中國電子工業標準化技術協會

一、工作簡況

1、任務來源

《面向自動駕駛應用的計算芯片第2部分：車載異構測評規范》是中國電子

工業標準化技術協會于2022年下達的團體標準制定項目（中電標通〔2022〕018

號），團標標計劃號CESA-2022-044。

2、標準編制的主要成員單位

本項目由中國電子技術標準化研究院、西安交通大學、東南大學、上海市集

成電路行業協會、華為技術有限公司、寒武紀行歌（南京）科技有限公司、北京

超星未來科技有限公司、沐曦集成電路（上海）有限公司、深圳鯤云信息科技有

限公司、北醒(北京)光子科技有限公司、深圳市足下科技有限公司等共同編制。

3、主要工作過程

1）2022年1月-6月，調研國內外面向自動駕駛應用的計算芯片的芯片規范

及芯片產品相關標準、政策等，形成研究報告及草案；

2）2022年6月23日，中國電子技術標準化研究院牽頭組織了團體標準編制

審定工作，中國電子工業標準化技術協會專家對《面向自動駕駛應用的計算芯片

第2部分：車載異構測評規范》團體標準項目進行立項論證；

3）2022年7月22日，中國電子工業標準化技術協會發布《關于公布2022年

第六批團體標準制修訂項目的通知（中電標通[2022]018號）》，標準成功立項；

4）2022年8月至今，聯合西安交通大學、東南大學、上海市集成電路行業

協會、華為技術有限公司、黑芝麻、地平線、寒武紀行歌（南京）科技有限公司、

北京超星未來科技有限公司、沐曦集成電路（上海）有限公司、深圳鯤云信息科

技有限公司、北醒(北京)光子科技有限公司、深圳市足下科技有限公司等相關單

位組織多次研討會并形成完整的標準征求意見稿。

二、標準編制原則和確定主要內容的論據及解決的主要問題

1、編制原則

中國電子工業標準化技術協會

本標準的編制原則是：

a）通用性

本標準明確面向自動駕駛應用的計算芯片進行不同關鍵模塊的異構計算功

能、性能測試的測試指標、測試方法和測試要求,適用于對面向自動駕駛應用的

計算芯片進行性能測試與評估。便于用戶使用，有利于主管部門的測評、認證和

管理。

b）實用性

根據我國國情、實際應用情況和國家有關政策編制本標準，使其在指導計算

機視覺訓練芯片測評方面具有很強的實用性。

c）符合性

符合國家有關法律法規和已有標準規范的相關要求。

2、確定主要內容的依據

標準制定的依據為：

a）標準格式按照GB/T1.1—2020標準要求編寫。

b）本標準制定參考以下標準：

T/CESA1120—2020人工智能芯片面向邊緣側的深度學習芯片測試指標

與測試方法

3、解決的主要問題

自動駕駛過程中需要完成大量高速計算過程以處理海量、多源、異構的數據，

并需要運用人工作智能、信息通信、大數據和云計算等技術進行實時感知、決策

并完成相應的車輛運動規劃和控制。這大幅度提高了對自動駕駛汽車的計算能力

和系統功能要求，并在實時性、可靠性、安全性等方面提出了更高要求，這均離

不開車載計算平臺及其“大腦”——面向自動駕駛應用的計算芯片。由于傳統汽

車芯片和車載系統已不能滿足自動駕駛汽車的發展要求，高性能的車載計算模塊

與集中式的新型電子電氣架構的計算芯片成為實現自動駕駛汽車的復雜功能、可

靠的數據處理和決策以及大量互聯信息的高效傳輸和管理的必需。

當前面向自動駕駛應用的計算芯片正處于發展階段，“CPU+GPU+XPU”的

異構芯片逐漸成為主流。目前面向自動駕駛應用的計算芯片主要為異構分布硬件

架構，由AI單元、計算單元和控制單元三部分組成，通常包含CPU、GPU、FPGA、

中國電子工業標準化技術協會

ASIC等幾類芯片。以上幾種芯片各有優勢，因而由CPU+GPU+XPU+其他功能

模塊（如基帶單元、圖像信號處理單元、內存、音頻處理器等）組成的面向自動

駕駛應用的計算芯片成為當前自動駕駛汽車的主流選擇，單個面向自動駕駛應用

的計算芯片是一個完整的計算單元，可以去獨立負責自動駕駛域等智能汽車中

較為復雜的領域。

面向自動駕駛應用的計算芯片的軟硬件、AI應用工具鏈、傳感器接口生態

等技術領域及其異構計算測評的各個環節，是一項前瞻性、全局性的系統工程，

對其認識和理解的差異以及標準的缺失有可能導致技術路線上的分化，影響互操

作性，增加部署成本，影響我國自動駕駛汽車行業的穩定高質量發展。而當前國

內外相關領域技術標準和管理規范尚未建立，行業發展碎片化，行業應用存在一

定的盲目性，不利于技術發展和應用落地。因此，開展面向自動駕駛應用的計

算芯片標準化工作，建立面向自動駕駛應用的計算芯片相關標準，有利于推動形

成行業共識，明確標準化工作重點，統籌協調優勢資源，加速產業鏈及生態的

建立與完善。本系列文件從四部分開展標準化工作，其中，“第2部分：車載異

構計算測評規范”規范了面向自動駕駛應用的計算芯片的異構計算評價方法。

三、主要試驗[或驗證]情況分析

基于評測標準征求意見稿，已經先后對英偉達、華為海思、百度昆侖、寒武

紀以及黑芝麻的芯片產品進行了測試，從結果看，根據本文件可以客觀的反映了

相關芯片軟硬件要求以及功能、性能要求的情況。

四、知識產權情況說明

無。

五、產業化情況、推廣應用論證和預期達到的經濟效果

2021年全球自動駕駛芯片市場規模約23億美元，其中中國市場約8億美元，

預計2021-2025年全球及中國市場年復合增速將超過30%。當前智能汽車自動駕

駛芯片市場處于發展初期，市場可選擇產品較少，英偉達、高通及Mobileye等海

外龍頭憑借長期以來的技術積累，疊加客戶資源，占據了大部分市場。以華為、

地平線及黑芝麻智能等為代表的芯片公司憑借AI計算優勢迅速切入智能駕駛

芯片芯片市場，在汽車產業生態中與國外龍頭企業搶占下游客戶，通過“芯片+

中國電子工業標準化技術協會

算法參考+工具鏈”的產品服務模式，積極探索自身產業定位，構建汽車產業生

態圈。

長遠來看，自動駕駛SoC芯片正向“CPU+XPU”的異構式架構發展，

CPU+ASIC方案逐漸成為未來主流選擇，汽車芯片結構形式也由MCU進化至

SoC。目前市面上主流的自動駕駛芯片SoC架構方案分為三種：CPU+GPU+ASIC，

CPU+ASIC及CPU+FPGA。從發展趨勢來看，定制批量生產的低功耗、低成本的專

用自動駕駛AI芯片（ASIC）將逐漸取代高功耗的GPU，CPU+ASIC方案將是未來

主流架構。

本標準從自動駕駛芯片主要計算場景出發，結合上述芯片架構方案，多角度

綜合評估自動駕駛計算芯片的綜合能力，除時效與常規指標外，還綜合考慮計算

機視覺、自然語言處理和多模態等應用場景的細分指標，有效填補國內在該領域

的標準空白。

本文件從對面向自動駕駛應用的計算芯片的基線要求、異構統籌調度評價

（包括SoC整體端到端能力評價和關鍵測試指標）等維度出發，并針對自動駕駛

可信賴程度，如可靠性度量指標（故障處理機制滿足度）、測試場景（封閉場地

測試，開發道路測試）、測試負載（典型負載，按照L4，L2+進行分兩檔）以

及測試用例和測試結果呈現等維度規范了針對面向自動駕駛應用的計算芯片進

行的異構計算評測方法。同時規劃在未來進行完善，豐富本文件，邀請更多國內

外產業鏈相關領軍單位參加，在后續搶占國際標準空缺先機，將標準上升為國際

標準。

目前已對多家產品進行了標準驗證，接下來將進行大規模測試論證。

本標準對于自動駕駛芯片的功能、性能、先進性等方面進行規范，將影響相

關芯片設計、采購及整個產業的健康發展。

六、轉化國際標準和國外先進標準情況

暫無。

七、與現行相關法律、法規、規章及相關標準的協調性

無。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

無。

中國電子工業標準化技術協會

九、貫徹標準的要求和措施建議

無。

十、替代或廢止現行相關標準的建議

無。

十一、其它應予說明的事項

無。

《面向自動駕駛應用的計算芯片第2部分：車載異構測評規范》

團體標準編制起草組

2023-4-3

中國電子工業標準化技術協會

一、工作簡況

1、任務來源

《面向自動駕駛應用的計算芯片第2部分：車載異構測評規范》是中國電子

工業標準化技術協會于2022年下達的團體標準制定項目（中電標通〔2022〕018

號），團標標計劃號CESA-2022-044。

2、標準編制的主要成員單位

本項目由中國電子技術標準化研究院、西安交通大學、東南大學、上海市集

成電路行業協會、華為技術有限公司、寒武紀行歌（南京）科技有限公司、北京

超星未來科技有限公司、沐曦集成電路（上海）有限公司、深圳鯤云信息科技有

限公司、北醒(北京)光子科技有限公司、深圳市足下科技有限公司等共同編制。

3、主要工作過程

1）2022年1月-6月，調研國內外面向自動駕駛應用的計算芯片的芯片規范

及芯片產品相關標準、政策等，形成研究報告及草案；

2）2022年6月23日，中國電子技術標準化研究院牽頭組織了團體標準編制

審定工作，中國電子工業標準化技術協會專家對《面向自動駕駛應用的計算芯片

第2部分：車載異構測評規范》團體標準項目進行立項論證；

3）2022年7月22日，中國電子工業標準化技術協會發布《關于公布2022年

第六批團體標準制修訂項目的通知（中電標通[2022]018號）》，標準成功立項；

4）2022年8月至今，聯合西安交通大學、東南大學、上海市集成電路行業

協會、華為技術有限公司、黑芝麻、地平線、寒武紀行歌（南京）科技有限公司、

北京超星未來科技有限公司、沐曦集成電路（上海）有限公司、深圳鯤云信息科

技有限公司、北醒(北京)光子科技有限公司、深圳市足下科技有限公司等相關單

位組織多次研討會并形成完整的標準征求意見稿。

二、標準編制原則和確定主要內容的論據及解決的主要問題

1、編制原則

中國電子工業標準化技術協會

本標準的編制原則是：

a）通用性

本標準明確面向自動駕駛應用的計算芯片進行不同關鍵模塊的異構計算功

能、性能測試的測試指標、測試方法和測試要求,適用于對面向自動駕駛應用的

計算芯片進行性能測試與評估。便于用戶使用，有利于主管部門的測評、認證和

管理。

b）實用性

根據我國國情、實際應用情況和國家有關政策編制本標準，使其在指導計算

機視覺訓練芯片測評方面具有很強的實用性。

c）符合性

符合國家有關法律法規和已有標準規范的相關要求。

2、確定主要內容的依據

標準制定的依據為：

a）標準格式按照GB/T1.1—2020標準要求編寫。

b）本標準制定參考以下標準：

T/CESA1120—2020人工智能芯片面向邊緣側的深度學習芯片測試指標

與測試方法

3、解決的主要問題

自動駕駛過程中需要完成大量高速計算過程以處理海量、多源、異構的數據，

并需要運用人工作智能、信息通信、大數據和云計算等技術進行實時感知、決策

并完成相應的車輛運動規劃和控制。這大幅度提高了對自動駕駛汽車的計算能力

和系統功能要求，并在實時性、可靠性、安全性等方面提出了更高要求，這均離

不開車載計算平臺及其“大腦”——面向自動駕駛應用的計算芯片。由于傳統汽

車芯片和車載系統已不能滿足自動駕駛汽車的發展要求，高性能的車載計算模塊

與集中式的新型電子電氣架構的計算芯片成為實現自動駕駛汽車的復雜功能、可

靠的數據處理和決策以及大量互聯信息的高效傳輸和管理的必需。

當前面向自動駕駛應用的計算芯片正處于發展階段，“CPU+GPU+XPU”的

異構芯片逐漸成為主流。目前面向自動駕駛應用的計算芯片主要為異構分布硬件

架構，由AI單元、計算單元和控制單元三部分組成，通常包含CPU、GPU、FPGA、

中國電子工業標準化技術協會

ASIC等幾類芯片。以上幾種芯片各有優勢，因而由CPU+GPU+XPU+其他功能

模塊（如基帶單元、圖像信號處理單元、內存、音頻處理器等）組成的面向自動

駕駛應用的計算芯片成為當前自動駕駛汽車的主流選擇，單個面向自動駕駛應用

的計算芯片是一個完整的計算單元，可以去獨立負責自動駕駛域等智能汽車中

較為復雜的領域。

面向自動駕駛應用的計算芯片的軟硬件、AI應用工具鏈、傳感器接口生態

等技術領域及其異構計算測評的各個環節，是一項前瞻性、全局性的系統工程，

對其認識和理解的差異以及標準的缺失有可能導致技術路線上的分化，影響互操

作性，增加部署成本，影響我國自動駕駛汽車行業的穩定高質量發展。而當前國

內外相關領域技術標準和管理規范尚未建立，行業發展碎