第2章汽車行駛系1精選2021版課件第一節概述2精選2021版課件一、行駛系的分類、組成和功用

汽車行駛系一般有輪式、履帶式、車輪——履帶式等幾種。絕大多數的汽車經常在比較堅實的道路上行使，其行使系中直接與路面接觸的部分是車輪，因此稱之為輪式行駛系，如圖2－1所示。3精選2021版課件4精選2021版課件

有的汽車行駛系中直接與路面接觸部分是履帶，則稱之為履帶式，如圖2－2所示。輪式行駛系一般由車架、車橋、車輪和懸架等四部分組成，前、后車輪分別安裝在前后車橋上，車橋又通過前、后懸架與車架相連接，車架是整個汽車的裝配基體，這樣，行駛系就聯結成一個整體，構成汽車的裝配基礎。

5精選2021版課件6精選2021版課件

行駛系的主要作用是將傳動系傳來的轉矩轉化為汽車行駛的驅動力；將汽車構成一個整體；支承汽車的總質量；承受并傳遞路面作用于車輪上的力和力矩；減小振動、緩和沖擊，保證汽車平順行駛；與轉向系配合，以正確控制汽車的行駛方向。7精選2021版課件二、行駛系的受力分析

汽車行駛系支承汽車的總質量Ga及其在前后輪上引起的垂直反力Z1和Z2。即路面對汽車總質量的支撐反力，如圖2－3所示。8精選2021版課件

當驅動橋中的半軸將扭矩Mt傳到驅動輪上時，通過輪胎與路面的附著作用，產生路面作用于驅動輪邊緣上的向前的縱向反力——驅動力Ft。在等速行駛情況下，驅動力的一部分用以克服驅動輪本身所承受的滾動阻力，其余大部分則依次經驅動橋的橋殼后懸架傳到車架，用來克服汽車上的空氣阻力和上坡阻力，還有一部分驅動力再由車架經前懸梁傳到從動橋、作用在自由支承在從動橋兩端轉向節上的從動輪的中心，使從動輪克服滾動阻力向前滾動。于是整個汽車便向前運動。9精選2021版課件

由于驅動力是作用在驅動輪邊緣上的，此力對車輪中心產生的反力矩力圖使驅動橋殼旋轉，從而使得車架連同整個汽車前部都有向上抬起的趨勢。具體表現為前輪上的垂直載荷減小，后輪上的垂直載荷增大。同理，汽車制動時產生的制動力，由車輪經車橋和懸架傳給車架，迫使汽車減速或停車。由此力形成的反力矩傳到車架后，也有使汽車后部向上抬起的趨勢，其結果使后輪上的垂直載荷減小，前輪上的垂直載荷增大。汽車在彎道上或橫向坡上行駛時，車輪與路面之間產生側向力，此力也是由行駛系傳遞和承受的。10精選2021版課件第二節車架11精選2021版課件一、車架的作用

汽車車架俗稱大梁，它是跨接在前后車橋上的橋梁式結構，是整個汽車的基礎，其上裝有發動機、變速器、傳動軸、前后橋和車身等總成和部件。車架的作用是使各總成固定在它的上面，使之保持正確的相對位置，并承受和傳遞力和力矩。汽車靜止時，車架承受著垂直載荷。汽車行使時，車架會受到比靜止載荷大3～4倍或更大的彎曲應力，若路面不平，還將受到扭矩的作用。因此，要求車架強度高、剛度合適；結構簡單、質量輕，同時應盡可能降低汽車的重心和獲得較大的前輪轉向角，以保證汽車行使的穩定性和轉向的靈活性。12精選2021版課件二、車架的型式和構造

目前汽車車架的結構形式基本上可分成邊梁式、中梁式、綜合式和無梁式車架。1.邊梁式車架邊梁式車架由左、右兩根縱梁和若干根橫梁組成,并通過鉚釘或焊接將縱梁和橫梁連接成堅固的剛性構架，被廣泛應用在貨車和特種汽車上。縱梁用低碳合金鋼板沖壓而成，常見的縱梁斷面形狀多為槽形，也有做成工字形或箱形斷面，橫梁用來連接左、右兩個縱梁，保證車架的扭轉剛度和承受縱向載荷，而且還可支承發動機、散熱器等主要部件，通常貨車約有5～8根橫梁。13精選2021版課件

邊梁式車架根據汽車總體結構布置的需要，可制成前寬后窄，前窄后寬，前后等寬等形式（見圖2－4）。載重汽車大多采用前后等寬式，這是為了簡化制造工藝，避免縱梁寬度轉折處應力集中，提高車架的使用壽命。14精選2021版課件15精選2021版課件

2.中梁式車架中梁式車架又稱脊梁式車架，它是由一根貫穿汽車縱向的中央縱梁和若干根橫向懸伸托架構成（圖2－5）。16精選2021版課件

中梁式車架的結構特點是中梁的斷面可做成管形或箱形，中梁式車架有較大的扭轉剛度并使車輪有較大的運動空間，便于采用獨立懸架，車架較輕，減小了整車質量，重心也較低，行駛穩定性好。但這種車架制造工藝復雜，精度要求高，總成安裝比較困難，維修也不方便，故目前應用不多。3.綜臺式車架綜合式車架是由邊梁式和中梁式車架結合而成的，如圖2－6所示。車架前段或后段近似邊梁結構，便于分別安裝發動機或驅動橋，傳動軸從中梁中間穿過，這種結構制造工藝復雜，目前應用也不多。17精選2021版課件18精選2021版課件

4.無梁式車架無梁式車架是以車身兼代車架，所有的總成和零部件都安裝在車身上，作用于車身的各種力和力矩均由車身承受。所以這種車身也稱為承載式車身，如圖2-7所示。上海桑塔納轎車、一汽奧迪100型轎車均采用承載式車身。19精選2021版課件

1.車架的檢測（1）用車體矯正機檢測最先進最科學的檢測方法是用車體矯正機對車架進行檢測。其方法是利用車體矯正機上的測量系統測出被檢測車架的各種數據，然后與標準數據比較，找出誤差值，并直接用牽引裝置進行牽引矯正，最終達到標準。若車架損傷嚴重，可用矯證機工具庫中的工具進行修理，然后再用矯正機檢測，直到符合標準為止。若沒有車體矯正機，只能用普通方法檢測了。（2）車架變形的檢測①車架寬度的檢測用卷尺或專用游標卡尺測量，車架寬度應不超過基本尺寸的±3mm。三、車架的檢修20精選2021版課件

②縱梁直線度檢測用拉線法或直尺檢查車架縱梁上平面及側面縱向的直線度，在任意1000mm長度上的直線度誤差應不大于3mm，在全長上的直線度誤差應不大于車架長度的0.001，如圖2－8所示。21精選2021版課件

③縱、橫梁垂直度的檢測用專用角尺進行測量，車架縱梁側面對上平面的垂直度誤差應不大于縱梁高度的0.01；車架各主要橫梁對縱梁的垂直度誤差應不大于橫梁長度的0.002，如圖2－9所示。22精選2021版課件

④鋼板彈簧支架銷孔中心距及對角線的檢測檢測車架是否歪斜，可測量對角線加以判斷。為保證前后橋軸線平行，必須使鉚裝在車架上的鋼板座銷孔中心前后左右距離相適應,如圖2-10所示。23精選2021版課件

圖中Ⅰ－車架左右距離相差不大于1mm；Ⅱ、Ⅲ

－前后固定支架銷孔軸線間距離，當汽車軸距在4000mm以下時，左右距離差不得大于2mm；軸距在4000mm以上時，左右距離相差不大于3mm。測1與2，3與4，5與6各段對角線長度，其差值均不大于5mm；車架對角線交點距車架中心線的距離不得大于2mm；沿車架測量兩縱梁對中心線的距離不得大于2mm。⑤左、右鋼板彈簧固定支架銷孔同軸度的檢測為使前、后橋安裝后，確保兩軸心線平行，進一步減小汽車行駛阻力和配合件的早期磨損，必須對左、右鋼板支架銷孔同軸度進行檢測，檢測方法如圖2-11所示，其同軸度誤差不超過1mm。24精選2021版課件25精選2021版課件

（3）車架裂紋及鉚接質量的檢測可用直觀檢視法和敲擊法進行檢測。車架應無裂紋，各鉚接部位的鉚釘應無松動現象。（4）車架附件的檢測后牽引鉤不得有裂損，最大磨損量不應大于5mm，牽引鉤與襯套的配合間隙應不大于2mm，緩沖彈簧應無斷裂現象且調整得當（用手能轉動牽引鉤且無軸向松曠感），鎖扣應開啟靈活，閉合時應能自動進入鎖止位置。車架上各支架、托架應連接可靠，無明顯變形及裂紋。26精選2021版課件

2.車架的修理

（1）車架變形的修理車架彎曲、扭曲或歪斜變形超過允許值時，應進行矯正：若變形不大，可用專用液壓機具（車體矯正機）進行整體冷壓矯正。變形嚴重時，可將車架拆散，對縱、橫梁分別進行矯正，然后重新鉚合，必要時可采用中性氧化焰或木炭火將變形部位局部加熱至暗紅色進行熱矯正（加熱溫度不得超過700℃，以免影響車架的性能）。（2）車架裂紋的修理采取手工電弧焊進行焊修。

①焊前準備用砂布或鋼絲刷等將裂紋附近清洗干凈:在裂紋端頭前方10mm處鉆一直徑為3～6mm的止裂孔，以防裂紋斷續擴展;用手砂輪在裂紋處開V形坡口，如圖2-12所示（圖中虛線指用砂紙打磨的范圍）。27精選2021版課件28精選2021版課件

②施焊

用反極直流焊接法焊接:焊接電流為100～140A，焊接電弧應盡量短些，采用直徑為4mm的J526焊條，焊條與其運動方向成20o～30o傾角，堆焊高度不大于基體平面1～2mm，焊后要挫平焊縫，修磨光滑。③用腹板加強裂紋較長或在受力較大部位時，焊后應用腹板進行加強，腹板可用焊接或鉚接結合的方法固定到車架上。采用焊鉚結合的方法時，應先焊后鉚。鉚釘排列如圖2-13所示。29精選2021版課件

焊接腹板時，陰影區禁施焊，如圖2-14所示。

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長焊縫應斷續焊接，如圖2-15所示。冷天施焊時，焊接部位應適當預熱（100～150℃），焊后應將焊渣清除干凈，焊縫應光滑、平整，無焊瘤、弧坑、氣孔、夾渣等缺陷，咬邊深度應不大于0.5mm，咬邊長度不大于焊縫長度的15%。31精選2021版課件

（3）車架的重鉚車架上的鉚釘出現松動或被剪斷時，用直徑略小于鉚釘的鉆頭鉆除鉚釘，并重新進行鉚合。鉚合可采用冷鉚或熱鉚。冷鉚質量較高，但需要大功率鉚合設備，其鉚合力較大。熱鉚的方法是先將鉚釘放入爐中加熱到櫻紅色（1000~1100℃），然后用氣動鉚槍或手錘鉚合。因其鉚合力較小，故應用較廣。鉚合后，鉚釘與鉚接面應緊密貼合，縫隙不得超過0.O5mm，鉚釘頭應無裂紋、歪斜、殘缺等現象，原設計用鉚釘連接部位不得用螺栓代替。32精選2021版課件

（4）車架附件的修理車架上各支架、托架出現明顯變形及裂紋時，應更換新件。出現連接松動時，應重新鉚接或緊固，后拖鉤磨損嚴重、出現裂損或緩沖彈簧斷裂時，應換用新件。牽引鉤軸向松曠時，應對緩沖彈簧進行調整。后拖鉤與襯套配合間隙過大時，更換新襯套。鎖扣開閉不靈活或不能可靠鎖止時，應更換新件。33精選2021版課件第三節車橋34精選2021版課件一、車橋的作用與分類

車橋兩端安裝車輪，它通過懸架與車架相連。當汽車行駛時，車輪受到的滾動阻力、驅動力、制動力和側向力及其彎矩和扭矩均通過車橋傳遞給懸架和車架，同時，車架上的載荷也通過車橋傳遞給車輪。故車橋的作用是安裝車輪，傳遞車架與車輪之間的各個方向的作用力及其產生的彎矩和扭矩。車橋根據懸架結構形式分為非斷開式和斷開式兩種。根據車橋作用可分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種類型。斷開式與非獨立懸架配合使用；斷開式與獨立懸架配合使用。轉向橋和支持橋都屬于從動橋，一般貨車前橋多為轉向橋，后橋或中、后兩橋為驅動橋，越野汽車的前橋為轉向驅動橋，掛車的車橋為支持橋。35精選2021版課件

1.轉向橋的作用是利用鉸接裝置，使裝在其兩端的車輪偏轉一定角度來實現汽車轉向，同時，還承受和傳遞汽車的部分載荷和汽車制動、車輪側滑等產生的作用力及力矩。二、轉向橋36精選2021版課件

2.轉向橋的組成由前軸、轉向節、主銷和輪毅等四部分組成,如圖2-16所示。37精選2021版課件

3.轉向橋的主要零部件

（1）前軸前軸是由鋼材鍛造而成，一般采用工字形斷面，兩端略成方形，前軸中部向下凹，兩端向上翹起呈拳形，其中有通孔，主銷插入孔內可將前軸與轉向節鉸接。前軸上平面有兩處用以支承鋼板彈簧的加寬面，其上鉆有安裝U形螺栓的通孔和鋼板彈簧定位坑。（2）轉向節轉向節是由上、下兩叉和支承輪轂的軸構成(見圖2－19)，兩叉制有安裝主銷的同軸孔，孔內壓入青銅套或尼龍襯套，在襯套上開有潤滑油槽。轉向節軸上存兩道軸頸，內大外小，用來安裝內外輪轂軸承。靠近兩叉根部有呈方形的凸緣，其上的通孔用來固定制動底板。一般在左、右轉向節的下叉上各有一個帶鍵槽的錐孔，分別安裝左右梯形臂，在左轉向節的上叉上也有一個帶鍵槽的錐孔，用以安裝轉向節臂。38精選2021版課件39精選2021版課件

（3）主銷主銷的作用是鉸接前軸與轉向節，使轉向節繞著主銷擺動以實現車輪轉向。常見的主銷形式有實心圓柱形，空心圓柱形，圓錐形和階梯形四種，主銷中部一般都切有四槽，通過帶螺紋的楔形銷將主銷固定在前軸拳部孔內，使之不能轉動。40精選2021版課件

（4）輪轂輪轂用于連接制動鼓，輪盤和半軸凸緣，它通過內外兩個圓錐滾柱軸承裝在轉向節軸頸上。軸承的松緊度可通過調整螺母加以調整，調整后用鎖緊墊圈鎖緊。在輪載外端裝有端蓋，以防止泥水和塵土浸人；內側裝有油封、擋油盤，以防止潤滑油迸入制動器。41精選2021版課件三、轉向驅動橋

能夠實現車輪轉向和驅動兩種功能的車橋，一般應用于全輪驅動的越野汽車上。其結構如圖2－17所示。它具有一般驅動橋所具有的主減速器、差速器和半軸，也具有一般轉向橋所具有的轉向節、主銷和輪轂等。42精選2021版課件43精選2021版課件

由于轉向的需要，半軸被分成兩段，即：內半軸（與差速器相連）和外半軸（與輪轂相連），二者用等角速萬向節連接起來。同時主銷也因此分成上、下兩段，分別固定在萬向節的球形支座上，轉向節軸頸部分做成空心的，外半軸從中穿過。轉向節的連接叉是球狀殼體，既能滿足轉向的需要，又適應了轉向節的傳力需求。44精選2021版課件四、車橋的檢修45精選2021版課件46精選2021版課件1.轉向橋的檢修（1）轉向橋的拆卸與裝配

①拆卸：先掩好后輪，舉升汽車前端，架好保險凳，拆下輪胎后進行分解。②裝配：a.裝配前，必須對零部件進行清洗，檢驗，無誤后方可裝配；b.各處的調整墊片應保持平整，不能任意調換，厚度不允許任意變動；c.螺栓、螺母緊固要可靠，開口銷齊全完整，鎖止固定可靠。47精選2021版課件

（2）轉向橋主要零件的檢修

①前軸的檢修a.前軸裂紋的檢修將前軸清洗干凈后，用磁力探傷法或浸油敲擊法進行檢測，出現裂紋時，應更換前軸。b.鋼板彈簧座的檢修用直尺、塞尺檢測，如圖2－20所示。鋼板彈簧座平面度誤差應不大于0.4m，否則應進行修磨，或刨削、銑削等方法進行加工，但鋼板彈簧座的厚度減少量應不大于2mm，否則應進行堆焊修復或換用新件。48精選2021版課件

鋼板彈簧座上U形螺栓孔及定位銷孔的磨損量應不大于1mm，否則進行堆焊修復。49精選2021版課件

c.前軸變形的檢測與校正(a)兩鋼板彈簧座之間變形的檢測

用直尺、塞尺檢測兩鋼板彈簧座應在同一平面內，按圖2-21a所示進行檢測，其平面度誤差應不大于0.80mm。50精選2021版課件用水平儀檢測將前軸固定于臺鉗或專用支架上，利用水平儀將一側的鋼板彈簧座調整成水平：然后再把水平儀放于另一彈簧座上進行檢測，如圖2-21b所示。若水珠不在水平儀中間位置，表明兩彈簧座之間存在垂直方向彎曲或扭曲變形。前軸兩鋼板彈簧座之間存在明顯的彎、扭曲變形時，應予以校正。51精選2021版課件

(b)鋼板彈簧座與主銷孔之間變形的檢測

用試棒、角尺檢測按圖2-22a所示安放好試棒及角尺（角度與被測車型主銷內傾角相同），如果試棒與角尺之間存在間隙，表明前軸存在垂直方向的彎曲變形。52精選2021版課件

拉線檢測按圖2-22b所示，在前軸主銷孔上端中間拉一細線，然后用直尺測量兩鋼板彈簧座平面與拉線之間的距離h，測得值不符合原廠設計值時，表明前軸存在垂直方向的彎曲變形，若拉線偏離鋼板彈簧座中心（偏離程度應不大于4mm），表明前軸兩端存在水平方向的彎曲或扭曲變形。53精選2021版課件

(c)前軸的校正前軸彎曲、扭曲變形的校正一般在專用液壓校正器上進行，即利用校正器上的液壓油缸對前軸的相應部位施加壓力或扭力進行校正,如圖2-23所示。54精選2021版課件

(d)前軸主銷孔的檢修用游標卡尺測量，前軸主銷孔與主銷的配合間隙應符合原設計規定，不符合規定要求的，可按修理尺寸法進行修理（數據可查閱維修手冊）。前軸主銷孔按修理尺寸加大后，要換用相應尺寸的主銷與之配合，以恢復配合間隙，并按同級修理尺寸選配推力軸承和加工轉向節主銷襯套孔。前軸主銷孔磨損到達最后一級修理尺寸時，可鑲套修復或更換前軸。55精選2021版課件

(e)前軸主銷孔上、下端面的檢修前軸主銷孔上、下端面在使用過程中會發生磨損，其端面磨損溝槽碰不大于0.50mm，否則應用锪鉆修平。前軸主銷孔端面修理后，其厚度減少量應不大于2mm，否則應堆焊修復或換用新件。②轉向節的檢修轉向節在工作過程中，由于垂直和縱向彎矩的反復作用，將導致承受力矩最大的轉向節軸徑根部產生疲勞裂紋甚至斷裂，轉向節內、外軸承軸頸及主銷孔產生磨損，轉向節軸頸端部的螺紋有時會被破壞，主銷孔上下端面也會發生磨損。a.轉向節裂紋的檢修用磁力探傷法或浸油敲擊法檢測，轉向節不得有任何裂紋出現，否則應換用新件。56精選2021版課件

b.轉向節軸頸磨損的檢修用內徑量表及外徑千分尺測量，輪轂外軸承與軸頸的配合間隙應不大于0.040mm，內軸承與軸頸的配合間隙應不大于0.055mm。軸頸磨損過大時，可進行電鍍修復或換用新件。c.轉向節軸端螺紋的檢修用檢視法檢查，螺紋損傷超過2牙時，應堆焊修復，并重新車制螺紋。d.轉向節主銷孔的檢修用內、外徑量具檢測，主銷襯套內孔磨損超過0.07mm或襯套與主銷的配合間隙超過0.20mm，應更換襯套；主銷直徑磨損超過0.10mm，應更換主銷。更換時，舊襯套應該用沖子沖出或用專用工具壓出，嚴禁用手錘直接敲擊襯套表面。壓入新襯套時，必須對正油孔。57精選2021版課件

轉向節主銷孔兩內端面磨損起槽時，應修磨平整，并使其對主銷孔公共軸線的端面全跳動誤差符合原設計要求（數據可查閱維修手冊）。2.轉向驅動橋的檢修（1）轉向驅動橋的拆卸與裝配①轉向驅動橋的拆卸先拆卸車輪、輪轂凸緣、輪轂、制動底板及轉向節軸套;拆下轉向節油封座圈及油封等零件;拆下主銷兩端的轉向節臂、主銷下蓋及調整墊片，取下止動銷及上下主銷，使轉向節殼與半軸套管分離，然后從半軸套管中取出半軸。58精選2021版課件

②轉向驅動橋的裝配與調整a.在半軸萬向節叉兩端安放好適當厚度的止推墊圈（兩側墊片厚度應相同），然后將組裝好的半軸總成裝入半軸套中。b.將轉同節與半軸球關節殼扣合在一起，裝好上、下主銷及滾針軸承，安裝好止動銷、調整墊片、轉向節臂及主銷下蓋（轉向節上、下墊片厚度差應不大于0.05mm）。此時，用手上下扳動轉向節殼應無松曠感，且轉動自如，無卡滯現象，否則，應改變轉向節與上、下蓋之間墊片厚度進行調整:厚度減小、預緊力增大，反之預緊力減小。c.緊固轉向節油封、油封座圈等零件。d.安裝好轉向節軸套、制動底板總成。e.安裝輪轂，并調好輪轂軸承預緊度。f.緊固輪轂凸緣，并對各油脂嘴加注潤滑脂。59精選2021版課件

（2）轉向驅動橋主要零件的檢修①內、外半軸的分解與組裝a.分解(a)分解清洗干凈后，沖出萬向節中心定位銷的鎖銷，如圖2一24所示。60精選2021版課件

(b)提起半軸，使外半軸朝下，必要時可輕輕敲擊下端，使中心定位鋼球中的定位銷落入外半軸的中心孔中。(c)轉動中心鋼球，使其上的凹面朝向某一傳為鋼球，將該傳力鋼球從萬向節凹槽中取出。(d)依次取出其他鋼球及定位銷。有的車型所裝用的球叉式萬向節中心定位鋼球無凹槽，也無定位銷及鎖銷，拆卸時，應將內、外半軸扳至極限位置，然后取出傳為鋼球。其結構如圖2－25所示。61精選2021版課件

b.組裝(a)將定位銷裝入外半軸中心孔中。(b)將中心定位鋼球及3個傳力鋼球依次安放到內、外半軸叉的凹槽中。(c)轉動中心鋼球，使其凹面朝向未放鋼球凹槽，放入最后一個傳力鋼球。(d)將中心鋼球轉至其中心孔對準半軸中心孔。(e)提起半軸，使定位銷滑入定位鋼球中心孔中。(f)將鎖銷插入外半軸的鎖銷孔中，以保證中心鋼球的正確位置。若無定位銷，可先在兩叉之間放好中心鋼球及3個傳力鋼球，然后把內、外半軸扳至最大夾角位置，裝入最后一個傳力球。62精選2021版課件

②內、外半軸的檢修萬向節鋼球不得有損傷，同一組鋼球直徑差不得大于0.l5mm，否則應更換新件。用磁力探傷檢測時，半軸應無裂紋。用百分表檢測，內、外半軸軸端花鍵與花鍵孔的配合間隙應符合規定要求，否則應更換半軸總成。外半軸與轉向節軸套內襯套的配合間隙也應符合規定要求，否則也要更換新件。③轉問節的檢修用檢視法檢測，轉問節軸外端螺紋損壞應不超過2牙;用游標卡尺檢測軸頸巧內、外輪載軸承配合間隙應不大于0.10mm；用磁力探傷檢測，軸套不得有裂紋，否則，應更換新件。轉向節主銷小端與襯套配合應不大于0.10mm，襯套與球關節上承孔的配合不得松曠，否則應更換新件，主銷大端與轉向節殼上承孔配合間隙大于0.10mm，或與滾針軸承配合松曠，應更換主銷或滾針軸承，或對承孔進行鑲套修復。63精選2021版課件

1.轉向輪定位為了保持汽車直線行駛的穩定性、轉向輕便性，減小輪胎和機件的磨損，轉向輪、轉向節和前軸三者之間在安裝上，具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝，稱為轉向輪定位。它包括主銷后傾、主鎖內傾、前輪外傾和前輪前束四個內容。

五、車輪定位64精選2021版課件

（1）主銷后傾a.主銷后傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜。b.主銷后傾角：在縱向平面內，主銷軸線與垂線之間的夾角(圖2-35)。65精選2021版課件

主銷后傾后，其軸線延長線與路面的交點a位于輪胎與地面接觸點b之前，b點距離a點為l。若汽車轉彎時（如右轉彎），則汽車的離心力將引起路面對車輪的側向反作用力F,F通過b點作用于車輪上，形成穩定力矩M=FL，其萬向與車輪旋轉方向相反，它有使轉向輪自動恢復到原來中間位置的趨勢。主銷后傾的作用是保證汽車直線行駛的穩定性，并力圖使轉彎后的轉向輪自動回正。主銷后傾角越大，車速越高，轉向輪的穩定效應越強，但轉向越沉重，主銷后傾角一般不超過3°。主銷后傾角是由前軸、懸架和牢架裝配在一起時，使前軸向后傾斜或依靠鋼板彈簧座間加裝楔形墊塊而形成的。66精選2021版課件

（2）主銷內傾a.主銷內傾：主銷安裝在前軸上，其上端略問內傾斜。b.主銷內傾角:在橫向平面內，主銷軸線與垂線之間的夾角(圖2-36a)。c.作用是使轉向輪自動回正，并使轉向輕便。當轉向輪在外力作用下由中間位置偏轉一個角度時（為解釋方便，圖中畫成偏轉了180°,見圖2-36b，實際車輪偏轉角度一般不超過50°），車輪的最低點將陷入地面下，但實際上是不可能的，而是將轉向輪連同汽車前部向上抬起一個相應的高度。一且外力消失，轉向輪就在汽車前部重力的作用下，力圖恢復到原來的直駛位置，這就是前輪目動回正的原因。67精選2021版課件68精選2021版課件

主銷內傾角越大或轉向輪轉角越大，則汽車前部抬起就越高，轉向輪自動回正作用越強烈，但轉向就越費力，主銷內傾角一般不大于8°。此外，主銷內傾角還使得轉向臂a(圖2-36a)縮短，從而減小了阻力臂，使得轉向輕便，同時也可減小從轉問輪傳到轉向盤上的沖擊力。主銷內傾角是在前軸制造加工時，使主銷孔向內傾斜而獲得的。（3）前輪外傾（轉向輪外傾）a.前輪外傾：前輪安裝在車橋上，其上端略向外傾斜。b.前輪外傾角：前輪旋轉平面與縱向垂直平面之間的夾角見圖2-36a。69精選2021版課件70精選2021版課件

前輪外傾作用在于提高前輪工作的安全性，使轉向輕便。由于前輪外傾使前輪所承受的重力集中到較大的內軸承上去，保護了較小的外軸承和轉向節軸外端的鎖緊螺母，有利于行駛安全。此外，前輪外傾和主銷內傾相配合，進一步縮小了轉向臂a的距離，使汽車轉向更為輕便。前輪外傾角一般為1°左右。前輪外傾角是由轉向節的結構確定的。（4）前輪前束（轉向輪前束）a.前輪前束：前輪安裝后，兩前輪的旋轉平面不平行，前端略向內束。b.前輪前束值A-B：兩輪后端距離A與前端距離B差值,如圖2－37所示。

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c.前輪前束的作用是消除因前輪外傾使汽車行駛時向外張開的趨勢，減小輪胎磨損和燃料消耗。d.前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調整。2.轉向輪定位的檢測與調整（1）前輪前束的檢測與調整首先檢查輪胎氣壓是否符合規定值，轉向機構、輪轂軸承緊度及各拉桿連接的間隙是否正常，然后把汽車前軸架起，使兩前輪懸空成水平狀態，轉動轉向盤，使兩輪轂擺成直線，用前束尺進行測量，把前束尺對準兩輪胎中心平面，如圖2－38所示。在兩端離地面相等處或兩輪胎內側輪轂邊緣外進行測量距離，然后把兩前輪轉動180o

，再在同一位置測量后面距離，前、后兩距離之差值，即為前束值。73精選2021版課件74精選2021版課件

前束值若不符合原廠規定，必須進行調整。解放CAlO91和東風EQl092型汽車調整時，先把橫拉桿兩端接頭鎖緊螺栓松開，再用管鉗轉動橫拉桿，橫拉桿伸長，前束值增大，反之，前束值減小。前束值調好后，及時把橫拉桿左右兩端接頭螺栓擰緊。（2）前輪外傾角的調整a.車輪著地，松開下搖臂球形接頭的固定螺母。b.將外傾調整桿插入圖2-40所示的孔中，橫向移動球形接頭，直至達到外傾值，一般是右側從前面插入調整桿，左側從后面插入調整桿。c.調整后緊固螺母，再次檢查外傾角及前束，直到符合標準為止。75精選2021版課件

76精選2021版課件第四節車輪與輪胎77精選2021版課件

車輪和輪胎作用是支承全車的質量，吸收、緩和由路面傳來的沖擊力；通過輪胎同路面間的附著力來產生驅動力和制動力；保證汽車正常轉向行駛的同時，通過輪胎產生自動回正力矩、使汽車保持穩定的直線行駛方向。78精選2021版課件一、車輪79精選2021版課件

1.車輪的作用、組成和結構形式(1)作用：安裝輪胎、連接半軸或轉向節，并承受汽車重量和半軸或轉向節傳來的力矩。(2)組成：輪轂、輪輞和輪盤等。輪轂通過滾柱軸承支承在半軸套管或轉向節軸上，輪輞用來安裝輪胎，輪盤用來連接輪轂和輪輞。80精選2021版課件

車輪根據輪盤的不同結構，分為輻板式（盤式）和輻條式（輻式）兩種。81精選2021版課件

（1）輻板式車輪的構造主要由擋圈、輪輛、輪載、輪盤和氣門嘴伸出孔等組成。輻板式車輪結構便于輪轂拆裝，輪盤上開有幾個大孔，以減輕重量，也利于拆裝、充氣和制動鼓散熱。如圖2－41所示。82精選2021版課件

（2）輻條式車輪的構造如圖2－42所示為輻條式車輪，它是用幾根輻條將輪輞與輪轂組裝在一起，輻條與輪轂可制成一體，也可用螺栓連接。輪轂通過螺栓和特殊形狀的襯塊與輻條相連。83精選2021版課件

2.車輪的主要零部件

（1）輪輞輪輞也稱鋼圈，用于安裝輪胎。它由輪輞、擋圈和鎖圈等組成。輪輞按其結構特點的不同，可分為深式輪輞、平式輪輞和可拆式輪輞。如圖2－43所示。84精選2021版課件

①深式輪輞（深槽式）它用鋼板沖壓成整體結構，中部的深凹槽是為便于外胎拆裝而專設的、凹槽兩側略傾斜。這種輪輞結構簡單、剛度大、重量小，適用于安裝尺寸小，彈性較大的輪胎，它主要用于轎車及輕型越野車上。如圖2-43a所示。85精選2021版課件②平式輪輞（平底式）輪輞底面呈平環狀，它的一邊有凸緣，另一邊用可拆卸的擋圈作凸緣，它用一個具有彈性的鎖圈來防止擋圈脫出。這種輪輞的優點是便于安裝輪胎，一般用于大中型貨車，如東風EQl092稠解放CAl092型汽車。如圖2－43b所示。③可拆式輪輞（對開式）它將平式輪輞制成可拆開的兩部分，其中一部分與輪盤制成一體，兩部分用螺栓連成一體，拆裝輪胎時，只需擰下螺栓的螺母即可，擋圈也是可拆的。這種輪輞只能裝用單個輪胎，主要用于大、中型越野車上。如圖2－43c所示。86精選2021版課件87精選2021版課件

（2）輪轂輪轂用于連接制動鼓、輪盤和半軸凸緣。一般由圓錐滾柱軸承套裝在半軸套管或轉向節軸頸上。輻板式車輪多用于輕型和中型汽車上，輻條式車輪是把它與輻條制成一體，強度大，多用于重型車上。88精選2021版課件

1.輪胎的作用與分類是支承汽車的總重量;傳遞驅動力和制動力；吸收和緩和汽車行駛時所受到的部分沖擊和振動；以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性，保證輪胎與路面的良好附著，以提高汽車的動力性、制動性和通過性。汽車輪胎按胎體結構不同，可分為充氣輪胎和實心輪胎。現代汽車絕大多數都采用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結構可分為有內胎和無內胎兩種；按其胎內工作氣壓分為高壓胎低壓胎和超低壓胎;按其輪胎胎面花紋的不同，可分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎和混合花紋輪胎,如圖2－44所示;按其胎體內簾線排列方向的不同，又可分為普通斜交輪胎和子午線輪胎。二、輪胎89精選2021版課件90精選2021版課件

普通花紋輪胎的特點是花紋溝槽細而淺，花紋塊的接地面積較大，因而耐磨損性和附著性較好，適用于較好的硬路面。越野花紋輪胎的特點是花紋溝槽寬而深，花紋塊接地面積較小，保證了輪胎與大片接地面積的“咬合”，防滑性能好。常用在礦山、建筑工地上的行駛車輛。混合花紋輪胎兼有普通花紋和越野花紋的特點。91精選2021版課件

2.充氣輪胎的結構（1）有內胎的充氣輪胎由外胎、內胎和墊帶組成，如圖2－45所示。92精選2021版課件

①外胎外胎是用耐磨橡膠制成的強度高又有彈性的外殼，直接與地面接觸，保護內胎不受損傷，組成如圖2－46所示。93精選2021版課件

胎冠與地面接觸，直接承受沖擊與磨損，并保護胎體免受機械損傷；胎肩是較厚的胎冠與較薄的胎側間的過渡部分，一般也制有花紋，以利于防滑和散熱；胎側是貼在簾棉層側壁的薄橡膠層，用以保護簾布層，避免受潮濕和機械損傷；簾布層是外胎的骨架，也稱胎體，其主要作用是承受載荷、保持輪胎外緣尺寸和形狀。簾布層通常用多層膠化的棉線或其他纖維編織而成，其簾線按一定角度交叉排列，如圖2－47所示。緩沖層位于胎面與簾布層之間質軟而彈性大，一般由多層較稀疏的簾線和富有較大彈性的橡膠制成，其作用是加強胎面與簾布層的結合，以防緊急制動時胎面從簾布層上脫落，同時又能減小路面對輪胎的沖擊和振動。94精選2021版課件95精選2021版課件

胎圈是簾布層的根基，它有較大的剛度和強度，輪胎靠胎圈裝在輪輞上。胎圈由鋼絲圈、簾布層包邊和胎圈包布組成。②內胎和墊帶內胎是一個環形橡膠管，上面有氣門嘴，用于充入或排出空氣，其尺寸稍小于外胎內壁尺寸，內胎具有良好的彈性，耐熱性和密封性，墊帶是一個環形橡膠帶，它墊在內胎與輪輞之間，保護內胎不被輪輞和胎圈磨壞，并防止塵土及水汽浸入胎內。（2）普通斜交輪胎和子午線輪胎

①普通斜交輪胎普通斜交輪胎的簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉，且與胎面中心線呈小于90°角排列，簾布層通常由成雙數的多層簾布用橡膠貼合而成，簾布的簾線與輪胎子午斷面的交角一般為52°~54°。相鄰層簾線相交排列，緩沖層由兩層簾線交叉排列。96精選2021版課件97精選2021版課件

②子午線輪胎簾布層簾線排列方向與輪胎子午斷面一致（即與胎面中心線成90°角），能使其強度被充分利用，故它的簾布層數比普通輪胎可減少一半，因而胎體較柔軟，而緩沖層層數較多，提高了胎面的剛度和強度。98精選2021版課件99精選2021版課件

優點：彈性大、耐磨性好、滾動阻力小、附著性能強、緩沖性能好、承載能力大、不易穿刺。缺點：外胎面剛性大、不容易吸收路面凹凸及接縫產主的沖擊（主要是低速時）。此外，由于胎側柔軟，被刺后傷痕易擴大。由于具有較多優點，現代汽車已逐漸廣泛應用。（3）無內胎的充氣輪胎沒有充氣內胎，但在外胎內璧上有一層很薄的專門用來封氣的橡膠密封層，胎緣部位留有余量，密封層被固定在輪輞上，釘子刺破輪胎后，內部空氣不會立即泄掉，安全性能好;另外輪胎爆破后，可從外部緊急處理，目前這種輪胎在轎車上應用較多。如圖2－51所示。100精選2021版課件101精選2021版課件

3.輪胎規格的表示方法（1）高壓胎高壓胎一般用D×B表示。D為輪胎名義直徑，B為輪胎斷面寬度，其單位均為英寸，“×”表示高壓胎。因為輪胎斷面寬度B約等于斷面高度H，故安裝外胎輪輞應選直徑d=D-2B（圖2－53所示）。例如,輪胎規格34×7表示為該輪胎外徑為34in，斷面寬度為7而的高壓胎，可選用直徑d為2Oin的輪輞。102精選2021版課件

（2）低壓胎低壓胎一般用B-d表示。B為輪胎斷面寬度，d為輪輞直徑，單位均為英寸，“-”表示低壓胎。（3）超低壓胎超低壓胎的規格表示方法與低壓胎表示方法相同。（4）子午線輪胎子午線輪胎一般標注有“Z”字母，但有的用英文縮寫字母“R”表示。子午線輪胎輪胎寬的單位用毫米表示，車輪輪輞用英寸表示，輪胎強度用字母或數字表示，扁平輪胎還表示扁平率（高寬比）。例如，上海桑塔納轎車裝用的子午線內胎輪胎，規格為185/70SR14或195/60SR14。103精選2021版課件104精選2021版課件

有些子午線無內胎輪胎，在規格中加注“TL”標志，例如，輕型貨車子午線輪胎7.00R16.5TL、乘用車子午線輪胎205/70SR15TL，其中“TL”其中“TL”表示無內胎輪胎。105精選2021版課件

（5）普通斜交輪胎普通斜交輪胎除了用英寸表示輪胎寬度和輪輞直徑外，輪胎強度則用簾布層數來表示。例如:輪胎規格5·60－134PR。4.輪胎的使用與保養

（1）更換輪胎注意事項

①不能裝用其他汽車型號的輪胎，否則難以保證汽車的路面附著性和行駛的安全性。

②為了使輪胎磨損盡可能達到均衡，安裝在汽車上的所有輪胎，應進行輪胎換位，輪胎換位要按規定進行，并保持輪胎的原滾動方向。下面介紹兩種換位法：106精選2021版課件

一種是交叉換位法，適用于經常在拱形路面行駛的汽車；一種是循環換位法，適用于經常在較平坦道路上行駛的汽車（圖2－54）。107精選2021版課件

③新輪胎花紋上有寬12mm,厚6mm的磨損指示條，如指示條已磨去，應立即更換輪胎。

④拆卸輪胎時，應使用千斤頂，在指定位置上將車身頂起。

⑤輪胎與輪輞必須配套使用，不允許對輪輞進行敲擊或使用撬棒，要用輪胎拆裝機進行拆裝。

⑥經修理過的或新的輪胎必須經過動平衡試驗后方可使用。108精選2021版課件

（2）輪胎的使用

①嚴格遵守輪胎充氣標準:輪胎氣壓過高。在行駛中會發生跳動，前輪擺動，使轉向盤抖動，不能高速行駛;輪胎氣壓不足，將使胎側彎曲變形過大，加劇簾布層之間摩擦。使輪胎過度發熱，橡膠耐磨性、簾布層強度降低，輪胎使用壽命縮短。

②控制輪胎溫度。汽車行駛時，輪胎因變形摩擦而發熱升溫，若超過100℃，則胎體強度會大大降低，易引起脫層、爆破等損壞。因此，應盡量避免高速行駛，或在輪胎選配時應取與車輛最高時速相符的速度級別。輪胎溫度升高后，應采用停車降溫的方式，嚴禁潑水降溫或放氣。109精選2021版課件

（3）輪胎常見故障及其原因

①輪胎花紋磨損，當磨損到指示條顯露時，必須更換新胎。

②輪胎某一部位早期嚴重磨損，可能由于急劇起步、制動而導致的異常磨損。

③輪胎單側臺肩處發生早期磨損，可能是由于車輪外傾角、前束調整不當或頻繁緊急制動而引起的。

④輪胎成多角形磨損，可能是由于輪胎、車輪偏心彎曲或輪轂、轉向節偏心彎曲、軸承松曠等原因引起的。

⑤輪輞法蘭處發生變形、銹蝕，引起輪胎輪輞錯位，引起輪胎周緣處損傷、漏氣。110精選2021版課件

（4）輪胎的拆裝輪胎的分解應先舉升車體，并在車輪上標明記號，如“左前”、“右內”等，然后拆下車輪。

①先清潔各處泥土，然后放出胎內空氣。

②用輪胎撬棒尖端插入擋圈缺口，并在缺口對面擋圈上輕輕敲擊，將擋圈撬出。

③把氣閥推進外胎內部，取下輪盤。拆卸輪胎必須使用專用工具。如撬棒、手錘、拆胎機等，不允許用大錘重擊或用其他尖銳工具。111精選2021版課件

輪胎的裝配與拆卸順序相反，并注意以下事項:

①裝合內、外胎時應擦拭干凈，并在接觸面上涂撒滑石粉。

②外胎胎面如有標志，表示輪胎較輕的部位，內胎嘴應安裝在該處。

③人字花紋的輪胎和在輪胎側標有旋轉方向的輪胎，應按規定方向裝用(圖2－56)。

112精選2021版課件113精選2021版課件

④氣門嘴應與制動鼓上的間隙檢視孔錯開，以便檢查制動鼓與摩擦片的間隙。

⑤雙胎并裝時，兩輪胎的氣門嘴應對稱排列（互成180°角），這樣有利于平衡。

⑥內側輪胎的氣門嘴與外側輪胎的輪輞孔應對正，以便于檢查氣壓和充氣。

⑦輪胎裝配后和汽車使用中，均應保持輪胎氣壓符合標準。114精選2021版課件

1.車輪動不平衡的危害汽車車輪是高速旋轉元件，由于車輪具有一定的寬度，因此當車輪質量分布相對于車輪縱向中心面不對稱時，會造成車輪的動不平衡。車輪動不平衡時，會造成車輪的跳動和偏擺，使汽車的有關零件受到損壞，縮短汽車的使用壽命，對于高速行駛的汽車來說還容易造成行駛不安全。三、車輪動平衡的檢測115精選2021版課件

2.車輪動不平衡的原因（1）質量分布不均勻。（2）輪輞、制動鼓變形。（3）輪轂與輪輞加工質量不佳。（4）安裝位置不正確。116精選2021版課件

3.離車式車輪動平衡機及檢測方法利用離車式車輪動平衡機（圖2－57）對車輪進行動平衡檢測時，需將車輪從車上拆下。檢測時，分別輸入車輪的輪輞直徑、輪輞寬度和輪輞邊緣到平衡機機箱之間的距離。按下起動鍵，顯示器即可顯示出應該加于輪輞邊緣的不平衡質量和相位。117精選2021版課件118精選2021版課件

4.就車式車輪動平衡機及檢測方法方法如下:（1）首先應對車輪進行清洗，去掉泥土、砂石，拆掉舊平衡塊，將輪胎充氣至規定氣壓值，輪轂軸承松緊度適合，支起前橋，使兩側車輪離地間隙相等，用粉筆在輪胎任意位置做出標記。（2）將傳感器頭吸附在制動底板邊緣，并使車輪在規定轉速下旋轉。觀察輪胎標記位置，在指示裝置上讀取不平衡量，停轉車輪，加裝平衡塊。然后重復檢測一次。直至合格，測試結束。119精選2021版課件第五節懸架120精選2021版課件一、懸架的作用與組成

懸架的作用是把車橋和車架彈性地連接起來，并用它來吸收和緩和行駛中因路面不平引起的車輪跳動而傳給車架的沖擊和振動；傳遞路面作用于車輪的支持力、驅動力、制動力和側向力及其產生的力矩。懸架的組成：一般都是由彈性元件、減振器和導向機構三部分，它們分別起著緩沖、減振、導向和傳遞力及力矩的作用。121精選2021版課件二、懸架的類型

根據汽車懸架結構的不同，通常將懸架分為獨立懸架和非獨立懸架兩大類。如圖所示。122精選2021版課件

1.獨立懸架結構特點是車架與每一側車輪之間的懸架連接是獨立的，它的車橋為斷開式，當一側車輪上下跳動時，不會影響到另一側車輪位置的變化。這種懸架乘坐舒適性和操縱穩定性都較好，且具有降低汽車重心，減小汽車造型受約束的效果，但其結構較復雜，造價較昂貴。它主要應用在轎車上。123精選2021版課件

（1）雙叉式獨立懸架它一般是上、下兩個控制臂支承裝有車軸的轉向節，在上、下控制臂之間安裝減振器。這種懸架可通過自由設定控制臂長度來使汽車具有良好的轉彎性能、直線行駛性能及乘坐舒適性能。如圖2－60所示。124精選2021版課件

（2）撐桿式獨立懸架因為減振器兼作懸架支柱，故將這種方式稱為撐桿式懸架，如圖2－61所示。用于前輪時稱為麥弗遜式撐桿式懸架；而用于后輪時被稱為查普曼式撐桿式懸架。其結構是將裝有減振器撐桿的上端安裝在車身上，下端借助于控制臂與車軸連接。這種懸架構件數量少，質量輕，節省空間。125精選2021版課件126精選2021版課件

2.非獨立懸架結構特點是兩側的車輪安裝在一根整體式車橋上，若一側車輪因路面不平跳動時，會影響另一側車輪位置的變化。這樣就影響到車身的平穩和高速行駛的穩定性，但這種懸架結構簡單，制造方便，故被載重汽車普遍采用,如圖所示。127精選2021版課件

（1）鋼板彈簧非獨立懸架采用鋼板彈簧作彈性元件，兼起導向裝置的作用，并有一定的減振作用，大大簡化了懸架的結構。鋼板彈簧結構簡單，具有耐久性，可降低高度，使駕駛室與車廂底板平坦。東風EQl092、解放CAl091型汽車均采用這種懸架,如圖2-62所示。128精選2021版課件129精選2021版課件

（2）螺旋彈簧非獨立懸架它一般只作轎車的后懸架，螺旋彈簧的上端裝在車架上的特制支座上，而下端則固定在后橋殼的座上，并設置有縱橫導向桿件。用以傳遞驅動力、制動力及其力矩、橫向力。懸架中還裝有減振器。130精選2021版課件131精選2021版課件

1.彈性元件汽車懸架的彈性元件包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧、橫向穩定桿等。(1)鋼板彈簧它是由若干片等寬不等長、弧度不等、厚度相等或不等的鋼板彈簧片組合而成的一根近似等強度的彈性梁。如圖2-64所示。三、懸架的主要零部件132精選2021版課件

133精選2021版課件

①卷耳鋼板彈簧的第一片最長，稱為主片，其兩端彎成卷耳，內裝襯套，用鋼板銷與車架連接。為了增加主片及卷耳的強度，常將第二片兩端做成加強卷耳，3/4包在主片卷耳外面。主片與第二片卷耳間通常留有較大間隙，以便主片受力變形時有較大的滑動余地。如圖2-65所示。134精選2021版課件

②中心螺栓中心螺栓用以連接各彈簧片，并保證裝配時各片的相對位置，且作為鋼板彈簧安裝到前軸或后橋殼上的定位銷。③鋼板夾鋼板夾主要作用是當鋼板彈簧反向變形，即車架離開車橋時，使各片不致互相分開，而將反力傳給較多的彈簧片，以免主片單獨承載，同時還可防止各片橫向錯動。裝配鋼板夾時，應將螺栓頭朝向車架一面，而使螺母在車輪一面，以防止螺栓松脫時刮傷輪胎。④片間潤滑為了減小彈簧片的磨損，在裝合彈簧片時，各片須涂上較稠的石墨潤滑脂。有些彈簧片間還夾裝塑料襯片或橡膠襯片，也有的將彈簧片裝在保護套內，以防止潤滑脂流失或塵土污染。135精選2021版課件

（2）螺旋彈簧如圖2-67所示，螺旋彈簧是一根鋼絲卷成螺旋狀的彈簧，它有以下優點:無需潤滑，不怕油污，質量小，所占空間不大，具有良好的吸收沖擊能力，可改善乘坐舒適性，但它只能承受垂直載荷，且無減振作用。螺旋彈簧懸架被廣泛用于獨立懸架。136精選2021版課件

（3）扭桿彈簧是具有扭轉彈性的彈簧鋼制成的桿，如圖2-68所示，一端固定于車架，另一端與懸架控制臂連接，控制臂則與車輪相連，車輪上下運動時，扭力桿便發生扭曲，起彈簧作用，借以保證車輪與車架的彈性聯系。137精選2021版課件

（4）氣體彈簧氣體彈簧是在密封的容器中充入壓縮空氣和油液，利用氣體的可壓縮性實現其彈簧作用的，這種彈簧的彈性是可變的,如圖2-70所示。138精選2021版課件

（5）橫向穩定桿橫向穩定桿是一根橫貫車身下部的彈性扭桿，如圖2-71所示，它橫向地安裝在汽車上，兩側末端用橡膠襯套與懸架搖臂相連，當一側前輪與車身的垂直距離減小或增大時，通過橫向穩定桿的扭轉，從而減小了車身的傾斜，它的安裝使汽車行駛的平順性、舒適性和操縱穩定性得到了較大的提高。139精選2021版課件140精選2021版課件

2.減振器作用就是迅速衰減汽車行駛中產生的振動，提高汽車行駛平順性。減振器的工作原理就是利用液體流動的阻力來消耗振動的能量，使振動消失,如圖2-72所示。141精選2021版課件

減振器的結構是帶有活塞桿的活塞插入筒內，筒內充滿油液，活塞上有節流孔，活塞桿伸縮時，油液通過節流孔。具有粘性的油液通過節流孔產生阻尼力，利用活塞移動速度來改變阻尼力，即減振器若緩慢動作，活塞移動速度小，阻尼力就小，反之，阻尼力就大;而節流孔越大，阻尼力越小，反之，阻尼力越大;而油液粘度越大，阻尼力越大。142精選2021版課件

（1）雙向作用筒式液力減振器能在壓縮和伸張兩個行程內均起減振作用。它一般由幾個同心鋼筒、幾個閥門和一些密封件等組成。里面的鋼筒為工作缸，工作缸筒內裝有活塞，活塞上裝有伸張閥和流通閥。在工作缸筒下端的支座上裝有壓縮閥和補償閥，流通閥和補償閥是單向閥，較小的油壓即可打開或關閉。伸張閥和壓縮閥是也都是單向閥，需要較大的油壓才能打開，而油壓稍降低，閥門即可關閉。

143精選2021版課件144精選2021版課件雙向作用筒式液力減振器的工作情況：①壓縮行程活塞下移，使下腔室容積減小，油壓升高，油液經流通閥進入活塞上腔室。由于活塞桿占去了上腔室一部分容積，故上腔室增加的容積小于下腔室減小的容積，致使下腔室油液不能全部流入上腔室，多余的油液壓開壓縮閥流入貯油缸筒，由于流通閥和壓縮閥的彈簧較軟，能使油液流動的阻尼力不致過大，所以在壓縮行程，能使鋼板彈簧充分發揮緩沖減振作用。

145精選2021版課件

伸張行程活塞上移，使上方腔室容積減小，油壓升高，上腔室油液推開伸張閥流入下腔室。由于活塞桿的存在，下腔室形成一定的真空度，貯液缸筒內的油液在真空度的作用下，推開補償閥流入下腔室，由于伸張閥彈簧剛度和預緊力比壓縮閥大，且伸張行程時的油液通道面積小，所以在伸張行程產生的最大阻尼力遠遠超過了壓縮行程內的最大阻尼力。減振器這時充分發揮減振作用，保護鋼板彈簧不被拉壞。146精選2021版課件

1.鋼板彈簧折斷(1）故障現象汽車行駛時，方向定向跑偏；停車檢查時，車身向一側傾斜。（2）故障原因

①車輛在不平路面上超載、超速運行，或轉彎時車速過快，負荷突然增大。

②車輛長期超載或裝載不均勻狀況下使用，在封存車輛時，末按規定解除鋼板彈簧的負荷。

③維護不及時，鋼板彈簧片之間潤滑不良或根本無潤滑，使鋼板彈簧片間的相對移位能力降低，造成承載能力下降而斷裂。四、懸架常見故障的診斷與排除147精選2021版課件

④U形螺栓松動，負荷集中在鋼板彈簧上面幾片，上面幾片容易斷裂。

⑤更換的新鋼板彈簧片曲率與原片曲率不同。

⑥汽車緊急制動過多，或在滿載下坡時，使用緊急制動使汽車負荷前移。前鋼板彈簧突受額外負荷，造成鋼板彈簧的一、二片斷裂。148精選2021版課件

（3）故障的診斷與排除

①當汽車行駛中聽到“呱嗒、呱嗒”的金屬撞擊聲，則將車輛支起，使鋼板彈簧處于自由狀態，在鋼板彈簧支架端用撬棒上下撬動鋼板彈簧，若能撬動，說明鋼板彈簧銷、襯套、吊環支架間的間隙過大。

②若汽車在正常裝載條件下行駛，車架與鋼板彈簧之間發生撞擊，當行駛在不平路面上時，產生異響更大，則將車輛支起，使彈簧處于自由狀態，測量彈簧弧高，若不符合規定，或鋼板彈簧反垂、鋼板彈簧軟墊破裂，則鋼板彈簧因疲勞而失效，應更換。149精選2021版課件

3.減振器失效（1）故障現象汽車在不平路面上行駛，車身強烈振動并連續跳動，有時在一定范圍內會發生“擺頭”現象。（2）故障原因

①減振器連接銷（桿）脫落或橡膠襯套（軟墊）磨損破裂。

②減振器油量不足或存有空氣。

③減振器閥門密封不良。

④減振器活塞與缸筒磨損過量，配合松曠。150精選2021版課件

（3）故障的診斷與排除

①檢查減振器連接銷（桿）、橡膠襯墊、連接孔是否有損壞、脫落、破裂，若有應及時維修或更換。

②察看減振器是否有漏油和陳舊性漏油痕跡。

③用力按汽車保險桿，手放松，若車身能有2、3次跳躍，說明減振器良好，反之，故障在減振器內部，應拆下維修。151精選2021版課件

4.減振器漏油（1）故障現象在減振器油封處或活塞連桿處有漏油痕跡。（2）故障原因

①油封墊圈、密封墊圈破裂，貯油缸蓋螺母松動。

②減振器活塞桿彎曲或表面拉傷，破壞了油封。（3）故障的診斷與排除

①擰緊貯油缸蓋螺母，若仍有油液漏出則是油封或密封墊圈失效。

②更換新密封件后仍漏右，則應拉壓減振器，若感到發卡、輕重不一時，則應進一步檢查活塞桿是否彎曲，表面是否有劃痕。152精選2021版課件

1.鋼板彈簧的檢修（以EQl092型汽車前懸架為例）（1）鋼板彈簧的拆卸與裝配拆卸:

①用楔塊掩住后輪，用千斤頂頂起車架前端并支牢。

②擰下減振器上、下端緊固螺母，拆下減振器總成。

③擰下U形螺栓緊固螺母，取下U形螺栓，彈簧蓋板及限位塊等零件。五、懸架的檢修153精選2021版課件

④拆下前鋼板彈簧銷定位螺栓，并用銃頭銃出鋼板彈簧銷使鋼板彈簧與固定端支架分離。

⑤拆下滑板支架上的鋼板彈簧限位螺栓及銷套，取下前鋼板彈簧總成。

⑥拆下鋼板彈簧夾箍螺栓及中心螺栓，使各片彈簧分離，并逐片進行檢查。154精選2021版課件

裝配:

①清除鋼板彈簧上的泥污及銹跡，并在各片彈簧之間涂抹石墨潤滑脂。

②對正各片鋼板彈簧的中心螺栓孔，緊固好中心螺栓（同一車橋左、右鋼板彈簧總成的彈簧片數應相等，總厚度差應不大于5.0mm，弧高相差應不大于10mm，片間錯位不得超過2.5mm）。

③安裝鋼板彈簧夾箍套管及夾箍螺栓，夾箍內側應有0.7~1.0mm的間隙，夾箍套管與鋼板彈簧頂面距離應為1~3mm，以保證各片彈簧自由收縮，夾箍螺栓應從遠離輪胎的一側穿入，以防使用中螺栓竄出刮傷輪胎。155精選2021版課件

④將襯套壓裝到鋼板彈簧的卷耳中，用鋼板彈簧銷將鋼板彈簧與車架上的固定端支架相連接，并裝好彈簧銷定位螺栓（前鋼板彈簧）或楔形鎖銷（后鋼板彈簧）。

⑤用鋼板彈簧銷定位螺栓及限位銷套將彈簧支承到滑板端支架上，鋼板彈簧兩側與固定支架的間隙大于1.0mm時，應在兩側加墊片調整。

⑥放好鋼板彈簧限位塊、蓋板、前軸及減振器下支架，按規定力矩擰緊前懸架U形螺栓，并裝好減振器。

⑦放好墊板、副鋼板彈簧、蓋板、后橋、U形螺栓及底板，按規定力矩擰緊后懸架U形螺栓。156精選2021版課件

（2）鋼板彈簧的檢修用彈簧試驗器、樣板、新舊對比、直觀檢視等方法檢驗。鋼板彈簧出現裂紋、折斷或弧高、曲率半徑發生明顯變化時，應換用新件。更換鋼板彈簧時，其長度、寬度、厚度及弧高應符合原廠要求。鋼板彈簧夾箍及固定支架出現裂紋、應予更換。彈簧夾箍鉚接松動時應重新鉚緊。鋼板彈簧銷襯套磨損超過1.0mm，應更換新襯套。鋼板彈簧U形螺栓絲扣損傷超過2牙或產生裂紋時也應予以更換。157精選2021版課件

（3）減振器的檢修用手推拉減振器活塞桿時，應有較大的運動阻力，全行程阻力大小均勻，不得有空行程及卡滯現象，且伸張行程的阻力大于壓縮行程的阻力，否則，應更換減振器。減振器有輕微漏油時，可繼續使用，嚴重漏油，應換用新件，不允許添加減振器油繼續使用。2.螺旋彈簧式懸架的檢修（以上海桑塔納轎車前懸架為例）上海桑塔納轎車前懸架采用的麥弗遜懸架是一種車輪沿擺動主銷軸線移動的獨立懸架。前懸架由雙向式前減振器、螺旋彈簧、懸架柱焊接件、聚氯脂緩沖墊、橡膠防塵罩和金屬橡膠止推軸承組合件組成。筒式減振器上端用螺栓和橡膠墊圈與車身連接，下端通過球鉸鏈與懸架擺臂連接，螺旋彈簧套在筒式減振器外面。158精選2021版課件159精選2021版課件

螺旋彈簧自由長度明顯減小、彈力明顯下降或出現裂紋時，應更換新件（同一車橋兩邊的螺旋彈簧最好同時更換）。減振器護罩、限位緩沖塊及波紋管老化、破裂，推力軸承轉動不靈活，前懸架輪轂軸承殼出現裂紋或輪轂軸承座孔與軸承配合松曠，橫向穩定桿及其固定夾出現明顯變形及裂紋，各橡膠支承襯套損壞等，均應更換新件，拆卸后各自的鎖緊螺母也應予更換。160精選2021版課件第六節電控懸架161精選2021版課件一、懸架的分類

被動懸架：其結構參數不能主動適應在不同路面上遇到的情況。主動懸架：其結構參數如減振器阻尼力、彈簧剛度、車身高度等可隨路面情況變化。半主動懸架：只控制減振器阻尼力的主動懸架。162精選2021版課件二、電控空氣懸架的組成及工作原理

電控空氣懸架主要有電控系統（控制單元ECU、高度控制傳感器、轉向傳感器、節氣門位置傳感器、車速傳感器、懸架控制開關等）和空氣懸架系統（空氣壓縮機、空氣彈簧、阻力力可調減振器等）及執行器（懸架控制執行器、高度控制閥等）3部分組成。163精選2021版課件164精選2021版課件電控空氣懸架工作原理：165精選2021版課件

電控空氣懸架的控制系統根據汽車行駛狀況，由模式選擇（LRC）開關、車速傳感器、轉向傳感器、制動燈開關等部件獲得的信息傳遞給懸架ECU，ECU經過計算并與設定值進行比較后發出控制信號使執行器工作，帶動減振器的阻尼調節桿和回轉閥轉動來調節減振器阻尼力的大小，同時也帶動空氣彈簧氣壓缸的氣閥控制桿旋轉，從而改變懸架彈簧的剛度。對車身高度的控制是由ECU通過模式選擇開關，車身高度傳感器、車速傳感器和門控燈開關等部件獲得有關信息，經過計算并與設定值進行比較后發出控制信號使空氣壓縮機工作，給空氣彈簧充氣來提高車身高度或使排氣電磁閥通電，打開電磁閥使空氣彈簧排氣來降低車身高度。166精選2021版課件三、主要零部件及工作原理167精選2021版課件

1.懸架控制開關（模式選擇開關）凌志LS400乘用車懸架控制開關由LRC開關和高度控制開關組成。兩開關都裝在中央控制板靠近駕駛座換檔桿指示燈處。LRC開關用于選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（NORMALAUTO）或（SPORTAUTO）；高度控制開關用于選擇所車身高度（NORMAL或HIGH）。LRC開關還可以選擇懸架的剛度和阻尼力。當LRC開關處于SPORT位置時，系統進入“高度行駛（硬狀態）自動控制”；當LRC開關處于NORMAL位置時，系統對懸架剛度和阻尼進行常規值自動控制狀態。此時懸架ECU根據車速傳感器傳入的信號，使懸架的剛度和阻尼力自動調整為軟、中等或硬的某種狀態。高度控制開關在選擇車身高度時，當開關處于HIGH位置時，系統對車身高度進行“高值自動控制”；當開關處于NORMAL位置時，車身高度則進入“常規值自動控制”狀態。168精選2021版課件

2.車身高度傳感器該傳感器安裝在車身與車橋之間，用來檢測車身高度的變化和因道路不平而引起的懸架位移量，并將其轉化電信號傳送給懸架ECU。ECU根據輸入的信號，控制空氣壓縮機工作或排氣閥的開啟，以增加或減少空氣懸架主氣室中的空氣量，保持車身高度為需求值。車身高度傳感器有光電式和霍爾效應式兩種。169精選2021版課件

光電式車身高度傳感器由4對遮光器和圓盤組成。每對遮光器又由發光二極管和光敏晶體管組成。開有槽的圓盤與轉軸一起旋轉，轉軸通過連桿與懸架的擺臂相連。圓盤裝在遮光器的發光二極管和光敏晶體管之間。170精選2021版課件

當車身高度發生變化時，連桿隨擺臂上下擺動，從而帶動轉軸和圓盤轉動，當圓盤轉至圖2-81b位置時，發光二極管的光線照射到光敏晶體管上,產生1個“通”信號;當圓盤轉至圖2-81c位置時,發光二極管的光線被圓盤遮斷，產生1個“斷”信號。隨著車身高度的不斷變化,遮光器輸出通/斷脈沖信號檢測車身高度，并將信號轉換成串行數據送至懸架ECU。171精選2021版課件

3.轉向傳感器轉向傳感器安裝在轉向軸上,它的功用是檢測轉彎方向和轉向角度。轉向傳感器的外殼固定在轉向軸主管上,殼內有兩對遮光器,每對遮光器有1個發光二極管和1個光敏晶體管。沿圓周方向開有等距離槽的圓盤壓裝在轉向軸上,圓盤處于發光二極管和光敏晶體管之間。172精選2021版課件

轉向傳感器的工作原理與車高傳感器的工作原理相同。當圓盤隨轉向軸轉動時,兩對遮光器的輸出端則進行通/斷信號輸出,并利用通/斷信號變換速度檢測出轉向軸的速度。同時,兩對遮光器的通/斷變換相位錯開90o,因此,通過判斷哪個遮光器首先轉變為“通”狀態,即可檢測出轉向軸的轉動方向。173精選2021版課件

4.懸架控制執行器懸架控制執行器的功用是調節減振器的阻尼力和彈簧的剛度。采用空氣彈簧的懸架,空氣彈簧與減振器為并聯形式,如圖2-83所示。懸架控制執行器安裝在空氣彈簧與減振器總成的上部、由驅動電機、傳動齒輪、小齒輪和兩根輸出軸組成,其外形如圖2-84所示。174精選2021版課件

兩根輸出軸分別驅動減振器回轉閥控制桿和空氣彈簧空氣閥控制桿。各減振器內均設有回轉閥,回轉閥在控制桿的帶動下旋轉,當回轉閥轉角發生變化時,減振器的阻尼力隨之發生變化。空氣彈簧的空氣閥在控制桿的驅動下,打開或關閉空氣彈簧氣室與高度控制閥的通道,使壓縮空氣進入或排出,從而改變空氣彈簧的剛度及車身高度。175精選2021版課件

5.高度控制閥和排氣閥高度控制閥和排氣閥的結構完全相同,都是由電磁線圈、柱塞、活動鐵心等組成,如圖2-85所示。兩者的功用都是用來調節車身高度和空氣彈簧的剛度,區別在于安裝位置不同。高度控制閥有4個,安裝在空氣管和空氣彈簧氣室之間,控制壓縮空氣的通斷。排氣閥只有1個,安裝在空氣管與大氣之間,控制壓縮空氣與大氣的通斷。176精選2021版課件