中國電子工業標準化技術協會

一、工作簡況

1、任務來源

按照中電標通[2021]022號《團體標準制修訂計劃的通知》要求，中國電子

技術標準化研究院負責編制團體標準《智能無人集群術語》，項目編號

CESA-2021-3-011。

2、工作過程

任務下達后，中國電子技術標準化研究院立即組織北京航空航天大學、復旦

大學、中國科學院計算技術研究所、西安電子科技大學、重慶郵電大學、昆山鯤

鵬無人機科技有限公司、北京慧拓無限科技有限公司、廣州海格通信集團股份有

限公司、鵬程實驗室、北京理工大學、中國鐵路設計集團公司、浙江建德通用航

空研究院5G行業應用聯合實驗室、中國移動通信集團浙江有限公司建德分公司

和廣州菲亞蘭德國內有關單位成立編制組。在標準的編制過程中，編制組廣泛搜

集并深入分析了國內外智能無人集群相關資料及標準，調研并系統梳理了國內無

人集群系統研制單位、相關技術的使用情況，并經過多次討論，完成了本標準征

求意見稿。本標準的編制過程主要包括以下幾個階段：

（1）2021年9月2日，召開標準啟動會，根據術語標準要求，討論形成無

人集群術語概念體系，見下圖。

中國電子工業標準化技術協會

同時進行了任務分工：通用術語部分全體參編單位；感知術語由海格、復旦、鵬程、

中鐵主要負責；控制術語主要由北航、北理工、鵬程、中移建德負責；通信術語主要由重郵、

西電、海格、菲亞蘭德等負責；評估術語由北航、北理工、慧拓、鯤鵬等負責。

會后，各單位根據任務分工，提交編寫內容，形成匯總稿草案。

（2）2021年9月29日，召開第二次編輯會，對匯總稿草案進行了討論，

對術語條目進行增加和刪除，對術語定義進行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召開第三次編輯會，對標準草案更新版本進行詳

細討論，進一步修改完善標準文本。

（5）2021年11月，編制組針對部分術語進行了線上討論，并進行了修改

完善，形成征求意見稿。

二、標準編制原則和確定主要內容的論據及解決的主要問題

1、標準編制原則

本標準在編寫格式上符合GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準

的結構和編寫》、GB/T20001.1-2001《標準編寫規則第1部分：術語》的要求。

本標準編制過程中充分查閱國內外無人集群相關標準資料，調研我國無人集

群產業發展狀況，結合我國目前無人集群系統管理、研制、使用等實際情況進行

編制。

2、主要內容的確定依據

確定本標準技術內容時，主要依據如下：

a)本文件為無人集群術語，首先需要確定無人集群術語的概念體系，經編

制組討論，確定了無人集群術語概念體系。

b)本文件術語條目和定義參考了美國自動機工程師協會（SAE）發布的ARP

6128：2019《無人系統術語》。

3解決的主要問題

本文件給出了無人集群術語，解決了對無人機集群技術涉及的相關技術的統

一理解，適用于智能無人集群系統的設計、研制、使用和維護。

三、主要試驗[或驗證]情況分析

本文件不涉及。

四、知識產權情況說明

中國電子工業標準化技術協會

本文件不涉及。

五、產業化情況、推廣應用論證和預期達到的經濟效果

本文件為術語標準，本文件是實施和推廣，可促進無人集群技術交流，促進

無人集群產業發展和相關產品的研發。

六、轉化國際標準和國外先進標準情況

本文件為自主制定，無相關國際標準，在制定過程中，參考美國SAE發布的

ARP6128：2019《無人系統術語》。

七、與現行相關法律、法規、規章及相關標準的協調性

本文件為無人集群領域第一個術語標準，后續將開展無人集群領域的技術標

準研制工作。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

無。

九、貫徹標準的要求和措施建議

建議本文件以推薦性標準發布，發布后盡快實施。

十、替代或廢止現行相關標準的建議

無。

十一、其它應予說明的事項

無。

《智能無人集群術語》團體標準編制起草組

2021-11-15

中國電子工業標準化技術協會

一、工作簡況

1、任務來源

按照中電標通[2021]022號《團體標準制修訂計劃的通知》要求，中國電子

技術標準化研究院負責編制團體標準《智能無人集群術語》，項目編號

CESA-2021-3-011。

2、工作過程

任務下達后，中國電子技術標準化研究院立即組織北京航空航天大學、復旦

大學、中國科學院計算技術研究所、西安電子科技大學、重慶郵電大學、昆山鯤

鵬無人機科技有限公司、北京慧拓無限科技有限公司、廣州海格通信集團股份有

限公司、鵬程實驗室、北京理工大學、中國鐵路設計集團公司、浙江建德通用航

空研究院5G行業應用聯合實驗室、中國移動通信集團浙江有限公司建德分公司

和廣州菲亞蘭德國內有關單位成立編制組。在標準的編制過程中，編制組廣泛搜

集并深入分析了國內外智能無人集群相關資料及標準，調研并系統梳理了國內無

人集群系統研制單位、相關技術的使用情況，并經過多次討論，完成了本標準征

求意見稿。本標準的編制過程主要包括以下幾個階段：

（1）2021年9月2日，召開標準啟動會，根據術語標準要求，討論形成無

人集群術語概念體系，見下圖。

中國電子工業標準化技術協會

同時進行了任務分工：通用術語部分全體參編單位；感知術語由海格、復旦、鵬程、

中鐵主要負責；控制術語主要由北航、北理工、鵬程、中移建德負責；通信術語主要由重郵、

西電、海格、菲亞蘭德等負責；評估術語由北航、北理工、慧拓、鯤鵬等負責。

會后，各單位根據任務分工，提交編寫內容，形成匯總稿草案。

（2）2021年9月29日，召開第二次編輯會，對匯總稿草案進行了討論，

對術語條目進行增加和刪除，對術語定義進行了修改完善，形成草案更新版本。

（3）2021年10月21日，召開第三次編輯會，對標準草案更新版本進行詳

細討論，進一步修改完善標準文本。

（5）2021年11月，編制組針對部分術語進行了線上討論，并進行了修改

完善，形成征求意見稿。

二、標準編制原則和確定主要內容的論據及解決的主要問題

1、標準編制原則

本標準在編寫格式上符合GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準

的結構和編寫》、GB/T20001.1-2001《標準編寫規則第1部分：術語》的要求。

本標準編制過程中充分查閱國內外無人集群相關標準資料，調研我國無人集

群產業發展狀況，結合我國目前無人集群系統管理、研制、使用等實際情況進行

編制。

2、主要內容的確定依據

確定本標準技術內容時，主要依據如下：

a)本文件為無人集群術語，首先需要確定無人集群術語的概念體系，經編

制組討論，確定了無人集群術語概念體系。

b)本文件術語條目和定義參考了美國自動機工程師協會（SAE）發布的