份，這使得管

理關(guān)系的協(xié)調(diào)變得異常復雜，處理不當將會產(chǎn)生責任推諉或

者多頭管理等問題，為了避免這些問題的出現(xiàn)，明確各部門

職能和各員工的責權(quán)顯得尤為重要。

(二)要保證項目人員能力素質(zhì)充分發(fā)揮

在項目組織機構(gòu)中，組織架構(gòu)能否發(fā)揮作用，管理人員

的能力素質(zhì)是關(guān)鍵，所有組織管理模式歸根結(jié)底是對人的使

用，著這種模式下，對項目負責人的要求愈加提高。

項目負責人一方面要協(xié)調(diào)所服務(wù)單位需求，一方面要保

證與公司總部的規(guī)范性對接，同時還要抓服務(wù)品質(zhì)。這要求

項目負責人具有較高的人際協(xié)調(diào)能力、領(lǐng)導與決策能力、組

織管理能力、較高的工作熱情和對突發(fā)情況的應(yīng)變能力等，

完美的人才是不存在的，而本行業(yè)對高素質(zhì)人才缺乏吸引

力，難以招聘到高素質(zhì)人才，因此保持對現(xiàn)有人才有效培養(yǎng)

和儲備，才是項目人才持續(xù)有效發(fā)揮專業(yè)技能的有效方法；

(三)要保證信息的有效傳遞

信息在傳遞過程中容易發(fā)生變異或延遲。在項目組織機

構(gòu)的架構(gòu)中，一個任務(wù)地完成需要多個部門的協(xié)作，信息傳

遞的維度要多于職能式組織架構(gòu)。在缺乏規(guī)范化管理的環(huán)境

中，信息的傳遞容易受到人際關(guān)系的影響。因此建立公司信

息管理系統(tǒng)，打破人際關(guān)系建立的交流網(wǎng)絡(luò)，從整體上保證

信息傳遞的速度、全面性和真實性，有助于促進各部門高效

溝通和協(xié)作，從而保證服務(wù)質(zhì)量。

(四)要保證投入資金的監(jiān)管

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此嚴格控制資金使，保證每一筆錢都花在刀刃上是提高

項目利潤率的有效方法，管理需要對項目負責人進行一定的

放權(quán)，公司在下放資金權(quán)利的同時應(yīng)當制定相應(yīng)的監(jiān)管措

施，除了要加強細化常規(guī)的財務(wù)監(jiān)管外，還可以通過對實施

不定期巡檢來核對上報的資金使用情況。

四、組織機構(gòu)設(shè)計原則

(一)任務(wù)目標

每個機構(gòu)和這個機構(gòu)的每一部分，都與特定的任務(wù)、目

標有關(guān)，否則就沒有存在的意義。任務(wù)、目標就是機構(gòu)或機

構(gòu)的每一部分、每一成員要干的企業(yè)活動所必需的事情。機

構(gòu)設(shè)計以事為中心。因事設(shè)機構(gòu)、設(shè)職務(wù)、配人員。人與事

要高度配合，不能以人為中心，因人設(shè)職，因職找事。

(二)專業(yè)分工

為提高效率必須分工。把實現(xiàn)任務(wù)目標