案例丨S7-1200PLC的HSC應用實例高速計數器尋址CPU將每個高速計數器的測量值，存儲在輸入過程映像區內，數據類型為32位雙整型有符號數，用戶可以在設備組態中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區受掃描周期影響，讀取到的值并不是當前時刻的實際值，在一個掃描周期內，此數值不會發生變化，但計數器中的實際值有可能會在一個周期內變化，用戶無法讀到此變化。

用戶可通過讀取外設地址的方式，讀取到當前時刻的實際值。以ID1000為例，其外設地址為“ID1000：P”。表1.所示為高速計數器尋址列表。表1.高速計數器尋址中斷功能S7-1200在高速計數器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發的程序共有3種中斷事件：

1、當前值等于預置值

2、使用外部信號復位

3、帶有外部方向控制時，計數方向發生改變頻率測量S7-1200除了提供計數功能外，還提供了頻率測量功能，有3種不同的頻率測量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒。

頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以Hz(每秒脈沖數)為單位。高速計數器指令塊高速計數器指令塊，需要使用指定背景數據塊用于存儲參數，如圖１所示。圖1.高速計數器指令塊表2.高速計數器參數說明表3.STATUS錯誤代碼假設在旋轉機械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200CPU,要求在計數25個脈沖時，計數器復位，置位M0.5，并設定新預置值為50個脈沖，當計滿50個脈沖后復位M0.5，并將預置值再設為25，周而復始執行此功能。針對此應用，選擇CPU1214C，高速計數器為：HSC1。模式為：單相計數，內部方向控制，無外部復位。據此，脈沖輸入應接入I0.0，使用HSC1的預置值中斷（CV=RV）功能實現此應用。組態步驟先在設備與組態中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計數器，并設置相關參數。此步驟必須事先執行，1200的高速計數器功能必須要先在硬件組態中激活，才能進行下面的步驟。添加硬件中斷塊，關聯相對應的高速計數器所產生的預置值中斷，在中斷塊中添加高速計數器指令塊，編寫修改預置值程序，設置復位計數器等參數。將程序下載，執行功能。硬件組態選中CPU如圖2所示。圖2選中CPU圖3選擇屬性打開組態界面圖3選擇屬性打開組態界面激活高速計數功能如圖4圖4激活高速計數功能計數類型，計數方向組態如圖5所示圖5計數類型，計數方向1、此處計數類型分為3種，Axisofmotion(運動軸)，Frequency（頻率測量），Counting(計數)。這里選擇Counting

2、模式分為4種：Singlephase(單相),Twophase（雙相）,ABQuadrature1X（A/B相正交1倍速）,ABQuadrature4X（A/B相正交4倍速）。這里擇Singlephase

3、輸入源，這里使用的為CPU集成輸入點。

4、計數方向選擇，這里選用Userprogram(internaldirectioncontrol)（內部方向控制）

5、初始計數方向。這里選擇Countup（向上計數）初始值及復位組態如圖6．圖6.初始值及復位組態預置值中斷組態如圖7圖7預置值中斷組態圖8添加硬件中斷組態添加的硬件中斷，如圖9圖9組態添加的硬件中斷圖10地址分配與硬件識別號至此硬件組態部分已經完成，下面進行程序編寫程序編寫將高速計數指令塊添加到硬件中斷中圖11打開硬件中斷塊圖12添加高速計數器圖13定義高速計數器背景數據塊程序視圖如圖14圖14程序視圖1、這里就是圖10中系統指定的高速計數器硬件識別號，這里填1注意：應根據CPU屬性里的硬件標識符設置該值，如硬件標識符為257，應將指令輸入的HSC值從1改為257，如下圖15所示：圖15硬件標識符2、1為使能更新初值；

3、1為使能更新預置值；

4、新的初始值；

5、新的預置值。至