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文檔簡介
實習成績:河北工程大學成教學院實習報告專業:班級:學號:學生姓名:指引教師:年月日摘要礦井提高系統是礦井運送設備重要構成某些,是礦山運送咽喉。多繩摩擦式提高系統在當代礦山行業中應用十分廣泛,礦井提高系統類型諸多,按被提高對象分:主井提高、副井提高;按井筒提高道角度分:豎井和斜井;按提高容器分:箕斗提高、籠提高、礦車提高;按提高類型分:單繩纏繞式和多繩摩擦式等。國內慣用礦用提高機重要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。國內礦井與世界上礦業較發達國家相比,開采井型較小、礦井提高高度較淺,煤礦用提高機較多,其她礦(如金屬礦、非金屬礦)則較少。多繩摩擦式礦井提高機重要由電動機、減速器、摩擦輪、制動系統、深度批示系統、測速限速系統和操縱系統構成,采用交流或直流電機驅動。采用低速電動機時可不用減速器,電動機直接與卷筒主軸相連,或將電動機轉子裝在卷筒主軸末端。核心詞:提高系統維護變頻調速速度輸出AbstractMinesalongthewellboreliftingequipmentforcoalandgangue,liftingascensiondevolvedmaterials,personnelandequipmentoflargemechanicalequipment.Itisofminesproductionsystemandgroundindustrialsquareconnectedhub,miningtransportthroat.Therefore,themineproductionequipmentintheascensionoftheutmostimportance.Inaddition,mineshafthoistingequipmentisalargecomprehensivemachineryelectricalequipment,itscostandpowerconsumptionishigher,so,inthenewdesignofmineandtheoldminestokeydesign,thedeterminationofreasonableliftingequipment,mustgothroughvarioustechnicalandeconomiccomparison,combinedwiththespecificconditionsofmine,ensureliftingequipmentselectionandoperationintwoaspectsarereasonable,whichrequiresminewitheconomyliftingequipment.Mineelevatorequipmentmaincomponentis:promotecapacity,liftingrope,hoist(includingdragcontrolsystem),derrick(orWellstower),changelessunloadingequipmentandinstall.Keyword:liftingequipment;maintenance;variablefrequencyspeedrejuvenation;outputspeed目錄摘要 IAbstract II第1章提高系統概述 11.1多繩摩擦式礦井提高機在國內外發呈現狀 11.2多繩摩擦式礦井提高機在國內應用狀況 1第2章多繩摩擦式礦井提高機 32.1多繩摩擦式礦井提高機種類及其構造分析 32.2多繩摩擦式礦井提高機長處及其局限性 32.3多繩摩擦式礦井提高機提高工作原理 5第3章多繩摩擦式礦井提高機方案設計 63.1礦井參數 63.2多繩摩擦式礦井提高機重要構成某些 73.2.1多繩摩擦式提高機類型選取 83.3.2.3深度批示器選取3車槽裝置113.3多繩摩擦式礦井提高機附屬設備 12罐道選型12拉緊方式13固定裝置選取13井架裝置選取14第4章多繩摩擦式礦井提高機設備選型 164.1提高方式擬定 164.2提高容器型號選取 164.3提高鋼絲繩選取計算 184.4計算滾筒直徑 204.5聯軸器型號選取 204.6提高系統擬定 214.7提高速度圖 224.8提高能力計算 244.9預選電動機244.10提高速度圖4.11提高能力計算第5章多繩摩擦式礦井提高機機械制動裝置 285.1多繩摩擦式礦井提高機機械制動裝置 285.2盤式制動器選取 295.3多繩摩擦式礦井提高機安全保護29總結31致謝 32參照文獻 33第1章提高系統概述1.1多繩摩擦式礦井提高機在國內外發呈現狀多繩摩擦式礦井提高機隨著科學技術發展,其增長速度不久,使用范疇也日益增多,不但立井使用,國外在斜井或露天斜坡也在使用,例如,聯邦德國米爾斯露天礦,1954年在斜坡上使用了單箕斗四繩提高機,采用封閉式鋼絲繩,直徑為32mm。又如,奧地利Wodzyki礦井是斜井,1960年此前就使用了雙繩摩擦式礦井提高機,井筒傾角是24度,斜長1138m,串車提高,繩速8m/s,提高6輛煤車和2輛矸石車,有效負荷13.56t,為了防止鋼絲繩在主導輪上產生滑動,在井底尾繩環處安裝種錘拉緊導向輪。國內是使用多繩摩擦式提高機也日益增多,1960年第一臺多繩摩擦式提高機投入運營以來,大量這種提高機在國內安裝運營。當前,國外多繩摩擦式礦井提高機發展方向是:發展落地式和斜井多繩摩擦式提高機,研究其用于特淺井、盲井也許性,以擴大起使用范疇;采用新構造,以減小機器外形尺寸和重量;實現自動化和遙控,以提高工作可靠性和生產效率,以適應深礦井和大生產量需求近年來;大量采用先進拖動、控制系統,甚至是全液壓型等。隨著礦井開采深度不斷加深和采用集中提高方式,多繩摩擦式礦井提高機有較大發展前程。并為此摸索具備耐磨性好、摩擦系數高摩擦襯墊材料。新構造多繩纏繞式礦井提高機開始在某些國家使用,它對提高高度大深井開采有重要意義;采用液壓馬達代替電動機防爆提高機受到注重;氣力提高也正在研究和發展中。當前,各國為爭奪顧客市場,開發了各種形式、規格礦井提高機,以適應各國礦井開采深度,達到高效、低能耗、低成倍目。礦井提高機發展總趨勢可歸結為:在總體上向大負荷、高速、大型化方向發展。實用、經濟、高效、可靠提高機產品是使用者和制造者共同追求。1.2多繩摩擦式礦井提高機在國內應用狀況國內多繩摩擦式礦井提高機系列參數從1960年開始制定,當前品種有塔式和落地式;繩數上有二繩、四繩、六繩;直徑構造已達5.5m;主傳動形式有電動機通過減速器拖動和低速電動機直聯兩種。國內1958年設計生產了第一臺2m四繩塔式摩擦式礦井提高機,應用在阜新五龍礦。1960年又設計生產了3m四繩摩擦式礦井提高機,在寧夏石嘴山二礦使用。從此國內也開始應用塔式多繩摩擦式礦井提高機。由于防震需要,各礦山顧客紛紛規定有落地式多繩摩擦式礦井提高機供貨,因此在1977年運用河南大峪溝因地面面積限制,原設計雙筒單繩提高機無法安裝狀況下,在無任何落地式多繩摩擦提高機參照資料狀況下,完全依托自己力量,經5個月努力和攻關,于1977年10月,使國內第一臺2m雙繩落地式礦井提高機在國內大峪溝誕生。隨后在1982年洛陽礦山機械研究所設計試制一臺四繩落地式摩擦礦井提高機在廣東紅工礦運營,1983年由上海冶金礦山機械廠設計生產了3m四繩直流低速落地式摩擦提高機在國內浙江長廣煤礦應用和鑒定。從此,國內塔式和落地式多繩摩擦礦井提高機被礦山廣泛采用。井架
第2章多繩摩擦式礦井提高機2.1多繩摩擦式礦井提高機種類及其構造分析多繩摩擦式礦井提高機控制方式有手動、半自動和全自動等幾種。普通將布置在井筒頂部塔架上這種提高機稱為塔式多繩摩擦式礦井提高機,塔架高出地面幾十米,在地震區和地表土層特厚礦區建造井塔耗資較大,但塔式長處有:1)緊湊省地;2)不需天輪;3)所有載荷垂直向下,井架穩定性良好;4)可獲得較大圍包角;5)鋼絲繩不致因無保護地裸露在雨雪之中而影響摩擦系數及使用壽命。其缺陷是:設備費用比落地式高,由于提高塔比普通井架更為龐大復雜,需要更多鋼材。塔式多繩摩擦式礦井提高機又可分為無導向輪系統和有導向輪系統兩種,前者簡樸,后者長處是可使提高容器在井筒中中心距不受摩擦輪直徑限制,可以減少井筒斷面,同步可以加大鋼絲繩在摩擦輪上圍包角,其缺陷是使鋼絲繩產生了反向彎曲,直接影響鋼絲繩使用壽命。因而設計時應盡量不采用導向輪系統。提高機布置在地面稱為落地摩擦式礦井提高機,這種提高機提高繩通過井架天輪引入井筒,與容器相連。因落地式可以同步安裝提高井架和提高機,井架高度也低,故這種型式多繩摩擦式提高機在國內受到注重。多繩摩擦式礦井提高機重要由電動機、減速器、摩擦輪、制動系統、深度批示系統、測速限速系統和操縱系統構成,采用交流或直流電機驅動。采用低速電動機時可不用減速器,電動機直接與卷筒主軸相連,或將電動機轉子裝在卷筒主軸末端。傳動功率大時,可采用2臺或4臺電動機同步驅動。一臺提高機總功率已達到11600千瓦。制動系統是保證提高機安全運營重要裝置。遇緊急狀況時,制動系統應通過可調節制動力矩液壓系統產生兩級安全制動,以保證提高機及時停車又不產生制動過猛現象。交流電動機驅動提高機,其制動系統還要具備敏捷制動力矩可調性能,以精確控制提高機在臨近停車點時運營速度。2.2多繩摩擦式礦井提高機長處及其局限性在國內外,多繩摩擦式提高機得到奔騰發展,同單繩纏繞式提高機相比,它具備以下長處:1)由于鋼絲繩不是纏繞在卷筒上,因此提高高度不受卷筒容繩量限制,更合用于深井提高,這是多繩提高機較突出長處。例如瑞典某礦井使用50t箕斗8繩提高機,提高高度為1300m主導輪直徑僅為4m,若用單繩纏繞式提高機,則滾筒直徑將達7.2到8m,纏繞寬度將達5到4.5m2)由于提高容器是由數根鋼絲繩所承擔,提高鋼絲繩直徑就比相似載荷下單繩提高小,并導致主導輪直徑小,因而在同樣提高載荷下,多繩提高機具備體積小,重量輕,節約材料,制造容易,安裝和運送以便等特點。3)由于多繩摩擦式提高機運動質量小,拖動電動機容量與耗電量都相應減少。4)由于多根鋼絲繩提高,幾根鋼絲繩被同步拉斷也許性極小,因而提高了提高設備安全性,可不設斷繩保險器(防墜器),這就給使用鋼絲繩罐道礦井提供了有利條件。5)在卡罐和過卷狀況下,有打滑也許性,可避免斷繩事故發生。6)由于多繩提高機提高鋼絲繩普通都是偶數,因而可以用相似數量左捻和右捻鋼絲繩,這樣,提高鋼絲繩在運營中產生阻力就可以互相抵消,從而減輕了提高容器因鋼絲繩扭力而產生對罐道側向壓力,既減少了運營中摩擦阻力,又可以減輕罐耳和罐道單向摩擦,從而延長了罐耳和罐道使用壽命。7)由于主導輪寬度較小,軸跨度也小,改進了主軸負載性能。8)主導輪上不纏繩,提高鋼絲繩沒有在纏繩時沿軸中心方向上擠壓力(單繩纏繞式礦井提高機上會受這種力影響,普通稱之為“咬繩”),并且,由于鋼絲繩承受動應力和靜應力都低,因而有助于鋼絲繩使用壽命提高。但多繩摩擦式礦井提高機也有它局限性:1)數根鋼絲繩懸掛、更換時工作量大,維護檢修、調節工作較復雜。2)當有一根鋼絲繩損壞而需要更換時,為了保持各鋼絲繩具備相似工作條件,則需要更換所有鋼絲繩。3)因不能調解繩長,故雙鉤提高不能用于幾種中段提高,也不合用于鑿井提高。4)當礦井很深時(例如超過1200到1500m),鋼絲繩故障較多,故不合用于特別深礦井提高。5)由于使用數根直徑較細鋼絲繩提高,鋼絲繩外露總面積增長了,在井筒中受礦井腐蝕氣體侵蝕面積就相應增長,加之由于鋼絲繩直徑較細,鋼絲繩繩股中鋼絲直徑也較細,耐磨性也明顯減少,諸因素對鋼絲繩使用壽命產生了不利影響。特別是對于某些礦井淋水呈酸性,腐蝕性則是影響鋼絲繩使用壽命重要因素之一。綜上所述,多繩摩擦式礦井提高機優越性是明顯,特別是對提高量大深井,單繩纏繞式提高機是無法比擬。通過對多繩摩擦式礦井提高機缺陷進行分析,可以發現,這些缺陷是可以克服和減輕。例如,對于井筒中涌水較大礦井,除了采用堵水辦法,以減輕對鋼絲繩銹蝕外,還可以采用鍍鋅鋼絲繩,以提高抗腐蝕性能。此外在運營中還可以定期對鋼絲繩涂以防腐防滑戈培油,以改進鋼絲繩工作條件,總之,多繩摩擦式礦井提高機已成為當代提高發展方向之一。2.3多繩摩擦式礦井提高機提高工作原理摩擦式提高機其特點是靠摩擦輪與鋼絲繩之間摩擦力傳動。它又可以分為單繩和多繩兩種。近年來多采用多繩摩擦式提高機。摩擦式礦井提高機合用于鑿井以外各種豎井提高。提高繩搭掛在摩擦輪上,運用與摩擦輪襯墊摩擦力使容器上升。提高繩兩端各連接一種容器,或一端連接容器,另一端連接平衡重。為提高經濟效益和安全性,摩擦式礦井提高機采用尾繩平衡提高方式,即配有與提高繩重量相等尾繩。尾繩兩端分別與兩個容器(或容器和平衡重)底部連接,形成提高繩-容器-尾繩-容器(或平衡重)-提高繩封閉環路。容器處在井筒中任何位置時,摩擦輪兩側提高繩和尾繩重量之和總是相等。摩擦提高工作可靠性取決于鋼絲繩與摩擦襯墊之間與否有足夠摩擦力,運用熟知歐拉公式可得,摩擦輪兩側鋼絲繩拉力極限比值為:F1式中e——自然對數底;α——鋼絲繩對于摩擦輪圍包角;μ——鋼絲繩對襯墊摩擦系數;、F2——摩擦輪兩側鋼絲繩拉力;當鋼絲繩拉力比F1/F2不不大于上式右端所給出數值時,鋼絲繩即對摩擦輪產生相對滑動。為避免這種滑動,兩側拉力不能達到其極限比值,而應有一安全系數,因此上式改為:QUOTEσ=F2eμα-1若考慮防滑而加入防滑安全系數,則有式中——防滑安全系數,如果式中F1和F2僅計及靜力,則得靜防滑安全系數σj;如果計算和時考慮慣性力影響,則得動防滑安全系數σg。
第3章多繩摩擦式礦井提高機方案設計本章將在前一章研究基本上,進一步對多繩摩擦式礦井提高機進行總體方案設計,對提高機各設備進行分類,研究各構成某些功用及原理,并對其進行選型設計。圖3-1為多繩摩擦式礦井提高機系統圖。圖3-1多繩摩擦式礦井提高機系統3.1礦井參數主井提高1)礦井年產量,90萬t/年;2)工作制度:即年工作日,日工作小時數t。《設計規范》規定:=300天,t=14h;3)礦井開采水平數1,各水平井深為480;4)卸載水平與井口高差為25;5)裝載水平與井下運送水平高差為13;6)煤散集密度,1t/立方米;7)提高方式:雙箕斗提高,采用定重裝載。3.2多繩摩擦式礦井提高機重要構成某些礦井提高機作為一種完整機械-電氣機組,它重要構成某些及其功能如下:1)工作機構主軸裝置和主軸承,作為搭放提高鋼絲繩,以承受各種正常載荷(靜載荷、動載荷)以及非常載荷。2)制動系統制動器和液壓傳動系統,用于機器停止時,能可靠地閘住機器。并能在正常制動和緊急制動時,參加控制機器速度,能使機器迅速停車。3)機械傳動系統減速器和聯軸器,用以減速和傳遞動力。4)觀測和操縱系統涉及操縱臺、深度批示器及測速發電機。操縱臺控制主電動機速度變化和換向及對制動系統進行控制;深度批示器批示提高容器運營位置,在提高容器接近井口(或井底)時發出減速信號,當機器過卷或超速時,進行限速和過卷保護。對于多繩摩擦式提高機,能自動調零;測速發電機用于測定機器實行運營速度。5)自動保護系統自動保護系統具備:過速、過卷、閘瓦磨損超限、潤滑油超壓或欠壓、制動油超壓或欠壓、軸承溫升超限、制動油溫升超限、電動機過流或欠壓等自動保護作用。6)輔助某些輔助某些涉及司機座椅、機座、機架、護柵、擋板、護罩等輔助用品及材料。對于多繩摩擦式提高還涉及導向輪裝置及摩擦襯墊車槽裝置。3.2.1多繩摩擦式提高機類型選取圖3-2塔式摩擦提高礦井提高機在這里咱們選用塔式多繩摩擦式礦井提高機(如圖3-2)有導向輪系統,由于它具備如下長處:緊湊省地;不需天輪;所有載荷垂直向下;井架穩定性好;可獲得較大圍包角;鋼絲繩不致因無保護地裸露在雨雪之中而影響摩擦系數及使用壽命;可使提高容器在井筒中中心距不受主導輪直徑限制;可減小井筒斷面;可加大鋼絲繩在主導輪上圍包角。其缺陷是:設備費用高;井架更龐大、復雜,需更多鋼材;使鋼絲繩產生了反向彎曲,直接影響鋼絲繩使用壽命。微拖動裝置微拖動裝置重要由于用于提高機在爬行階段獲得穩定低速度,在保證提高容器在卸載點停車位置精確停車,此外還可用來檢查井筒、鋼絲繩、更換鋼絲繩,加工制動盤以及其她需要低速拖動工作,微拖速度普通為0.3到0.6m/s。其工作原理是當提高減速至爬行速度時,切斷主電動機電源并迅速起動微拖動用電動機,隨后充氣到氣囊離合器,使離合器合上,拖動提高機低速運營。由于微拖動電機工作在它自然特性上,故爬行速度非常穩定,對于使用半自動或全自動提高機是一種較經濟有效方式。微拖動裝置重要由電動機、減速器、空氣系統、換向閥、氣囊離合器、測速發電機裝置等構成,如圖2-4所示。其操縱方式可以手動控制,也可以自動控制。氣囊離合器開合是由壓縮空氣通過換向閥進行控制,當換向閥處在斷電狀態時,氣囊離合器與排氣管相通,當換向閥通電后,壓縮空氣與氣囊離合器相通,帶動提高機一起運轉。空氣系統工作壓力為0.6到0.8Mpa。為了保證正常空氣壓力,在儲氣筒上裝有電接點壓力表,進行超欠壓聯鎖保護,當氣壓低于0.6Mpa空壓機電動機起動,進行充氣,當氣壓高于0.85Mpa時空壓機電動機停轉,充氣完畢。為了防止氣壓超壓過大,儲氣筒頂部另裝有安全閥,普通可調到氣壓0.9Mpa,超過該氣壓時空氣由安全閥放出,以保證空氣系統安全。圖2-3微拖動裝置構造示意圖1——電動機;2——減速器;3——進氣裝置;4——換向閥裝置;5——氣囊離合器;6——測速發電機裝置3.2.3深度批示器選取多繩摩擦式提高機由于鋼絲繩與摩擦輪片非固定連接,并且鋼絲繩在提高過程中不可避免地要產生蠕動,特別在當前使用摩擦襯墊狀況下,還會產生相對滑動,這就使深度批示器指針與提高容器在井筒中位置不相應,因而多繩摩擦式礦井提高機深度批示器必要加上補償調零裝置,這是與纏繞式提高機不同地方。咱們選用牌坊式深度批示器,圖2-5為多繩摩擦式提高方式深度批示器原理圖,與普通深度批示器相比,它具備兩個特點,一是有一種精準批示針,二是具備自動調零性能。在正常工作狀態下調零電機31并不轉動,故與之相連蝸桿30、蝸輪29與圓錐齒輪10都不轉動,此時由主軸傳來動力,經軸1和4使差動輪系圓錐齒輪7、8、9轉動,再使軸11、14和絲杠17轉動,粗針18便批示提高容器位置。精針27是在電磁離合器25接通后才開始轉動,精針刻度盤28,每格表達1m提高高度。普通是在井筒中距提高容器卸載位置此前10m處,安裝一種電磁感應繼電器,以控制電磁離合器,這樣就能保證在提高機停車此前獲得較準批示,如果鋼絲繩由于蠕動或滑動而使容器已達到卸載位置而指針尚未到零位或已經超過零位,自整角機22轉角與預定零位為止,輸出電壓達到一定值時,通過電控系統使調零電機31轉動,直到指針返回預定零位為止。這時指針位置與容器位置一致,直整角機電壓也為零,調零電機停轉,調零結束。圖2-4牌坊式深度批示器及其調零機構1、4、11、14、22、26——軸;2、3、5、6、12、13、20、21、23、24——齒輪;7、8、9、10、15、16——圓錐齒輪;17——絲杠;18——粗針;19、30——蝸桿;25——電磁離合器;27——精針;28——刻度盤;29——蝸輪;31——調零電動機;32——自整角機3.2.4車槽裝置多繩摩擦式提高機在開始運轉前,為了增長提高鋼絲繩與摩擦襯墊之間接觸面積,必要在襯墊上車出車槽。在提高機運營期間,由于提高鋼絲繩之間張力不同,導致了襯墊磨損不均勻,使各繩槽直徑產生誤差,為了保證所有各提高鋼絲繩均勻承擔繩端負荷,當繩槽直徑誤差到某一定值時,也必要對襯墊繩槽進行車削,為此設立了專用車槽裝置如圖3-3所示車槽裝置安裝在主導輪下方,每根鋼絲繩繩槽部均有一種專用車刀裝置1,它通過支承架固定在車槽架上,車削時要調節好車刀,使車刀刀面與主軸中心線平行,轉動手輪可進刀和退刀,進刀量大小,可以從刻度盤上看出,普通是每轉一格刻度,進刀量為0.1mm。可以同步車削所有繩槽,也可以單獨車某個或幾種繩槽。圖3-3車槽裝置3.3多繩摩擦式礦井提高機附屬設備3.3.1罐道選型提高容器在井筒中升降運營導向裝置稱為罐道,按構造型式不同,分為剛性罐道和柔性罐道兩種。剛性罐道按罐道材料分:有木質、鋼軌、組合型及特種鋼罐道四種,普通都是依托固定在井壁上罐道梁支撐,也有運用井壁打錨桿直接固定;柔性罐道普通指使用鋼絲繩作罐道。在這里咱們選鋼絲繩罐道,由于它構造簡樸、安裝以便、建井工期短、節約鋼材和投資。更換罐道簡樸,對生產影響較小;井筒作為通風時阻力也比較小。鋼絲繩罐道是運用鋼絲繩作為提高容器導向裝置。上端固定在井塔上,下端用重錘拉緊。井筒中不需要設立罐道梁。鋼絲繩罐道裝置涉及:罐道鋼絲繩、固定裝置和拉緊裝置,以及在井口、井底等進出車處附設剛性罐道等。布置鋼絲繩罐道位置,應盡量使鋼絲繩遠離提高容器回轉中心,以增大鋼絲繩抗扭力矩,減小提高容器在運營中扭擺;同步要不妨礙井底,井口裝設剛性罐道和罐梁,并保證罐耳通過時有足夠間隙;并便于布置和安裝檢修罐道鋼絲繩固定及拉緊裝置等。依照國內外經驗和某些礦井實測資料表白:多繩提高宜采用四角布置。在這里咱們選用四繩四角對稱布置,如圖3-4所示圖3-4鋼絲繩罐道布置形式示意圖1—罐道繩;2—防撞繩3.3.2拉緊方式當前國內生產拉緊方式有:螺桿拉緊、彈簧拉緊、重錘拉緊及液壓重錘拉緊。在這里咱們選重錘拉緊裝置。由于它能獲得并保持較大拉緊力,不需要經常調繩和檢修;它缺陷是井底因重錘而要加深水窩深度,且井底需要經常清理。圖2-7鋼絲繩罐道重錘拉緊裝置3.3.3固定裝置選取在這里咱們選用雙楔塊固緊式固定裝置,如圖3-5所示。由于這種裝置能保證罐道鋼絲繩卡得較為牢固、可靠,張緊力大,又不會損傷鋼絲繩。并且,在運營中需要串繩或安裝都較為以便。雙楔塊固緊式固定裝置基本參數可通過其技術特性及外形尺寸表得到。圖3-5雙楔塊固緊式固定裝置1—雙楔塊固緊裝置;2—底座;3—吊環;4—罐道繩;5—繩卡;6——楔塊;7—楔套3.3.4井架裝置選取塔式井架作用是:承受多繩摩擦式提高機所有重量;固定伸出井筒罐道和箕斗;提高機安裝在井架上,從主線上變化了承力構造工作狀況,水平負荷明顯減少;簡化和減輕了井架構造,從而可增長井架高度,改進地面工業廣場布局,使地面運送更合理。它由位于井架上面提高機房、內壁和外壁構成。沿井架高度方向上用水平梁及板架連接起來。普通內壁起架子作用,并具備矩形斷面,起斷面尺寸大小取決于提高容器尺寸。3.3.5導向輪裝置選取兩個提高容器中心距與導向輪直徑不相等時,多繩提高機必要采用導向輪裝置。這樣,還可以增大鋼絲繩圍包角,提高摩擦輪提高防滑安全系數,減小井筒斷面積,減少基建投資費用。但,增長導向輪使井塔增高,并增長提高鋼絲繩彎曲次數,減少鋼絲繩使用壽命。國內生產多繩摩擦式提高機,直徑在2米如下都不用導向輪;直徑在2米以上都要帶導向輪。導向輪用于塔式多繩摩擦式礦井提高機,按提高機所配鋼絲繩數和繩距相應在軸上裝配數個導向輪。其中一種為固定輪,其她為游動輪,一消除因各條提高鋼絲繩速度差對繩槽滑動摩擦。導向輪安裝在主機摩擦輪裝置下面,用于需要變化兩鋼絲繩中心距或運用導向輪來增大加提高鋼絲繩對摩擦輪圍包角。其構造有兩種:一種是輻條式構造,另一種是焊接式構造。由于焊接式導向輪比輻條式在構造上做了改進,提高了導向輪整體強度,繩槽襯墊選用了耐磨工程塑料,延長了使用壽命,軸瓦選用了優質黃銅材料。因此,在這里咱們選用焊接式導向輪。如圖2-10。圖2-9導向輪1——固定輪;2——襯墊;3——游動輪;4——輪軸;5——滾動軸承3.3.6提高容器連接裝置1、箕斗附加重錘。附加重錘重量查附加重錘基本參數及尺寸表得8074t,其尺寸依照此表亦可得出。2、選用XS-90型自動壓緊楔形繩環,其技術參數按照XS型自動壓緊楔形繩環基本參數及尺寸表。3、選用LYT-90型螺旋液壓調繩器,其技術參數參照LYT型螺旋液壓調繩器基本參數及尺寸表。4、選用XJ-100×4型箕斗連接裝置,其技術參數參照XJ型箕斗連接裝置基本參數及尺寸表。5、選用WY-100型圓尾繩連接裝置,其技術參數參照WY型圓尾繩連接裝置基本參數及尺寸表。6、選用膠輪罐耳裝置,其技術參數參照滾輪罐耳裝置基本參數及尺寸表。第4章多繩摩擦式礦井提高機設備選型4.1提高方式擬定由于本礦是一種年產量900礦井,故視提高任務狀況采用一套箕斗提高設備進行單一提高。由于主井為一種水平提高,故采用雙箕斗提高。4.2提高容器選取1)小時提高量:(4-1)——不均衡系數。《煤炭安全規程》規定:有井底煤倉時為1.10至1.15;無井底煤倉時為1.20;——提高能力富裕系數。《煤炭安全規程》規定:主井提高設備普通對于第一水平留有20%富裕系數。2)經濟提高速度提高高度:(4-2)提高速度:(4-3)3)依照經濟提高速度,估算一次提高循環時間(4-4)——提高正常加速度,普通≤1。罐籠提高普通取0.5至0.7;箕斗提高普通取0.7至0.8。《煤礦安全規程》規定:對于人員升降加、減速度,立井不得超過0.75;斜井提高不得超過0.5;——容器起動初速度及爬行段延續時間;箕斗提高可取10s;罐籠提高可取5至7s;——提高容器每次提高終了休止時間;依照箕斗休止時間表可選定其時間值。4)依照礦井年產量及估算出一次提高循環時間,求出一次合理經濟提高量為:(4-5)5)依照條件選礦車為:MG1.1—6A1t固定車廂式礦車容積:1.1名義載貨量:1000軌距:600自重:6106)選取提高容器型號為了在不加大提高機及井筒直徑前提下,獲得較好經濟速度,節約電耗,獲得較好經濟性故選用較大容積提高容器。由于箕斗具備自重小,占井筒面積斷面小,不需增長井筒斷面即可在井下使用大容量礦車,裝卸載自動化,裝卸載快,因而可以提高提高能力特點,因此選用箕斗提高。由于該礦使用主井提高,井筒直徑φ5.5,采用鋼絲繩罐道,無梯子間。所選箕斗應選用7到8箕斗,因多繩提煤箕斗沒有8系列,故選用:JDS-9/110×4原則底卸式四繩箕斗J——提煤箕斗D——立井多繩S——鋼絲繩罐道9——名義裝載量Q為9110——每根提高鋼絲繩懸掛裝置破壞載荷為11004——提高鋼絲繩數為4根詳細參數為:有效容積:10立方米繩間距:300裝載礦車型號:MG1.1—6A名義載重:1車數:2自身質量:10.8最大終端載荷:440箕斗全高:13350尾繩數n‘:2符合條件。7)按選定Q為9,所需提高速度=1\*GB3①一次所需提高時間(4-6)=2\*GB3②所需提高速度(4-7)4.3提高鋼絲繩選取計算提高鋼絲繩是礦車提高設備一種重要部件,也是一種表薄弱環節,它不但直接關系到礦井正常生產和人員生命安全,并且其規格尺寸還將決定提高機規格。在礦井這個服務年限里,鋼絲繩是需要經常更換易耗品,因此它又關系到提高設備經濟運營問題。因而對于提高機鋼絲繩必要予以足夠注重。由于井筒淋水大,因腐蝕嚴重,因此選用鍍鋅鋼絲繩。1)繩端荷重:2)鋼絲繩懸垂長度:——卸載點距主導輪中心高度,m;——容器全高,m;——過卷高度,m,《煤礦安全規程》規定,提高速度不大于10m/s時,過卷高度不不大于速度值,且最低不不大于6m/s,提高速度不不大于10m/s時,過卷高度不不大于10m/s;——導向輪軸中心距導向輪層地板高度,m。在制造廠供應設備圖中可以查到;——導向輪與主導輪軸中心高差,m,依照近似數值表可以查出;——尾繩環高度,m。其中取15S——兩提高容器之間中心距,m;對于單容器帶平衡錘提高系統,則為提高容器與平衡錘中心距,m;3)首繩單位長度重量:(4-8)——鋼絲繩公稱抗拉強度,kg/mm2;普通以選用=155至157kg/mm2為宜;對于僅提高物料主井或只提高物料輔助提高,可以選用=140kg/mm2。m——鋼絲繩安全系數,《煤礦安全規程》規定,摩擦式提高機安全系數:升降人員和物料用:.m≥8.2—0.0005Hc;專為升降物料用:m≥7.2—0.0005Hc。按表推薦,選用(YB829-79),6Δ(34)+1-28-155-1型三角股鋼絲繩,左右捻各二根。查鋼絲繩規格表,其規格為:=3.214,d=28,=51300kg,=1554)尾繩單位長度重量計算(4-9)選用(GB1102-74)6(31)+1-42-140-1型普通圓股鋼絲繩兩根。查鋼絲繩規格表=6.455;d=42;=97650kg;=1404.4計算滾筒直徑主導輪直徑D:(4-10)D——主導輪直徑,mm;d——鋼絲繩直徑,mm;δ——鋼絲繩中最粗鋼絲直徑,mm。最大靜拉力和拉力差計算——最大靜張力,kg;——輕載側靜拉力,kg;——最大靜拉力差,kg主導輪直徑:=2.8;主導輪變位質量:=15.01;最大靜拉力:=30kN;最大靜拉力差:=9.5kN;導向輪直徑:=2.5;導向輪變位質量:=2.38;4.5聯軸器型號選取依照減速器輸出軸和主軸直徑,選取ZL20型彈性聯軸器。其參數為公稱轉矩允用轉速n依照所選電動機選取ZL21聯軸器其參數:公稱轉矩允用轉速n4.6提高系統擬定4-1提高系統圖1)井塔高度:(如圖4-1)取43m——主導輪直徑圖4-2摩擦輪與導向輪相對位置圖2)圍包角擬定3)變位重量4)變位質量4.7鋼絲繩與提高機校驗提高鋼絲繩在正常工作中,除受到靜張力作用外,其內部還受有彎曲應力、扭轉應力、接觸應力等力作用,各種復合應力作用將大大減少鋼絲繩壽命。此外,磨損、腐蝕也是減少鋼絲繩壽命,影響安全運營因素。由于諸多因素影響,鋼絲繩壽命不能精準計算。為了保證安全可靠,對鋼絲繩選取驗算,均采用安全系數法。即按鋼絲繩最大靜張力并考慮一定安全系數選取或驗算鋼絲繩選取驗算均采用安全系數法。即按鋼絲繩最大靜張力并且考慮一定安全系數選取選取或驗算鋼絲繩。1、首繩安全系數m==6.7<7.2-0.0005×56=6.92(3-22故將上列選用鋼絲繩抗拉強度改選為170kg/m2,則=56300kg,m=2、最大靜拉力和拉力差1)S1經上列計算最大靜拉力超過提高機容許值,首繩安全系數也不大于《安全規程》規定規定,為了不使提高機升級,應減小Qc值,故將a1改為0.6m/s2,重新計算查表法:當QC取0.6,α=188°22′時,查表得A1=2.203,C按動防滑條件:取Qc=則:S2)3)首繩安全系數m=4×鋼絲繩鋼絲有變黑、銹皮、點饋、麻坑等損傷時,不得用作升降人員。鋼絲繩銹饋嚴重,點饋、麻坑形成溝文,外層鋼絲松動必要及時更換。鋼絲繩使用、保管、維護檢查實驗等遵循《規定》執行。4.8墊材料單位壓力多繩摩擦提高機靠摩擦傳動,保證摩擦襯墊性能,對延長其壽命有重要意義,普通規定了襯墊容許比壓,應當驗算實際比壓在容許比壓范疇內,其實際比壓:q=S1+S2nDq——容許比壓值,kg/cm咱們選用聚氯乙烯材料襯墊,它容許比壓為20kg/襯墊比壓通過驗算,所選提高機可用。4.9預選電動機1、根據所需提高機速度Vm,,計算電動機轉數nd2、根據n,,取nd=492r/min,計算提高機最大速度Vmax=6.87m/s3、預選電動機功率:N==899.4k(3-28)k——礦井阻力系數,取1.1—1.2;箕斗提高可取1.15;罐籠提高可取1.20;ρ——動負荷影響系數,稱為動力系數;箕斗提高可取1.2—1.3;多繩摩擦提高可取1.1—1.2;η——減速器傳動效率,減速器采用滾動軸承時,取0.93;減速器采用滑動軸承時,取0.85。選取YR500—12/1180型電動機兩臺,查電動機產品樣本,得到技術參數如下:Ne=500kwnd=492r/minGD2=780kgλ=2.0。4.10提高速度圖礦井提高機應按照設計合理速度圖來運營,但是由于生產發展,礦井提高系統中設備不可避免地有所變換或更新,提高容器加大、電動機更換、滾筒直徑變化等等),為了研究提高容器實際運動規律,掌握其性能,合理地使用,及早地發現隱患等多方面來考慮,應當經常性地實際測定提高速度圖(特別是在提高系統有較大設備變化時),并對速度圖分析驗算,以理解提高機實際提高能力及電動機功率,及時檢查起動電阻和控制繼電器合理性。這樣既可延長設備壽命,提高生產效率,增長經濟效益,又可提高安全性。1)采用六階段速度圖=1\*GB3①初加速度階段:由圖可以看出,加速度較小,由于此時井口箕斗已完全卸載完畢,并且井底箕斗已裝滿,剛剛開始一種新提高循環,井口箕斗尚未在卸載曲軌內運營,為了減小井架沖擊載荷,故限制不得太大,此階段提高速度達到為止。=2\*GB3②主加速度階段t:此時箕斗已離開卸載曲軌,容器以較大加速度a運營,直至最大速度。=3\*GB3③等速階段:此階段中容器以不變速度在井筒中運營。=4\*GB3④減速階段:此時重載箕斗已接近井口,空箕斗接近裝載點,應減速,減速度為,直至速度降為。=5\*GB3⑤爬行階段:此時種箕斗進入卸載曲軌,為了減少沖擊,容器以低速爬行。=6\*GB3⑥停車休止階段θ:此時提高機停止運轉,井口箕斗卸載,井底箕斗裝載,可以把停車當作一種階段,事實上由于單純停車時間很短,也可以一并計入休止時間內。箕斗休止時間與箕斗裝載量關于。圖4-3箕斗提高速度圖2)加速度擬定無論纏繞式或摩擦式提高系統,主加速度和減速度大小受《煤礦安全規程》之規定和電動機起動力矩、減速器容許傳動扭矩及減速方式限制。摩擦提高機還受防滑條件限制。在實際測試中咱們發當前現場采用加速度、減速度多數都比限制值要小,電動機是“大馬拉小車”。只有少某些是處在滿負荷工作狀態下運營。個別是處在過負荷狀態下運營。為了充分發揮既有設備能力,節約電能,盡量地提高主加速度,不要在超限制過負荷狀態下運營,消除發生事故隱患。而對實測主加速度和減速度進行驗算,是十分必要。=1\*GB3①初加速度:(4-11)△——提高鋼絲繩與平衡尾繩總單重之差,即。由于≈2,因此△=0,即該項不計。=2\*GB3②主加速階段:=3\*GB3③主減速時間:=4\*GB3④爬行時間:4.11提高能力計算年實際提高能力:上述選型合理可靠。第5章多繩摩擦式礦井提高機機械制動裝置5.1多繩摩擦式礦井提高機機械制動裝置礦井提高機制動裝置,通稱制動器,是提高機一種非常重要構成某些。制動器由執行機構和傳動機構兩某些構成,執行機構直接作用于制動輪或制動盤上產生制動力矩某些,按其構造可分為盤式制動器和塊式制動器等。傳動機構是控制并調節制動力矩某些,新型號提高機采用油壓盤式制動系統,舊型號提高機采用油壓或氣壓塊式制動系統。制動系統作用有:(1)、保證提高容器按給定狀態運動,并在需要位置制動——工作制動;(2)、在也許導致事故不正常工作狀態下,緊急制動以保障人員和設備安全——緊急制動;(3)、更換水平調節繩時,制動活卷筒。工作制動,緊急制動時都可用手動或圖5-1盤式制動器調節制動力原理圖1—活塞;2—碟形彈簧;3—閘瓦盤式制動器工作原理是用油壓松閘,以彈簧力制動,如圖4-1所示當向Y腔給入壓力油后,使活塞帶動筒體,襯板和閘瓦一起往左運動,壓縮碟行彈簧,形成松閘。當油壓下降時,在彈簧力作用下,使活塞通過聯結軸推動筒體閘瓦向右運動,達到制動目。調節制動力矩原理如圖5-1所示,當閘瓦與制動盤接觸時,活塞就同步受彈簧作用力F2和制動油產生壓力F1作用,則一種制動器閘瓦壓向制動盤正壓力為:N=F2-F1當油壓P=0時,即F1=0,N=Nmax=F2,此時為全制動狀態。當油壓P=Pmax時,F1>F2,閘瓦間隙不不大于零,為全松閘狀態,正壓力N變化只受油壓力P影響,即:N=μP,而閘瓦與制動盤摩擦系數μ普通不變,故正壓力變化就反映了制動力變化。5.2盤式制動器選取盤式制動器重要參數計算1)制動力矩計算依照卷筒上鋼絲繩實際最大靜拉力差和安全規程規定,制動力矩2)擬定制動器副數n=副(5-1)由于盤式制動器均為對稱布置,故采用6個單頭制動裝置,因此去n=6副3)實際正壓力計算壓實現。擬定最大工作油壓P,并依托調節溢流閥定壓彈簧壓緊限度,可以保證油壓在不超過P范疇內變化。安全制動時,安全電磁鐵11斷電,電液調壓裝置中滑閥處在最上面位置,切斷了壓力油通路,并使所有盤式制動器油缸中壓力油分別金國“A”管和“B”管,與“A”管相連制動器通過安全閥直接回油,不久抱閘。同步,與“B”管相連制動器通過安全閥節流閥,以較緩慢速度回油,產生二級制動力矩。并可用調節安全伐節流桿位置,來變化二級制動特性。節流桿在上面時,只是一級制動。5.3多繩摩擦式礦井提高機安全保護礦井提高機普通安裝在地面上,它通過鋼絲繩提高井筒內容器,溝通地面與井下,用于降送設備,材料,升降人員,提高礦物或矸石,任務十分繁重。一旦發生事故,將會導致人員傷亡和設備損壞,影響生產正常運營。嚴重事故,將會破壞井筒裝備,導致礦井短期停產。因而,國內外生產管理人員都千方百計到完善提高設備安全保護設施,以保證提高系統設備可以安全可靠地運營。當前用于過卷事故制動保護裝置為楔形罐道和防撞梁
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