ICS33.100.20;53.060

J83

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30031—XXXX

代替GB/T30031-2013

工業(yè)車輛電磁兼容性

Industrialtrucks—Electromagneticcompatibility

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/T30031-XXXX

前??言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件代替GB/T30031-2013《工業(yè)車輛電磁兼容性》，與GB/T30031-2013相比，除編輯性修改

外主要技術(shù)變化如下：

——更改了本文件的范圍（見第1章，2013年版的第1章）；

——更改了規(guī)范性引用文件（見第2章，2013年版的第2章）；

——更改了試樣的定義（見3.1，2013年版的3.1）；

——增加了術(shù)語“窄帶發(fā)射”（見3.3）；

——增加了術(shù)語“寬帶發(fā)射”（見3.4）；

——更改了車輛/系統(tǒng)的發(fā)射要求（見4.1，2013年版的4.1）；

——更改了車輛/系統(tǒng)的抗擾度要求（見4.2，2013年版的4.2）

——增加了試驗應(yīng)按照5.5進(jìn)行的一般要求（見5.1，2013年版的5.1）；

——更改了測試和測量設(shè)備應(yīng)符合的規(guī)定（見5.2.2，2013年版的5.2.1）；

——更改了試驗步驟的要求（見5.2.3，2013年版的5.2.2）；

——更改了電動機驅(qū)動的載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)測試的要求（見5.2.5，2013年版的5.2.4）；

——更改了電動機驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試的要求（見5.2.6，2013年版的5.2.5）；

——更改了載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)測試的要求（見5.3.6，2013年版的5.3.5）；

——更改了輔助電子設(shè)備測試的要求（見5.3.8，2013年版的5.3.7）；

——更改了靜電放電抗擾度測試要求（見5.4，2013年版的5.4）；

——增加了輔加磁場的抗擾度測試（見5.5）；

——增加了測試報告的信息要求（見第6章）；

——刪除了使用信息的內(nèi)容（見2013年版的第6章）；

——刪除了參考文獻(xiàn)（見2013年版的參考文獻(xiàn)）。

與本文件中規(guī)范性引用文件的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下：

——GB/T6113.101-2016無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-1部分：無線電騷

擾和抗擾度測量設(shè)備測量設(shè)備(CISPR16-1-1:2010,IDT)

——GB/T6113.104-2016無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-4部分：無線電騷擾

和抗擾度測量設(shè)備輻射騷擾測量用天線和試驗場地(CISPR16-1-4:2012,IDT)

——GB/T6113.203-2016無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第2-3部分：無線電騷擾

和抗擾度測量方法輻射騷擾測量(CISPR16-2-3:2010,IDT)

——GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗（IEC61000-4-2:2008，

IDT）

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC332）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：

I

GB/T30031-XXXX

——GB/T30031-2013。

II

GB/T30031-XXXX

引??言

隨著電子設(shè)備在工業(yè)車輛運行的領(lǐng)域內(nèi)使用的增加，這就需要確保工業(yè)車輛對外部電磁場具有

足夠的抗擾度。同時，當(dāng)更多的工業(yè)車輛配備電氣和電子設(shè)備，應(yīng)使車輛在電磁區(qū)域內(nèi)的發(fā)射滿足

限值要求。

在車輛和系統(tǒng)的某些部分正常操作過程中會形成高頻電磁騷擾。它產(chǎn)生在一個大的頻率范圍內(nèi)，

并帶有不同的電磁特征。

靜電放電與工業(yè)車輛密切相關(guān)。

考慮到車輛的機械特性和運轉(zhuǎn)參數(shù)，本文件提供了適合用于工業(yè)車輛的試驗方法和判定標(biāo)準(zhǔn)。

同時，為反映工業(yè)車輛的結(jié)構(gòu)，試驗已經(jīng)做相應(yīng)的修正。

本文件不在“機械指令”的適用范圍內(nèi)。

兩種途徑可作為是否符合規(guī)定的驗證方法：

——整車試驗；

——與車輛上安裝的具有相同配置部件的電氣/電子系統(tǒng)試驗。

在某些情況下，我們可以預(yù)見車輛運行的環(huán)境電磁干擾度很可能超過本文件所要求的試驗限值。在

這些情況下，需要采用指定試驗參數(shù)之外的限值和/或頻率；此外，許多區(qū)域內(nèi)部的EMC分類也不相同，

比如：醫(yī)院和機場內(nèi)部就具有不同分類等級的區(qū)域。以上在通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定之外的區(qū)域，應(yīng)適用其特殊的

條款。

III

GB/TXXXXX—XXXX

工業(yè)車輛電磁兼容性

1范圍

本文件適用于在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中(見GB17799.3-2012和IEC61000-6-2:2005)使

用的，如GB/T6104.1-2018中定義的采用任意動力源的工業(yè)車輛（以下簡稱車輛）、伸縮臂式叉車及其

電氣/電子系統(tǒng)。

本文件規(guī)定了：

——電磁發(fā)射及對外部電磁場抗擾度的要求和限值；

——車輛及其電氣/電子系統(tǒng)的試驗程序及判定標(biāo)準(zhǔn)。

本文件不適用于：

——非堆垛低起升叉腿式車輛；

——堆垛高起升叉腿式車輛；

——任何人力推動的車輛，除非此設(shè)備安裝了電動起升裝置；

——用于普通公路上最大速度超過30km/h的車輛；

——帶有定位功能的無人駕駛工業(yè)車輛；

——車輛系統(tǒng)之間的相互干擾；

——車載無線通信設(shè)備的干擾問題；

——連接交流電源并只在車輛不開動時使用的設(shè)備（如車載充電器）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T6104.1-2018工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型(ISO5053-1:2015,IDT)

GB/T10827.1-2014工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛、

伸縮臂式叉車和載運車）(ISO3691-1:2011,IDT)

GB/T14023-2011車輛、船和內(nèi)燃機無線電騷擾特性用于保護(hù)車外接收機的限值和測量方法

（IEC/CISPR12:2009,IDT）

GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗（IEC61000-4-2:2008,

IDT）

GB/T17626.3-2016電磁兼容性試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(IEC61000-4-3:

2010,IDT)

GB17799.3-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射(IEC61000-6-3:2011,

IDT)

CISPR16-1-1:2019無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-1部分：無線電騷擾和抗

擾度測量設(shè)備測量設(shè)備[Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus

andmethods―Part1-1:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus―Measuringapparatus

1

GB/TXXXXX—XXXX

CISPR16-1-4:2019無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-4部分：無線電騷擾和抗

擾度測量設(shè)備輻射騷擾測量用天線和試驗場地[Specificationforradiodisturbanceandimmunity

measuringapparatusandmethods―Part1-4:Radiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatus―

Antennasandtestsitesforradiateddisturbancemeasurements

CISPR16-2-3:2019無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第2-3部分：騷擾和抗擾度測

量方法（Specificationforradiodisturbanceandimmunitymeasuringapparatusandmethods―

Part2:Methodsofmeasurementofdisturbancesandimmunity）

IEC61000-4-8:2009電磁兼容性（EMC）第4-8部分：試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗

[Electromagneticcompatibility(EMC)-Part4-8:Testingandmeasurementtechniques-Power

frequencymagneticfieldimmunitytest

IEC61000-6-2:2005電磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗

[Electromagneticcompatibility(EMC)–Part6-2:Genericstandards-Immunityforindustrial

environments

3術(shù)語和定義

GB/T10827.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

試樣testsample

車輛或車輛的電氣/電子系統(tǒng)，電動車輛，提交測試車輛的系統(tǒng)配置。

注1：如電動車輛上的電機和發(fā)電機。

注2：不同系統(tǒng)配置應(yīng)按帶有最大長度的電纜和配線。

3.2

電氣/電子系統(tǒng)electrical/electronicsystem

作為機器組成部分能夠獨立工作，并可執(zhí)行一個或多個特定功能的由附屬電氣連接裝置和電纜連接

的電氣/電子元件或部件。

注1：也稱為系統(tǒng)。

3.3

窄帶發(fā)射narrowbandemission

窄帶發(fā)射是帶寬比電磁干擾測量儀帶寬小的一種發(fā)射。

注1：0.15MHz-30MHz時帶寬設(shè)定為9kHz,30MHz以上的設(shè)為120kHz。

注2：電氣元件會發(fā)射窄或?qū)拵洼椛洹?/p>

3.4

寬帶發(fā)射broadbandemission

能量譜分布足夠均勻和連續(xù)的一種發(fā)射。

注1：0.15MHz-30MHz時帶寬設(shè)定為9kHz,30MHz以上的設(shè)為120kHz。

注2：高壓點火系統(tǒng)將發(fā)射寬帶輻射。

4要求

2

GB/TXXXXX—XXXX

4.1發(fā)射

當(dāng)測試距離為10m、天線的高度3m電場強度中時，車輛/系統(tǒng)的發(fā)射應(yīng)在以下限值范圍內(nèi)（見圖1）：

30MHz～75MHz，34dBμV/m；

75MHz～400MHz，34dBμV/m～45dBμV/m，隨著頻率的增加而增加；

400MHz～1000MHz，45dBμV/m。

說明：

1——電場強度（dBμV/m）；

2——頻率（MHz）。

圖1電磁發(fā)射的最大限值

對于連接交流主電網(wǎng)的車輛，除應(yīng)滿足上述要求外，還應(yīng)滿足GB17799.3-2012中表2的規(guī)定。

4.2抗擾度

根據(jù)表1中所指定的測試方法測試時，車輛/系統(tǒng)的抗擾度限值應(yīng)高于或等于表1的要求。

表1抗擾度—規(guī)定值

環(huán)境現(xiàn)象試驗要求單位參照的標(biāo)準(zhǔn)測試條款

1車輛

1.1電磁區(qū)域：5.3

—頻率；27～1000MHz

GB/T17626.3-2016

—電磁場；20V/m(未調(diào)制，rms均方根值)

—調(diào)幅。80%AM(1kHz)

1.2電磁區(qū)域：5.3

—頻率；＞1.0～2.0GHz

GB/T17626.3-2016

—電磁場；3V/m(未調(diào)制，rms均方根值)

—脈沖調(diào)制。80%AM(1kHz)

1.3電磁區(qū)域：5.3

—頻率；＞2.0～2.7GHz

GB/T17626.3-2016

—電磁場；1V/m(未調(diào)制，rms均方根值)

—脈沖調(diào)制。80%AM(1kHz)

3

GB/TXXXXX—XXXX

表1（續(xù)）

環(huán)境現(xiàn)象試驗要求單位參照的標(biāo)準(zhǔn)測試條款

1.4靜電放電：5.4

GB/T17626.2-2018

—充電電壓。8（接觸放電）kV(330Ω～150pF)

（4級）

15(空氣放電)

2元件測試

2.1電磁區(qū)域：測試內(nèi)容根據(jù)IEC5.5

—頻率；0Hz61000-4-8:2009

—測試周期；3s

—脈沖調(diào)制。1000A/m(1A/m≈1.257μT)

2.2電磁區(qū)域：測試內(nèi)容根據(jù)IEC5.5

—頻率；50Hz61000-4-8:2009

—測試周期；3s

—脈沖調(diào)制。1000A/m(1A/m≈1.257μT)

對于能連接交流主電網(wǎng)的車輛/系統(tǒng)，除應(yīng)滿足上述要求外，還應(yīng)滿足IEC61000-6-2:2005中表4

的規(guī)定。

實際上，在27MHz～80MHz的頻率范圍，在車輛/系統(tǒng)放置的整個區(qū)域可能無法達(dá)到均勻場強；但

應(yīng)確保所有關(guān)鍵元件至少能承受20V/m的場強。替代方法可用于發(fā)射天線距離車輛1.5m時。

注：替代方法是在沒有測試項的情況下對場強進(jìn)行標(biāo)定，并記錄相應(yīng)的正向功率。校準(zhǔn)后，將建立的測試項目和記

錄的正向功率用于抗擾度測試。

5試驗

5.1一般要求

應(yīng)驗證車輛是否滿足限值。從技術(shù)和經(jīng)濟因素考慮，由于對所有可能的工況都試驗并不現(xiàn)實，以下

試驗均簡化為無載狀態(tài)。

試驗應(yīng)按照5.2至5.5進(jìn)行。

可采用下述試驗方法之一來驗證：

——整車試驗：

——在單獨的試樣上進(jìn)行試驗（型式試驗）；

——系統(tǒng)試驗：

——系統(tǒng)可與車輛分開單獨進(jìn)行試驗，但應(yīng)保證試驗時該系統(tǒng)的安裝方式與其安裝在車輛上時

一致，即使用相同的元件及線束進(jìn)行連接，且電氣布置一樣。

車輛/系統(tǒng)應(yīng)處于正常工作狀態(tài)下。在測試中，必要時可以改變正常的工作狀態(tài)。如果車輛/系統(tǒng)設(shè)

計成能在不同額定電壓下工作，則應(yīng)在最不利的電壓條件下進(jìn)行試驗。

車輛/系統(tǒng)應(yīng)該能代表產(chǎn)品系列。

整個系統(tǒng)若已被認(rèn)證符合本標(biāo)準(zhǔn)的限值，則無需進(jìn)行附加試驗即可直接采用。如果系統(tǒng)的配置與制

造商說明存在重大差別，車輛/系統(tǒng)則需要進(jìn)行試驗。

注：整個系統(tǒng)是指內(nèi)燃機或電氣模塊。

所有試驗結(jié)果，試驗中的試驗程序和工作模式，并應(yīng)準(zhǔn)確地記錄在測試報告中。

5.2電磁場發(fā)射試驗

4

GB/TXXXXX—XXXX

5.2.1一般原則

車輛/系統(tǒng)的所有功能/單元的發(fā)射應(yīng)按照5.2.3、5.2.4、5.2.5、5.2.6的方法進(jìn)行試驗。系統(tǒng)試

驗可分開進(jìn)行，或以任意組合來進(jìn)行。

發(fā)射值應(yīng)符合4.1的要求。

5.2.2測試和測量儀器

測試和測量設(shè)備應(yīng)符合CISPR16-1-4:2019和CISPR16-1-1:2019（天線位置除外）的規(guī)定。

5.2.3試驗步驟

天線應(yīng)安裝在距車輛/系統(tǒng)一側(cè)10m、正對車輛/系統(tǒng)長度中點、天線高度為3m的位置上（或符

合4.1的要求），垂直于試樣縱向中心面（見圖2），車輛長度不含貨叉、屬具或其它取物裝置。

測試應(yīng)在車輛/系統(tǒng)的兩側(cè)進(jìn)行，天線取垂直和水平定向。

當(dāng)以上步驟完成后，從結(jié)果中確定與參考限值曲線相關(guān)的5個輻射峰值頻率。接著通過改變天線的

高度（從2m到4m），按以上頻率重復(fù)測試，從而確定所測值沒超過參考限制曲線。

電氣元件發(fā)射窄帶類型的輻射，這種輻射應(yīng)用具有平均或準(zhǔn)峰值濾波功能的EMI接收機進(jìn)行測量。

注1：有關(guān)其他信息，請參見GB/T14023-2011。

高壓點火發(fā)動機系統(tǒng)發(fā)射寬帶型輻射，這種輻射應(yīng)用具有準(zhǔn)峰值濾波功能的EMI接收機進(jìn)行測量。

注2：有關(guān)其他信息，請參見GB/T14023-2011。

圖2發(fā)射測試

注3：天線相對于車輛位置的舉例。后視圖中展示天線垂直位置，俯視圖中展示其水平位置。

5

GB/TXXXXX—XXXX

如果由于高環(huán)境噪聲水平或由于其他原因不能在10m的場強測量，按照GB/T14023-2011的規(guī)定

測試設(shè)備的測量可以在一個更近的距離。

逆比例因子為20dB每10m應(yīng)用于正常化的測量數(shù)據(jù)到指定的距離，以驗證符合規(guī)定的極限值符

合4.1。

由于近場效應(yīng),應(yīng)注意在大設(shè)備的測量在較短的距離附近的30MHz的頻率。

5.2.4行走驅(qū)動系統(tǒng)測試

為了測試行走驅(qū)動系統(tǒng)，應(yīng)支起車輛（驅(qū)動輪懸空）。

當(dāng)牽引系統(tǒng)可以速度控制時，電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)控制為最大轉(zhuǎn)速的60％～80％。當(dāng)無轉(zhuǎn)速控制時，電

動機轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運轉(zhuǎn)速度。

對于內(nèi)燃機車輛，火花點火發(fā)動機應(yīng)以1500r/min的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，柴油發(fā)動機應(yīng)以1.5倍的低怠速

運轉(zhuǎn)。

5.2.5電動機驅(qū)動的載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)測試

當(dāng)載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)可以脈寬調(diào)制控制時，應(yīng)將電動機轉(zhuǎn)速控制為最大轉(zhuǎn)速的60％～80％。無轉(zhuǎn)

速控制時，電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運轉(zhuǎn)速度。如果車輛液壓系統(tǒng)的規(guī)格禁止連續(xù)運行，則應(yīng)修改試驗

車輛的液壓系統(tǒng)，使試驗程序能夠進(jìn)行。

在低起升高度車輛中電動機允許的開關(guān)時間禁止連續(xù)運行時，應(yīng)使用頻譜分析儀進(jìn)行測試（濾波器

應(yīng)調(diào)整到峰值模式）。這個頻率范圍可分為10個子區(qū)間，每個子范圍可利用的最大值保持功能或根據(jù)

FFT方法中定義的相關(guān)部分，CISPR16-2-3:2019峰值測量模式。

注：獲取值所需的時間取決于測試設(shè)備。

當(dāng)載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)采用電氣/電子操作部件時，如電磁閥或比例控制閥，測試時該部件應(yīng)通電。

5.2.6電動機驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試

測試中轉(zhuǎn)向電動機應(yīng)連續(xù)運轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用脈寬調(diào)制控制時，測試應(yīng)在脈沖調(diào)整狀態(tài)下進(jìn)行。

非脈沖調(diào)速時，電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置成最大轉(zhuǎn)速。

在低起升高度車輛中,電動機允許的開關(guān)時間禁止連續(xù)運行時，應(yīng)使用頻譜分析儀進(jìn)行測試（濾波

器應(yīng)調(diào)整到峰值模式）。這個頻率范圍可分為10個子區(qū)間，每個子范圍可利用的最大值保持功能或根據(jù)

FFT方法中定義的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)CISPR16-2-3:2019系列測量峰值模式幾秒。

注1：為達(dá)到上述測試條件，可能需要分離轉(zhuǎn)向電動機。

注2：獲取值所需的時間取決于測試設(shè)備。

5.2.7輔助電氣設(shè)備測試

測試中，應(yīng)接通輔助元件，如變壓器、風(fēng)扇、雨刮器電動機。短時間工作（幾秒鐘）的電氣/電子

附件，如喇叭、擋風(fēng)玻璃自動清洗器的電動機等，可不包括在此項測試中。

5.3抗電磁輻射抗擾度測試

5.3.1一般原則

應(yīng)對受到電磁輻射影響可能失去原有性能的各項功能進(jìn)行抗擾度測試。各項功能可以分開來測試，

也可以任意組合的形式來測試。

當(dāng)車輛/系統(tǒng)的行車和/或駐車制動器采用電氣/電子控制時，試驗中其功能應(yīng)保持正常。

測試時出現(xiàn)的干擾，不應(yīng)：

6

GB/TXXXXX—XXXX

——影響司機直接控制車輛；

——影響車輛或系統(tǒng)有關(guān)安全零部件的性能；

——產(chǎn)生有可能導(dǎo)致司機危險操作的任何不正確的信號。

當(dāng)滿足了5.3.4～5.3.8的要求時，車輛的抗電磁輻射干擾度合格。

試驗時的輻射限值應(yīng)符合4.2的要求。

5.3.2測試和測量儀器

測試和測量儀器應(yīng)符合GB/T17626.3-2016的規(guī)定。

5.3.3基本試驗步驟

天線應(yīng)安裝在距車輛/系統(tǒng)一側(cè)不小于3m的位置上，正對車輛/系統(tǒng)長度中點并垂直于試樣縱向中

心面，車輛長度不含貨叉、屬具或其它取物裝置（見圖3）。如果能夠達(dá)到表1中1.1、1.2和1.3要求

的均勻場強，可以減小車輛/系統(tǒng)與天線間的距離。也可以采用如GB/T17626.3-2016中提到的其他測

試方法。

測試應(yīng)在車輛/系統(tǒng)的兩側(cè)進(jìn)行，天線取垂直和水平定向。

圖3抗擾度測試

注：天線相對于車輛位置的舉例。后視圖中展示了天線的垂直位置，俯視圖中展示其水平位置。

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GB/TXXXXX—XXXX

5.3.4行走驅(qū)動系統(tǒng)的零轉(zhuǎn)速測試

將車輛支起（驅(qū)動輪懸空）以便對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行測試。

對于電動車輛，驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)處于待運轉(zhuǎn)狀態(tài)，速度控制應(yīng)解除。對于內(nèi)燃機車輛，變速桿應(yīng)處于中

位（空檔）。

測試中，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過車輛速度0.05m/s的對應(yīng)值。當(dāng)內(nèi)燃機車輛采用某一特殊傳動類

型時，由于傳動系統(tǒng)中機械/液壓的粘性力，車輛將無法在被支起進(jìn)行測試。在這種情況下，測試應(yīng)按

如下的方法進(jìn)行：車輪著地，并且對車輛施加約束，防止車輛產(chǎn)生較大的位移。當(dāng)使用這種方法時，車

輛在測試中不應(yīng)移動。

5.3.5行走驅(qū)動系統(tǒng)的低轉(zhuǎn)速測試

將車輛支起（驅(qū)動輪懸空）以便對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行測試。

驅(qū)動輪應(yīng)以最大轉(zhuǎn)速的20％～40％旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛出于安全原因而限制車輛速度時，如果該限制速

度值小于最大行駛速度的40％，則該速度與限值保持一致。

設(shè)定的速度不應(yīng)導(dǎo)致速度的變化量超過其設(shè)置值的20％。

5.3.6載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)測試

在下列情況下應(yīng)測試載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)的抗擾度：

——如果液壓閥是由一個電氣/電子裝置控制的；和/或

——如果載荷搬運驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是由同一個電動機帶動。

測試應(yīng)在空載的情形下進(jìn)行。電動機轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)置為最大運轉(zhuǎn)速度的