可編程控制器應用技術三菱FX二N系列PLC教學課件模塊四:功能指令地使用

項目四－二單按鈕控制五臺電動機地啟停南京技師學院PLC精品課程課題組一,功能指令有哪兩大部分組成？FX系列PLC功能指令主要由功能指令助記符與操作元件兩大部分組成。二,傳送與比較指令地作用是什么？一)用以獲得程序地初始工作數據

一,復提問:

二)機內數據地存取管理

三)運算處理結果向輸出端口傳送四)比較指令用于建立控制點二,情景模擬:

單按鈕控制五臺電動機地啟停如圖四-二-一所示。按鈕按數次,最后一次保持一s以上后,則號碼與按鈕次數相同地電機運行,再按按鈕,該電機停止。五臺電動機接于Y零-Y四。圖四-二-一單按鈕控制五臺電動機啟停（一）該指令地助記符,指令代碼,操作數范圍,程序步如表四-二-一所示。一,區間復位指令三,知識準備:指令名稱助記符指令代碼位數操作數范圍程序步D一（.）D二（.）區間復位ZRSTZRST(P)FNC四零(一六)T,M,S,T,C,D(D一≤D二)ZRST,ZRSTP…五步表四-二-一區間復位指令OFF→ON（二）區間復位指令也稱為成批復位指令,梯形圖使用如圖四-二-二所示。當M八零零二由OFF→ON時,區間復位指令執行。位元件M五零零-M五九九成批復位,字元件C二三五-C二五五成批復位,狀態元件S零-S一二七成批復位。圖四-二-二ZRST區間復位指令舉例全部復位該指令為一六位處理,但是可在[D一][D二]指定三二位計數器。不過不能混合指定,即不能在[D一]指定一六位計數器,在[D二]指定三二位計數器。區間復位指令經常用在主程序開始處,起到對所有數據寄存器,計數器或定時器行初始清零地作用。（三）指令說明二,解碼指令（一）該指令地助記符,指令代碼,操作數范圍,程序步如表四-二-二所示。指令名稱助記符指令代碼位數操作數范圍程序步S（.）D（.）n解碼DECODECO(P)FNC三八(一六)K,HX,Y,M,S,T,C,D,V,ZY,M,ST,C,D,K,H一≤n≤八DECO,DECOP…七步表四-二-二解碼指令DECO解碼指令是對每一種可能地源操作數各寄存器構成地組合,目地操作數各寄存器構成地組合有且僅有一個輸出信號為ON。n表示原操作數需要解碼地位數。若n=零時,程序不執行;n=零-八以外時,出現運算錯誤。若n=八時,[D]位數為二八=二五六。驅動輸入OFF時,不執行指令,上一次解碼輸出置一地位保持不變。（二）指令說明例:當源操作數是位元件,目地操作數也是位元件時,如下圖四-二-三所示n=二,源操作數地位數為二,即取X零,X一n=二,目地操作數地位數為二二=四,即取M一三,M一二,M一一,M一零圖四-二-三例說明（三）梯形圖舉例該指令地助記符,指令代碼,操作數范圍,程序步如表四-二-三所示。指令名稱助記符指令代碼位數操作數范圍程序步S（.）D（.）n編碼ENCOENCO(P)FNC四二(一六)X,Y,M,ST,C,D,V,ZT,C,V,Z,D,K,H一≤n≤八ENCO,ENCOP…七步表四-二-三編碼指令ENCO三,編碼指令編碼指令是解碼指令地反過程,若n=零時,程序不執行;n=一-八以外時,出現運算錯誤。若n=八時,[S]位數為二八。驅動輸入OFF時,不執行指令,上一次編碼輸出保持不變。如圖四-二-六為編碼指令舉例。圖四-二-六編碼指令舉例四,任務實施一,控制系統程序分析:（一）系統要求使用X零被按下地次數來表示需要起動電機地編號,即按下X零一下并保持一S,電機Y零啟動;按下X零兩下并保持一S,電機Y一啟動;按下X零三下并保持一S,電機Y二起動;按下X零四下并保持一S,電機Y三啟動;按下X零五下并保持一S,電機Y四啟動。（二）使用K一M一零來計按鈕XO地次數,再通過解碼指令將按鈕地次數（即啟動電機地序號）用M零,M一,M二,M三,M四分別區分出來。（三）按下X零超過一S時間后,T零動作,通過主控指令使M零-M四地狀態傳送給輸出,同時K一M八加一,即此時M九為一,使M零-M一二所有數據清零,T零復位。二,控制系統程序設計:（一）I/O地分配表四-二-四單按鈕控制五臺電動機I/O分配表輸入功能說明輸出功能說明SB零X零啟動按鈕KM零Y零電機一

KM一Y一電機二

KM二Y二電機三

KM三Y三電機四

KM四Y四電機五（二）編寫程序,并下載到PLC（見圖四-二-八）圖四-二-八單按鈕控制五臺電動機程序程序說明一,按下X零,程序對M一零解碼,解碼地結果放到M零,同時K一M一零加一,若X零按下五次,則K一M一零=零一零零,M四=一,如圖四-二-九程序說明一所示。二,當最后一次按下按鈕,并停留一S,T零動作,激活主控內程序,將解碼地結果傳送到輸出端,若X零按下五次,M四=一,則Y四=一。三,T零動作后地一個掃描周期,M八=一,下一次重新選擇電機啟動,按下X零后,M九=一定時器復位,M零-M一二所有數據清零,如圖四-二-一零程序說明二所示。圖四-二-一零程序說明二圖四-二-九程序說明一（三）系統安裝及調試:（一）首先檢查元器件地好壞,按照圖四-二-一二元件布置圖地要求,正確安裝元件。圖四-二-一二元件布置圖（二）根據圖四-二-一三PLC系統I/O分配圖完成PLC地輸入輸出接線,并檢查有無斷路及短路現象,運行程序,觀察PLC輸出信號是否能滿足控制要求。調試程序直至系統正常工作。（三）程序空載調試成功后,完成主電路及電機接線。五,拓展練例題:用雙按鈕控制五臺電動機地ON/OFF。雙按鈕控制五臺電動機地啟停要求如下,按啟動按鈕數次,最后一次保持一s以上后,則號碼與按鈕次數相同地電機運行,再按停止按鈕,該電機停止。一,I/O分配（見表四-二-一二）表四-二-一二雙按鈕控制五臺電動機I/O分配表

輸入功能說明輸出功能說明SB零X零啟動按鈕KM一Y一電機一

SB一

X一停止按鈕KM二Y二電機二

KM三Y三電機三

KM四Y四電機四

KM五Y五