《城市軌道交通車輛》?精品課件合集城市軌道交通概要第一章第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展一、地

鐵“地鐵”是“地下鐵道交通”的簡稱，它是一種在城市中修建的快速、大運(yùn)量的軌道交通，通常以電力牽引，其單向高峰小時客運(yùn)能力可達(dá)

60

000

人次左右，它的線路通常設(shè)在地下隧道內(nèi)，也有的在城市中心以外地區(qū)從地下轉(zhuǎn)到地面或高架橋上。地鐵車輛的概念不僅是指在地下隧道內(nèi)運(yùn)行的車輛，在地面封閉線路或高架橋上運(yùn)行的規(guī)格類似的電動車輛，都可稱為地鐵車輛。第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展

第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展

二、輕軌交通

現(xiàn)代城市輕軌交通是一種集多專業(yè)先進(jìn)技術(shù)于一體的系統(tǒng)工程，在信號自動控制和集中調(diào)度配合下，能快速而安全地完成中等運(yùn)量的旅客運(yùn)輸任務(wù)。第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展

第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展

1.輕軌類型2.輕軌特征第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展

三、城市獨(dú)軌鐵路交通1.跨座式獨(dú)軌第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展

2.懸掛式獨(dú)軌第一節(jié)城市軌道交通的發(fā)展第二節(jié)

城市軌道交通發(fā)展的新趨勢一、新交通系統(tǒng)二、線性電機(jī)車輛三、磁懸浮列車1.懸浮系統(tǒng)

2.推進(jìn)系統(tǒng)3.導(dǎo)向系統(tǒng)第二節(jié)

城市軌道交通發(fā)展的新趨勢第三節(jié)

我國城市軌道交通發(fā)展概況

第三節(jié)

我國城市軌道交通發(fā)展概況謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集城市軌道交通車輛基礎(chǔ)知識第二章第一節(jié)城市軌道交通車輛的類型、組成一、車輛類型

二、車輛組成

1.車

體

2.轉(zhuǎn)向架

3.車輛連接裝置

4.制動裝置

5.受流裝置

6.車輛設(shè)備

7.車輛電氣系統(tǒng)

第一節(jié)城市軌道交通車輛的類型、組成第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識一、列車編組二、車輛編號

三、車端、車側(cè)、車門、座位等的標(biāo)識定義1.車輛的車端、車側(cè)的定義［見圖2.3（a）所示］2.列車車側(cè)的定義［見圖

2.3

（b）所示］

第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識

3.轉(zhuǎn)向架和軸的編號（見圖2.4）

第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識

4.車門和門頁的編號（見圖2.5）

第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識

5.坐椅編號（見圖2.6）6.空調(diào)單元編號7.其他編號與標(biāo)記

第二節(jié)城市軌道交通車輛的編組及標(biāo)識第三節(jié)城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)一、技術(shù)參數(shù)解析1.車輛性能參數(shù)2.車輛的主要尺寸二、廣州地鐵一號線車輛主要技術(shù)參數(shù)1.車輛基本參數(shù)2.車輛主要尺寸（單位：mm）

第三節(jié)城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)

三、天津?yàn)I海輕軌車輛主要技術(shù)參數(shù)1.主要技術(shù)參數(shù)2.車輛主要尺寸（單位：mm）第三節(jié)城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)

第三節(jié)城市軌道交通車輛技術(shù)參數(shù)第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界一、車輛限界的概念1.基準(zhǔn)坐標(biāo)系2.偏移及偏移量3.曲線幾何偏移量4.計算車輛二、地鐵限界1.地鐵車輛限界

第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界

第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界

第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界

2.地鐵設(shè)備限界

第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界

3.地鐵建筑限界三、輕軌限界車輛輪廓限界2.車輛接近限界

第四節(jié)地鐵、輕軌道車輛限界謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集車體第三章第一節(jié)概

述一、車體的作用與分類二、車體的基本特征與結(jié)構(gòu)1.車體的基本特征2.車體的結(jié)構(gòu)形式3.車體的基本結(jié)構(gòu)三、車體結(jié)構(gòu)的基本參數(shù)1.上海地鐵一、二號線車輛車體規(guī)格（括號內(nèi)為交流傳動車輛的參數(shù)）2.天津?yàn)I海輕軌車輛車體規(guī)格第二節(jié)鋁

合

金

車

體一、鋁合金材料特性

二、鋁合金材料種類第二節(jié)鋁

合

金

車

體

第二節(jié)鋁

合

金

車

體

三、鋁合金材料車體的特點(diǎn)四、鋁合金車體形式1.純鋁合金車體2.混合結(jié)構(gòu)鋁合金車體五、鋁合金車體架車第二節(jié)鋁

合

金

車

體

第二節(jié)鋁

合

金

車

體

六、鋁合金車體結(jié)構(gòu)1.車

頂2.側(cè)墻、端墻3.地

板七、鋁合金材料使用中應(yīng)注意的問題1.鋁合金材料的合理選擇2.鋁合金車體的組裝第二節(jié)鋁

合

金

車

體第三節(jié)不

銹

鋼

車

體一、不銹鋼車體的結(jié)構(gòu)1.車頂2.側(cè)

墻3.端

墻4.底

架二、不銹鋼材料使用中應(yīng)注意的問題1.不銹鋼材料的合理選擇2.不銹鋼材料的焊接第四節(jié)車體的模塊化結(jié)構(gòu)

第四節(jié)車體的模塊化結(jié)構(gòu)

第四節(jié)車體的模塊化結(jié)構(gòu)第五節(jié)車體試驗(yàn)及材料一、試驗(yàn)的目的、載荷及要求二、城軌車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)條件1.靜強(qiáng)度設(shè)計及載荷要求2.作用于車體的機(jī)械能量吸收要求3.設(shè)計壽命4.車體撓度要求

5.車頂要求6.底架要求7.設(shè)備支承及布置8.車體與轉(zhuǎn)向架的連接9.架車支承10.防爬裝置11.應(yīng)力分析第五節(jié)車體試驗(yàn)及材料

三、試驗(yàn)內(nèi)容1.模擬運(yùn)行條件試驗(yàn)（垂向加載試驗(yàn)）2.靜壓試驗(yàn)（縱向加載試驗(yàn)）3.沖擊試驗(yàn)4.動態(tài)試驗(yàn)及疲勞試驗(yàn)5.模擬架車試驗(yàn)6.撓度測試第五節(jié)車體試驗(yàn)及材料

四、城軌車輛材料及比較1.車體輕量化2.車體腐蝕狀況3.制造成本4.車底設(shè)備的安裝和布置5.維修管理6.運(yùn)營總成本第五節(jié)車體試驗(yàn)及材料謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集城市軌道車輛轉(zhuǎn)向架第四章第一節(jié)

概述一、轉(zhuǎn)向架的基本作用及要求二、轉(zhuǎn)向架的分類和組成1.構(gòu)

架2.輪對軸箱裝置3.彈性懸掛裝置4.制動裝置5.牽引電機(jī)與齒輪變速傳動裝置

第一節(jié)

概述

第一節(jié)

概述第二節(jié)

構(gòu)架一、構(gòu)架的作用和要求二、構(gòu)架的分類三、構(gòu)架的組成

第二節(jié)

構(gòu)架第三節(jié)輪對軸箱裝置一、輪

對1.車

軸2.車

輪

第三節(jié)輪對軸箱裝置

第三節(jié)輪對軸箱裝置

二、軸承、軸箱裝置1.軸承游隙2.滾動軸承潤滑脂第三節(jié)輪對軸箱裝置

三、軸箱定位1．拉板式定位（見圖4.8）2．拉桿式定位（見圖

4.9）第三節(jié)輪對軸箱裝置

3.轉(zhuǎn)臂式定位（見圖

4.10）第三節(jié)輪對軸箱裝置

4.層疊式橡膠彈簧定位第三節(jié)輪對軸箱裝置

5.導(dǎo)柱定位第三節(jié)輪對軸箱裝置第四節(jié)彈簧減振裝置一、作

用二、分

類三、彈簧結(jié)構(gòu)及特性1.螺旋彈簧2.扭桿彈簧和環(huán)彈簧3.橡膠彈性元件4.空氣彈簧

第四節(jié)彈簧減振裝置

四、減振元件1.減振元件的作用及分類2.液壓減振器的結(jié)構(gòu)及工作原理3.液壓減振器的使用第四節(jié)彈簧減振裝置

第四節(jié)彈簧減振裝置

第四節(jié)彈簧減振裝置第五節(jié)牽引連接裝置一、中央牽引裝置

第五節(jié)牽引連接裝置

二、橫向油壓減振器和橫向緩沖橡膠止擋第五節(jié)牽引連接裝置第六節(jié)傳動裝置一、爪形軸承的傳動裝置

二、橫向牽引電機(jī)——空心軸傳動裝置第六節(jié)傳動裝置

第六節(jié)傳動裝置

三、兩軸-縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)第六節(jié)傳動裝置

四、全彈性結(jié)構(gòu)的兩軸-縱向驅(qū)動第六節(jié)傳動裝置

五、牽引電機(jī)對角配置的單獨(dú)軸-縱向驅(qū)動第六節(jié)傳動裝置

六、牽引電機(jī)置于車體上的驅(qū)動裝置第六節(jié)傳動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架一、DK

型地鐵客車轉(zhuǎn)向架

1.輪對軸箱裝置2.搖枕彈簧裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

3.牽引電機(jī)及傳動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

4.構(gòu)

架5.基礎(chǔ)制動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

二、廣州、上海地鐵車輛轉(zhuǎn)向架1.輪對軸箱裝置2.彈簧減振裝置3.構(gòu)

架4.中央牽引連接裝置5.牽引電機(jī)及齒輪減速箱6.抗側(cè)滾扭桿7.基礎(chǔ)制動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

三、天津?yàn)I海快速軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架1.構(gòu)

架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

2.二系懸掛裝置和牽引裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

3.一系懸掛裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

4.軸箱和軸承第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

5.輪

對6.基礎(chǔ)制動裝置7.

ATP安裝梁8.驅(qū)動裝置第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

四、獨(dú)軌車輛轉(zhuǎn)向架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

五、法國巴黎地鐵帶橡膠輪的轉(zhuǎn)向架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

六、低地板轉(zhuǎn)向架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架

七、獨(dú)立旋轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向架八、單輪對轉(zhuǎn)向架第七節(jié)地鐵及輕軌車輛轉(zhuǎn)向架謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集車門第五章第一節(jié)

概述一、按驅(qū)動方式的不同分類1.電控風(fēng)動門2.電傳動門二、按開啟方式的不同分類1.內(nèi)藏鉗入式對開側(cè)移門（見圖5.1）2.外側(cè)移門（見圖

5.2）3.塞拉門（見圖5.3）4．外擺式車門（見圖5.4）

第一節(jié)

概述

第一節(jié)

概述

第一節(jié)

概述三、按用途的不同分類

1.緊急疏散門

2.司機(jī)室車門

第一節(jié)

概述一、客室車門的氣動控制系統(tǒng)及原理

1.元

件

2.工作原理

第二節(jié)客室車門控制二、客室車門的電氣控制

1.車門控制的主要電路

2.操作車門的主要設(shè)施

3.車門動作調(diào)整

1）開、關(guān)門速度調(diào)節(jié)節(jié)流閥

2）開、關(guān)門終端緩沖調(diào)節(jié)節(jié)流閥

3）車門行程開關(guān)調(diào)整

4）門頁V形的調(diào)整

5）鎖鉤間隙的調(diào)整

6）鋼絲繩張緊力的調(diào)整第二節(jié)客室車門控制4.參與門控的繼電器

5.車門狀態(tài)及顯示

6.控制車門開關(guān)按鈕的作用及使用

7.

TMS列車管理系統(tǒng)的開門聯(lián)鎖功能

8.開、關(guān)門控制原理

第二節(jié)客室車門控制一、車門三大系統(tǒng)故障及處理

1.車門機(jī)械系統(tǒng)故障

2.車門電路故障

3.車門氣路故障

第三節(jié)車門故障的檢測及處理二、車門特定故障的檢測及處理

1.列車單個車門不能打開的檢測及處理

2.列車所有左側(cè)/右側(cè)車門不能打開的檢測及處理

3.強(qiáng)行開門按鈕的作用

第三節(jié)車門故障的檢測及處理謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集車輛連接裝置第六章第一節(jié)車鉤緩沖裝置概述一、車鉤緩沖裝置的作用二、分

類第二節(jié)車鉤一、自動車鉤1.柴田式密接式車鉤第二節(jié)車鉤2.

Scharfenberg

密接式車鉤第二節(jié)車鉤

第二節(jié)車鉤二、半自動車鉤三、半永久性牽引桿第三節(jié)緩沖裝置一、層疊式橡膠金屬片緩沖器1.層疊式橡膠金屬片緩沖器的結(jié)構(gòu)及原理2.主要技術(shù)參數(shù)第三節(jié)緩沖裝置二、環(huán)彈簧緩沖器1.環(huán)彈簧緩沖器的結(jié)構(gòu)及原理2.主要技術(shù)參數(shù)三、環(huán)形橡膠緩沖器1.環(huán)形橡膠緩沖器的結(jié)構(gòu)及原理2.主要技術(shù)參數(shù)四、彈性膠泥緩沖器1.緩沖器的結(jié)構(gòu)及原理2.主要技術(shù)參數(shù)第三節(jié)緩沖裝置五、帶變形管的橡膠緩沖器第三節(jié)緩沖裝置六、可壓潰變形管第四節(jié)附屬裝置一、風(fēng)管連接器1.不帶自閉裝置的風(fēng)管連接器2.自動開閉式風(fēng)管連接器第四節(jié)附屬裝置

第四節(jié)附屬裝置二、電氣連接器第四節(jié)附屬裝置三、車鉤對中裝置四、安裝吊掛系統(tǒng)第五節(jié)貫通道及渡板一、概

述二、貫通道的結(jié)構(gòu)1.波紋折棚組成2.緊固框架3.連接框架4.滑動支架5.側(cè)護(hù)板組成6.頂板組成第五節(jié)貫通道及渡板

第五節(jié)貫通道及渡板三、渡板裝置組成四、主要尺寸及技術(shù)性能謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集車輛設(shè)備及其布置第七章第一節(jié)概述一、車輛設(shè)備的作用和分類二、車輛機(jī)電設(shè)備及電、氣管線布置的原則1.重量分配均勻2.安裝和維修方便3.安全可靠4.經(jīng)

濟(jì)5.車內(nèi)空間最大化6.設(shè)備安裝牢固，應(yīng)能承受一定的沖擊力，并有足夠的隔振防松措施7.在整車電路布置時，應(yīng)符合的技術(shù)規(guī)定第二節(jié)車頂設(shè)備一、受電弓第二節(jié)車頂設(shè)備二、空調(diào)單元第三節(jié)車底設(shè)備

第三節(jié)車底設(shè)備

第三節(jié)車底設(shè)備1.高壓設(shè)備2.線路濾波器3.牽引逆變器4.制動電阻5.牽引單元6.輔助設(shè)備7.

DC/DC變換器8.空氣制動系統(tǒng)9.列車自動控制裝置（ATC）10.列車故障自診斷系統(tǒng)第四節(jié)車內(nèi)設(shè)備一、司機(jī)室1.緊急疏散門（或稱緊急逃生門）2.列車操縱設(shè)備3.司機(jī)室坐椅第四節(jié)車內(nèi)設(shè)備二、客

室1.客室坐椅2.立柱、扶手3.客室車窗4.貫通道5.消防設(shè)施第四節(jié)車內(nèi)設(shè)備三、車輛燈光1.帶司機(jī)室車輛燈光2.中間車輛燈光（1）車外指示燈（2）客室照明（3）車門指示燈第四節(jié)車內(nèi)設(shè)備

第四節(jié)車內(nèi)設(shè)備四、乘客信息設(shè)備謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集電力傳動與控制系統(tǒng)第八章第一節(jié)概述一、城軌車輛電力傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)與發(fā)展二、城軌車輛電力傳動系統(tǒng)的分類1.滑差頻率控制2.矢量控制3.直接轉(zhuǎn)矩控制第二節(jié)直流調(diào)阻車輛的傳動與控制1.

BJ-4

型（DK16型）車輛傳動系統(tǒng)的組成及功能2.

BJ-4

型（DK16型）車輛電力傳動系統(tǒng)主回路原理第三節(jié)直流斬波車輛的傳動與控制1.

BJ-6

型車輛主回路組成結(jié)構(gòu)和工作原理第三節(jié)直流斬波車輛的傳動與控制2.上海地鐵一號線直流車輛傳動與控制第四節(jié)交流調(diào)壓變頻車輛的傳動與控制上海地鐵二號線、廣州地鐵、深圳地鐵、南京地鐵和武漢輕軌等城軌車輛電力傳動系統(tǒng)都已經(jīng)采用了調(diào)壓變頻控制方式。下圖是廣州地鐵二號線車輛三車單元牽引系統(tǒng)。從圖上可知，列車受電弓從接觸網(wǎng)受流，通過高速斷路器后，主要分成三路第四節(jié)交流調(diào)壓變頻車輛的傳動與控制

謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集微機(jī)控制系統(tǒng)第九章第一節(jié)概述一、微型計算機(jī)系統(tǒng)概述20

世紀(jì)

70

年代初期，由于微電子技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了超大規(guī)模集成電路，從而導(dǎo)致以微處理器為核心的微型計算機(jī)的誕生。微型計算機(jī)與其他計算機(jī)的區(qū)別在于它的中央處理器CPU是采用大規(guī)模（或超大規(guī)模）技術(shù)集成在一塊硅片而不是由相當(dāng)多的集成電路組成。為了與其他計算機(jī)的CPU區(qū)別，稱微型計算機(jī)的CPU芯片為微處理器或簡稱MPU。第一節(jié)概述二、城軌車輛微機(jī)控制系統(tǒng)三、微機(jī)控制系統(tǒng)的組成及基本功能1.信息及診斷系統(tǒng)2.牽引控制單元第一節(jié)概述四、微機(jī)控制系統(tǒng)主要部件在車輛上的分布與關(guān)系1.

SIBAS16

的幾個主要構(gòu)成部件在每節(jié)車輛上的分布2.SIBAS16的幾個主要構(gòu)成部件之間的關(guān)系第一節(jié)概述

第二節(jié)DIN-BUS總線控制原理一、總線概念1.總線概念2.微機(jī)控制系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)的類型3.總線分類第二節(jié)DIN-BUS總線控制原理

第二節(jié)DIN-BUS總線控制原理二、DIN

總線在城軌車輛的微機(jī)控制系統(tǒng)上所用的總線是DIN總線，DIN總線分為列車總線和車輛總線。DIN總線是SIBAS32系統(tǒng)內(nèi)部的信息交換和與外部接口的信息交換的重要信號傳輸通道。第二節(jié)DIN-BUS總線控制原理三、數(shù)據(jù)（報文）種類1.過程數(shù)據(jù)2.信息數(shù)據(jù)四、接

口1.接口概念2.接口的必要性3.端

口第二節(jié)DIN-BUS總線控制原理五、RS485

模塊六、DIN-BUS總線數(shù)據(jù)傳輸1.接收數(shù)據(jù)2.串行數(shù)據(jù)的傳送第二節(jié)DIN-BUS總線控制原理七、SIBAS-32總線接口1.列車總線連接板（列車總線連接RS485（TC485）6FH9336-3B）2.列車總線接口（RS485（TI485）6FH9335-3A）3.車輛總線接口板（串行接口RS4856FH9311-3A）4.控制總線接口板[KLIP串行總線接口（SBS）6FH9316-3B]第三節(jié)牽引控制單元

DCU/UNAS一、牽引/制動系統(tǒng)組成和工作原理1.牽引/制動系統(tǒng)組成2.牽引/制動系統(tǒng)基本工作原理第三節(jié)牽引控制單元

DCU/UNAS

第三節(jié)牽引控制單元

DCU/UNAS二、牽引控制單元結(jié)構(gòu)三、牽引控制單元

DCU

的基本功能及工作原理1.DCU

的基本功能2.

DCU

的基本工作原理3.

DCU

的軟件介紹第三節(jié)牽引控制單元

DCU/UNAS四、逆變器保護(hù)單元

UNAS

的基本功能及工作原理1.

UNAS的基本功能2.

UNAS

的基本工作原理第四節(jié)牽引控制單元

DCU/UNAS

的

PCB

插件板一、DCU/UNAS插件板的組成1.

DCU

的

PCB

插件板按功能分2.UNAS

的

PCB

插件板按功能分第四節(jié)牽引控制單元

DCU/UNAS

的

PCB

插件板二、DCU

插件板1.電源板2.

DCU

的主微機(jī)板3.

DCU

的數(shù)據(jù)存儲板4.DCU

的輸入/輸出接口板第四節(jié)牽引控制單元

DCU/UNAS

的

PCB

插件板三、UNAS

的

PCB

板1.接口板2.啟動監(jiān)測板3.測量值預(yù)處理板4.測量值處理/調(diào)整板5.聯(lián)鎖邏輯控制板6.微處理單元、UNAS

診斷板第五節(jié)微機(jī)過程控制一、微機(jī)過程控制基礎(chǔ)1.微機(jī)測控硬件組成第五節(jié)微機(jī)過程控制2.輸入/輸出過程通道分類輸入/輸出過程通道按它們的功能不同及傳送物理量性質(zhì)不同，可以分成四大類：模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道。第五節(jié)微機(jī)過程控制二、DCU

工作流程分析整個牽引控制單元DCU系統(tǒng)的局部總線采用ADtranz公司設(shè)計的GERTRAC總線，連接主控微機(jī)（A304板）、速度信號處理和中斷控制板（A305板、A306板）、數(shù)據(jù)存儲板（A307板）。DCU的工作流程如圖9.9所示。第五節(jié)微機(jī)過程控制

第五節(jié)微機(jī)過程控制1.速度信號處理2.指令參考值的處理3.模擬量的輸入與輸出4.數(shù)字量的輸入與輸出第五節(jié)微機(jī)過程控制三、執(zhí)行元件城軌車輛的列車控制有兩種方法，一種是傳統(tǒng)的有接點(diǎn)電路控制方式，通過一系列開關(guān)元件的“接通”和“斷開”來傳遞控制與檢測信號，從而實(shí)現(xiàn)列車級控制；另一種是總線控制方法，該總線控制包括列車總線WTB和車輛總線MVB，實(shí)現(xiàn)總線控制后，列車所有的控制監(jiān)測信號（包括車門控制和監(jiān)測信號、空氣制動檢測信號等）均可通過總線傳輸，并由列車控制系統(tǒng)通過軟件實(shí)現(xiàn)啟動和聯(lián)鎖保護(hù)功能。第五節(jié)微機(jī)過程控制四、高速斷路器控制每節(jié)

A

車有兩個高速斷路器，其中一個連接本單元B車VVVF逆變器，另一個連接本單元

C

車的

VVVF

逆變器。高速斷路器能夠斷開大電流，保護(hù)VVVF逆變器。當(dāng)電流大于1

500

A

時，高速斷路器的主觸頭自動眺開。第五節(jié)微機(jī)過程控制

第五節(jié)微機(jī)過程控制五、牽引/制動控制1.牽引/制動控制設(shè)備牽引/制動控制設(shè)備主要包括司機(jī)控制器、列車自動駕駛系統(tǒng)ATO/列車自動保護(hù)系統(tǒng)ATP、參考值轉(zhuǎn)換器RVC、制動控制單元ECU和牽引控制單元DCU。這些設(shè)備在列車上的布置如圖9.11所示。第五節(jié)微機(jī)過程控制

第五節(jié)微機(jī)過程控制2.列車牽引控制列車即能人工駕駛，也能夠自動駕駛。列車上安裝了列車自動控制系統(tǒng)ATC，列車自動控制系統(tǒng)包括列車自動駕駛系統(tǒng)ATO/列車自動保護(hù)系統(tǒng)ATP。牽引控制電路采用繼電器聯(lián)鎖方式，對車門、停放制動、疏散門，空氣制動等實(shí)行聯(lián)鎖控制保護(hù)。要實(shí)現(xiàn)列車牽引，必須給定牽引方向、牽應(yīng)指令和牽引參考值。第五節(jié)微機(jī)過程控制

第五節(jié)微機(jī)過程控制3.列車制動控制列車能夠進(jìn)行電制動和空氣制動，在正常情況下，列車載荷為

AW0～AW2

時，電制動優(yōu)先，能提供

100%

的制動力。但是如果出現(xiàn)電網(wǎng)電壓過低或輪對打滑，僅僅靠電制動力就不能滿足制動要求，這時要求施加空氣制動，以補(bǔ)充制動力。第六節(jié)信息及診斷系統(tǒng)一、SIBAS32系統(tǒng)廣州地鐵車輛列車信息系統(tǒng)包括：信息及診斷系統(tǒng)、有線廣播、目的地/車次號指示器三部分組成，其中以信息及診斷系統(tǒng)所含的技術(shù)成分最高，也最為重要。信息及診斷系統(tǒng)中運(yùn)用

DINBUS

總線控制系統(tǒng)，其通訊協(xié)議為

SIBAS32，是由

SIEMENS自行定義、開發(fā)的。系統(tǒng)包括中央故障存儲單元CFSU和智能化外圍接口SIBAS-KLIP子站和故障顯示器三大部分。第六節(jié)信息及診斷系統(tǒng)1.系統(tǒng)性能2.模

塊二、CFSU中央故障存儲單元的PCB板1.中央處理單元

CPU

板2變換器3.電源濾波器（RDF110

V）4.電源啟動單元（PSU110

V）5.

RVC

參考值轉(zhuǎn)換器6.

CFSU

風(fēng)扇第六節(jié)信息及診斷系統(tǒng)三、SIBAS-KLIP

子站1.組成及功能2.檢測原理（1）SIBAS-KLIP初始化（2）結(jié)構(gòu)測試（3）主從原理（4）總線監(jiān)測第七節(jié)故

障

與

顯

示一、故障等級1.列車診斷的故障2.子部件故障二、信息及診斷系統(tǒng)故障的讀取1.服務(wù)接口2.

PTU的使用第七節(jié)故

障

與

顯

示

第七節(jié)故

障

與

顯

示三、SIBAS-KLIP子站診斷字節(jié)的結(jié)構(gòu)該診斷字節(jié)包括

SIBAS-KLIP

子站的狀態(tài)信息，Bit0～4

表示故障信號；當(dāng)

SIBAS-KLIP

子站功能正常時，若出現(xiàn)整體封鎖（由控制總線接口SBS的控制單元觸發(fā)），該位就會被設(shè)置。該診斷字節(jié)可在CPU板中通過服務(wù)軟件讀出。第七節(jié)故

障

與

顯

示四、彩色顯示器1.顯示器的外部接口第七節(jié)故

障

與

顯

示2.顯示屏的界面分為兩種基本模式3.顯示器應(yīng)用的注意事項(xiàng)4.顯示屏的操作與說明第八節(jié)牽引控制單元

PTU

軟件及應(yīng)用一、要

求1.硬件要求程序可以運(yùn)行在任何

IBM-PC

或是兼容機(jī)上。MAINTAIN程序必須在一個適當(dāng)?shù)墓ぷ饔脖P上，因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行時，所有工具文件都必須能夠虛擬地得到。計算機(jī)至少應(yīng)有640

KB

的常規(guī)內(nèi)存。在啟動程序前，必須有

560

KB

的自由內(nèi)存空間。2.軟件要求程序可以運(yùn)行在

MS-DOS5.0

以上版本。第八節(jié)牽引控制單元

PTU

軟件及應(yīng)用二、MAINTAIN軟件包三、故障數(shù)據(jù)的讀取與分析四、牽引控制單元DCU/UNAS故障案例分析第八節(jié)牽引控制單元

PTU

軟件及應(yīng)用

謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集風(fēng)源及電空制動系統(tǒng)第十章第一節(jié)概述一、制動裝置的作用及其特點(diǎn)二、制動方式1.按列車動能轉(zhuǎn)移方式分類（1）摩擦制動①閘瓦制動②盤形制動③軌道電磁制動，也叫磁軌制動（2）動力制動①再生制動②電阻制動第一節(jié)概述2.制動力形成方式分類（1）黏著制動①純滾動狀態(tài)②滑行狀態(tài)③黏著狀態(tài)（2）非黏著制動（黏著外制動）3.按制動源動力分類第一節(jié)概述三、制動控制系統(tǒng)分類1.空氣制動機(jī)（1）直通空氣制動機(jī)。（2）自動空氣制動機(jī)。（3）直通自動空氣制動機(jī)。2.電氣指令式制動控制第一節(jié)概述四、城軌車輛制動系統(tǒng)介紹1.制動類型（1）電制動①再生制動第一節(jié)概述

第一節(jié)概述②電阻制動第一節(jié)概述（2）空氣制動（3）（常用）制動優(yōu)先和混合原則2.制動模式（1）彈簧停放制動（2）緊急制動（3）快速制動（4）常用制動（5）保壓制動3.制動性能第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)一、空氣壓縮機(jī)1.活塞式空氣壓縮機(jī)第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)2.螺桿式空氣壓縮機(jī)第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)二、空氣干燥器1.單塔式空氣干燥器第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)2.雙塔式干燥器第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)

第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)三、空氣壓縮機(jī)組及管路系統(tǒng)第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)

第二節(jié)風(fēng)源系統(tǒng)

第三節(jié)克諾爾電空制動機(jī)一、制動控制單元BCU（B06）1.制動控制單元的組成與控制關(guān)系2.模擬轉(zhuǎn)換閥3.緊急閥4.稱重閥（1）結(jié)構(gòu)（2）作用原理第三節(jié)克諾爾電空制動機(jī)

第三節(jié)克諾爾電空制動機(jī)5.均衡閥（1）結(jié)構(gòu)（2）作用原理第三節(jié)克諾爾電空制動機(jī)二、空氣控制屏第三節(jié)克諾爾電空制動機(jī)1.制動控制元件2.車門控制元件3.空氣彈簧控制元件4.車間外接供氣元件三、制動微處理機(jī)控制系統(tǒng)1.電空制動控制系統(tǒng)2.電空制動控制原理3．防滑控制系統(tǒng)第三節(jié)克諾爾電空制動機(jī)

第三節(jié)克諾爾電空制動機(jī)

第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)一、SD型電空制動機(jī)的組成、基本作用原理和特點(diǎn)1.

SD

型電空制動機(jī)組成2.

SD

型電空制動機(jī)的基本作用原理3.

SD

型電空制動機(jī)的基本特點(diǎn)第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)

第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)二、主要部件的構(gòu)造及其作用原理1.空重車調(diào)整閥2.七級中繼閥3.控導(dǎo)閥第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)

第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)

第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)

第四節(jié)SD

型電空制動機(jī)三、SD

型電空制動機(jī)的綜合作用1.運(yùn)轉(zhuǎn)位2.常用制動位3.緊急制動位4.備用制動第五節(jié)基礎(chǔ)制動裝置1.單元制動器的組成SD

型電空制動機(jī)由制動控制器、空重車調(diào)整閥、控導(dǎo)閥、空電轉(zhuǎn)換器、緊急電磁閥、備用電磁閥、雙向閥、故障緩解電磁閥以及各種控制線路等組成。圖

10.31

為該型制動機(jī)作用原理方框圖（圖中未示出故障緩解電磁閥）。第五節(jié)基礎(chǔ)制動裝置

第五節(jié)基礎(chǔ)制動裝置2.單元制動器的工作原理3.閘瓦間隙調(diào)整器第五節(jié)基礎(chǔ)制動裝置

第五節(jié)基礎(chǔ)制動裝置

第五節(jié)基礎(chǔ)制動裝置

第五節(jié)基礎(chǔ)制動裝置4.停放制動器停放制動器是一套輔助制動裝置，其設(shè)置目的是在車輛停放時，防止車輛溜行。停放制動器的結(jié)構(gòu)可參見圖

10.38，停車制動器的操作可以通過電空閥控制緩解風(fēng)缸31的充、排氣來實(shí)現(xiàn)，由于其制動力通過彈簧力產(chǎn)生，也稱彈簧制動器。謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)第十一章第一節(jié)制冷原理簡介一、蒸氣壓縮制冷機(jī)的工作原理蒸氣壓縮制冷機(jī)組主要是由壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器四個部件組成的，并用管道連接，形成一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)，如圖

11.1

所示。第一節(jié)制冷原理簡介

第一節(jié)制冷原理簡介二、制冷劑液體過冷和吸氣過熱對制冷循環(huán)的影響1.制冷劑液體過冷的影響2.吸氣過熱度的影響第二節(jié)地鐵列車客室內(nèi)空氣參數(shù)的確定一、客室內(nèi)空氣參數(shù)的要求二、外氣參數(shù)的確定第三節(jié)制

冷

劑一、對制冷劑的要求1.熱力學(xué)要求2.物理性質(zhì)要求3.化學(xué)性質(zhì)要求4.生理學(xué)性質(zhì)要求二、城軌車輛空調(diào)的制冷劑第四節(jié)制

冷

壓

縮

機(jī)一、活塞式制冷壓縮機(jī)的工作過程二、活塞式制冷壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)1.活塞式制冷壓縮機(jī)種類2.全封閉活塞式制冷壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)第四節(jié)制

冷

壓

縮

機(jī)一、蒸氣壓縮制冷機(jī)的工作原理蒸氣壓縮制冷機(jī)組主要是由壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器四個部件組成的，并用管道連接，形成一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)，如圖所示。第四節(jié)制

冷

壓

縮

機(jī)

第四節(jié)制

冷

壓

縮

機(jī)三、螺桿式制冷壓縮機(jī)第四節(jié)制

冷

壓

縮

機(jī)

第四節(jié)制

冷

壓

縮

機(jī)四、渦旋式制冷壓縮機(jī)第四節(jié)制

冷

壓

縮

機(jī)

第五節(jié)換熱器及其輔助設(shè)備一、換熱器1.冷凝器2.蒸發(fā)器二、輔助設(shè)備1.干燥過濾器2.氣液分離器3.油分離器4.貯液器第六節(jié)空調(diào)裝置的自動化控制一、制冷劑供液量的自動調(diào)節(jié)1.熱力膨脹閥第六節(jié)空調(diào)裝置的自動化控制二、壓縮機(jī)制冷量的自動調(diào)節(jié)1.壓縮機(jī)啟?？刂?.壓縮機(jī)運(yùn)行臺數(shù)控制3.變頻調(diào)速控制三、被冷卻對象溫度工況的自動控制第六節(jié)空調(diào)裝置的自動化控制四、自動保護(hù)裝置1.吸、排氣壓力保護(hù)2.油壓差的保護(hù)3.配電電路保護(hù)4.控制電路保護(hù)5.空調(diào)裝置聯(lián)鎖控制保護(hù)第六節(jié)空調(diào)裝置的自動化控制五、城軌車輛空氣調(diào)節(jié)裝置自動化控制附件1.電磁閥2.止回閥3.安全閥4.熔

塞5.觀察鏡第七節(jié)空調(diào)裝置一、空調(diào)裝置的組成車輛空調(diào)系統(tǒng)的作用就是使客室內(nèi)的溫度、相對濕度、空氣流動速度及潔凈度（主要指塵埃及二氧化碳含量）保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，為乘客創(chuàng)造舒適的乘車環(huán)境。一般車輛空調(diào)系統(tǒng)主要由通風(fēng)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)以及自動控制系統(tǒng)五大系統(tǒng)組成?？紤]到城軌車輛實(shí)際運(yùn)行區(qū)域的氣候條件，有些車輛可不設(shè)專門的加熱及加濕系統(tǒng)。第七節(jié)空調(diào)裝置二、通風(fēng)系統(tǒng)1.通風(fēng)機(jī)組2.送風(fēng)道、回風(fēng)道和排風(fēng)道3.新風(fēng)口、送風(fēng)口、回風(fēng)口及排氣口第七節(jié)空調(diào)裝置

第七節(jié)空調(diào)裝置

第七節(jié)空調(diào)裝置三、制冷系統(tǒng)第七節(jié)空調(diào)裝置

第七節(jié)空調(diào)裝置1.制冷系統(tǒng)的工作過程2.制

冷第七節(jié)空調(diào)裝置四、加熱系統(tǒng)五、空調(diào)裝置的調(diào)節(jié)及控制1.運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查2.運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)3.空調(diào)機(jī)組的安全操作4.使用電加熱器的注意事項(xiàng)第八節(jié)空調(diào)裝置的維護(hù)與故障分析一、空調(diào)裝置的維護(hù)1.通風(fēng)系統(tǒng)的日常維護(hù)保養(yǎng)2.空調(diào)機(jī)組箱的日常維護(hù)與保養(yǎng)3.空調(diào)控制柜的日常維護(hù)保養(yǎng)二、檢查故障的方法與步驟1.機(jī)組正常運(yùn)行的特點(diǎn)2.檢查故障的方法3.故障檢查的步驟第八節(jié)空調(diào)裝置的維護(hù)與故障分析三、主要常見故障1.電氣系統(tǒng)的故障2.制冷系統(tǒng)的故障四、故障分析與處理謝謝您的耐心聆聽specialreportandworksummary《城市軌道交通車輛》?精品課件合集城市軌道交通車輛動力學(xué)基礎(chǔ)第十二章第一節(jié)引起車輛振動的原因及基本振動形式一、車輛的振動模型第一節(jié)引起車輛振動的原因及基本振動形式二、激起車輛振動的線路原因在城軌交通中除了少部分線路采用碎石道床外，一般在隧道或高架線上均采用整體道床或承載臺等形式。軌道在車輪動載荷作用下將沿長度方向呈現(xiàn)不均勻的彈性下沉，造成軌道實(shí)際幾何形狀與名義尺寸的偏差，就是軌道不平順。而軌道的不平順是車輛產(chǎn)生車輛各種振動的主要根源。三、車輛的自激振動第一節(jié)引起車輛振動的原因及基本振動形式

第二節(jié)車輛運(yùn)行安全性及平穩(wěn)性的評定標(biāo)準(zhǔn)一、車輛運(yùn)行平穩(wěn)性及評定標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié)車輛運(yùn)行安全性及平穩(wěn)性的評定標(biāo)準(zhǔn)二、車輛運(yùn)行安全性及評定標(biāo)準(zhǔn)1.輪對脫軌條件及評定標(biāo)準(zhǔn)2.輪重減載引起的脫軌條件3.影響脫軌的因素及防范措施4.車輛傾覆安全性第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論一、輪軌接觸幾何關(guān)系（等效斜率、重力剛度及角剛度）第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論1.等效斜率

2.重力剛度

3.重力角剛度

第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論二、輪軌接觸蠕滑關(guān)系1.黏著區(qū)和滑動區(qū)2.蠕滑與蠕滑率3.蠕滑率與蠕滑力第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論

第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論4.黏著系數(shù)第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論三、防止啟動時空轉(zhuǎn)及制動時滑行的蠕滑控制四、充氣輪胎的滾動與振動特性1.充氣輪胎的結(jié)構(gòu)及滾動力學(xué)2.充氣輪胎振動特性第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論

第三節(jié)輪軌間的接觸及滾動理論

第四節(jié)車輛的蛇行運(yùn)動穩(wěn)定性1.輪對定位剛度第四節(jié)車輛的蛇行運(yùn)動穩(wěn)定性2.車輪踏面等效斜率

3.蠕滑系數(shù)4.轉(zhuǎn)向架固定軸距5.中央懸掛裝置第四節(jié)車輛的蛇行運(yùn)動穩(wěn)定性

第五節(jié)車輛運(yùn)行時的振動分析

一、車輛的垂直振動城市軌道車輛的轉(zhuǎn)向架通常采用兩系懸掛。為了在有限的空間內(nèi)獲得較大的柔性，它的簡化無阻尼的垂直振動簡化系統(tǒng)。第五節(jié)車輛運(yùn)行時的振動分析

第五節(jié)車輛運(yùn)行時的振動分析

第五節(jié)車輛運(yùn)行時的振動分析二、車輛的橫向振動第五節(jié)車輛運(yùn)行時的振動分析三、車輛的隨機(jī)響應(yīng)軌道存在的四種連續(xù)隨機(jī)不平順可以通過技術(shù)測量手段獲得并被描述成它們的統(tǒng)計性功率譜密度函數(shù)。這種功率譜密度反映了空間域中不同波長的軌道不平順的幅度或能量大小。第五節(jié)車輛運(yùn)行時的振動分析

第五節(jié)車輛運(yùn)行時的振動分析四、動車組的縱向振動城軌列車通常以動車組形式出現(xiàn)，采用密集車鉤連接，編組較小，并使用先進(jìn)的電空制動技術(shù)，因而列車運(yùn)行中的縱向振動遠(yuǎn)比干線貨運(yùn)列車及客運(yùn)列車小。限于篇幅，這里不再贅述。第六節(jié)車輛的曲線通過車輛曲線通過性能是車輛運(yùn)行的一個重要指標(biāo)。車輛在進(jìn)入曲線時輪對與線路間發(fā)生相對位移，由此引起導(dǎo)向線路產(chǎn)生對輪對運(yùn)動的約束力或?qū)蛄Γㄟ^轉(zhuǎn)向架的懸掛系統(tǒng)傳至車體，引導(dǎo)轉(zhuǎn)向架及車體克服離心力平順地通過曲線。第六節(jié)車輛的曲線通過一、自由輪對的線性蠕滑力導(dǎo)向理論第六節(jié)車輛的曲線通過

第六節(jié)車輛的曲線通過二、帶轉(zhuǎn)向架車輛的曲線通過自由輪對自身具有蠕滑力導(dǎo)向通過曲線的能力，但是輪對是承載車輛運(yùn)行的，輪對通過懸掛系統(tǒng)約束在轉(zhuǎn)向架上。也就是說，輪對通過縱向及橫向一系彈簧約束在構(gòu)架上，并不具備自由移動轉(zhuǎn)動的能力。當(dāng)輪對偏離徑向和純滾線而產(chǎn)生蠕滑力及力矩并力圖恢復(fù)到徑向及純滾線時，車輛及轉(zhuǎn)向架通過一系懸掛妨礙了這種趨勢，除非采用非常柔軟的一系定位剛度才