基于物聯網云平臺的倉儲環境監測系統設計與實施摘要：隨著物聯網技術的不斷發展,將傳統的倉儲環境監測系統與物聯網云平臺相結合,實現遠程監控和管理,成為了一個研究熱點。本文設計了一種基于單片機和物聯網云平臺的倉儲環境監測控制系統,利用STC89C52單片機、各種傳感器模塊及無線通信模塊,實現了對倉庫溫度、濕度、PM2.5濃度和光照強度等環境參數的實時監測,并可通過按鍵設置報警閾值。系統集成了物聯網云平臺,用戶可通過手機APP遠程查看環境數據并進行操作控制。關鍵詞:物聯網云平臺環境監測單片機無線通信DesignandImplementationofWarehouseEnvironmentMonitoringSystemBasedonIoTCloudPlatformAbstract：WiththecontinuousdevelopmentofInternetofThingstechnology,combiningtraditionalwarehouseenvironmentmonitoringsystemswithIoTcloudplatformstoachieveremotemonitoringandmanagementhasbecomearesearchhotspot.ThisarticledesignsastorageenvironmentmonitoringandcontrolsystembasedonamicrocontrollerandIoTcloudplatform.ByusingtheSTC89C52microcontroller,varioussensormodules,andwirelesscommunicationmodules,real-timemonitoringofenvironmentalparameterssuchaswarehousetemperature,humidity,PM2.5concentration,andlightintensityisachieved,andalarmthresholdscanbesetbypressingbuttons.ThesystemintegratesanIoTcloudplatform,allowinguserstoremotelyviewenvironmentaldataandcontroloperationsthroughamobileapp.Keywords：InternetofThingscloudplatformenvironmentmonitoringmicrocontrollerwirelesscommunication 目錄TOC\o"1-3"\h\u78951.緒論 １基于物聯網云平臺的倉儲環境監測系統設計與實施1.緒論1.1研究背景隨著社會經濟的快速發展和人民生活水平的不斷提高,人們對于倉儲環境質量的要求也日益嚴格。傳統的人工監測和控制方式已經無法滿足現代化智能倉儲的需求,將先進的物聯網技術與傳統環境監測系統相結合,實現自動化、智能化的環境參數檢測和遠程控制,成為了一個迫切的發展方向。通過建立基于物聯網云平臺的環境監測系統,可以實時采集倉庫內的溫濕度、PM2.5濃度、光照強度等關鍵環境數據,并將這些數據傳輸到云端服務器,從而使管理人員能夠及時掌握倉儲環境的動態變化情況。同時,系統還可以設置合理的報警閾值,一旦環境參數超出閾值范圍,便會自動觸發報警,提醒工作人員采取必要的調控措施,以確保倉儲環境的安全和適宜性,最大限度地避免因環境問題而導致的貨物損失或其他不利后果。1.2國內外研究現狀物聯網技術經過多年的發展,已經在眾多領域得到了廣泛應用,其中包括了環境監測系統。在國外,一些科技公司如谷歌、亞馬遜等均推出了面向家庭使用的智能家居系統,這些系統通過部署多種傳感設備并將采集數據上傳至云端,使用戶能夠掌控房間溫度、空氣質量等居住環境狀況。而在工業領域,西門子等公司開發了工廠車間環境監測系統,用于檢測生產車間的溫濕度、粉塵含量等,以保證員工的工作環境。在國內,華為、小米等知名公司也在家庭智能化和工業物聯網領域進行了大量投入,研制出多款智能硬件產品和云服務系統。但就專門針對倉儲環境的物聯網監控系統而言,國內外的研究和產品開發還相對滯后。現有的一些類似系統在傳感器的種類和精度、系統的可靠性和擴展性等方面仍有較大的提升空間。1.3研究內容本文設計了一種基于STC89C52單片機和物聯網云平臺的倉儲環境監控控制系統,該系統集成了溫濕度、PM2.5濃度、光照強度等多種環境傳感器,通過無線通信模塊與云端服務器相連接,實現了對倉庫內環境參數的實時在線監測。系統配備了LCD顯示屏,可以直觀地顯示檢測數據,同時也提供了按鍵輸入接口,允許用戶根據實際需求設定報警閾值。當監測值超出預設范圍時,系統會自動發出報警提示,引導工作人員及時查看并采取應對措施。另外,系統采用模塊化設計,硬件和軟件都具有良好的可擴展性,將來可以根據需要輕松添加新的檢測項目。通過將先進的物聯網技術與傳統的環境監測相結合,本系統不僅實現了自動化智能化檢測,還支持了遠程監控和控制,可以大幅提升倉儲環境管理的時效性和準確性,切實保障貨物的安全儲存。2功能與設計方案2.1系統的功能要求(1)實時監測倉庫內的溫度、濕度、PM2.5濃度、光照強度等關鍵環境參數,并將檢測數據實時顯示在現場的液晶顯示屏上,使工作人員能夠直觀查看倉儲環境的實時狀況。(2)通過無線通信模塊,將采集到的環境數據上傳至云端服務器,同時也支持云端下發控制指令,從而實現遠程監控和控制的功能,使管理人員無需親臨現場即可掌握倉儲環境的動態變化情況。(3)提供按鍵輸入界面,允許用戶根據不同的應用場景,自主設置溫濕度、PM2.5濃度、光照強度等檢測項目的報警閾值上下限,一旦實時檢測值超出閾值范圍,系統會立即發出報警提示,引導工作人員及時采取調控措施。(4)系統設計采用模塊化理念,硬件電路和軟件結構都具有良好的可擴展性,日后可以根據需求輕松添加新的檢測項目,以進一步豐富和完善系統的功能。(5)所有硬件部件的選型均注重體積小巧、抗干擾能力強、功耗低、性能穩定可靠、成本經濟等特點,以確保系統的高效節能運行和穩定可靠的工作表現。2.2系統設計方案本系統以STC89C52單片機為核心控制器,負責整個系統的運行管理。該單片機集成了豐富的硬件資源,能夠同時驅動多個外圍設備模塊,完全滿足本系統的需求。集成DHT11溫濕度傳感器模塊、PM2.5檢測模塊、TSL2561光照傳感器模塊等,用于采集倉儲環境中的溫濕度、空氣質量、光照強度等關鍵環境參數數據,構建全面的環境監控體系。配備LCD1602液晶顯示屏,可以直觀顯示實時采集的環境數據,為現場工作人員提供實時監控窗口。并集成按鍵輸入模塊,方便用戶設置報警閾值。采用ESP8266無線WiFi模塊,通過無線通信方式,將檢測數據上傳至云端服務器,同時也可以接收云端的控制指令,從而使管理人員能夠在任何地點遠程掌控倉儲環境狀況。全部硬件部件嚴格遵循低功耗、小體積、高性能、高可靠性、經濟實惠的選型原則,以確保系統的節能環保和穩定可靠運行。系統采用模塊化設計理念,硬件電路和軟件結構均具有良好的可擴展性,未來可根據需要輕松添加新的檢測傳感器模塊,以進一步豐富和完善功能。圖2-1系統框圖2.3硬件模塊選型在硬件選型過程中,我們堅持了體積小巧、功耗低、抗干擾能力強、性能穩定可靰、經濟實惠的原則,對核心控制器、無線通信模塊、顯示模塊和各種傳感器模塊進行了嚴格的評估和比選,以確保整個系統的高效節能運行和出色的工作表現。2.3.1單片機的選型作為系統的核心控制器,單片機的選型十分關鍵。我們綜合考慮了資源豐富程度、運算性能、存儲空間、功耗特性、編程便利性、價格因素等多個方面,最終選擇了STC89C52單片機。STC89C52是一款工業級的51內核強芯片單片機,采用先進的制造工藝,運算速度高達35MIPS,存儲空間豐富,具有8K字節FLASH和512字節RAM。同時還集成了18個中斷源、4組DMA通道、2個16位定時器等豐富資源,完全能夠滿足本系統對中斷響應、外設并發驅動等多方面的需求。與STC89C51等其他51單片機相比,STC89C52不僅在存儲空間和資源配置上有了大幅提升,而且編程環境成熟、二次開發簡單,社區資源豐富,設計和調試效率都更高。同時,作為成熟的單片機產品,STC89C52的價格也很經濟實惠,綜合性價比極高。2.3.2無線模塊的選型無線通信模塊是本系統實現遠程監控的關鍵部件。在比選了多種無線通信技術方案后,我們最終采用了ESP8266WiFi無線模塊。ESP8266集成了完整的TCP/IP協議棧,支持標準的WiFi協議,傳輸速率高達11.5Mbps,在功耗、體積和抗干擾能力等方面表現卓越。該模塊內置了強大的處理器和射頻收發電路,通過簡單的串口即可與主控制器連接,無需復雜的編程和協議處理。與藍牙模塊、LoRa模塊等其他無線方案相比,WiFi無疑是當前最成熟、應用最廣泛的無線技術,網絡覆蓋范圍廣、接入設備種類多、成本低廉。利用ESP8266模塊,我們的系統可以輕松接入各種現有的無線網絡基礎設施,實現遠程監控和控制。2.3.3顯示模塊的選型為了實現環境數據的實時顯示,需要為系統配備顯示終端。在比較了LCD顯示屏和OLED顯示屏兩種主流顯示技術后,我們選擇了LCD1602這款字符/點陣液晶顯示模塊。LCD1602分辨率為128x64像素,顯示內容清晰、對比度高、視角寬闊。該模塊不僅能夠顯示字符、漢字,還能顯示簡單的圖形和動畫。內置了常用的英文字庫和部分漢字字模,也支持用戶自定義字符。驅動電路簡單,只需8根數據線和3根控制線即可與主控制器連接。相比OLED,LCD1602的優勢在于價格低廉,非常適合應用在成本敏感的工業和商用領域。雖然它無法顯示彩色內容,響應速度較慢,但對于本系統的顯示需求已經完全足夠。經過綜合權衡,LCD1602憑借出色的性價比成為了我們的最佳選擇。3系統的硬件設計3.1STC89C52單片機STC89C52是工業級強芯片單片機,其內核為8051內核。該單片機采用先進的制造工藝,運算速度高達35MIPS,具有18個中斷源、4組DMA通道支持、2個16位定時器等豐富資源。STC89C52存儲空間充裕,包括8K字節FLASH程序存儲器和512字節數據RAM,完全能夠滿足本系統的需求。本系統中,STC89C52先對各個外設模塊進行初始化,然后進入檢測循環,通過特定序列與各個傳感器通信,讀取檢測數據,同時監控按鍵狀態。獲取到數據后,將數據通過串口發送至LCD顯示屏和無線模塊。同時判斷數據是否超出預設閾值,如果超出則觸發報警輸出。STC89C52芯片的主要引腳功能如下:P3.0、P3.1為RXD、TXD串口通信引腳,P1.0、P1.1、P1.3為LCD1602的數據接口,P2.0~P2.3為按鍵引腳,P1.2連接DHT11的數據引腳,P1.4連接PM2.5傳感器,P1.5連接TSL2561光強度傳感器。P3.6、P3.7為無線通信模塊的RXD、TXD串口引腳。圖3-1STC89C52單片機原理圖3.2LCD1602顯示模塊LCD1602是一款圖形點陣液晶顯示模塊,分辨率為128x64像素,可以顯示字符、漢字、圖形和動畫等多種內容。該模塊由專用的顯示驅動器芯片和LCD面板組成,通過并行的數據線與主控制器相連。LCD1602內置了英文字庫和部分常用漢字字模,也支持用戶自定義字符和圖形。顯示原理是通過控制每個像素的背光開關狀態來顯示內容。該模塊的優點是顯示清晰、對比度高、視角寬闊、功耗低等,非常適合在嵌入式系統中作為人機交互終端。與其他顯示模塊相比,LCD1602驅動電路簡單,控制方便,價格也比較低廉。但它的缺點是響應速度較慢、無法顯示彩色內容,分辨率也比較有限。在本系統中,LCD1602顯示模塊通過8條數據線和3條控制線與STC89C52單片機相連。單片機通過編程,先發送顯示命令打開指定區域的光斑,然后發送需要顯示的數據,就可以在LCD面板上呈現相應的內容。該顯示模塊在系統運行期間將實時顯示從各個傳感器采集到的環境數據,如溫度、濕度、PM2.5濃度和光照強度值等,使工作人員能夠直觀查看倉儲環境的實時狀況。圖3-2LCD1602原理圖3.3ESP8266無線模塊ESP8266是一款集成度很高的WiFi模塊,內置了32位微控制器、射頻收發電路、天線開關等硬件資源,支持標準的IEEE802.11b/g/n無線通訊協議和完整的TCP/IP協議棧。該模塊體積小巧、功耗低、成本低廉、抗干擾能力強,最高可支持72.2Mbps的傳輸速率,是構建物聯網終端設備的理想選擇。ESP8266采用了先進的CMOS工藝制程,工作電壓為2.5~3.6V,待機功耗小于1.0mW。該模塊擁有豐富的存儲空間,包括512KB的運行代碼空間和多達16MB的外掛SPIFlash。在通信方面,模塊支持多種安全模式如WEP、WPA/WPA2等,并集成了加解密協處理器。另外還支持分組傳輸、AP+STA雙模、直接熱點等多種工作模式。在本系統中,ESP8266無線通信模塊通過串口與STC89C52單片機相連。主控制器將周期性地向該模塊發送包含有環境檢測數據的數據包,然后ESP8266模塊就會通過WiFi網絡,將這些數據發送到云服務器上。同時,它也可以接收云端下發的控制指令,從而允許遠程監控和控制。由于ESP8266自身集成了TCP/IP協議棧,因此在無需編程的情況下就可以與各種網絡設備進行通信。借助該模塊的WiFi無線傳輸功能,本環境監測系統的監控范圍得以擴展,管理人員可以在任何地點通過手機APP查看倉儲環境的實時數據。圖2-3ESP8266原理圖3.4DHT11溫濕度檢測模塊DHT11是一款集成溫濕度傳感器,體積小、精度高、抗干擾能力強、價格低廉。它采用了數字信號輸出的方式,無需復雜的模擬電路也可以獲得優秀的測量精度。DHT11的工作原理是利用電容式傳感器檢測空氣中的濕度變化,利用熱敏電阻檢測溫度變化。測量過程中,DHT11首先會主動吸濕,當達到濕度與溫度平衡后,測量電路就會開始轉換工作。該模塊的傳感器是專門針對高濕環境情況設計和校準的,測量范圍為0-50°C溫度和20-90%RH濕度,非常適合用于倉儲環境監測。精度也很高,溫度測量精度為±2°C,濕度測量精度為±5%RH。DHT11傳感器與主控制器之間采用單總線數據傳輸方式通信,接口簡單,只需要一根單總線數據線即可。在本系統中,DHT11模塊與STC89C52單片機的P1.2引腳相連。主控制器通過發送特定的時序開啟DHT11的工作,然后等待一段時間后,DHT11會通過單總線將溫濕度測量結果傳輸回來。接收到原始數據后,單片機需要進行數據分析解碼,提取出標準的溫度和濕度值。借助DHT11模塊,系統可以實時監測倉庫內的溫濕度狀況,這對于判斷倉儲環境是否適宜至關重要。圖3-4DHT11原理圖3.5PM2.5檢測模塊PM2.5是指環境空氣中直徑小于等于2.5微米的可吸入顆粒物,它是空氣質量的重要指標之一。過高的PM2.5濃度不僅會影響貨物保存狀況,也會對人體健康造成嚴重危害。本系統采用的PM2.5檢測模塊采用了激光散射原理,使用激光束照射通過的環境空氣,根據散射光強的變化來精確測量PM2.5的濃度值。該模塊內置有精密的激光發射器、光電傳感器和數字運算電路。檢測過程無需任何耗材,也不存在污染問題。PM2.5傳感器模塊的測量范圍為0~500ug/m3,分辨率高達1ug/m3。它具有體積小、無需校準、抗干擾能力強、響應時間快等優點。與主控制器的通信方式采用標準的串行通信接口,無需復雜的驅動電路。在本系統中,PM2.5檢測模塊通過串口與單片機相連。單片機主動發送特定的命令字,傳感器模塊接收到命令后就會啟動檢測過程。檢測完成后,模塊將測得的PM2.5濃度數據通過串口發送回單片機。單片機獲取原始數據后進行解析處理,從而得到標準的PM2.5濃度值,并根據這一數值判斷空氣質量是否達標。通過PM2.5檢測,可以及時發現倉儲環境中的空氣污染問題,為后續的通風處理提供決策依據。圖3-5PM2.5原理圖3.6TSL2561光照檢測模塊光照強度是影響倉儲環境的重要因素,適當的光照有利于保存貨物的質量。本系統使用了TSL2561數字光傳感器模塊來檢測倉庫內的光照水平。TSL2561采用了先進的數字化雙光通道設計,通過檢測可見光和紅外線光強的差值來精準測量可見光水平。該傳感器的量程設計范圍廣,從0.1~40000+Lux,能夠滿足大多數應用需求。分辨率也很高,為0.1Lux。與模擬光傳感器相比,TSL2561的數字輸出信號對溫度變化不敏感,漂移小,可靠性高。該傳感器模塊的尺寸非常小巧,只有極小的功耗。同時支持I2C和SMBus等多種數字接口通信模式,接口簡單,方便與主控制器集成。模塊內置了紅外線濾光片,能夠有效濾除紅外線對測量的干擾。在本系統中,TSL2561模塊與STC89C52單片機通過I2C總線相連。為了獲取光強讀數,主控制器需要先發送命令寄存器地址和控制命令,啟動傳感器的手動積分循環,然后等待積分時間到后再發送特定命令讀取積分結果。TSL2561采用了分等級曝光的設計,可自動選擇合適的曝光時間,從而測量出精確的光強值。通過該傳感器模塊,我們可以實時掌握倉儲環境的光照狀況,為預防貨物變質提供重要依據。圖3-6TSL2561原理圖3.7按鍵模塊為了方便用戶根據實際需求設置報警閾值,本系統集成了按鍵輸入模塊。該模塊采用簡單的機械按鍵設計,共包含3個按鍵,分別用于設置閾值、閾值加減等功能。第一個按鍵是設置閾值按鍵,當按下該按鍵后,LCD屏幕會顯示當前溫度、濕度、PM2.5濃度和光強的各項閾值設置。此時第二個加號按鍵和第三個減號按鍵被激活,可以使用加減鍵分別調節每項閾值的數值大小。設置完成后再次按下第一個設置按鍵,即可將新的閾值寫入儲存。按鍵模塊采用陣列鍵盤接口的方式與STC89C52單片機相連,只需占用單片機的4個IO口線即可。該接口方式免去了多按鍵同時按下的干擾和抗振動電路等復雜處理,控制電路簡單,可靠性高。通過按鍵設置的方式,用戶可以根據不同的應用場景合理設置溫濕度、PM2.5濃度和光照強度等參數的報警閾值。一旦檢測值超出預設閾值范圍,系統就會發出報警提示,引導工作人員及時采取措施,從而最大程度地避免因環境問題而導致的倉儲損失。圖3-7按鍵原理圖4.系統的軟件設計4.1Keil4軟件介紹Keil4是德國Keil公司推出的專門面向51系列微控制器的集成開發環境，支持諸多芯片型號。該軟件以其強大的功能和優秀的編程效率，在業內贏得了極高的聲譽和認可度。Keil4軟件采用了項目管理的模式，將源代碼、目標代碼、工具配置等信息統一組織在同一個工程文件中，方便開發者進行集中管理和維護。它內置的編譯器不僅支持ANSIC和嵌入式C語言，還支持ARM/Thumb指令集等多種語言，可配置性很強。連接器和本地化管理器等工具也大大簡化了繁瑣的軟件構建和本地化任務。Keil4還提供了功能全面的仿真和調試功能。其仿真器支持源代碼、反匯編代碼、立即數據、內存視圖等多種調試模式，用戶可自由設置斷點和數據采樣點，實現全方位的監控和跟蹤。同時它還支持芯片內部JTAG/OCDS接口的直接下載，打通了從編寫到調試、最后量產的無縫通路，極大提高了開發效率。圖4-1Keil_4軟件界面4.2軟件運行流程4.2.1主程序流程介紹系統上電初始化后,主程序首先對各功能模塊進行初始化設置,包括打開中斷、配置I/O口、初始化串口、初始化LCD顯示屏等。之后進入主循環,程序周期性地掃描檢測各傳感器狀態,并執行相應的檢測子程序,讀取溫濕度、PM2.5濃度、光照強度等多項環境參數的測量值。獲取到檢測數據后,主程序會將這些數據值轉化為顯示格式,通過串口發送至LCD1602模塊,顯示在屏幕的對應位置上。同時,還會將數據打包發送給無線通信模塊,由其將數據上傳至云端服務器。在后臺,主程序會持續監控按鍵狀態,一旦檢測到按鍵被按下,就立即調用按鍵處理程序。接下來,主程序會分別將檢測值與預設的上下閾值進行比較,判斷是否超出安全范圍。如果超出,則執行報警輸出動作,啟動蜂鳴器或其他報警裝置。如果一切正常,則繼續循環掃描,每隔一定時間重復上述操作。通過主程序的循環工作,系統可以實時監測倉儲環境的動態變化情況,并及時反饋和報警。圖4-2主程序流程圖4.2.2DHT11溫濕度檢測子流程介紹溫濕度檢測是由專門的DHT11傳感器模塊負責的。該傳感器模塊與單片機主控制器之間采用單總線數字通信方式進行數據傳輸。溫濕度檢測子程序的工作流程是:首先通過設置DHT11數據線為輸出模式,并將數據線拉低至少18ms,以喚醒傳感器模塊進入工作狀態。然后將數據線拉高20~40us,再拉低等待DHT11模塊響應。DHT11會先將數據線拉低80us作為響應信號,再將數據線拉高80us,表示開始傳輸數據。DHT11會以按一定時序連續傳輸40位數據,其中前8位是濕度整數數據,接著8位是濕度小數數據,再是8位溫度整數數據和8位溫度小數數據,最后8位是校驗位。單片機主程序通過精確計時捕獲每個數據位的高低電平時間,就可以還原出原始的溫濕度數據。獲取到原始數據后,還需要進行數據格式轉換,以得到標準的溫度和濕度值。該檢測過程中,需要精準控制單總線數據線的時序,對單片機的定時能力有較高的要求。DHT11雖然測量精度一般,但體積小、抗干擾能力強、成本低廉,非常適合應用于智能家居和工業環境監測等場合。圖4-3溫濕度檢測程序流程圖4.2.3PM2.5檢測子程序介紹PM2.5檢測是由專門的PM2.5傳感器模塊來完成的,該傳感器模塊通過串口與單片機主控制器相連。主控制器通過串口向PM2.5傳感器發送命令字,命令傳感器開始工作。接收到命令后,傳感器模塊會啟動內部的運算和檢測程序,在一定時間后將檢測到的PM2.5原始數據通過串口發送回來。主控制器在接收到原始數據后,需要對數據進行解析和轉換處理,以獲得標準的PM2.5濃度值。轉換公式為:PM2.5濃度(ug/m3)=原始數據/1000。同時,還需要對數據進行濾波、去抖動等處理,以消除波動和干擾。最終,子程序會輸出經過處理的準確PM2.5濃度數值。PM2.5檢測過程會周期性地重復執行,時間間隔可以根據實際需求進行設置,一般為幾分鐘到幾十分鐘執行一次。通過PM2.5檢測,系統可以時刻掌握倉儲環境的空氣質量狀況,一旦發現PM2.5濃度超標,就能及時采取通風等措施,維護良好的倉儲環境。圖4-4PM2.5檢測程序流程圖4.2.4TSL2561光照檢測子程序介紹光照檢測由TSL2561數字光傳感器模塊負責完成,該模塊通過I2C總線接口與單片機主控制器相連。主控制器首先需要通過I2C總線發送特定的命令寄存器地址和控制命令字,將TSL2561設置為手動積分模式。接著,設置傳感器的積分時間和增益,以配置合適的測量精度和量程。這些步驟相當于啟動了TSL2561的測量過程。手動設置完成后,控制器需要等待足夠的積分時間,以使傳感器獲取到足夠的可見光和紅外線強度采樣值。積分時間一般為幾百毫秒。當積分結束后,控制器再次通過I2C發送讀取命令,傳感器會回傳積分的原始數據。子程序需要對接收到的原始數據進行解析和運算處理,以獲得標準的可見光強度值。這一過程需要先分別計算出完整的可見光強度值和紅外線強度值,然后根據它們的差值得到實際的可見光強度。整個運算過程涉及的系數需要查詢傳感器手冊獲取。通過TSL2561光照檢測模塊,系統可以實時監控倉儲環境中的光照水平。適度的光照不僅有利于工作人員的檢查,也有助于貨物的保存。而一旦光照過強或過暗,系統都會發出報警提示。圖4-5光照檢測程序流程圖結論本文設計了一種基于物聯網云平臺的倉儲環境監測控制系統,將先進的物聯網技術與傳統的環境監測相結合,實現了對倉庫內溫濕度、PM2.5濃度、