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篇一：可行性論證報告和調研報告

黑龍江科技大學

本科畢業設計可行性論證報告

設計題目：自動化立體倉庫無人搬運小車結構設計院系名稱：機械工程學院專業：機械電子工程班級：機電10-1姓名：劉世一學號：20XX022760

指導教師：陳煥林

1、設計課題要達到的設計目的；

設計一種可以用于自動化立體倉庫內自動尋找和運輸貨物的無人駕駛搬運小車的機械結構。該自動化立體倉庫主要存放600*400*320mm的塑料物流箱，貨物重100~300Kg貨架采用落地式層高400mm共7層，小車行走速度300m/min這種適用輕載快速反應的物流倉庫。

2、結合調研報告獲得的信息進行簡要論述；

在當今中國做為最大的發展中國家，工業發展是我們強國的重要途徑。而提高勞動生產率是改變現狀的最有效的辦法。在高速發展的工業社會，物流效率成為生產的附帶成本，如果能降低運輸物料和貨物的成本和時間，就能提高生產效率。傳統的工廠運輸物料的方式是通過工人操作傳統叉車進行堆垛、運輸作業，效率一般且占用大量工人，先進一點的例如自動化立體倉庫中專用的堆垛機利用電腦控制一方面減少了工人的手工操作另一方面采用密集倉庫方便管理。但這種成套的倉庫管理系統造價非常高，維修養護費用高而且需要專業的技術人才進行日常的倉庫管理和操作。所以這種不易普及。

現有的自動導引小車其實質是一種集聲、光、電、計算機為一體的簡易移動機器人，機構上類似于有人駕駛車。主要應用于柔性加工系統、柔性裝配系統、自動化立體倉庫及其他一些行業作為搬運設備。未來的發展方向：主要是從國家線路向可調整線路；從簡單車載單元控制向復雜系統計算機控制；從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發展；從落后的現場控制到先進的遠程圖形監控；從領域的發展看，主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產線向更廣泛的各行業自動化生產，物料搬運，物品倉儲，商品配送等行業發展。

本次我們所設計的自動化立體倉庫無人搬運小車的結構設計是以，自動導引小車為載體，在自動導引小車加裝物料搬運夾持裝置實現無人搬運的功能，達到減少工人人工操作，提高作業生產效率。該無人搬運小車可廣泛應用于工廠的危險作業區域的搬運任務，提高了工廠的安全指數。

3、依據所應用的理論、提出三個方案。

本設計《自動化立體倉庫無人搬運小車的結構設計》采用自動化導引小車為載體，在自動化導引小車上加裝物料搬運裝置和升降機構組成。

現對載體自動化導引小車的轉向問題和物料的提升機構提出三個方案：方案一

對自動化導引小車的轉向問題采用單個交流電機做驅動，液壓轉向方式提升機構采用液壓系統和滑輪組擴大液壓缸的行程。

方案二

對自動化導引小車的轉向問題采用雙交流電機驅動，通過控制電機的轉速、旋轉方向實現小車的轉向。提升機構方案同方案一。

方案三

對自動化導引小車的轉向問題方案采用方案一的方案，提升機構采用電機驅動絲杠加裝自鎖裝置。

4、設計方案結構簡圖。

機構簡圖

工作流程圖：

方案一的液壓轉向機構

方案一的提升機構

5、設計方案論證：

方案一

a.技術方面；電機驅動、電機的調速控制技術、液壓系統的防漏以及控制系統的模擬與數字電子技術

b.制造方面（制造能力、制造方法、制造手段）；

在中國，我國電源頻率為50hz所以三相交流電機中一對極電機的同步轉速為3000r/min,三相交流電機中兩對極電機的同步轉速為1500r/min，余類推。c.現有的知識儲備方面（現階段的設計能力、設計方法、設計手段等）；通過本科期間學習的機械原理、機械設計、機電控制技術、液壓與氣壓傳動、液壓課程設計、測試技術、傳感器原理等課程通過老師指導、上網查找相關文獻資料了解堆垛機的相關國家技術指標，以工廠常見的叉車為設計思路設計堆垛機的提升起重機構、以密集型檔案柜為靈感設計密集型倉儲貨柜，以AgV自動導引小車為參考設計載體導引小車。

d.經濟性方面（經濟成本、經濟效益、社會效益等）；

在經濟性方面，由于應用領域廣泛。無人搬運小車應用領域廣泛，從制造工廠、商場、機場、港口、快遞行業、軍需部門到地下停車場等各行各業均有采用。倉庫存儲貨物品種日益多樣化，除了大多數仍是制成品外，存儲品種越多越好。大到長十幾米、重幾噸的鋼板、鋼管等長、大件，小到電子元器件的立體倉庫，還有專門用作汽車存儲的立體倉庫，各種倉庫的多樣性需求。因此堆垛機應大量廣泛的應用發展在各行各業,其設計理應趨于多樣化以滿足生產的需要。

e.方案的不足之處。

方案一中采用液壓系統轉向，系統防漏密封是一個技術難題。

方案二

a.技術方面；電機驅動、電機的調速控制技術、液壓系統的防漏以及控制系統的模擬與數字電子技術

b.制造方面（制造能力、制造方法、制造手段）；

在中國，我國電源頻率為50hz所以三相交流電機中一對極電機的同步轉速為3000r/min,三相交流電機中兩對極電機的同步轉速為1500r/min，余類推。c.現有的知識儲備方面（現階段的設計能力、設計方法、設計手段等）；通過本科期間學習的機械原理、機械設計、機電控制技術、液壓與氣壓傳

動、液壓課程設計、測試技術、傳感器原理等課程通過老師指導、上網查找相關文獻資料了解堆垛機的相關國家技術指標，以工廠常見的叉車為設計思路設計堆垛機的提升起重機構、以密集型檔案柜為靈感設計密集型倉儲貨柜，以AgV自動導引小車為參考設計載體導引小車。

d.經濟性方面（經濟成本、經濟效益、社會效益等）；

在經濟性方面，由于應用領域廣泛。無人搬運小車應用領域廣泛，從制造工廠、商場、機場、港口、快遞行業、軍需部門到地下停車場等各行各業均有采用。倉庫存儲貨物品種日益多樣化，除了大多數仍是制成品外，存儲品種越多越好。大到長十幾米、重幾噸的鋼板、鋼管等長、大件，小到電子元器件的立體倉庫，還有專門用作汽車存儲的立體倉庫，各種倉庫的多樣性需求。因此堆垛機應大量廣泛的應用發展在各行各業,其設計理應趨于多樣化以滿足生產的需要。

e.方案的不足之處。

由于方案二采用雙電機驅動，在制造成本上較方案一有所提高，而且加上配套的減速機械裝置大大加重的小車整裝設備重量同時體積也有所增加。方案三

a.技術方面；電機驅動、電機的調速控制技術、液壓系統的防漏以及控制系統的模擬與數字電子技術

b.制造方面（制造能力、制造方法、制造手段）；

在中國，我國電源頻率為50hz所以三相交流電機中一對極電機的同步轉速為3000r/min,三相交流電機中兩對極電機的同步轉速為1500r/min，余類推。絲杠方面進口絲杠精度高滿足要求單成本昂貴，相反國產絲杠精度較差價格經濟。

c.現有的知識儲備方面（現階段的設計能力、設計方法、設計手段等）；通過本科期間學習的機械原理、機械設計、機電控制技術、液壓與氣壓傳動、液壓課程設計、測試技術、傳感器原理等課程通過老師指導、上網查找相關文獻資料了解堆垛機的相關國家技術指標，以工廠常見的叉車為設計思路設計堆垛機的提升起重機構、以密集型檔案柜為靈感設計密集型倉儲貨柜，以AgV自動導引小車為參考設計載體導引小車。

d.經濟性方面（經濟成本、經濟效益、社會效益等）；

在經濟性方面，由于應用領域廣泛。無人搬運小車應用領域廣泛，從制造工廠、商場、機場、港口、快遞行業、軍需部門到地下停車場等各行各業均有采用。倉庫存儲貨物品種日益多樣化，除了大多數仍是制成品外，存儲品種越多越好。大到長十幾米、重幾噸的鋼板、鋼管等長、大件，小到

篇二：課程體系構建調研論證報告

礦山機電專業課程體系建設調研報告

一、課程體系建設的指導思想

1、強調課程體系的構建原則是以理論知識夠用為構架，以實際應用為目標，以就業落腳點，為形成突出實踐應用特點的理論課程體系。

礦山機電專業課程體系建設，涉及課程的性質特點，內容的整合、重組，教材的編寫和教學方法的變革，其目的是與市場人才規格需求零接軌，與就業相結合。在課程體系設計中，理論課程以實際應用為目標，教學內容緊密結合專業核心能力對理論知識的要求，把專業（行業）職業資格認證內容導入課程體系，融進教學內容，納入教學計劃，并在教學中認真落實。

2、優化課程體系結構與教學內容選擇。

礦山機電專業課程體系的建立，必須依據人才培養的細化目標，并不斷優化每門課程的結構及教學內容的選擇。將絕大多數專業的課程調整為五大模塊式課程體系，即：公共課與基礎課、職業技術基礎課、職業技術綜合課、職業能力專項訓練和選修課。實踐課程所占比例也大大提高。職業技術及能力模塊課程實現有機銜接，邏輯關聯，使課程間具有連貫性和遞進關系。職業技術基礎課、職業技術綜合課和職業能力專項訓練課程分段設置，循序漸進、由淺到深、由易到難，按先基礎后提高的原則進行安排。

3、探索理論教學與實踐訓練為一體的課程教學模式。

礦山機電專業課程實踐教學采用系列化、層次化模式。設有配合課程教學內容的實驗、培養某種技能的實訓、專業的或社會性的實踐，形成專業系統知識和技能為一體的訓練模式。

4、課程體系與職業資格或專業技術認證相一致的策略。

礦山機電專業課程體系設計，建立與崗位或專業核心能力相關的專業技術或職業資格等級證書認證服務的課程，體現專業技能與證書的一致性，真正提升學生的就業競爭力。

二、課程體系構建策略

1、編制新教學計劃及課程教學大綱。

教學計劃是貫徹落實課程方案和過程的綱領文件，體現課程的體系結構。教

學大綱是教學計劃對課程內容界定和對課程教學環節的具體要求，教學工作的重要依據，也是教學質量的重要保障，沒有教學大綱規范的教學是盲目的，很難做到教學目標和人才培養目標的雙重體現。因此，我們非常重視對教學計劃及教學大綱的制定與貫徹執行，糾正教學中的盲目性、隨意性。為了適應社會需求的變化，重視課程教學執行情況的反饋分析，在專業指導委員會的指導下，對教學文件逐年進行滾動修訂。

2、按新專業方向要求重構課程。

我院主要面向紡織、輕工、建材、化工等行業開設專業，為了適應社會需求，在認真進行專業調研與論證的基礎上，改造和整合了部分專業，一些專業還派生出了很多新的方向。

針對我院新型紡織機電技術專業原培養計劃與紡織產業形勢發展和人才需求的規格要求相距較遠的情況，根據畢業生就業狀況（對口率、畢業生及用人單位的信息反饋等），按照上述思路進行專業調整優化和課程體系建設。首先進行專業培養方向的劃分與重組，即(:調研論證報告)將一個專業方向調整為三個專業方向：棉紡專門化方向、機織專門化方向、染整專門化方向。向學生介紹紡織企業對人才需求的專業分工細化的趨勢，紡織行業每個領域的技術范疇和技術發展前景，分析當前每個人的學習優勢（特長），指導學生選擇新的專業方向，貫徹新的分專業方向計劃和課程體系。

為加快人才培養速度與質量，落實國家提出的計算機應用與軟件技能緊缺性人才培養的重大戰略，從20XX年學院啟動了軟件技術專業和網絡系統管理專業的二年制建設試點。學制縮短一年，培養方案與課程體系重新設計，做到培養目標更明確，結構調整及優化力度更大，課程體系打破常規、更有針對性，體現特色。打破三年制課程體系設置的傳統框架，根據行業、技術領域和職業崗位對人才的“細化”要求，重新設計開發了兩年制課程體系，整合教學內容。

3、新課程體系的教材建設

教材是體現教學思想、教學模式的最主要資源與載體。教材必須是反映教學大綱規定與要求的產物，課程教材的組織和選用必須滿足下列要求。

一是優化選擇教材，即大量使用近三年出版的優秀高職高專教材、獲獎教材和教育部規劃教材，同時借鑒使用兄弟院校的優秀教材。

二是倡導教材創新，即鼓勵教師對原有教材進行更新和改造。貫徹實、新、寬、活的原則，在結構上更符合實際和使用要求，強調實際應用功能，體現最新內容與方法，教材涉及面寬，形式符合學生靈活的學習需要，既要適用學生“學”，又要適用教師“教”，還要能指導學生“用”。

三是鼓勵教師和企業聯合編寫特色教材。近兩年來，為滿足課程體系的建設需要，我院充分發揮教師的積極性，鼓勵、支持教師編寫一批具有高職教育特色的高質量教材，并朝著立體化教材方向發展。重視實訓教材的編寫，學院根據職業技能鑒定發展的新形勢，結合高等職業技術教育的特點，組織專家在調研論證的基礎上與高等教育出版社合作，編寫出版了《維修電工》、《鉗工》等一批職業技能鑒定教材。

三、教學模式的建設與創新

礦山機電專業課程體系的建設和創新需要有新的教學模式與方法與之配套，才能體現出它的進步和優勢，發揮其作用。

1、實現理論教學與實踐教學的對接。

理論教學內容以專業技術的基本理論與技術構成。使學生掌握必要、適用的基礎理論和技術理論，才能實現理論教學與相對應的實踐教學對接，與高技能人才培養的對接。組織教師對各工種職業技能鑒定應知、應會的知識點和能力層次進行剖析和研究，找出其對應課程的知識點，并分析其內在的聯系，為專業課程的課程建設提供依據。例如在礦山機電專業的課程建設中，開發出礦井維修電工應知、應會的知識點共計700個左右，分別對應了煤礦安全規程、電工基礎、電子技術、電機原理、電氣控制、煤礦電工和礦山供電等課程，根據以上對應關系，修訂了教學大綱，將職業技能鑒定應知、應會的知識點分模塊、分階段、分學期融合到相應課程和相應的職業能力訓練中。

2、實現實訓教學與工程技術應用的對接。

實踐教學是高職教育的“靈魂”和特色表現。工程類專業的實踐教學依賴于“環境”的作用與功效。“培養工程師，就要有培養工程師的環境”，在此理念下建成了綜合實訓環境，形成了實訓中心和煤礦安全實訓基地，使實踐教學具有模擬職業環境、體驗職業氛圍、體現工藝規范的作用，使技能操作訓練能高度集中，便于學生學習掌握。

課程體系中構建相對獨立的實踐教學體系，按照理論教學“必需、夠用為度”的原則，加大實踐課程的比例，使各專業實踐課程學時占總學時的40％以上。設置循序漸進、覆蓋面寬、有針對性、與專業技術應用能力培養相配套的實訓“小項目”，通過組織實施這些活動，促使學生打好實踐基礎，為綜合性的工程項目訓練“熱身”，使實訓教學與工程技術應用對接，如計算機網絡技術專業的“網絡綜合布線”、服裝工藝技術專業的“服裝制作”等課程就按照這一模式組織實施。

3、開展職業技能鑒定，推行“一書多證”制度。

倡導和推進專業能力與職業技能（資格）認證相一致的思想和方針。在課程設置與教學內容確定時注重課程教學和職業資格培訓“掛鉤”，實施學歷文憑和職業資格證書相結合，以國家或行業崗位技能認證考試來檢驗學生的知識掌握和技能訓練成果，通過職業資格培訓來推動職業教育的建設，使二者有機結合、良性互動。學院積極開展畢業生職業技能培養、職業資格認證和創業培訓，全面推行職業資格證書制度，要求學生在校期間至少取得一種與本專業相關的職業資格證書方能取得畢業證書。同時，我院將職業技能鑒定內容引入課堂教學，還利用課外活動時間、晚自習時間、雙休日全天候開放實驗、實訓室，使學生有更多的時間參加職業技能培訓鑒定。在實踐教學環節中，我院聘請技能型人才擔任實訓指導教師，使學生的實踐技能更貼近實際，既提高了培訓效率，又激發了學生學習專業課程的積極性。兩年來，學生考證率達98.3％，通過率在90％以上。

4、實現以真實工程項目教學的技能與綜合素質培養。

將學生放在實際工程環境中進行實踐教學，利用工程現場運用專業技術在實際崗位上開展實訓，開創人才培養新模式。利用校園信息化建設的工程項目，以校企合作模式，以工程項目建設為教學內容和教學過程，指導學生經歷工程項目建設的全過程，讓學生擔任工程建設中的諸多角色，如設計員、項目經理、工程監理、施工員等，綜合運用已學的知識和技術，鞏固與提高專業技能。在工程設計、工程施工、工程管理等各個環節充分利用一切有效手段，提高學生的專業技能和職業素質，獲取多個工作崗位的技能培養和訓練，同時達到檢驗前期課程的教學效果的目的。

實際工作現場不僅是培養學生專業技能的“實戰”場所，也是培養學生做人

的“硬環境”，是實現技能培養與綜合素養培育的一個有效途經。

5、開展以“創新課程教學，創造我的產品”為主題的課程建設。

在《單片機原理及應用》、《電機與電氣控制》、《礦山機電設備故障診斷與維護》、《電氣控制與pLc技術》等課程中，對原有的教學內容、模式、實施方案及考核手段等方面做了較大的創新，極大地提高了學生學習的積極性，使學生通過課程學習來掌握一門技能，特別是通過“創造我的產品”，使學生更有成就感。在考核中以學生能力的最終物化成果作為課程考核依據，讓學生創造自己的產品。在教學中，真正建設了教學方法實現了“激趣、求異、探究、遷移”。

四、創建綜合性、多功能的實踐教學環境

課程體系構建中實踐教學環境和資源條件創設對培養高素質技能型人才具有重要意義和作用。學院建立一個集教學、培訓、科研、技術開發于一體的，體現綜合性、多功能、高技術含量的實訓中心。根據辦學方向及專業未來發展等因素，建成了電氣、紡織與服裝、機械、化工與材料、工商等5個實訓分中心，設立專業性的實驗/實訓室，配置設備、儀器、裝置與設施，構筑成了新型的實踐教學環境。實現學習訓練環境與實際場景的高度“仿真”，與就業崗位環境的充分一致。各分中心將多種技術的學習訓練帶入一個整體環境中，形成既聯系緊密、又相對獨立的完整有機體，承載相關專業的職業技術及能力模塊課程的實驗、實訓及科研活動。

篇三：專業設置調研論證報告

專業設置調研論證報告

鹿邑縣第一職業中等專業學校

20XX年2月20日

鹿邑縣第一職業中等專業學校

專業設置調研論證報告

從大的方向來講，專業設置調研旨在反映我縣中等職業學校專業設置結構及其發展趨勢和變化的情況，建立起我縣各職業學校專業整體調整的平臺，為“優化課程設置，優化人力資源，統一協調各校重點建設專業”夯實基礎，并為吉林市中等專業學校在“十二五”期間有長足的發展和質的飛躍指明方向，本項調研是我市中等職業學校教育教學研究和優化專業設置的基礎工作，對我市在20XX年的開展的中等職業學校專業建設的活動具有指導作用。從小的角度來說，專業設置的調研也反映出現在的人力資源需求狀況，畢業生的就業分配情況，我校在未來幾年中專業設置的調整狀況，使我校在專業設置及招生分配時能有長遠規劃，為學校制定長遠發展目標提供了有力的事實依據，為我校的教研組織與管理工作，課程改革以及教學改革工作、教學指導工作、專業開設工作起到指導性的作用。

一、組織開展情況

為確保調研工作組織到位，落實到位，我校組成了以一把校長為組長，主管招生就業的業務校長及各中層領導、部分專業骨干教師參加的調研組，調研組共有20人，分成四個小組，下到本縣及外地相關企事業單位去實地調研考查。歷時十三天，為調研報告的形成獲得了第一手的資料，具體分工如下：

第一組：組長、李超杰

組員：滕超、任魁、張占永、丁磊（重點負責外地畢業生就業單位的調研）第二組：組長：吳磊

組員：王旭東、劉福德、李春葉、許建兵

（重點負責本地畢業生就業的事業單位及其它準備分配畢業生的事業單位）第三組：組長：谷濤

組員：郭建華、普啟信、馮自茹、吳靜

（重點負責本地畢業生就業的企事業單位對在崗的畢業生進行調研）第四組：組長：王玉偉

組員：宋乃銀、王文建、張祖良、朱廣艷

（重點負責本地畢業生就業的企業單位及正在建設中且有發展前景的企業）

二：專業論證結果1、學校專業發展方向

調研期間，我們四個小組重點考察了本縣的生物能源有限公司、河南翔宇藝品有限公司、輔仁藥業集團有限公司及外地的吉林成大弘晟能源有限公司、東莞光寶集團有限公司、東莞炬升電子塑膠有限公司、深圳富士康集團、深圳bYD、上海bYD等企業，進行了調查分析，掌握了大量詳實的有效資料信息。通過四個調研小組為期十三天的調查反饋情況看，現在人力資源市場緊缺的工種為計算機、電工、電子工、數控、車工、幼師、音樂、商務、農機修理工、農藝技術員等，而這些專業恰是我校現有或即將開設的專業，由于最近兩年國家大力扶持職業教育，我校在電子電器應用與維修專業、數控專業、計算機應用專業、音樂等方面的硬件設備得到長足發展，使我校在這四個專業的建設中具備了一流的辦學條件，提升了專業建設水平。另外，計算機應用專業也是我校的老牌專業，是市級骨干專業。幾年來培養了大批優秀畢業生，他們在企業中的突出表現為學校贏得了較好的信譽，也因此計算機應用專業成為我校的拳頭專業。

在調查外地的吉林成大弘晟能源有限公司中得知吉林成大弘晟能源有限公司成立于20XX年12月，是由遼寧省國資委直屬的兩家大型企業：遼寧成大股份有限公司和阜新礦業（集團）有限責任公司合資組建而成，注冊資本3億元，其中遼寧成大控股60%股權，阜礦集團持40%股權。公司位于油頁巖儲量豐富且品位較高的吉林省樺甸市。公司油頁巖資源綜合開發項目計劃總投資57億元。項目采取集采礦、干餾煉油、發電、建材“四位一體”的綜合開發模式。達產后年生產油頁巖600萬噸，年生產頁巖油50萬噸。并可為全市城區提供供暖及上網發電。現已實際投資5億元，油頁巖開采現有三個礦：公合礦、公郎頭礦、大城子礦已達到相當規模。預計年實現銷售收入5