T/CPHA1-2018岸邊集裝箱起重機遠程控制系統技術條件Technicalrequirementsforquaysidecontainercraneremotecontrolsystem2018-06-25發布2018-10-01實施中國港口協會發布 II 1 1 1 3 4 8本標準起草單位：廈門港務控股集團有限公1GB6067.1起重機械安全規程第GB/T21028信息安全技術GB/T22239-2008信息安全技術信息系統安全GB/T25063信息安全技術GB/T28181公共安全視頻監控聯網系統信息傳輸、交GA/T1211安全防范高清視頻監YD5095同步數字體系(SDH)光纖傳輸系岸邊集裝箱起重機遠程控制系統quaysidecontainercraneremotecon集裝箱牽引車定位系統chassisposition2設備狀態監控系統machineconditionmonitoACCS——單機自動化控制系統（automatedcranecontrCpS——集裝箱牽引車定位系統（chassisposiECS——設備控制系統（equipmentROS——遠程操作臺（remoteoperatioSDS——吊具姿態控制系統（spreaderSpSS——船形掃描系統（shipprofileTDS——目標定位系統（targetde3TOS——碼頭生產系統（terminaloperation4.1岸邊集裝箱起重機（以下簡稱起重機）遠程控制系統由視頻監控系統、運行和定位系1-●2●●○○3●●4○○●○5●●●●46 .7...注：.——應配置；O——宜配置。b)起升和小車運行機構執行器控制延時（從速度給定輸出至獲取電機速度反績的時間差）均小c)電控系統應采用高響應的現場總線通信方式，通信延時應不大于55.3.1.1起升機構應設置二套獨5.4.1.1應具備獲取陸側集裝箱或集裝箱牽引車的位置信息并自動調整吊具的傾轉角度和水65.5.1.1宜具備通用貨物集裝箱的箱號、箱門朝向、鉛封、集裝箱牽引車號等識別以及箱面5.5.3.2宜具備對船舶相對于碼頭地面的艙口面高度和船舶位移信息的實時檢測，并在遠程786.2.5檢查遠程操作臺外觀，遠程操作臺的設置滿足設計要求，各操作、顯示、報96.3.3信息延遲時間的測試：攝像機實時拍攝一個計時工具，圖像采集設備同時拍6.3.4自動變焦功能的測試：起升機構從上升停止位下降到地面，并從地面上升到6.4.1.2吊具起升到設定的目標位置后應自動停止運行，用測距工具測量起升機構別和兩套位置檢測裝置各自記錄的位置檢測值進行差值計算，取絕對值最大的6.4.2.1以小車運行機構的前進停止位和后退停止位分別校準兩套位置檢測裝置的前6.4.4.1集裝箱牽引車分別停在距6.4.4.2集裝箱牽引車駛入作業車道時，從集裝箱牽引車駕駛位觀察信息提示裝置6.4.4.4當信息提示裝置給出“到位”提示后，用測距工具分別測量集裝箱牽引車6.6.2.2吊具完成對船舶上目標集裝箱對箱落鎖后，用測距工具測量目標集裝箱6.6.2.3小車以指定速度往障礙物方向運行，觀察小車運行機構在靠近障礙物時是6.6.2.4起升以額定速度往障礙物方向行駛，觀察起升機構在靠近障礙物時是否減6.6.3.1艙口面識別系統開啟，用測距工具測量艙口面相對碼頭地面（即起升機構6.6.3.2艙口面識別系統開啟，用測距工具測量艙口面在大車運行方向上相對碼頭6.7.1.2作業指令正常運行過程中構造異常中斷，如：插拔網線、重啟網卡、手動6.7.1.5手動調出所記錄的交互信息頁面，查看是否包含任務實時狀態，起重機實6.7.3.1隨機切換至一臺起重機，觀察設備狀態監控系統當前的顯示畫面，所顯示6.7.3.3調出系統歷史數據查詢界面，查看是否有歷史作業信息、門禁的開關狀態6.7.4.2用網絡測試軟件進行端對端測試，在不同網段間檢測網絡參數（吞吐、響6.7.4.4查看是否根據需求將視頻信號、語音信號、控制信號及監控數據進行邏輯6.8.1.1關閉起重機固有的鞍梁保護，遠程操作吊具進入鞍梁保護設定區間，觀察6.8.1.2CPS信息提示裝置給出方向和距離的提示，當小車6.8.2.1關閉起重機固有的大車6.