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文檔簡介

搬運機械手設計

機械工程學院畢業答辯匯報人：班級：機械卓越141前言PrefacePART01

背景意義PART02

設計內容PART03

設計方案PART04

設計過程PART05

設計總結背景意義由于勞動強度以及勞動成本的增加，搬運機械手得到了廣泛的應用工業生產逐漸向自動化、系統化、智能化、標準化方向發展設計內容

四自由度物料搬運機械手機械結構設計電氣系統設計傳動設計硬件設計軟件設計

實現小型物料精準自動化搬運驅動設計功能設計方案主要功能：實現指定工位之間物料的精確搬運物料參數：圓柱形360g結構形式：圓柱坐標形式

自由度：四自由度驅動方式：氣電混合驅動控制方式：S7300-PLC檢測方式：傳感器檢測設計過程機械結構設計-手爪設計手指墊片齒輪齒條V字形手爪設計齒輪齒條傳動氣缸驅動方式設計過程機械結構設計-底座設計移動空心式底座結構定位支撐設計過程機械結構設計-導軌設計電機聯軸器絲杠螺母軸承支座電機驅動方式絲杠螺母傳動材料45設計過程機械結構設計-聯軸器膜片式聯軸器偏移補償緩沖減震承載力大機械結構設計-軸承及軸承支座設計過程深溝球軸承承受徑向載荷與軸向載荷摩擦力小、維護方便潤滑油潤滑設計過程電氣控制設計-硬件設計設計過程電氣控制設計-氣動控制系統設計過程電氣控制設計-電氣控制系統設計過程電氣控制設計-傳感檢測系統磁性開關行程開關電機極限位置檢測氣缸活塞位置檢測設計過程電氣控制設計-軟件設計工作流程圖設計過程電氣控制設計-程序的編寫I/O點分配符號編輯設計過程電氣控制設計-程序的編寫（部分）啟動程序停止程序設計結論在分析現有機械手的發展現狀以及功能特點的基礎上設計了一種四自由度氣電混合驅動的物料搬運機械手一、機械結構設計：實現物料搬運功能，整體結構簡單穩定，提高機械手的快速性、準確性和穩定性。二、電氣控制設計：實現精準控制功能，實時監測機械手的運行狀態，保證機械手的正常運行，提高機械手的安全性和可靠性。優點：設計結論由于個人的水平有限以及時間的短暫，設計的作品存在一些不足之處，需要進一步的提高和改進雖然通過選用氣密性良好的氣缸來減少氣體的泄露，但是在提高搬運機械手運行速度的同時，還是不可避免的降低機械手的運動精度機械手控制程序相對簡單，只進行了主要部分的設計編程，需要進一步的完善豐富，進行手動/自動，單步運行/連續運行的轉化程序的編寫，速度調節、程序檢測等不足：機械手的設計只進行了理論上的設計分析，沒有實現機械手的

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