ICSCCS47.020.01國家市場監督管理總局國家標準化管理委員會IGB/T42052—2022 Ⅲ 12規范性引用文件 1 1 2 25.1通用要求 25.1.1重量 25.1.2安裝 25.1.3材料 35.1.4耐壓設計 35.1.5接口 35.1.6通用質量特性 4 65.2.1一般規定 65.2.2功能要求 65.3傳感型作業工具 65.3.1一般規定 65.3.2功能要求 65.4采樣型作業工具 75.4.1一般規定 75.4.2功能要求 75.5觀察型作業工具 75.5.1一般規定 75.5.2功能要求 75.6救援型作業工具 75.6.1一般規定 75.6.2功能要求 75.7其他作業工具 85.7.1一般規定 85.7.2功能要求 8 86.1一般規定 86.2設備出廠檢驗 86.3適配性試驗 96.4作業性試驗 96.5交付檢驗 Ⅱ 7.1標志 7.2包裝 ⅢGB/T42052—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國潛水器標準化技術委員會(SAC/TC306)提出并歸口。1GB/T42052—2022載人潛水器作業工具技術規范2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2965—2007鈦及鈦合金棒材GB/T7665—2005傳感器通用術語GB/T9174一般貨物運輸包裝通用技術條件GB/T13407潛水器與水下裝置術語GB/T25137—2010鈦及鈦合金鍛件GB/T31910—2015潛水器用鈦合金板材GB/T35365—2017潛水器用鈦合金焊絲NB/T10558—2021壓力容器涂敷與運輸包裝3術語和定義3.13.23.3能感受被測量并按照一定的規律轉換成可輸出信號的設備或裝置。3.4能采取樣品的設備或裝置。2GB/T42052—20223.53.63.73.83.9采樣籃samplingbasket4分類載人潛水器作業工具按功能主要分為：b)傳感型作業工具；c)采樣型作業工具；d)觀察型作業工具；e)救援型作業工具；f)其他作業工具。5.1.1.1作業工具在空氣中的總重量(含采樣量)應不大于載人潛水器的有效載荷。5.1.1.2需要機械手提取的作業工具，在空氣中的重量應不大于機械手在完全水平伸展時的工作抓舉力。3GB/T42052—2022對潛水器本體產生腐蝕。5.1.3.5若選用鋼材，宜選用不銹鋼材料022Cr17Ni12Mo2(316L)、0Cr17Ni4Cu4Nb、05Cr17Ni4Cu4Nb(17-4ph)、25Cr7Ni4Mo0.27N(2507)。5.1.3.7若選用鈦合金，宜選用Ti6Al4V(TC4)、Ti6Al4VELI(TC4ELI)、Ti4Al0.005B(TA5)、Ti5Al2.5Sn(TA7)、Ti3Al2.5V(TA18)、Ti6Al3Nb2ZrMo(TA31)。5.1.3.8鈦合金板材、棒材、鍛件、焊絲材料應分別符合GB/T31910—2015、GB/T2965—2007、GB/T25137—2010、GB/T35365—2017的要求。5.1.4.1承受內壓力第2節的規定；5.1.4.2承受外壓力a)對于圓柱殼體，其結構設計按照《潛水系統和潛水器入級規范》(2018)第4章第3節的規定；b)對于圓錐形殼體，其結構設計按照《潛水系統和潛水器入級規范》(2018)第4章第4節的規定；c)對于錐柱結合形殼體，其結構設計按照《潛水系統和潛水器入級規范》(2018)第4章第5節的d)對于球形殼體，其結構設計按照《潛水系統和潛水器入級規范》(201e)對于開孔和加強，其結構設計按照《潛水系統和潛水器入級規范》(2018)第4章第7節的規定；f)對于多腔體或復雜結構，其結構設計采用有限元計算。視其工況進行補償量校核。4GB/T42052—2022a)應優先采用耐蝕的標準系列連接件；b)作業工具與載人潛水器采樣籃宜通過基座連接；c)基座若與作業工具或采樣籃為不同金屬材料，應進行電化學隔離；d)有振動的作業工具應在安裝接口處采取隔振措施；e)作業工具的安裝接口應便于快速安裝和拆卸。載人潛水器電氣接口要求如下：a)作業工具電源接口應與載人潛水器相匹配；b)最大工作功率應不超過載人潛水器預留作業工具接口的額定功率；c)最大工作電流應不超過載人潛水器預留作業工具接口的額定電流；d)作業工具應滿足載人潛水器絕緣等級要求；e)采樣型作業工具和機械手等應設置獨立的過流保護裝置。載人潛水器作業工具通信接口要求如下：a)各類通信接口應與載人潛水器相應系統匹配；b)各類通信接口應滿足載人潛水器和作業工具之間的數據傳輸要求；c)各類通信接口應根據數據量、實施性要求進行選擇。載人潛水器作業工具液壓接口要求如下：a)額定工作壓力、流量應不大于潛水器所能提供的最大壓力與流量；b)作業工具接口與載人潛水器油管接口相匹配；c)作業工具應簡化工作油路，若需控制多個執行機構，應自行配備分流油路及油管；d)作業工具應采用陸上液壓站(配置和潛水器液壓源同種油品)進行反復沖洗，其沖洗油樣經顆粒度檢測儀分析后清潔度不低于潛水器要求方可接入；e)作業工具應在與潛水器液壓系統連接前設置供油與回油過濾器，過濾精度應不低于載人潛水器液壓系統的要求；f)作業工具不應有油液滲透，潤滑和冷卻情況良好。5.1.6通用質量特性載人潛水器作業工具除滿足自身安全性要求外，還應滿足如下要求。b)作業工具結構、系統管路和設備的布置安裝應牢固可靠，關鍵部位應設置安全保護裝置，以保c)與載人潛水器本體固定連接的作業工具，在設計、安裝中宜考慮到在水下作業過程中某個元部件發生不可預見的失效時，潛水器本體應不受其影響，即作業工具與載人潛水器之間具有快速分離性。5GB/T42052—2022對采樣籃的影響。a)各作業工具間應留出合理的維修通道和維修空間；a)作業工具的平均無故障間隔時間應至少滿足一個航段。料和新元器件進行嚴格的試驗驗證。c)可靠性較低的作業工具允許采用冗余設計。b)可用檢測設備對作業工具進行故障檢測，檢測時至少要將故障定位至功能置換件或現場可更換單元。a)應配備相應的備品備件；載人潛水器作業工具應滿足如下要求。a)安裝于載人潛水器上的作業工具，應在下列規定的環1)溫度：-2℃~36℃;2)壓力：1個大氣壓～工作壓力；1)溫度：大氣中為—28℃~55℃;2)濕度：相對濕度直至100%;3)空氣含鹽量：不大于2mg/m?;5)振動：應能承受母船航行時引起的船體振動及其他機械工作時6GB/T42052—2022對潛水器本體及自身造成影響。5.2.2.6需要機械手輔助作業的工具，在設計時應簡化操作動作及步驟，避免機械手在動作時(如大臂5.2.2.7需要機械手輔助作業的工具，在設計時宜采用T型把手或環狀結構，結合機械手的手爪形式(見圖1)并留有操作空間。a)四指嚙合式b)平動式5.3傳感型作業工具5.3.2.1傳感型作業工具分為預先標定和現場標定兩種。5.3.2.2用于環境測試的傳感型作業工具，如pH傳感器需要進行現場標定。破壞宜加裝保護罩。7GB/T42052—2022及宏生物捕捉器等。5.4.2.1采樣型作業工具設計應結合水下工程實踐經驗，減少作業工具對潛水器本體產生電磁干擾等5.4.2.2采樣型作業工具若需要機械手輔助作業，其操作應符合5.25.4.2.3采樣型作業工具的安裝應不影響載人潛水器的拋載。5.4.2.6對于鉆進式和開放式旋轉類采樣器應具備應急拋載功能。5.4.2.7對于鉆進式和開放式旋轉類采樣器應具備急停功能。5.4.2.8對于鉆進式和開放式旋轉類采樣器宜具有反向旋轉和信噪比應滿足載人潛水器要求。5.5.2.2水下攝像機宜搭載在水下云臺上。5.5.2.3水下照明燈根據發光機理分為鹵素燈、高強度氣體放電燈(HMI和HID)和半導體燈(LED),器要求。纜繩釋放器等。5.6.2.1救援型作業工具設計應結合水下工程實踐經驗，減少作業工具對潛水器本體產生電磁干擾等5.6.2.2救援型作業工具若需要機械手輔助作業，其操作應符合5.2.2的規定。8GB/T42052—20225.6.2.3救援型作業工具的安裝應不影響載人潛水器的拋載。5.7其他作業工具5.7.2.2其他作業工具若需要機械手輔助作業，其操作應符合5.2.2的規定。5.7.2.3其他作業工具的安裝應不影響載人潛水器的拋載。6檢驗方法6.1.1載人潛水器作業工具在設備制造和系統總成的過程中應進行相關試驗和檢驗，以驗證各設備、6.1.3載人潛水器作業工具各設備裝置經過出廠檢驗合格后方可與載人潛水器進行聯調安裝。6.1.5載人潛水器作業工具經作業性試驗驗證合格后可進行交付檢驗。6.1.6載人潛水器作業工具經交付檢驗后方可判定為合格產品。6.1.7承受壓力的載人潛水器作業工具需經耐壓試驗考核。6.2設備出廠檢驗6.2.1作業工具在聯調前應各自進行出廠試驗和檢查，各項技術指標應符合本文件和相應產品規范或6.2.2設備出廠檢驗內容包括：a)載人潛水器作業工具密封性試驗；b)載人潛水器作業工具耐壓試驗；c)模擬環境作業工具應急拋載試驗；e)其他。6.2.3載人潛水器作業工具耐壓試驗規定如下：a)所有承受內壓力的作業工具在制造完畢后均應進行試驗壓力為最大工作壓力1.5倍的內壓試驗；b)所有承受外壓力的作業工具在制造完畢后均應進行試驗壓力為最大工作壓力放大一定系數的9GB/T42052—2022c)對既承受內壓力又承受外壓力的作業工具應分別進行上述規定的內壓和外壓試驗。最大工作深度m系數6.2.5設備出廠檢驗完成后應出具檢驗報告和合格證。6.3適配性試驗6.3.1載人潛水器作業工具總成后如有需要可開展適配性試驗，在載人潛水器中操作各類作業工具進行系統聯調試驗過程中，各分系統和主要設備的完整性、功能和性能應符合本文件和相關技術文件要求。6.3.2作業工具適配性試驗內容包括：6.4.1載人潛水器作業工具交付前宜進行海上或湖上作業性試驗，按系統的設計深度進行全面性功6.4.2載人潛水器作業工具作業性試驗內容應包括：g)其他。a)產品名稱；b)產品型號；c)產