基于臺達CAN總線的實訓同組成員：繆苗、焦洪武、余健、冒劍龍指導教師：解乃軍、程啓華CAN總線的介紹采用CANopen現場總線作為通訊介質，主要為了實現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性，和傳統Modbus通訊協議比較，CANopen總線通訊協議有質的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。

PLC+PLC設計目標1

PLC+VVVF2

PLC+伺服驅動器（未完成）3

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4第一階段PLC+PLC設計任務

一臺PLC設為主站，另一臺PLC設為從站。利用CAN總線將兩臺PLC連接，從而通過參數設置達到主站PLC控制從站PLC的來控制對象的目的。設計優勢

能夠進行遠程控制，使技術人員在異地也能夠解決工業現場出現的設備問題。設計難點

各類參數的設置以及通信的連接主從站連接結構圖主站PLCDiagram2Diagram3CAN總線

CAN總線

Diagram2Diagram3從站PLC2從站PLC1參數設置主站PLC從站PLC1從站PLC2通訊端口：COM1通訊地址：00通訊速率：9600bps數據位：7奇偶校驗：偶檢驗停止位：1模式：ASCIIMode通訊端口：COM1通訊地址：01通訊速率：9600bps數據位：7奇偶校驗：偶檢驗停止位：1模式：ASCIIMode通訊端口：COM1通訊地址：02通訊速率：9600bps數據位：7奇偶校驗：偶檢驗停止位：1模式：ASCIIMode功能開關設置DR1on通訊頻率500KbpsDR0offIN1off保留IN0on當DeviceNet斷開時，保持緩存區內容地址開關設置CAN總線接線從站PLC從站PLC主站PLC紅白無色藍黑紅白無色藍黑紅白無色藍黑開關電源24V+0V引腳定義引腳信號說明1（黑）V-0V2（藍）CAN_Lsingal-3（無色）SHLD屏蔽4（白）CAN_Hsingal+5（紅）V+DC24V程序流程圖CAN低壓電器主站PLC發出指令

從站各PLC接收主站PLC發出的指令

對象動作

PLC源程序主站PLC控制程序從站PLC控制程序主站和從站用于交換數據的寄存器D中的數據設PLC運行前主站（DNETScanner）內容值從站（DVP-SS/SA/EHPLC）內容值D6037K0D6250K0D6038K0D6251K0D6039K0D6252K0D6040K0D6253K0D6287K0D6000K0D6288K0D6001K0D6289K0D6002K0D6090K0D6003K0主站和從站用于交換數據的寄存器D中的數據設PLC運行后主站（DNETScanner）內容值從站（DVP-SS/SA/EHPLC）內容值D6037K100D6250K100D6038K101D6251K101D6039K102D6252K102D6040K103D6253K103D6287K500D6000K500D6288K501D6001K501D6289K502D6002K502D6090K503D6003K503第二階段PLC+VVVF設計任務

一臺PLC設為主站，一臺變頻器設為從站。利用CAN總線將主站PLC和從站變頻器連接，從而通過參數設置達到主站PLC控制從站變頻器來使得控制對象動作。設計優勢

能夠進行遠程控制，使技術人員在異地也能夠解決工業現場出現的設備問題。設計難點

各類參數的設置以及通信的連接主從站連接結構圖主站PLCDiagram2Diagram3CAN總線

CAN總線

Diagram2Diagram3從站變頻器2從站變頻器1參數設置主站PLC從站變頻器1從站變頻器2通訊端口：COM1通訊地址：00通訊速率：9600bps數據位：7奇偶校驗：偶檢驗停止位：1模式：ASCIIMode通訊端口：COM1通訊地址：01通訊速率：9600bps數據位：7奇偶校驗：偶檢驗停止位：1模式：ASCIIMode通訊端口：COM1通訊地址：02通訊速率：9600bps數據位：7奇偶校驗：偶檢驗停止位：1模式：ASCIIMode功能開關設置DR1on通訊頻率500KbpsDR0offIN1off保留IN0on當DeviceNet斷開時，保持緩存區內容地址開關設置變頻器設置十位個位變頻器設置VFD-EDescription02.00=3頻率來源02.01=3運轉指令來源09.01=2傳輸頻率1920009.04=3RTU8，N，2CAN總線接線從站變頻器2從站變頻器1主站PLC紅白無色藍黑紅白無色藍黑紅白無色藍黑開關電源24V+0V引腳定義引腳信號說明1（黑）V-0V2（藍）CAN_Lsingal-3（無色）SHLD屏蔽4（白）CAN_Hsingal+5（紅）V+DC24V程序流程圖CAN低壓電器主站PLC發出指令

從站各變頻器接收主站PLC