電力拖動自動控制系統.隨堂練習第一章緒論·1.1運動控制系統構成1.

電力拖動實現了（）

A.電能與機械能之間轉換

B.電能與勢能之間轉換

C．電能與位能之間轉換

D.電能與動能之間轉換

參照答案：A2.

如下不屬于運動控制系統構成某些是（）

A.功率放大器與變換裝置

B.控制器

C.剎車器

D.傳感器

參照答案：C3.

功率放大與變換裝置類型不涉及有（）

A．電機型

B.電磁型

C.電力電子型

D.人工調節型

參照答案：D4.

控制器類型不涉及（）

A．數字型控制器

B.模仿型控制器

C.模數混合型控制器

D.PID型控制器

參照答案：D5.

同步電動機機械特性硬，轉速與電源頻率關系為（）

A．成反比

B.不嚴格同步

C.嚴格同步

D.無關

參照答案：C6.

運動控制系統任務是（）

A．控制電動機轉速與轉角

B.控制電動機電流

C控制電動機電壓

D.控制電動機磁通

參照答案：A7.

典型生產機械負載轉矩特性不涉及（）

A．恒轉矩負載特性

B.恒功率負載特性

C.摩擦力負載特性

D.風機負載特性

參照答案：C第二章轉速反饋控制直流調速系統·2.1直流調速系統用可控直流電源1.

M系統主電路電機輸入端電源是（

）

A．不可控直流電源

Ｂ．不可控交流電源

C．可控直流電源

Ｄ．可控交流電源

參照答案：C2.

型可逆PWM變換器重要電路中，只有二個三極管交替通斷，而其他二個通斷是受電動機轉向控制是（

）

A、雙極性;

B、單極性

C、受限單極性;

D、受限雙極性

參照答案：C3.

直流脈寬調速系統性能優于V-M系統因素是（

）。

A、使用了不可控整流電路

B、整流電路采用了二極管

C、電磁時間常數小

D、開關電路滯后時間短

參照答案：D第二章轉速反饋控制直流調速系統·2.2穩態調速性能指標和直流調速系統機械特性

1.

系統靜態速降△ned一定期，靜差率S越小，則（）。

A

調速范疇D越小

B

額定轉速ned越大

C

調速范疇D越大

D

額定轉速ned越大

參照答案：A2.

靜差率和機械特性硬度關于，當抱負空載轉速一定期，特性越硬，則靜差率(

)

A．越小

B．越大

C．不變

D．不擬定

參照答案：A3.

電機調速范疇D可以由如下哪一項表達（）。

A．B．C．D．

參照答案：C4.

靜差率和機械特性硬度關于，當抱負空載轉速一定期，特性越硬，則靜差率（

）

A．越小

B．越大

C．不變

D．不擬定

參照答案：A5.

控制系統可以正常運營首要條件是（

）

A．抗擾性

B．穩定性

C．迅速性

D．精確性

參照答案：B6.

調速系統穩態性能指標是指（

）。

A、超調量

B、調速范疇和靜差率

C、動態降落

D、加減速

參照答案：B第二章轉速反饋控制直流調速系統·2.3轉速反饋控制直流調速系統1.

相對開環調速系統，閉環調速系統（

）。

A、靜特性軟，調速范疇大

B、靜特性硬，調速范疇大

C、靜特性軟，調速范疇小

D、靜特性硬，調速范疇小

參照答案：B2.

帶有比例調節器單閉環直流調速系統，如果轉速反饋值與給定值相等，

則調節器輸出為（

）

A、零；

B、不不大于零定值

C、不大于零定值；

D、保持原先值不變

參照答案：A3.

帶有比例調節器單閉環直流調速系統，如果轉速反饋值與給定值相等，則調節器輸出為（

）

A、零；

B、不不大于零定值

C、不大于零定值；

D、保持原先值不變

參照答案：A4.

無靜差調速系統PI調節器中，P部份作用是（

）

A、消除穩態誤差；

B、不能消除穩態誤差也不能加快動態響應

C、既消除穩態誤差又加快動態響應；D、加快動態響應

參照答案：D5.

在無靜差調速系統中PI調節器中，I某些作用是（

）。

A加快動態響應

B消除穩態誤差

C既加快動態響應又消除穩態誤差

D既不加快動態響應又不能消除穩態誤差

參照答案：B6.

無靜差單閉環調速系統，穩態時，轉速給定值與反饋值相似，此時調節器輸出（

）。

A、為0

B、正向逐漸增大

C、負向逐漸增大

D、保持恒定終值不變

參照答案：D7.

當負載相似時，閉環系統穩態速降只為開環系統穩態速降（

）。

A．1/K倍

B．1/(1+K)倍

C．K倍

D．(1+K)倍

參照答案：B8.

在電機調速控制系統中，系統無能為力擾動是（

）。

A．運算放大器參數變化

B．電機勵磁電壓變化

C．轉速反饋參數變化

D．電網電壓變化

參照答案：C9.

帶有比例調節器單閉環直流調速系統，如果轉速反饋值與給定值相等，則調節器輸出為（

）

A、零

B、不不大于零定值

C、不大于零定值

D、保持原先值不變

參照答案：A10.

轉速閉環直流調速系統與轉速開環直流調速系統相比，當規定靜差率不變時，其調速范疇將（

）

A．增大

Ｂ．減小

Ｃ．不變

Ｄ．等于0

參照答案：A第二章轉速反饋控制直流調速系統·2.4直流調速系統數字控制1.

適合于高速數字測速辦法為（

）

A.M法

B.T法

C.M/T法

D.C法

參照答案：A2.

在微機數字控制系統中斷服務子程序中中斷級別最高是（

）

A．故障保護

B．PWM生成

C．電流調節

D．轉速調節

參照答案：A3.

采用旋轉編碼器數字測速辦法不涉及（

）

A．M法

B．T法

C．M/T法

D．F法

參照答案：D4.

只合用于高速段數字測速辦法是（

）

A．M法

Ｂ．T法

C．M法和T法

Ｄ．M/T法

參照答案：A第二章轉速反饋控制直流調速系統·2.5轉速反饋控制直流調速系統限流保護1.

當直流電動機被堵轉時，會遇到（

）

A．過壓問題

B.過流問題

C.過壓和過流問題

D.低電流問題

參照答案：B2.

如果但愿閉環調速系統具備挖土機特性，則需要轉速閉環基本上增長（

）

A.電流正反饋

B.電壓正反饋

C.電流負反饋

D.電壓負反饋

參照答案：C第3章轉速、電流反饋控制直流調速系統·3.1轉速、電流反饋控制直流調速系統構成及其靜特性1.

直流雙閉環調速系統中浮現電源電壓波動和負載轉矩波動時，（

）。

A.ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

B.ACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動

C.ACR放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動

D.ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

參照答案：A2.

雙閉環調速系統在穩定運營時，控制電壓Uc大小取決于（

）。

A、Idl

B、n

C、n和Idl

D、α和β

參照答案：C3.

轉速電流雙閉環調速系統中兩個調速器普通采用控制方式是(

)

A．PID

B．PI

C．P

D．PD

參照答案：B4.

雙閉環直流調速系統，ASR、ACR均采用PI調節器，其中ACR所起作用為（

）。

A、實現轉速無靜差

B、對負載變化起抗擾作用

C、其輸出限幅值決定電動機容許最大電流

D、對電網電壓波動起及時抗擾作用

參照答案：D5.

調速系統在穩定運營時，電動機電樞電流變大了，其因素是（

）

A、電動機電樞電壓增長了

B、電動機電樞電壓減小了

C、電動機負載轉矩增長了

D、電動機負載轉矩減小了

參照答案：C第3章轉速、電流反饋控制直流調速系統·3.2轉速、電流反饋控制直流調速系統數學模型與動態過程分析1.

直流雙閉環調速系統中浮現電源電壓波動和負載轉矩波動時，（

）。

A.ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

B.ACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動

C.ACR放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動

D.ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

參照答案：A2.

轉速、電流雙閉環直流調速系統，可以抑制負載擾動是（

）

A．轉速環

B．電流環

C．電流環和轉速環

D．電壓環

參照答案：A3.

雙閉環直流調速系統，ASR、ACR均采用PI調節器，ACR輸出在（

）時達到飽和限幅值。

A、系統起動

B、系統穩定運營

C、給定為0

D、電流反饋線斷

參照答案：D4.

雙閉環直流調速系統起動過程中不涉及（

）

A．轉速調節階段

B．電流上升階段

C．恒流升速階段

D．電流下降階段

參照答案：D5.

雙閉環調速系統中，在恒流升速階段時，兩個調節器狀態是(

)。

A、ASR飽和、ACR不飽和

B、ACR飽和、ASR不飽和

C、ASR和ACR都飽和

D、ACR和ASR都不飽和

參照答案：A6.

轉速、電流雙閉環無靜差直流調速系統在啟動轉速調節階段，兩個調節器工作

狀態為（

）。

A、ASR、ACR均不飽和

B、ASR、ACR均飽和

C、ASR飽和、ACR不飽和

D、ASR不飽和、ACR飽和

參照答案：A7.

在轉速、電流雙閉環調速系統中，浮現負載擾動時，起重要作用調節器是（

）。

A、ASR

B、ACR

C、ACR和ASR

D。都不對

參照答案：A8.

雙閉環調速系統中，ASR處在飽和狀態，此時（

）。

A、電動機轉速高于給定轉速

B、ACR也處在飽和狀態

C、電動機轉速低于給定轉速

D、電動機電樞電流為0

參照答案：C9.

雙閉環調速系統，ASR、ACR均采用PI調節器，在電機穩定運營階段，調節器（

）。

A、ASR、ACR輸入偏差都為正

B、ASR、ACR輸入偏差都為負

C、ASR輸入偏差為正、ACR輸入偏差為負

D、ASR、ACR輸入偏差都為0

參照答案：D第3章轉速、電流反饋控制直流調速系統·3.3轉速、電流反饋控制直流調速系統設計1.

典Ⅰ型系統在階躍輸入：R(t)=R0穩態誤差是（

）。

A、0；

B、R0

C、R0/K；

D、無窮大

參照答案：A2.

典Ⅰ型系統在斜坡輸入：R(t)=V0t穩態誤差是（

）。

A、0；

B、v0

C、v0/K；

D、無窮大

參照答案：C3.

典Ⅰ型系統在加速度輸入：R(t)=R0穩態誤差是（

）。

A、0；

B、a0

C、a0/K；

D、無窮大

參照答案：D4.

典II型系統在階躍輸入：R(t)=R0穩態誤差是（

）。

A、0；

B、R0

C、R0/K；

D、無窮大

參照答案：A5.

典Ⅰ型系統在斜坡輸入：R(t)=V0t穩態誤差是（

）。

A、0；

B、v0

C、v0/K；

D、無窮大

參照答案：A6.

典Ⅰ型系統在加速度輸入：R(t)=R0穩態誤差是（

）。

A、0；

B、a0

C、a0/K；

D、無窮大

參照答案：C第4章可逆控制和弱磁控制直流調速系統·4.1直流PWN可逆調速系統1.

極性可逆ＰＷＭ變換器中，隨著負載減小，電流將（

）。

A．斷續，不變化方向

B．保持持續，不變化方向

C．斷續，來回變向

D．保持持續，來回變向

參照答案：D2.

橋式雙擊可逆PWM變換器，如果正負脈沖相等，則（

）

A．平均電壓為正，電機正轉

B.平均電壓為負，電機反轉

C．平均電壓為0，電機不轉

D．以上都不對

參照答案：C第4章可逆控制和弱磁控制直流調速系統·4.2V-M可逆直流調速系統1.

α＝β配合控制有環流可逆調速系統主回路中（

）

A既有直流環流又有脈動環流

B有直流環流但無脈動環流

C既無直流環流又無脈動環流

D無直流環流但有脈動環流

參照答案：D2.

下可以消除直流平均環流辦法為（

）。

A采用均衡電抗器B采用平波電抗器C采用α=β配合控制

D以上都不對

參照答案：C3.

配合控制可逆調速系統運營在第二象限，整流裝置輸出電壓方向與電機反電勢方向相反，此時是（

）狀態。

A．正組待整流，反組逆變，電機電動

B．正組待逆變，反組整流，電機反接制動

C．正組待整流，反組逆變，電機回饋制動

D．正組待逆變，反組整流，電機回饋制動

參照答案：C4.

配合控制可逆調速系統運營在第三象限，整流裝置輸出電壓方向與電機反電勢方向相反，此時是（

）狀態。

A．正組待整流，反組逆變，電機電動

B．正組待逆變，反組整流，電機反接制動

C．正組待整流，反組逆變，電機回饋制動

D．正組待逆變，反組整流，電機電動

參照答案：D5.

直流可逆調速系統，采用DLC控制，可以消除（

）。

A直流平均環流

B動態環流

C直流平均環流和瞬時環流

D一切環流

參照答案：D第五章基于穩態模型異步電動機調速系統·5.1異步電動機穩態數學模型和調速辦法1.

當轉差率s很小時，異步電動機電磁轉矩Te（

）

A．與s成正比

B.與s成反比

C.為0

D.以上都不對

參照答案：A第五章基于穩態模型異步電動機調速系統·5.2異步電動機調壓調速1.

異步電動機調壓調速氣隙磁通（

）

A．隨Us減少而增大，屬于強磁調速

B．隨Us減少而減小，屬于弱磁調速

C．不隨Us變化，保持不變

D．以上都不對

參照答案：B2.

異步電動機調壓調速屬于（

）

A.轉差功率消耗型

B.轉差功率不變形

C.轉差功率回饋型

D.以上說法都不對

參照答案：A第五章基于穩態模型異步電動機調速系統·5.3異步電動機變壓變頻調速1.

在恒壓頻比控制變頻調速系統中，在基頻如下變頻調速時進行定子電壓補償，其目是（

）。

A

維持轉速恒定

B維持定子全磁通恒定

C維持氣隙磁通恒定

D維持轉子全磁通恒定

參照答案：C2.

變頻調速系統在基頻如下屬于（

）。

A恒功率調速

B恒電壓調速

C恒電流調速

D恒轉矩調速

參照答案：D3.

異步電機在基頻如下變頻調速時，為保證定子氣隙磁通不變，應采用控制方式是（

）

A恒U1/ω1

B恒Eg/ω1

C恒Es/ω1

D恒Er/ω1

參照答案：C4.

異步電機在基頻如下變頻調速時，想得到和直流她勵電機同樣特性，應采用控制方式是（

）

A恒U1/ω1

B恒Eg/ω1

C恒Es/ω1

D恒Er/ω1

參照答案：D5.

交流電動機變頻變壓調速系統屬于（

）

A.轉差功率不變型調速系統

B.轉差功率消耗型調速系統

C.轉差功率回饋型調速系統

D.以上說法都不對

參照答案：A第五章基于穩態模型異步電動機調速系統·5.4電力電子變壓變頻器1.

普通間接變頻器中，逆變器起（

）作用。

A、調壓

B、調頻

C、調壓與逆變

D、調頻與逆變

參照答案：B2.

SPWM技術中，調制波是頻率和盼望波相似（

）。

A、正弦波

B、方波

C、等腰三角波

D、鋸齒波

參照答案：A3.

在交-直-交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器作用是（

）。

A、調壓

B、調頻

C、調壓調頻

D、調頻與逆變

參照答案：C4.

SPWM逆變器是運用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列（

）脈沖波形。

A．等幅不等寬

B．等寬不等幅

C．等幅等寬

D．不等寬不等幅

參照答案：A5.

交-交變頻調速系統合用調頻范疇為（

）

A．0～fN

B．1/2fN～fN

C．1/3fN～fN

D．1/2fN～1/3fN

參照答案：D6.

PWM變頻器中，可在異步電動機內部空間形成圓形旋轉磁場控制方式是（

）。

ASPWM

BSHEPWM

CCFPWM

DSVPWM

參照答案：D第五章基于穩態模型異步電動機調速系統·5.6轉速閉環轉差頻率控制變壓變頻調速系統1.

轉差頻率控制變頻調速系統中，如果恒氣隙磁通，則當ws<wsmax時，電磁轉矩（

）。

A.正比于ws

B.反比與ws

C.與ws成自然對數關系

D.以上說法都不對

參照答案：A第六章基于動態模型異步電動機調速系統·6.1異步電動機動態數學模型性質1.

三相異步電動機在三相軸系上數學模型是（）。

A單輸入、單輸出系統

B線性定常系統

C多變量、高階、非線性、強耦合系統

D單輸入、雙輸出系統

參照答案：C2.

電磁耦合是機電能量轉換必要條件，轉矩產生是（）

A電流與磁通乘積

B電壓與磁通乘積

C轉速與磁通乘積

D轉差與磁通乘積

參照答案：A第六章基于動態模型異步電動機調速系統·6.2異步電動機三相數學模型1.

三相異步電動機數學模型，三相繞組對稱，在空間上互差（）

A．p/2

B.p/3

C.2p/3

D.p

參照答案：C2.

異步電動機動態模型構成不涉及如下（）

A．磁鏈方程

B.電壓方程

C.轉矩方程

D.電流方程

參照答案：D3.

對于無中性線Y/Y連接電動機，三相變量中（）

A．只有兩相是獨立

B.三相都獨立

C.三相不有關

D.以上說法都不對b

參照答案：A第六章基于動態模型異步電動機調速系統·6.3坐標變換1.

異步電動機三相模型非常復雜，在實際使用中普通簡化所采用辦法是（）

A.方程求解

B.采用拉普拉斯變換

C.線性變換

D.坐標變換

參照答案：D2.

不同坐標系中電動機模型等效原則是（）

A.在不同坐標下繞組所產生合成磁動勢相等B.在不同坐標下各繞組所產生磁動勢相等

C.在不同坐標下繞組所產生合成磁場相等

D.在不同坐標下各繞組所產生磁場相等

參照答案：A3.

簡稱3/2變換坐標變換，是（）

A．三相繞組A-B-C和d-q之間變換

B．三相繞組A-B-C和M-T之間變換

C．三相繞組A-B-C和a-b之間變換

D．以上都不對

參照答案：C4.

靜止兩相旋轉正交變換，簡稱為（）

A．2/2變換

B.2s/2r變換

C.2s/2s變換

D.2r/2r變換

參照答案：B第六章基于動態模型異步電動機調速系統·6.4異步電動機在正交坐標系上動態數學模型1.

要推導兩相正交坐標系中數學模型，異步電動機定子繞組只需要進行（）

A．2/3變換

B.2s/2r變換

C.2s/2s變換

D.2r/2r變換

參照答案：A2.

要推導兩相正交坐標系中數學模型，異步電動機轉子繞組需要（）

A．2/3變換

B.2s/2r變換

C.先2/3變換，再2s/2r變換

D.先2/3變換，再2r/2s變換

參照答案：C3.

對于2/3變換，如下說法不對是（）

A．消除了定子繞組之間耦合

B．消除了轉子繞組之間耦合

C．消除了定子繞組與轉子繞組之間耦合

D．減少了狀態變量維數

參照答案：C第六章基于動態模型異步電動機調速系統·6.6異步電動機按轉子磁鏈定向矢量控制系統1.

按轉子磁場定向和矢量控制變頻調速成系統中，在（）條件下，有電動機轉矩與定子電流轉矩分量成正比關系。

A、氣隙磁通恒定;

B、轉子電流恒定;

C、轉子磁鏈恒定;

D、定子電流恒定

參照答案：C2.

矢量控制系統按轉子磁鏈定向，實現了（）解耦，需要電流環控制。

A、定子電流勵磁分量和轉矩分量

B、定子電壓勵磁分量和轉矩分量

C、定子磁鏈勵磁分量和轉矩分量

D、定子磁動勢勵磁分量和轉矩分量

參照答案：A3.

在轉子磁鏈計算計算模型中，由于重要實測信號不同，分為（）。

A、電流模型和電阻模型

B、電壓模型和電阻模型

C、電流模型和電感模型

D、電流模型和電壓模型

參照答案：D第六章基于動態模型異步電動機調速系統·6.7異步電動機按定子磁鏈控制直接轉矩控制系統1.

直接轉矩系統簡稱為（）

A、FOC系統

B、DTC系統

C、PSM系統

D、ODM系統

參照答案：B2.

直接轉矩控制系統基本思想中，根據當前定子磁鏈矢量所在位置，直接選用適當電壓空間矢量，減少定子磁鏈偏差，實現電磁轉矩和定子磁鏈控制。

A．定子磁鏈幅值偏差和電磁轉矩偏差

B.定子磁鏈幅值偏差正負符號和電磁轉矩偏差正負符號

C．定子磁鏈幅值和電磁轉矩

D.定子磁鏈幅值正負符號和電磁轉矩正負符號

參照答案：B3.

直接轉矩控制系統，實際轉矩會有波動，其因素是（）

A．負載波動

B.采用PID控制

C.采用比例控制

D采用雙位式控制

參照答案：D第六章基于動態模型異步電動機調速系統·6.8直接轉矩控制系統與矢量控制系統比較1.

矢量控制系統磁鏈控制，轉子磁鏈控制（）

A.既可以閉環控制，也可以開環控制

B.僅可以閉環控制

C僅可以開環控制

D.無需控制

參照答案：A2.

直接轉矩控制系統磁鏈定向，規定為（）

A．必要懂得定子磁鏈矢量精準定向

B.需要懂得定子磁鏈矢量位置，無需精準定向

C．必要懂得轉子磁鏈矢量精準定向

D.需要懂得轉子磁鏈矢量位置，無需精準定向

參照答案：B第七章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統·7.1繞線型異步電動機雙饋調速工作原理1.

異步電動機由電網供電并以電動狀態以拖動負載運營時，說法對的是（）

A)從電網輸入饋入電功率，軸上輸入機械功率

B)從電網輸入饋出電功率，軸上輸出機械功率

C)從電網輸入饋入電功率，軸上輸出機械功率

D)從電網輸入饋出電功率，軸上輸入機械功率

參照答案：C2.

異步電機運營時其轉子相電動勢和頻率分別為（）

A)，f1B)，sf1C)，sf1D)，f1

參照答案：B3.

在繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速時，轉子電流Ir

會在外接電阻上產生一種交流電壓，這一交流電壓與轉子電流關系是（）

A)頻率相似，相位相似

B)頻率相似，相位不同

C)頻率不同，相位相似

D)頻率不同，相位不同

參照答案：A第七章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統·7.2繞線型異步電動機串級調速系統1.

在異步電動機轉子回路附加交流電動勢調速核心就是在轉子側串入電源要滿足（）

A)可變頻以及不變幅

B)不變頻以及可變幅

C)可變頻以及可變幅

D)不變頻以及不變幅

參照答案：C2.

繞線異步電機穩定運營時，必有（）

A)B)C)D)

參照答案：A3.

在繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速時，如下說法對的是（）

A)減小β角可以增長電動機轉速

B)減小β角可以減低電動機轉速

C)調節β角不能實現平滑調速

D)β角變化與電動機轉速無關

參照答案：B第七章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統·7.3串級調速機械特性1.

在異步電動機轉子回路串電阻調速時，其抱負空載轉速（）

A)等于同步轉速

B)等于額定轉速

C)與轉差頻率成正比

D)與轉差頻率成反比

參照答案：A2.

在異步電動機轉子回路串電阻調速時，有（）

A)機械特性變硬、調速性能差

B)機械特性變硬、調速性能好

C)機械特性變軟、調速性能差

D)機械特性變軟、調速性能好

參照答案：C3.

在繞線轉子異步電動機轉子串級調速時，有（）

A)機械特性變硬、最大轉矩不變

B)機械特性變軟、最大轉矩不變

C)機械特性變硬、最大轉矩變小

D)機械特性變軟、最大轉矩變小

參照答案：D第七章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統·7.6串級調速系統起動方式1.

串級調速系統起動方式有（）

A)1種

B)2種

C)3種

D)4種

參照答案：B2.

串級調速系統起動原則是