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文檔簡介
動能定理1.質點的動能定理質點運動微分方程的矢量形式微分形式的質點動能定理在方程兩邊點乘dr,得即質點動能的增量等于作用在質點上力的元功。1.質點的動能定理微分形式的質點動能定理積分上式得積分形式的質點動能定理即質點某個運動過程中,動能的改變量等于作用在質點上的力所作的功。2.質點系的動能定理設質點系有n個質點,在其中任取一質點,由質點動能定理:對每個質點都可列出上面的方程式,將n個方程相加有:即:——質點系的動能——微分形式的質點系動能定理即質點系動能的增量,等于作用在質點系上所有力所作的元功之和。2.質點系的動能定理微分形式的質點動能定理積分積分形式的質點動能定理
即質點系在某一運動過程中,起點和終點的動能的改變量等于作用于質點系的全部力在這一過程中所作的功之和。主動力、約束力或內力、外力末動能初動能3.動能定理的理解2.動能定理式中位移和速度必須是相對于同一個參考系,一般以地面為參考系。1.動能定理為標量方程,等式左邊為質點系末狀態、初狀態動能改變量,等式右邊為質點系所受所有力的功的代數和。3.動能定理揭示了質點系力的功是質點系動能變化的原因。4.動能定理適用于直線和曲線運動、恒力和變力作功,同時和分段等各種情況。小結
微分形式
積分形式質點系動能定理質點動能定理
動能定理建立了質點或質點系動能的改變和力的功之間的關系,動能定理從能量的角度來分析質點和質點系的動力學問題,有時
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