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文檔簡介

剛體動力學2設剛體繞固定軸Oz以角速度

轉動,各體元的質量分別為

m1,

m2,…,

mn,各體元到轉軸Oz的距離依次是r1

,

r2

,

,

rn。

n個體元繞Oz軸作圓周運動的動能的總和為一、剛體的轉動動能(Rotationalkineticenergy)剛體動力學3式中稱為剛體對轉軸的轉動慣量

(rotationalinertia),代入動能公式中,得到剛體轉動動能的一般表達式剛體轉動動能與質點運動動能在表達形式上是相似的。用J表示為4二、剛體的轉動慣量(Momentofinertia)從轉動動能公式看到,剛體的轉動慣量J與質點質量m相對應。在質點運動中,質點的質量是質點慣性的量度。在剛體轉動中,剛體的轉動慣量是剛體轉動慣性的量度。轉動慣量J等于剛體中每個質點的質量與這一質點到轉軸的距離的平方的乘積的和,而與質點的運動速度無關,決定于剛體的各部分的質量對給定轉軸的分布情況。與轉動慣量有關的因素:剛體的質量、剛體的形狀(質量分布)、轉軸的位置。5轉動慣量的求法:

只有形狀比較簡單而密度又有規則地分布的物體才能用數學方法求出它的轉動慣量。對形狀復雜而密度又不均勻的物體,求轉動慣量的最好辦法是用實驗方法測定。

若剛體的質量連續分布,轉動慣量中的求和號用積分號代替SI制中,J的單位為kg·m2線密度、面密度、體密度6幾種常見形狀的剛體的轉動慣量78

解物體m1、m2和滑輪的受力情況如圖所示。列方程

FT1=m1a

(1)

m2g

FT2=m2a

(2)對于滑輪(3)輔助方程

r

=a

(4)解以上四個聯立方程式,可得)9

此題還可以用能量的方法求解。在物體m2下落了高度h時,可以列出下面的能量關系(5)10式中v是當m2下落了高度h

時兩個物體的運動速率,

是此時滑輪的角速度。因為,,所以得由此解得(6)11將v2=2ah

代入(6)式,可以求得兩個物體的加速度根據,立即可以求得張力12根據

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