小學(xué)課后服務(wù)EV3樂高機(jī)器人一階15雙光感巡線授課內(nèi)容授課時(shí)數(shù)授課班級(jí)授課人數(shù)授課地點(diǎn)授課時(shí)間教學(xué)內(nèi)容分析本節(jié)課的主要教學(xué)內(nèi)容為小學(xué)課后服務(wù)EV3樂高機(jī)器人一階第15課“雙光感巡線”。該內(nèi)容緊接課本中對傳感器應(yīng)用的介紹，重點(diǎn)讓學(xué)生掌握使用雙光感傳感器進(jìn)行巡線的原理和方法。通過這一節(jié)課，學(xué)生將學(xué)習(xí)到以下知識(shí)點(diǎn)：光感傳感器的工作原理、EV3編程軟件中巡線功能的實(shí)現(xiàn)、以及樂高機(jī)器人的搭建技巧。

教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生已有知識(shí)的聯(lián)系在于，學(xué)生在前期課程中已學(xué)習(xí)了基礎(chǔ)的樂高機(jī)器人搭建和編程，對EV3軟件的操作有了一定的了解。此外，他們還對單光感傳感器有了初步的認(rèn)識(shí)。本節(jié)課將在此基礎(chǔ)上，讓學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，通過實(shí)踐操作，進(jìn)一步探索雙光感巡線的奧秘。這一過程將有助于鞏固和提高學(xué)生對傳感器應(yīng)用的理解，以及編程和搭建的實(shí)際操作能力。核心素養(yǎng)目標(biāo)本節(jié)課的核心素養(yǎng)目標(biāo)旨在培養(yǎng)學(xué)生以下幾方面的能力：科學(xué)探究與創(chuàng)新能力、信息技術(shù)應(yīng)用能力、團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力。通過學(xué)習(xí)“雙光感巡線”，學(xué)生將能運(yùn)用科學(xué)原理進(jìn)行探究，提高解決實(shí)際問題的創(chuàng)新能力；掌握EV3編程軟件的使用，提升信息技術(shù)應(yīng)用能力；在小組合作搭建與編程過程中，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神，增強(qiáng)溝通表達(dá)能力。此外，通過實(shí)踐操作，學(xué)生還將培養(yǎng)動(dòng)手操作與問題解決能力，形成對工程技術(shù)的初步認(rèn)識(shí)，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，符合新教材對學(xué)生學(xué)科核心素養(yǎng)培養(yǎng)的要求。學(xué)習(xí)者分析1.學(xué)生已掌握的知識(shí)：在本節(jié)課前，學(xué)生已掌握了EV3樂高機(jī)器人基礎(chǔ)搭建方法，了解了簡單的編程邏輯，對單光感傳感器的使用有了初步認(rèn)識(shí)。此外，他們還具備一定的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和問題解決能力。

2.學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、能力和學(xué)習(xí)風(fēng)格：學(xué)生對樂高機(jī)器人課程表現(xiàn)出濃厚的興趣，尤其對編程和傳感器應(yīng)用方面有較高的熱情。他們具備一定的動(dòng)手操作能力，善于觀察和思考。在學(xué)習(xí)風(fēng)格上，學(xué)生更傾向于合作學(xué)習(xí)和探究式學(xué)習(xí)，喜歡通過實(shí)踐來解決問題。

3.學(xué)生可能遇到的困難和挑戰(zhàn)：在雙光感巡線的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生可能會(huì)遇到以下困難和挑戰(zhàn)：（1）對雙光感傳感器的工作原理理解不夠深入，導(dǎo)致編程時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤；（2）在編程過程中，對巡線算法的掌握不夠熟練，需要反復(fù)嘗試和調(diào)整；（3）團(tuán)隊(duì)協(xié)作中，溝通和分工可能不夠順暢，影響整體學(xué)習(xí)效果。

針對以上分析，教師應(yīng)關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異，給予適當(dāng)引導(dǎo)和指導(dǎo)，幫助學(xué)生克服困難，提高學(xué)習(xí)效果。同時(shí)，鼓勵(lì)學(xué)生積極思考、主動(dòng)探究，培養(yǎng)他們的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。教學(xué)資源1.硬件資源：EV3樂高機(jī)器人套件、計(jì)算機(jī)、雙光感傳感器、巡線用場地。

2.軟件資源：EV3編程軟件、課堂演示PPT、教學(xué)視頻。

3.課程平臺(tái)：學(xué)校多媒體教學(xué)平臺(tái)、教室網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

4.信息化資源：數(shù)字化教學(xué)資源庫、在線教學(xué)管理系統(tǒng)。

5.教學(xué)手段：講授、演示、實(shí)踐操作、小組合作、互動(dòng)問答、評(píng)價(jià)反饋。教學(xué)流程一、導(dǎo)入新課（5分鐘）

同學(xué)們，今天我們將要學(xué)習(xí)的是“雙光感巡線”這一章節(jié)。在開始之前，我想先問大家一個(gè)問題：“你們在生活中是否遇到過機(jī)器人如何識(shí)別路徑的情況？”這個(gè)問題與我們將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容密切相關(guān)。通過這個(gè)問題，我希望能夠引起大家的興趣和好奇心，讓我們一同探索雙光感巡線的奧秘。

二、新課講授（10分鐘）

1.理論介紹：首先，我們要了解雙光感傳感器的基本概念。雙光感傳感器是一種能夠檢測光線強(qiáng)度的傳感器，通過比較兩個(gè)傳感器接收到的光線強(qiáng)度差異來判斷機(jī)器人的行進(jìn)方向。它在機(jī)器人巡線、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域有著重要作用。

2.案例分析：接下來，我們來看一個(gè)具體的案例。這個(gè)案例展示了雙光感巡線在實(shí)際中的應(yīng)用，以及它如何幫助機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別路徑。

3.重點(diǎn)難點(diǎn)解析：在講授過程中，我會(huì)特別強(qiáng)調(diào)雙光感傳感器的工作原理和巡線編程方法這兩個(gè)重點(diǎn)。對于難點(diǎn)部分，我會(huì)通過舉例和比較來幫助大家理解。

三、實(shí)踐活動(dòng)（10分鐘）

1.分組討論：學(xué)生們將分成若干小組，每組討論一個(gè)與雙光感巡線相關(guān)的實(shí)際問題。

2.實(shí)驗(yàn)操作：為了加深理解，我們將進(jìn)行一個(gè)簡單的雙光感巡線實(shí)驗(yàn)操作。這個(gè)操作將演示雙光感傳感器的基本原理。

3.成果展示：每個(gè)小組將向全班展示他們的討論成果和實(shí)驗(yàn)操作的結(jié)果。

四、學(xué)生小組討論（10分鐘）

1.討論主題：學(xué)生將圍繞“雙光感巡線在實(shí)際生活中的應(yīng)用”這一主題展開討論。他們將被鼓勵(lì)提出自己的觀點(diǎn)和想法，并與其他小組成員進(jìn)行交流。

2.引導(dǎo)與啟發(fā)：在討論過程中，我將作為一個(gè)引導(dǎo)者，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題并解決問題。我會(huì)提出一些開放性的問題來啟發(fā)他們的思考。

3.成果分享：每個(gè)小組將選擇一名代表來分享他們的討論成果。這些成果將被記錄在黑板上或投影儀上，以便全班都能看到。

五、總結(jié)回顧（5分鐘）

今天的學(xué)習(xí)，我們了解了雙光感傳感器的基本概念、工作原理以及在巡線中的應(yīng)用。同時(shí)，我們也通過實(shí)踐活動(dòng)和小組討論加深了對雙光感巡線的理解。我希望大家能夠掌握這些知識(shí)點(diǎn)，并在實(shí)際操作中靈活運(yùn)用。最后，如果有任何疑問或不明白的地方，請隨時(shí)向我提問。學(xué)生學(xué)習(xí)效果1.知識(shí)與技能：

學(xué)生掌握了雙光感傳感器的工作原理，能夠解釋其在巡線中的應(yīng)用。他們能夠獨(dú)立使用EV3編程軟件，編寫雙光感巡線的程序，并成功應(yīng)用于樂高機(jī)器人。此外，學(xué)生通過實(shí)踐活動(dòng)，提高了樂高機(jī)器人的搭建技巧和編程能力。

2.過程與方法：

學(xué)生在分組討論和實(shí)驗(yàn)操作中，學(xué)會(huì)了合作學(xué)習(xí)、交流分享。他們能夠運(yùn)用科學(xué)探究的方法，通過觀察、思考、實(shí)踐來解決問題。在小組討論中，學(xué)生學(xué)會(huì)了傾聽他人意見，形成了良好的溝通和協(xié)作能力。

同時(shí)，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中掌握了以下方法：

-案例分析方法：通過分析實(shí)際案例，了解雙光感巡線在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用，提高問題解決能力。

-對比學(xué)習(xí)方法：通過比較單光感傳感器與雙光感傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，深入理解雙光感巡線的技術(shù)特點(diǎn)。

-反思評(píng)價(jià)方法：在完成實(shí)驗(yàn)操作和小組討論后，學(xué)生能夠?qū)ψ约旱膶W(xué)習(xí)過程進(jìn)行反思，找出不足之處，不斷提高。

3.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

學(xué)生對樂高機(jī)器人課程產(chǎn)生了更濃厚的興趣，激發(fā)了他們探索科學(xué)技術(shù)的熱情。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生克服了困難和挑戰(zhàn)，培養(yǎng)了自信心和毅力。同時(shí)，他們認(rèn)識(shí)到科學(xué)技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的重要作用，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)和責(zé)任感。

4.創(chuàng)新與實(shí)踐：

學(xué)生在掌握雙光感巡線的基礎(chǔ)上，能夠發(fā)揮自己的想象力，設(shè)計(jì)出具有創(chuàng)意的巡線機(jī)器人。他們在實(shí)踐中不斷嘗試和優(yōu)化，提高了創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力。

5.學(xué)習(xí)遷移能力：

學(xué)生能夠?qū)㈦p光感巡線的技術(shù)應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如自動(dòng)駕駛、智能導(dǎo)航等。這種學(xué)習(xí)遷移能力的培養(yǎng)，有助于學(xué)生在未來的學(xué)習(xí)生活中更好地應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。

6.團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力：

在分組討論和實(shí)驗(yàn)操作中，學(xué)生學(xué)會(huì)了如何與他人合作、分工與協(xié)調(diào)。他們在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮各自優(yōu)勢，共同解決問題，取得了良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作效果。課后拓展1.拓展內(nèi)容：

-閱讀材料：推薦學(xué)生閱讀與雙光感傳感器相關(guān)的科普書籍或文章，了解傳感器技術(shù)的發(fā)展歷程、應(yīng)用領(lǐng)域及未來發(fā)展趨勢。

-視頻資源：推薦學(xué)生觀看樂高機(jī)器人雙光感巡線操作演示視頻，了解不同場景下雙光感巡線的實(shí)際應(yīng)用。

2.拓展要求：

-鼓勵(lì)學(xué)生在課后利用學(xué)校圖書館、網(wǎng)絡(luò)資源等途徑，收集與雙光感傳感器相關(guān)的資料，加深對傳感器知識(shí)的了解。

-學(xué)生在自主學(xué)習(xí)過程中，遇到疑問或問題時(shí)，可以與同學(xué)互相交流討論，也可以向教師尋求指導(dǎo)和幫助。

-教師應(yīng)關(guān)注學(xué)生在課后拓展環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)情況，及時(shí)解答學(xué)生的疑問，提供必要的指導(dǎo)，以提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。

-學(xué)生在完成拓展學(xué)習(xí)后，可以撰寫學(xué)習(xí)心得體會(huì)，分享自己的收獲和感悟，以便在課堂上與同學(xué)交流。

（1）閱讀材料推薦：

-《傳感器技術(shù)及應(yīng)用》：介紹傳感器的基本原理、分類、應(yīng)用等方面內(nèi)容，幫助學(xué)生全面了解傳感器技術(shù)。

-《智能機(jī)器人技術(shù)》：該書詳細(xì)介紹了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程、核心技術(shù)、應(yīng)用場景等，有助于學(xué)生了解雙光感巡線在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

（2）視頻資源推薦：

-樂高機(jī)器人雙光感巡線操作演示：通過觀看視頻，學(xué)生可以直觀地了解雙光感巡線的原理和實(shí)際操作過程。

-傳感器技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用：介紹傳感器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要作用，激發(fā)學(xué)生對科技創(chuàng)新的興趣。教學(xué)反思與總結(jié)首先，在教學(xué)過程中，我注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過案例分析和實(shí)驗(yàn)操作，幫助學(xué)生更好地理解雙光感巡線的原理和應(yīng)用。這種教學(xué)方式激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高了他們的實(shí)踐操作能力。

其次，我在課堂上注重學(xué)生的主體地位，通過分組討論和成果展示，培養(yǎng)了學(xué)生的合作精神和溝通能力。同時(shí)，我也在課堂中設(shè)置了互動(dòng)問答環(huán)節(jié)，鼓勵(lì)學(xué)生積極參與，提高了他們的表達(dá)能力和思維敏捷性。

然而，在教學(xué)過程中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題。首先，部分學(xué)生在編程過程中遇到了困難，需要我在課后給予更多的個(gè)別輔導(dǎo)。其次，小組討論中，有些學(xué)生的參與度不高，需要我在今后的教學(xué)中更加關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異，采取更加靈活的教學(xué)策略。

在教學(xué)總結(jié)方面，我對本節(jié)課的教學(xué)效果進(jìn)行了客觀評(píng)價(jià)。學(xué)生在知識(shí)、技能、情感態(tài)度等方面取得了明顯的收獲和進(jìn)步。他們掌握了雙光感巡線的原理，能夠獨(dú)立編寫程序并成功應(yīng)用于樂高機(jī)器人。同時(shí)，學(xué)生在團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力方面也有了顯著的提高。

針對教學(xué)中存在的問題和不足，我提出以下改進(jìn)措施和建議。首先，我將在課后加強(qiáng)對學(xué)生的個(gè)別輔導(dǎo)，幫助他們克服編程困難。其次，我將更加關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異，采取更加靈活的教學(xué)策略，激發(fā)每個(gè)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能。最后，我將繼續(xù)加強(qiáng)與學(xué)生的溝通，了解他們的學(xué)習(xí)需求和困難，以便更好地指導(dǎo)他們的學(xué)習(xí)。板書設(shè)計(jì)1.板書目的：明確展示雙光感巡線的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，幫助學(xué)生梳理學(xué)習(xí)內(nèi)容和思路。

板書內(nèi)容：

-雙光感巡線原理

1.光感傳感器工作原理

2.巡線算法介紹

-EV3編程操作

1.編程步驟

2.常見問題解析

-樂高機(jī)器人搭建技巧

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.傳感器布局

2.板書結(jié)構(gòu)：清晰、條理分明，以大綱形式呈現(xiàn)，方便學(xué)生抓住重點(diǎn)。

3.