工程測量安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：紀凱RTK參數(shù)轉(zhuǎn)換CONTENTS參數(shù)的概念01目錄橢球轉(zhuǎn)換模型的特點02不同(橢球)坐標系的轉(zhuǎn)換流程03

RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時基站架設(shè)041參數(shù)的概念參數(shù)的概念0102概念形式平面坐標系之間的轉(zhuǎn)換：四參數(shù)、校正參數(shù)橢球體之間的轉(zhuǎn)換：三參數(shù)，七參數(shù)GPS所采用的坐標系為WGS-84坐標系，在我們國家，實際工作使用的都是BJ-54,國家-80或地方坐標系存在WGS-84和當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換問題2橢球轉(zhuǎn)換模型的特點橢球轉(zhuǎn)換模型的特點標準的七參數(shù)方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度作用范圍較大和距離較遠通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國家80的轉(zhuǎn)換

已知點要三個以上，要求較高02布爾莎七參數(shù)法03四參數(shù)+高程擬合七參數(shù)方法的簡化，只取X平移，Y平移，Z平移運用于信標，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方，用于RTK模式下，作用距離在5km范圍較平坦的地方使用X,Y平移，a旋轉(zhuǎn)，k尺度還有高程擬合參數(shù)是RTK常用的一種作業(yè)模式，通過四參數(shù)完成WGS84平面到當?shù)仄矫娴霓D(zhuǎn)換，利用高程擬合完成WGS84橢球高到當?shù)厮疁实臄M合01三參數(shù)法3不同(橢球)坐標系的轉(zhuǎn)換流程空間直角坐標(X,Y,Z)大地坐標(B,L,H)平面直角坐標(x,y,h)當?shù)仄矫孀鴺?x,y)空間直角坐標(X,Y,Z)大地坐標(B,L,H)平面直角坐標(x,y,h)當?shù)仄矫孀鴺?x,y)投影反算投影正算平面轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)換橢球轉(zhuǎn)換不同(橢球)坐標系的轉(zhuǎn)換流程4RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時基站架設(shè)RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時基站架設(shè)01高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物02無電磁波干擾要求200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線04至少兩個已知坐標點已知點可以是任意坐標系下的坐標最好為三個或三個以上可檢核已知點的正確性05不管基站架設(shè)在未知點上還是已知點上坐標系統(tǒng)也不管是國家坐標還是地方施工坐標，此方法都適用03電臺作業(yè)時，位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短一、平面四參數(shù)+高程擬合法02無電磁波干擾，要求200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線01高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物03位置比較高，用電臺作業(yè)時，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短04需一個已知坐標點，已知點可是國家坐標系下的坐標，或坐標系和WGS-84坐標系之間的旋轉(zhuǎn)很小05適用于客戶對坐標精度要求高的，隨著移動站離基準站距離的增加，精度越來越低，一般3KM精度能在5CM以內(nèi)RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時基站架設(shè)二、三參數(shù)轉(zhuǎn)換法至少三個已知坐標點；已知點可以是國家坐標系下的坐標，或和WGS-84坐標系之間存在很小旋轉(zhuǎn)坐標系下的坐標此方法解算模型嚴謹，因此要求已知點的坐標精度高，一般在大范圍作