第五章智能建造多場景實例第五章智能建造多場景實例5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用5.2“互聯網+平臺”在湖南省智慧工地的推廣應用5.3智慧工地全過程管理在中鐵建項目的應用思考題5.4AI+數字孿生技術在上海音樂廳修繕工程的應用5.5基于“智慧建管養”一體化的北京冬奧國家速滑館項目5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用5.1.1項目基本情況5.1.2案例應用場景及技術產品特點5.1.3案例實施情況5.1.4應用成效廣東省佛山市鳳桐花園項目建筑機器人基于BIM技術的施工策劃5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用基本情況基于BIM技術的智慧工地管控系統基于BIM技術的自動計劃排程系統產品方案要點5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例應用場景及技術產品特點——產品方案要點博智林的建筑機器人主要由運動底盤、工藝上裝機構、定位導航、動力驅動、調度及控制單元五大部分組成，綜合運用多種不同類型的執行機構、融合了多種定位導航及避障技術、不同的網絡通訊方式和不同的動力源等，以適應不同的施工工藝和場景環境，尋求高效、低成本、高柔性度之間的最佳平衡。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用底盤穩定性差導航定位精度低環境適應性低運動部件可靠性低關鍵技術參數無法達標。。。。。。。通過自研的移動底盤、定位導航技術、BROS操作系統、各種工藝上裝機構、關鍵的核心部件和傳感器部件等，初步解決了目前工業部件直接組裝所面臨的傳統問題。案例應用場景及技術產品特點——關鍵技術難點及創新點5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例應用場景及技術產品特點——產品特點混凝土施工類機器人智能隨動布料機結合整平機器人實現完全無人化布料整平作業；整平機器人、抹平及抹光機器人的組合使用，借助激光水平儀作為高精度標高體系，實現混凝土成型面的高質量要求，稍加打磨修整即可達到高精度地面要求，直接進行地磚薄貼和木地板鋪設。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例應用場景及技術產品特點——產品特點混凝土修整類機器人解決了過程作業中勞動強度大、粉塵和噪聲污染嚴重等問題，效率是人工作業的2倍以上，粉塵量降低10倍以上、噪聲降低10dB左右，打磨效果一致性好，墻體極差與人工打磨比有明顯改善。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例應用場景及技術產品特點——產品特點墻面裝修類機器人根據規劃路徑可實現自動行駛，自動完成噴涂作業。與傳統人工施工相比，機器人能長時間連續作業，從而提高作業效率，降低施工成本，同時極大減少了作業過程中有害粉塵和揮發物對人體的傷害。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例應用場景及技術產品特點——產品特點外墻施工類機器人用于建筑外墻裝飾工程施工，通過代替人工施工，大大提高了施工效率，提高涂裝質量，降低了高空作業風險。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例應用場景及技術產品特點——產品特點地坪施工類機器人可結合設計要求選擇不同的地庫地面地坪工藝，具有質量優、效率高的特點，可實現的工藝除原漿收光外，也可實現金剛砂耐磨地面，密封固化劑地坪以及地坪漆涂敷地坪等。機器人自帶吸塵系統，很大程度減少了施工過程環境。5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例應用場景及技術產品特點——其他應用場景大型工廠交通樞紐工程大型體育場館商業建筑5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例實施情況——案例基本情況位于廣東省佛山市順德機器人谷，總用地面積41966㎡，總建筑面積137617㎡共8棟17-32F高層建筑，最大建筑高度98.35m，分兩期建設其中住宅面積104196㎡，商業面積5000㎡5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例實施情況——應用過程階段1階段2設計階段施工階段預留預埋高精度地面的標高體系變更荷載校核通過性審核降板優化混凝土施工類機器人混凝土修整類機器人墻面裝修類機器人外墻施工類機器人地坪施工類機器人5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例實施情況——應用過程混凝土施工類機器人作業流程5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例實施情況——應用過程墻面裝修類機器人作業流程①混凝土修整類機器人作業流程作業前對前置條件、作業區域和導航原點進行確認裝載物料進場作業完成后通過質量驗收，清理場地并退出5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例實施情況——應用過程墻面裝修類機器人作業流程②5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例實施情況——應用過程外墻施工類機器人作業流程5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用案例實施情況——應用過程地坪施工類機器人作業流程流程一流程二5.1人工智能在廣東省佛山市鳳桐花園項目的應用應用成效——在鳳桐花園項目中使用的機器人情況產品名稱工作效率覆蓋率成本環保優勢勞動強度質量智能布料機高100%略優無低提升整平機器人高≥85%持平無低提升抹平機器人中≥90%優無低提升地庫抹光機器人中≥90%持平無低持平螺桿洞封堵機器人高≥70%略優降低耗材低提升天花打磨機器人持平≥90%低低噪聲、無粉塵低提升內墻面打磨機器人高≥50%優低噪聲、無粉塵低提升膩子涂敷機器人高≥90%優低耗材低提升膩子打磨機器人高≥70%優無粉塵低提升室內噴涂機器人高≥96%優低耗材、無污染低提升墻紙鋪貼機器人高≥75%略高無低提升外墻噴涂機器人高≥98%優無高空作業危險低提升外墻多彩漆噴涂機器人高≥98%優無高空作業危險低提升地坪研磨機器人高≥99%優無粉塵污染低提升地坪漆涂敷機器人高≥95%優無VO