步進電機原理應用編程綜述一．什么是步進電機？步進電機概述是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。電動機的轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓適合于微機控制。二．步進電機的分類與選擇步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。電動機采用高導磁材料構成齒狀轉子和定子，其結構簡單，生產成1.5，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩，但動態性能相對較差。7.515度。1.80.72多用此類電機。（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇（當量）換算到電（包括減速）。電機的步距角應等于或小0.36/0.72（五相電）、1.5/3（三相電機）等。2、靜力矩的選擇（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負2-3的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。3、電流的選擇性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓）。4、力矩與功率換算量，力矩與功率換算如下：P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60，n，M力矩單位為牛頓·米P=2πfM/400(半步工作）三．步進電機的特征的特征如下：3%-5%，且不積累。2、步進電機外表允許的最高溫度。失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一1302003、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減少，從而導致力矩下降。、步進電機低速時可以正常轉動，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。高頻（電機轉速從低速升到高速）。電動機以其顯著的特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不域得到應用。四．步進電機的靜態指標術語1N、Sm2nAB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.3θθ=360（轉子齒數*運行拍數），50（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360/（50*8）=0.9（俗稱半步）。、定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）5、靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。機械噪音。1、步距角精度：每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：5%之內，15%以內。2、失步：3、失調角：產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4、最大空載起動頻率：直接起動的最大頻率。5、最大空載的運行頻率：率。6、運行矩頻特性：態力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，使采用小電感大電流的電機。7、電機的共振點：180-250pps（1.8）400pps（步距角為0.9），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越個系統的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區較多。8、電機正反轉控制：DA-D-CD-C-BC-B-AB-A六．步進電機控制