精品文檔-下載后可編輯工業(yè)自動化中的自動光學定位技術分析(全文)[摘要]本文對工業(yè)自動化中的自動光學定位技術進行了分析，分析了其系統(tǒng)的設計以及數(shù)字信號處理技術、數(shù)字圖像處理和識別技術等，為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供支撐。

[關鍵詞]工業(yè)自動化；自動光學定位技術；分析和應用

在工業(yè)的自動生產(chǎn)以及檢測中，最關鍵的任務是實現(xiàn)工件定位，只有將工件于整個系統(tǒng)中定位精確，才能更好地裝配工件，并對其進行檢測。目前常使用的定位技術是機械定位，但是這種技術不利于設備利用程度的提高，明顯增加了使用過程的成本，不利于綜合效益的實現(xiàn)。隨著科技不斷發(fā)展，尤其是數(shù)字圖像處理技術、計算機技術以及各種通信技術等的發(fā)展和結合，為實現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)以及檢測中的工件自動定位提供了良好的技術支撐。這種技術是自動光學定位技術。目前，很多定位系統(tǒng)都是通過CCD攝像機實現(xiàn)視頻的而社區(qū)，隨后再依靠數(shù)據(jù)或者模型的轉化設備來完成圖像的數(shù)字化，最后在通過Pc機來對圖像的處理傳輸?shù)冗M行控制。整一個測量的過程實現(xiàn)了自動化，精度很高，同時具有較高的實時性，實現(xiàn)了非接觸操作，能夠適應現(xiàn)代工業(yè)中自動生產(chǎn)以及檢測的要求，還大大提高了生產(chǎn)效率。

1.數(shù)字信號處理技術

數(shù)字信號處理，即DSP，隨著科學技術的快速發(fā)展，DSP的理論以及操作方法被不斷應用和實踐，具有較高的可行性。數(shù)字圖像也屬于數(shù)字信號之一，本文講到的自動光學定位技術就是以DSP為核心來展開圖像的處理以及傳輸。DSP速度和性能都很高，很適合數(shù)字信號的處理，另外，還能進行語音、圖形、通信以及圖像的處理，還能實現(xiàn)對儀器儀表的自動控制，除此之外，還能應用于家用電器或者醫(yī)療系統(tǒng)當中。其應用的實現(xiàn)要依靠軟件硬件設備的支撐。可通過計算機軟件、加速處理機、單片機、可編程的DSP芯片或者專用DSP芯片來實現(xiàn)。

2.自動光學定位系統(tǒng)的設計

在設計自動光學定位系統(tǒng)首先要對定位點圖像進行采集，并作相關處理。其系統(tǒng)結構包括圖像傳感器CMOS來采集圖像、芯片CPLD來對數(shù)據(jù)和圖像的傳輸進行控制以及數(shù)字圖像處理DSP。

上述三個結構和RAM這四部分都安裝在系統(tǒng)的總線上，其中CPLD、DSP通過共同享有總線來實現(xiàn)對RAM以及CMOS傳感器中各種數(shù)據(jù)的額控制。CPLD控制總線可以對CMOS傳感器發(fā)出通知，使其開始對圖像進行收集，這時DSP會掛起，因此，整個系統(tǒng)中圖像和數(shù)據(jù)的流向大致是：CMOS圖像傳感器-CPLD-RAM。由CMOS傳感器在傳輸數(shù)字圖像技術的時候也傳輸同步信號。CPLD將這些圖像信號燈進行處理，最后生成相應的地址以及信號，將其寫到內(nèi)存RAM中。當采集完一幅定位點的圖像之后，CPLD不再控制系統(tǒng)的總線，這時DSP可以通過CPLD來對RAM中的數(shù)據(jù)讀取，并對其算法處理進行識，然后從其串口將處理的結果送出去。因為利用這種方法時，定位點的圖像較小，因此內(nèi)存為16MB的RAM芯片不僅能存儲圖像數(shù)據(jù)，也能為DSP程序提供運行空間，簡化了整個系統(tǒng)。

3.數(shù)字圖像處理和識別方法

3.1數(shù)字圖像處理是通過計算機等來實現(xiàn)對圖像數(shù)據(jù)等的加工和處理，以適應應用需求以及人的視覺要求。圖像處理能將輸進去的質(zhì)量較差的圖像改善。一般會采用圖像的編碼、壓縮或者復原增強等各種手段來進行處理。還可以將機器作為對象來進行圖像處理，其目的是使機器能實現(xiàn)自動識別。一般采用邊緣檢測、圖像二值化或者圖像平滑等算法。圖像平滑能有效消除噪聲，提高圖像質(zhì)量。二值圖像的獲取可以通過對灰度圖的適當分割。在選擇灰度閾值時，應根據(jù)物體反射的性質(zhì)以及照明的條件來確定。邊緣檢測具有重要應用，因為灰度一般都在邊緣發(fā)生急劇變化，因此，在對圖像進行分析和處理的時候，首先需要進行邊緣檢測。

3.2圖像識別技術中，經(jīng)常被選用的特征有：圖像幅度圖像像素光灰度值、彩色的二色值、頻譜值等表示的幅值特點是圖像的最基本特征；圖像統(tǒng)計特征一主要有直方圖特征、統(tǒng)計性特征、描述像素相關性的統(tǒng)計特征；圖像幾何特征一主要有面積、周長、分散度、曲線的斜率和曲率、凹凸性等；圖像變換系數(shù)特征一傅立葉變換系數(shù)、哈達瑪變換、K-L變換等，另外還有紋理特征和二維幾何結構描述等。

3.3灰度圖像閾值技術：在計算機系統(tǒng)中，數(shù)字圖像的存在方式是位圖，實際上就是一個矩形的點陣，可以將這些點叫做像素，它是構成數(shù)字圖像的基本組成單位。在評價像素的明暗性質(zhì)時，可以通過灰度值來加以標識。數(shù)字圖像中各個像素所具有的明暗程度由灰度值標識。如果是灰度的圖像，則可以用字節(jié)數(shù)據(jù)來代表像素。灰度是在處理以及識別數(shù)字圖像時的基礎。如果一整幅圖像中的像素只有兩個灰度值，那么這種灰度圖像就叫做二值圖像。在對其特征進行分析時，可以通過圖像閾值分割技術來進行。采用二值圖像具有儲存的容量小，計算速度快以及能夠準確計算目標物的形狀、大小等幾何特征的優(yōu)點。這種技術在圖像中廣泛使用，它可以通過圖像目標物以及它的背景在灰度特征上存在的差異，把圖像當做是兩個灰度級不同的組合。然后選擇一個較適當?shù)囊曋担瑢唧w的像素點的歸屬進行分析。雖然選取閾值有很多方法，但是由于存在各種限制，較好的方法應該是Otsu這種方法。該方法較適合用在圓形定位點灰度圖像的二值化處理過程中。

3.4圖像識別技術

圖像采集系統(tǒng)不同，其識別算法也不同，目前較常用的是Hough變換法以及模板匹配法。模板也就是陣列，它是為了對某些圖像區(qū)域特征繼續(xù)擰檢測而設計的，而模板匹配法是為了檢測是否有和模板相匹配的物體的存在，或者是逐點比較標準和以及待檢測的工件，有時候也可以對它們的特征如顏色等加以提取，然后進行比較。這種方法在計算機以及機器視覺中具有重要應用。但是這種方法計算量大，且匹配效率低下，正確度差等，因此需要對其進行改進。Hough變換法是對圖像中不用形狀的圖形進行識別的方法，例如，從復雜圖像中提取某些直線等。該方法較為健全，但計算的時間長，因此，也需要改進。

4.一種新的基于幾何性質(zhì)的定位點識別算法

基于上述的兩種識別算法中存在的不足之處，提出一種新的識別方法，這種方法具有計算快速并且準確性高的特點，能實現(xiàn)對圓形以及環(huán)形定位點進行檢測、定位。還能實現(xiàn)對一