ICS33.020

CCSM11YD/T××××—××××

YD

中華人民共和國通信行業標準

YD/T3888.7—××××

通信網智能維護技術要求

第7部分：基于機器人的通信網智能巡檢

Requirementsfortelecommunicationssmartmaintenance─

Part7:Robotbasedtelecommunicationssmartinspection

（報批稿）

××××-××-××發布××××-××-××實施

中華人民共和國工業和信息化部發布

YD/T3888.7—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定

起草。

YD/T3888《通信網智能維護技術要求》計劃發布以下部分：

─第1部分：基本原則；

─第2部分：智能維護支撐系統；

─第3部分：智能維護信息模型；

─第4部分：智能維護通用流程；

─第5部分：基于可穿戴設備的通信網智能維護；

─第6部分：基于無人機的通信網智能巡檢；

─第7部分：基于機器人的通信網智能巡檢。

本文件是YD/T3888的第7部分。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任。

本文件由中國通信標準化協會提出并歸口。

本文件起草單位：北京郵電大學、北京市天元網絡技術股份有限公司、北京萬可信息技術有限公

司。

本文件主要起草人：芮蘭蘭、高志鵬、郭少勇、亓峰、楊楊、李文璟、廖建新、林巍、高嫻、藺鵬、

王佳星、于家傲、王苗苗、陳世優。

I

YD/T3888.7—XXXX

引言

受制于物聯網、人工智能等技術發展的不充分，長期以來，對構成網絡的非智能屬性部分（設備、

線路等啞資源）的現場維護工作需要大量人力的現場參與，維護流程難以形成有效閉環，智能化程度

低，啞資源信息難以保證一致性和完備性，嚴重影響了網絡管理的質量。

隨著融合物聯網、人工智能、大數據技術的智能可穿戴技術的實用化，以及人機交互能力的友好性

不斷提升，基于智能可穿戴技術的維護設備、智能巡檢設備（如機器人）等已經在通信網絡維護領域進

行了示范應用。

YD/T3888《通信網智能維護技術要求》旨在確定通信網智能維護的架構、支撐系統、維護設備及維

護流程，分為以下部分：

——第1部分：基本原則。目的在于確定通信網絡智能維護的應用場景、智能維護功能結構、智能維護

物理結構、智能維護信息模型框架、智能維護流程框架。

——第2部分：智能維護支撐系統。目的在于確定通信網智能維護支撐系統的體系結構、功能要求、

接口技術要求。

——第3部分：智能維護信息模型。目的在于確定通信網智能維護系統的通用信息模型，具體包括與

技術無關的通用信息模型對象、屬性以及對象之間關系的定義與描述。

——第4部分：智能維護通用流程。目的在于確定通信網智能維護各類通用流程的目標、范圍、設計、

關系、角色和相應的職責，包括現場巡視、現場檢修、現場故障處理、業務開通現場施工、維護工作評

價和維護知識庫管理等典型流程。

——第5部分：基于可穿戴設備的通信網智能維護。目的在于確定通信網智能維護系統中用于維護工

作的智能可穿戴設備，包括設備的主要功能、接口要求、性能指標和軟硬件要求。

——第6部分：基于無人機的通信網智能巡檢。目的在于確定通信網無人機智能維護系統的系統結構、

功能要求和流程、維護目標、內外部系統接口要求、與智能維護相關的無人機關鍵參數要求。

——第7部分：基于機器人的通信網智能巡檢。目的在于確定基于機器人的通信網智能巡檢技術要求，

主要包括巡檢對象、基于機器人的巡檢功能以及相關接口技術要求。

II

YD/T3888.7—XXXX

通信網智能維護技術要求

第7部分：基于機器人的通信網智能巡檢

1范圍

本文件規定了基于機器人的通信網智能巡檢技術要求，主要包括巡檢對象、機器人智

能巡檢系統以及相關接口技術要求等。

本文件適用于采用基于機器人的智能巡檢技術對室內通信設備、動力環境以及戶外通

信基礎設施進行巡檢所需設備及系統的設計、研發和應用。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T12642-2013工業機器人：性能規范及其試驗方法

GB/T36008-2018機器人與機器人裝備：協作機器人

YD/T3888.1-2021通信網智能維護技術要求第1部分：基本原則

YD/T3888.2-2021通信網智能維護技術要求第2部分：智能維護支撐系統

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

機器人robot

具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行

預期任務的執行機構。

[來源：GB/T12643-2013，2.6]

3.2

機器人智能巡檢系統robotsmartinspectionsystem

裝載了智能巡檢功能的機器人設備，能夠與通信網智能維護系統協作，對通信資源實施

智能巡檢。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

AR增強現實AugmentedReality

OS運營系統功能塊OperationsSystemsFunction

RFID射頻識別技術RadioFrequencyIdentification

SMAT智能維護輔助工具箱SmartMaintenanceAssistantToolkit

SMATF智能維護輔助工具箱功能塊SmartMaintenanceAssistantToolkitFunction

TSMS通信網智能維護系統TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

TSMSF通信網智能維護系統功能塊TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

Function

3

YD/T3888.7—XXXX

5巡檢對象及巡檢內容

如表1所示，基于機器人的通信網智能維護對象包含設備機架、線纜及標識、網管及維

護終端、語音交換設備、通信電源設備、機房安全檢查、機房基礎環境、管道通信線路、直

埋通信線路、架空通信線路。

表1巡檢對象及巡檢內容

巡檢對象巡檢內容

設備機架機架溫度、防靜電手鐲、風扇、柜門、無線纜尾纖阻擋、防塵網

設備的電源線、接地線、光纜、跳纖、同軸電纜、音頻電纜連接、纜線排

線纜及標識

列、光跳纖彎曲半徑、各類標識

網管及維護終端設備的狀態及性能、日志、事件、當前告警、歷史告警

語音交換設備防塵、中線繼測試、調度臺測試、錄音系統檢查

指示燈顯示、單板表面溫度、主控板、交叉板、線路板告警指示燈狀態、

光傳輸設備

設備的狀態及性能、日志、事件、當前告警、歷史告警

交流分配屏、高頻開關電源、直流分配屏、蓄電池組、防雷保護、面板顯

通信電源設備

示、開關電源系統各項參數、直流熔斷器、斷路器、風扇

機房安全檢查消防器材、機房煙感器、是否存放易燃易爆危險品

機房基礎環境機房溫度、濕度、墻壁、頂面

管道通信線路標識清晰、光纜綁扎良好、是否有雜物、積水、托架、托板完整良好

直埋通信線路標識清晰、周圍無嚴重凹陷、無雜物、光纜保護良好

架空通信線路標識清晰、無明顯下垂、桿路端正、光纜吊線與電力線良好、周圍無雜物

6機器人智能巡檢系統體系結構

6.1功能體系結構

機器人智能巡檢系統的功能主要由數據采集適配層、資源管理層、控制層和應用層三部

分組成。圖1為機器人智能巡檢系統的功能體系結構。

4

YD/T3888.7—XXXX

應用層現場巡視

資源管理層采集數據管理機器人設備管理

數據收集適配層接口適配管理

圖1機器人智能巡檢系統功能體系結構

應用層應實現YD/T83888.1-2021中智能維護輔助工具箱功能塊（SMATF）的現場巡視

的功能。

機器人智能巡檢系統對巡檢對象進行定期巡視，巡視范圍較大，其目的在于經常掌握各

類巡檢對象的運行情況，及時發現設備缺陷或威脅安全運行的情況。

機器人智能巡檢系統用于自主巡檢，具備自動巡檢、自動充電、自動避障、人機交互的

基礎能力；能夠實現設備運行狀態檢測、環境檢測（比如溫濕度檢測）和異常聲音檢測，遇

到異常情況及時報警，并把視頻、聲音數據實時回傳到通信網智能維護系統。

資源管理層實現對采集數據和機器人設備數據的存儲和管理，為應用層提供數據支撐。

數據采集適配層實現接口適配，以實時獲取資源信息以及與其他系統間的信息交互，具

體內容參見本部分第八章接口要求。

6.2物理體系結構

機器人智能巡檢系統物理體系結構如圖2所示。機器人智能巡檢系統包含AI智能巡檢

機器人、人機交互系統、巡檢機器人充電樁和機器人智能巡檢應用軟件。機器人智能巡檢系

統通過AI智能巡檢機器人的傳感器、照相機等設備，自動采集數據，通過機器人智能巡檢

應用軟件可定時或實時地將重要數據傳送至通信網智能維護系統進行分析并存儲，為其他決

策提供數據支撐，也便于運維人員及時排查故障。同時，機器人智能巡檢系統通過人機交互

系統可對運維人員進行人臉識別、聲音識別。

5

YD/T3888.7—XXXX

圖2機器人智能巡檢系統物理體系結構

6.2.1AI智能巡檢機器人

AI智能巡檢機器人應集成激光雷達、超聲、工業相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔

凈度等多種傳感器，實現自主導航、自主充電、自主規避、定時巡檢、遠程控制、故障預警

等功能。AI智能巡檢機器人的基本工作性能和工作環境應符合GB/T12642-2013和GB/T

36008-2018的要求。

6.2.2人機交互系統

機器人智能巡檢系統將語音、人臉、多模態情感等多通道的信息進行融合，并對聽到的

語音以及識別到的人臉進行理解和判斷并做出相應的回應。機器人智能巡檢系統具有人臉識

別、語音識別等功能。

6.2.3巡檢機器人充電樁

機器人智能巡檢系統配備巡檢機器人充電樁，當機器人處于空閑狀態時，機器人會自主

導航回到充電樁自行充電。巡檢機器人充電樁可通過手動、自動兩種方式對機器人充電。巡

檢機器人充電樁具有高溫報警、遠程升級、平臺抄表、實時監控、滿電自斷、煙感報警等功

能。

6.2.4機器人智能巡檢應用軟件

機器人智能巡檢應用軟件與通信網智能維護系統相配合，協同完成現場巡檢工作，通信

網智能巡檢系統具體功能按照YD/T3888.2-2021的規定。

同時，為了支持基于機器人的智能巡檢場景，通信網智能巡檢系統負責協調機器人的任

務分配以及巡檢機器人充電樁的分配，隨時監控機器人的活動，保障機器人系統完成專業的

巡檢任務。

7機器人智能巡檢系統

7.1概述

運維人員通過通信網智能維護系統安排機器人開展巡檢工作，包括自動巡檢及遠程遙控

巡檢。巡檢機器人集成了紅外、視覺、聲音等多功能傳感器，借助可見光圖像分析、紅外測

溫、激光自主定位等技術，具備自主導航定位、紅外區域測溫、資源缺陷智能識別等能力，

6

YD/T3888.7—XXXX

可實現對通信網中設備、動力環境以及線路等資源全參數、全方位、全自主智能巡檢。在收

到通信網智能維護系統命令后，機器人自動采集數據，并對巡檢數據智能分析預警，自動生

成報表，可定時或實時地將重要數據傳送至上級平臺進行分析并存儲，為其他決策提供數據

支撐，也便于運維人員及時排查故障。

7.2系統構成

執行巡檢任務的機器人智能巡檢系統基本構成一般包括以下部分：

a)AI智能巡檢機器人；

b)人機交互系統；

c)巡檢機器人充電樁；

d)機器人智能巡檢應用軟件。

7.3機器人智能巡檢系統功能要求

機器人智能巡檢功能由兩部分組成：應用部分和資源管理部分。應用部分為現場巡視功

能，包括機器人智能巡檢系統操控功能、圖像識別及交互功能、人機交互功能、巡檢線路網

絡質量檢測。資源管理部分收集并存儲有關通信網絡資源和機器人資源的信息，該部分為應

用部分提供數據支持。

7.3.1機器人智能巡檢系統操控功能

通信功能

機器人智能巡檢系統控制部分與移動通信網絡之間通過wifi、4G、5G、藍牙等多種方

式連接，實現通信網智能巡檢系統控制機器人巡檢，獲取機器人傳感器數據、機器人拍攝圖

像以及機器人基本信息。

自檢功能

機器人智能巡檢系統可進行自行檢測，檢測的內容包括機器人中的各個傳感器、GPS傳

感器、電機狀態、電池狀態、通信模塊、存儲系統等。自檢發現異常，機器人將自動返回維

修。自檢中沒有發現異常，機器人繼續進行巡視任務。

自主充電功能

機器人智能巡檢系統支持對機器人設置自主返航充電功能，系統檢測到異常情況下，機

器人根據系統指令，返回最近的巡檢機器人充電樁進行充電。

機器人巡視記錄上報

機器人智能巡檢系統應支持巡視巡檢位置信息、巡檢狀態信息、現場圖像、視頻數據的

回傳功能，支持現場異常情況上報和故障申告。

為滿足巡視記錄管理的要求，通信網智能維護系統應支持對機器人巡視任務進行增、刪、

改、查以及結合GIS和空間的圖形呈現。可通過資源列表的方式檢索機器人巡視任務相關

的信息。可按照時間順序、倒序顯示當前系統中當天的巡視任務，以及這些任務的詳細信息，

包括實時狀態和巡視結果等。可通過GIS系統，檢索選擇地理范圍內的機器人巡視任務相

關信息。可根據實時狀態和預警信息篩選查詢相關巡視任務。

預下載識別巡視對象信息包

機器人智能巡檢系統可預先將通信網智能維護系統生成的識別對象信息包（即被巡視資

源在通信資源基礎信息庫中原始圖像或上一次巡視中獲取的無異常虛擬三維圖像系統）。機

器人在通信網智能巡視過程中，機器人有預存的識別對象信息包，可以對比分析當前獲取的

7

YD/T3888.7—XXXX

被巡檢對象圖像與正常圖像及周邊環境的差異，提高識別效率。

預下載語音識別信息包

機器人智能巡檢系統具備語音識別和異常聲音識別的功能，機器人智能巡檢系統在巡檢

前預先下載語音識別信息包，機器人在巡檢過程中，可利用語音包對比分析當前被檢環境是

否存在異常聲音，還可利用語音包對管理員的指令進行分析，提高工作效率。

預下載人臉識別信息包

機器人智能巡檢具備人臉識別功能，機器人智能巡檢系統在巡檢前預先下載人臉識別信

息包，機器人在巡檢過程中，可利用人臉識別信息包對人員進行識別，若識別人員與信息包

中管理人員匹配，則開放機器人使用權限。

機器人巡視路線設計及導出

機器人巡視線路由一系列巡視點串聯組成。機器人智能巡檢系統應根據干線光纜埋藏點、

通信線路桿路節點、通信鐵塔節點等巡視節點的經緯度坐標，在巡檢結束后自動生成巡檢路

線上傳至通信網智能維護系統。

通信網智能維護系統應根據干線光纜埋藏點、通信線路桿路節點、通信鐵塔節點等巡視

節點的經緯度坐標，設計合理的機器人巡視線路，基于任務管理、GPS定位和GPS導航技

術的巡視輔助功能，智能生成巡視路線，輸入至機器人設備，確定機器人的巡視工作點、巡

檢機器人充電樁、檢修點的位置。系統應支持機器人巡檢路徑導出功能。

7.3.2圖像識別及實時交互功能

7.3.2.1實時圖像傳輸功能

機器人智能巡檢系統使用攝像設備或傳感器，對巡檢的干線沿線周邊進行圖像拍攝，并

實時上傳拍攝的圖像文件或傳感器圖像。

機器人智能巡檢系統上傳實時圖像后，通信網智能維護系統需對機器人智能巡檢系統所

拍攝的照片進行智能識別，將具有故障隱患的照片自動識別，作為告警圖像抽取、標識，生

成隱患告警信息呈現。

7.3.2.2實時交互功能

機器人智能巡檢系統應支持根據任務預設，識別巡視對象，在巡視對象周圍通過多種傳

感器及多角度的圖像拍攝，通過近場通信技術或電磁感應技術，獲取巡視對象狀態信息，機

器人應將該狀態信息上報智能巡檢系統。

7.3.3人機交互功能

7.3.3.1人臉識別功能

機器人智能巡檢系統應支持人臉識別功能，在巡檢前預下載人臉識別信息包，且支持擁

有權限的管理員對機器人智能巡檢系統發布指令，通過機器人智能巡檢系統查詢巡檢信息、

改變機器人智能巡檢系統的巡檢路線、查看機器人智能巡檢系統的狀態信息的功能。同時，

機器人智能巡檢系統可上傳管理員的具體指令、管理員個人信息等操作信息至通信網智能維

護系統。

通信網智能維護系統應支持提前錄入管理員面容特征的功能，如通過搭建深度殘差神經

網絡模型，提取出人臉識別所需要的特征，將要識別人臉信息導入模型，得到人臉相似度對

比信息，從而識別人臉。

8

YD/T3888.7—XXXX

7.3.3.2語音識別以及異常聲音識別

機器人智能巡檢系統應支持語音識別以及異常聲音識別，支持管理員對機器人智能巡檢

系統通過語音的形式發布指令，在識別異常聲音后，實時上傳聲音來源位置、異常聲音類型

至通信網智能維護系統。

通信網智能維護系統應支持機器人智能巡檢系統通過喚醒詞接受語音指令方式，實現語

音轉文本、文本分類等功能，機器人智能巡檢系統還應對異常聲音進行識別、上報。

7.3.4巡檢線路網絡質量檢測

機器人智能巡檢系統可攜帶移動通信網絡測試儀表（包含但不限于頻譜儀、DT測試儀

表等）,對巡檢線路網絡質量進行檢測，實時上報至通信網智能維護系統。

7.3.5資源管理功能

機器人智能巡檢系統應支持資源管理功能，主要是完成機器人設備及其他設施的注冊、

查看功能。機器人智能巡檢系統可查看機器人設備和巡檢過程中的巡檢對象的名稱、標識、

型號、描述。

為支持機器人智能巡檢系統的資源管理，通信網智能運維系統應提供機器人智能巡檢系

統信息的增、刪、改、查功能，提供機器人智能巡檢系統當前任務的查詢、查看功能，提供

機器人智能巡檢系統的路徑檢索功能，提供機器人智能巡檢系統的實時監控功能。

8系統接口要求

8.1機器人智能巡檢系統與通信網智能維護系統之間的接口

通信網智能維護系統通過與機器人智能巡檢系統之間的接口實現對機器人資源的信息

采集。接口同時完成通信網智能維護系統與機器人智能巡檢系統的消息交互。

如圖3所示，現場巡視功能中，機器人智能巡檢系統從通信網智能維護系統獲取下載巡

檢任務和巡視對象智能識別數據，并向通信網智能維護系統發送巡檢記錄上報消息。

機器人智能巡檢系統通信網智能維護系統

巡視記錄上報

圖3機器人智能巡檢系統與通信網智能維護系統交互圖

8.2機器人智能巡檢系統與巡檢對象接口

如圖4所示，機器人智能巡檢系統與巡檢對象之間的接口可實現機器人智能巡檢系統

與巡檢對象之間的信息交互，通信方式包括但不限于近場通信手段。機器人智能巡檢系統的

9

YD/T3888.7—XXXX

物理接口可包括藍牙、WLAN、NFC、USB、無線充電。在基于機器人的通信網智能維護中，

機器人智能巡檢系統可通過藍牙與巡檢對象連接，獲取巡檢對象編號。機器人智能巡檢系統

還可通過掃碼、拍照、視頻錄制、傳感器采集等途徑獲取巡檢對象基礎信息，并利用通信網

智能維護系統處理分析巡檢對象的相關狀態信息。

圖4機器人智能巡檢系統與巡檢對象與交互圖

10

YD/T××××—××××

目次

1范圍...............................................................................................................................................3

2規范性引用文件............................................................................................................................3

3術語和定義....................................................................................................................................3

4縮略語...........................................................................................................................................3

5巡檢對象及巡檢內容....................................................................................................................4

6機器人智能巡檢系統體系結構.....................................................................................................4

6.1功能體系結構..............................................................................................................................4

6.2物理體系結構..............................................................................................................................5

6.2.1AI智能巡檢機器人................................................................................................................6

6.2.2人機交互系統........................................................................................................................6

6.2.3巡檢機器人充電樁................................................................................................................6

6.2.4機器人智能巡檢應用軟件....................................................................................................6

7機器人智能巡檢系統....................................................................................................................6

7.1概述..............................................................................................................................................6

7.2系統構成......................................................................................................................................7

7.3機器人智能巡檢系統功能要求..................................................................................................7

7.3.1機器人智能巡檢系統操控功能............................................................................................7

7.3.2圖像識別及實時交互功能....................................................................................................8

7.3.3人機交互功能........................................................................................................................8

7.3.4巡檢線路網絡質量檢測........................................................................................................9

7.3.5資源管理功能........................................................................................................................9

8系統接口要求................................................................................................................................9

8.1機器人智能巡檢系統與通信網智能維護系統之間的接口.......................................................9

8.2機器人智能巡檢系統與巡檢對象接口.......................................................................................9

I

YD/T3888.7—XXXX

通信網智能維護技術要求

第7部分：基于機器人的通信網智能巡檢

1范圍

本文件規定了基于機器人的通信網智能巡檢技術要求，主要包括巡檢對象、機器人智

能巡檢系統以及相關接口技術要求等。

本文件適用于采用基于機器人的智能巡檢技術對室內通信設備、動力環境以及戶外通

信基礎設施進行巡檢所需設備及系統的設計、研發和應用。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T12642-2013工業機器人：性能規范及其試驗方法

GB/T36008-2018機器人與機器人裝備：協作機器人

YD/T3888.1-2021通信網智能維護技術要求第1部分：基本原則

YD/T3888.2-2021通信網智能維護技術要求第2部分：智能維護支撐系統

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

機器人robot

具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行

預期任務的執行機構。

[來源：GB/T12643-2013，2.6]

3.2

機器人智能巡檢系統robotsmartinspectionsystem

裝載了智能巡檢功能的機器人設備，能夠與通信網智能維護系統協作，對通信資源實施

智能巡檢。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

AR增強現實AugmentedReality

OS運營系統功能塊OperationsSystemsFunction

RFID射頻識別技術RadioFrequencyIdentification

SMAT智能維護輔助工具箱SmartMaintenanceAssistantToolkit

SMATF智能維護輔助工具箱功能塊SmartMaintenanceAssistantToolkitFunction

TSMS通信網智能維護系統TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

TSMSF通信網智能維護系統功能塊TelecommunicationsSmartMaintenanceSystem

Function

3

YD/T3888.7—XXXX

5巡檢對象及巡檢內容

如表1所示，基于機器人的通信網智能維護對象包含設備機架、線纜及標識、網管及維

護終端、語音交換設備、通信電源設備、機房安全檢查、機房基礎環境、管道通信線路、直

埋通信線路、架空通信線路。

表1巡檢對象及巡檢內容

巡檢對象巡檢內容

設備機架機架溫度、防靜電手鐲、風扇、柜門、無線纜尾纖阻擋、防塵網

設備的電源線、接地線、光纜、跳纖、同軸電纜、音頻電纜連接、纜線排

線纜及標識

列、光跳纖彎曲半徑、各類標識

網管及維護終端設備的狀態及性能、日志、事件、當前告警、歷史告警

語音交換設備防塵、中線繼測試、調度臺測試、錄音系統檢查

指示燈顯示、單板表面溫度、主控板、交叉板、線路板告警指示燈狀態、

光傳輸設備

設備的狀態及性能、日志、事件、當前告警、歷史告警

交流分配屏、高頻開關電源、直流分配屏、蓄電池組、防雷保護、面板顯

通信電源設備

示、開關電源系統各項參數、直流熔斷器、斷路器、風扇

機房安全檢查消防器材、機房煙感器、是否存放易燃易爆危險品

機房基礎環境機房溫度、濕度、墻壁、頂面

管道通信線路標識清晰、光纜綁扎良好、是否有雜物、積水、托架、托板完整良好

直埋通信線路標識清晰、周圍無嚴重凹陷、無雜物、光纜保護良好

架空通信線路標識清晰、無明顯下垂、桿路端正、光纜吊線與電力線良好、周圍無雜物

6機器人智能巡檢系統體系結構

6.1功能體系結構

機器人智能巡檢系統的功能主要由數據采集適配層、資源管理層、控制層和應用層三部

分組成。圖1為機器人智能巡檢系統的功能體系結構。

4

YD/T3888.7—XXXX

應用層現場巡視

資源管理層采集數據管理