質心運動定理及其應用講解_第1頁
質心運動定理及其應用講解_第2頁
質心運動定理及其應用講解_第3頁
質心運動定理及其應用講解_第4頁
質心運動定理及其應用講解_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

§10-3

質心運動定理一、質心運動定理及其應用1.質心質點系的質量中心。表征質點系質量分布情況例：如圖所示曲柄滑塊機構，曲柄OA以勻角速度ω轉動。OA=AB=l，OA、AB為均質桿，質量均為m1，滑塊

B的質量m2。求此系統的質心運動方程。oxyAB解：設t=0時刻，OA處于水平位置，則φ=ωt

由質心坐標投影公式可得質心C的運動方程：2.質心運動定理及應用質心運動定理表述為：質點系的質量與質心加速度的乘積等于作用質

點系上的外力主矢注意：a.內力不影響質心運動，外力才能改變質心運動。

b.質心運動定理主要用于求解約束力。質心運動定理是動量定理的另一種表現形式，設想把整個質點系的質量都集中在質心上，所有外力也集中作用在質心上。例1：圖示曲柄滑桿機構中，均質曲柄OA在主動力偶作用下以等角速

度ω繞O軸逆時針轉動，初始時刻，OA水平向右。已知，OA桿

和滑桿BD質量均為m，滑塊A質量不計，不計一切摩擦，OA=L，

滑桿BD質心在C點，BC=L/2。求點O處的最大水平約束力。xoyABCD解：取系統為研究對象，水平方向受力如圖

所示。系統質心x軸坐標為：

根據質心運動定理：例2：質量為m，半徑為r的均質圓輪在一力偶作用下在水平地面上做純滾動，已知某瞬時輪上最前端A點的加速度為aA，求該瞬時圓輪所受摩擦力大小。解：圓輪做平面運動，首先采用基點法求O點加速度，以

A為基點，O為動點加速度分析如圖所示。

將上述矢量方程在豎直方向投影，可得：對圓輪進行水

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論