模塊二汽車常用機構及常用機械零件任務一平面機構的結構分析任務二汽車常見四桿機構任務三汽車間歇機構任務四軸和軸承任務五聯軸器、離合器與制動器任務六連接與常用連接件任務一平面機構的結構分析任務引入

汽車常用的機構有鉸鏈四桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、棘輪機構等。那么，這些機構的組成包括哪些共同部分？機構各組成部分之間又是怎么連接的？機構各組成部分之間運動和力的傳遞，又是通過什么實現的？任意拼湊的構件組合是否一定具有確定的運動？任務分析

機構是用來傳遞或變換運動的構件系統，且組成機構的各構件彼此間具有確定的相對運動。1．掌握平面機構的組成。2．掌握運動副的概念、形式和符號。3．具有繪制平面機構運動簡圖的能力。4．掌握機構具有確定運動的條件。學習目標相關知識

一、平面機構的組成

二、機構運動簡圖的繪制

三、機構具有確定運動的條件

構件在同一平面或在相互平行的平面內運動的機構。平面機構同一平面相互平行的平面至少有兩個構件能在三維空間中相對運動。常用的機構大多數為平面機構。平面機構：空間機構：機構分類

空間機構一、平面機構的組成1．構件的自由度自由度：構件可能出現的獨立運動。一個作平面運動的自由構件有3個自由度。2.運動副

運動副：兩個構件直接接觸又能產生一定相對運動的連接稱為運動副。軸與軸承傳動齒輪約束：對構件獨立運動的限制?；钊c連桿點接觸線接觸面接觸（1）面接觸--低副；

運動副中兩個構件的接觸形式主要有點、線、面（運動副元素）三種。（2）點或線接觸--高副。移動副轉動副轉動副①轉動副：兩個構件只能繞某一軸線作相對旋轉運動的運動副；（1）低副

面接觸的接觸部分壓強較低，不易磨損，使用壽命較長。②移動副：兩個構件只能沿某一方向作相對直線運動的運動副。（2）高副

齒輪副凸輪副點接觸或線接觸的接觸部分壓強較高，故容易磨損。高副提供約束及自由度情況：引入1個約束，保留2個自由度。低副提供約束及自由度情況：引入2個約束，保留1個自由度。轉動副移動副平面機構自由度與約束情況

根據組成運動副的兩構件之間的相對運動是平面運動還是空間運動，運動副可分為平面運動副和空間運動副。

螺旋副球面副空間運動副機架-原動件-從動件-按給定運動規律獨立運動的活動構件必有一個。其余活動構件，其活動取決于原動件的運動規律及機構的組成情況。固定構件只有一個。構件機構由構件和運動副組成。3．組成機構的構件類型二、機構運動簡圖的繪制轉動副（1）運動副的表示方法1．機構運動簡圖的符號移動副凸輪副齒輪副（2）構件的表示方法兩副構件軸、桿等構件用線段表示，塊類構件用小方塊表示。三副構件步驟如下：（1）分析機構的運動情況，找出機構的機架、原動件和從動件。（2）分析構件間相對運動的性質，確定運動副的類型。（3）以與機構運動平面相平行的平面作為繪制運動簡圖的平面。（4）按比例尺用規定的符號和線條繪制機構運動簡圖。2.機構運動簡圖的繪制例3-1繪制圖示單缸內燃機的運動簡圖。1—活塞2、8—推桿3—凸輪4—大齒輪

5—小齒輪6—曲軸7—連桿自由度計算公式：設平面機構有n個活動構件，PL個低副，PH個高副。

F=3n-2PL-PhF=3

3-24-0=

1

機構的自由度是指機構中各構件相對于機架所具有的獨立運動的數目。三、機構具有確定運動的條件1．平面機構的自由度n=3，PL=4，PH=0

解：計算實例n=5，PL=7，PH=0

F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1解：n=3，PL=4，PH=0

F=3n–2PL–PH=3×3–2×4–0=1解：n=2，PL=2，PH=1

F=3n–2PL–PH=3×2–2×2–1=1解：（1）復合鉸鏈：兩個以上構件在同一處構成同軸線的轉動副。處理：三個構件在同一軸線處，有兩個轉動副。n個構件時，有n–1個轉動副。推理：2．計算機構自由度的注意事項412356n=5，PL=7，PH=0

F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1解：（2）局部自由度：不影響其它構件相對運動的自由度，只與局部運動有關。F＝33-23-1＝2（

）F＝32-22-1＝1（

）

在計算機構自由度時，局部自由度可預先排除。（3）虛約束：與其他約束重復而不起限制運動作用的約束。①兩構件形成多個軸線重合的轉動副。F＝31-21-0＝1（

）

在計算機構自由度時，應當除去虛約束不計。

②兩構件形成多個導路平行或重合的移動副。F＝32-22-1＝1（

）F＝32-22-1＝1（

）

在計算機構自由度時，應當除去虛約束不計。

F＝33-24-0＝1（

）F＝34-26-0＝0（

）③兩構件上連接點的運動軌跡重合。

在計算機構自由度時，應當除去虛約束不計。

④機構中具有對傳遞運動不起作用的對稱部分。

虛約束對機構運動雖然不起作用，但可以增加構件的剛性，改進受力，減少磨損，因而在機構中經常出現。F＝33-23-2＝1（

）例3-3計算圖示篩料機構的自由度。F=3n–2PL–PH

=3×7–2×9–1=2解：例3-4計算圖示沖壓機構的自由度。F=3n–2PL–PH=3×9–2×12–2=1解：機構自由度原動件結論F＝3

3-2

4=11F=原動件數目

機構有確定運動。F＝3

3-2

4

=12F＜原動件數目

機構將破壞。3.機構具有確定運動的條件機構自由度原動件結論F＝3

4-25=21F＞原動件數目

機構運動不確定。F＝3

2-2

3

=00F=0

機構為桁架結構，不能運動。F≤0F>0原動件數=F，運動確定。原動件數<F，運動不確定。原動件數>F，機構破壞。

結論構件間無相對運動，不成為機構。任務實施

一、分析汽車內燃機配氣機構的運動副類型

二、改進機構設計方案，使其具有確定運動一、分析汽車內燃機配氣機構的運動副類型

解：該機構的運動由凸輪輸入，凸輪與推桿之間是點或線接觸，組成高副；推桿與搖臂組成轉動副；搖臂與氣門組成高副；氣門與彈簧組成移動副；推桿與機架組成移動副。二、改進機構設計方案，使其具有確定運動

根據機構具有確定運動的條件，提出兩種改進方案，如圖所示。

（a）改進方案一（b）改進方案二F=3n–2PL–PH=3×3–2×4–1=0任務二汽車常見四桿機構汽車雨刮器汽車前輪轉向機構汽車車門啟閉機構任務引入任務分析

汽車雨刮器、汽車轉向機構、車門啟閉機構采用的是鉸鏈四桿機構。鉸鏈四桿機構是平面連桿機構中最基本的形式，它可以實現運動的變換和動力的傳遞。1．了解鉸鏈四桿機構的概念。2．掌握鉸鏈四桿機構的基本類型。3．掌握鉸鏈四桿機構的演化機構。4．熟悉平面四桿機構的性質。學習目標相關知識一、平面連桿機構二、鉸鏈四桿機構類型的判別三、鉸鏈四桿機構的演化形式四、平面四桿機構的基本特性一、平面連桿機構

平面連桿機構是由一些構件用轉動副和移動副相互連接并作平面運動的機構。平面連桿機構能進行多種運動的變換及實現一些簡單的運動規律和運動軌跡。運動副都是低副，是面接觸，不易磨損，使用壽命長。

低副的接觸表面是圓柱面和平面，易于加工，成本較低。

低副中存在間隙，將不可避免地引起機構的運動誤差。

數目較多的低副會引起運動累積誤差，降低運動精度。

低副不容易精確地實現復雜的運動規律。

在各種運動精度要求不高、運動規律不復雜的機械和儀器中獲得廣泛使用。

優點：

缺點：

應用范圍：

鉸鏈四桿機構：全部用轉動副相連的平面四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。由四個構件組成的平面連桿機構稱為平面四桿機構。平面四桿機構

鉸鏈四桿機構

滑塊四桿機構：凡含有移動副的平面四桿機構，簡稱滑塊四桿機構。

滑塊四桿機構連架桿：與機架相連的構件1、3連桿：不與機架相連的構件2機架：機構固定不動的構件4曲柄：作整周轉動的連架桿1搖桿：作往復擺動的連架桿31.鉸鏈四桿機構的組成1234鉸鏈2.鉸鏈四桿機構的基本類型（1）曲柄搖桿機構（2）雙曲柄機構（3）雙搖桿機構曲柄連桿搖桿連架桿連架桿機架（1）曲柄搖桿機構主要用途：改變運動形式。

應用：雷達天線俯仰機構將轉動變為擺動！應用：縫紉機踏板機構將擺動變為轉動！應用：攪拌機機構實現所需的運動軌跡?。?）雙曲柄機構主要用途：改變運動速度。

應用：慣性篩機構改變運動速度！

雙曲柄機構中有兩種特殊機構：正平行四邊形機構和反平行四邊形機構。

反平行雙曲柄機構兩曲柄轉向相反，角速度不等。

正平行雙曲柄機構：兩曲柄轉向相同，角速度始終相等。應用：機車車輪聯動機構被聯動的各輪與主動輪作相同的運動?。?）雙搖桿機構主要用途：改變擺角。應用：港口起重機應用：飛機起落架雙搖桿機構有一種特殊機構：等腰梯形機構（兩搖桿長度相等）。

等腰梯形機構運動時，兩個搖桿AB與CD的擺角不等，使其與機架AD所夾的角度也不相同。最長桿最短桿（1）若最短桿為連架桿，該機構一定是曲柄搖桿機構；

（2）若最短桿為機架，該機構一定是雙曲柄機構；（3）若最短桿為連桿，該機構一定是雙搖桿機構。1.當最短桿

+最長桿

≤其余兩桿之和。2.當最短桿+最長桿＞其余兩桿之和。不論取哪一桿為機架，均為雙搖桿機構。二、鉸鏈四桿機構類型的判別3.當構件的長度具有特殊的關系，如不相鄰的桿長度兩兩分別相等。不論取哪一桿為機架，均為雙曲柄機構。

最短桿AB與最長桿BC之和與其他兩桿之和的關系為：

例題：如圖所示鉸鏈四桿機構中，桿AB長L1=80mm，桿BC長L2=200mm，桿CD長L3=170mm，桿AD長L4=190mm，試判斷其類型。解：L1+L2=280mm又因為最短桿AB為連架桿，所以，該鉸鏈四桿機構為曲柄搖桿機構。L3+L4=360mmL1+L2

＜L3+

L41.曲柄滑塊機構曲柄搖桿機構中一個轉動副轉化為移動副。三、鉸鏈四桿機構的演化對心曲柄滑塊機構

偏置曲柄滑塊機構

應用：內燃機中的曲柄滑塊機構2.曲柄搖塊機構曲柄滑塊機構中，當將連桿改為機架時，就演化成曲柄搖塊機構。

應用：自卸車翻斗機構應用：自卸車翻斗機構四、平面四桿機構的基本特性曲柄搖桿機構急回特性曲柄搖桿右極限:

連桿與曲柄拉伸共線左極限:

連桿與曲柄重疊共線正行程（推程、慢行程）：

曲柄轉過：180o

；反行程（回程、快行程）：

曲柄轉過：180o

。

極位夾角

：從動件處于兩極限位置時，連桿在對應位置所夾的銳角。1.急回特性行程速比系數K：有效分力

Ft

Fcos

Fsin

有害分力

Fn

Fsin

Fcos

壓力角

—作用在從動件上的力的方向與受力點的絕對速度之間所夾銳角。

傳動角

—壓力角的余角。2.壓力角與傳動角

角越大，Ft越大，Fn越小，對機構的傳動越有利。

連桿機構中，常用傳動角的大小及變化情況來衡量機構傳力性能的優劣。

不管在主動件上作用多大的驅動力，都不能在從動件上產生有效分力的機構位置，稱為機構的死點位置。連桿與曲柄在兩個共線位置時，主動件搖桿通過連桿作用于從動件曲柄上的力F通過其回轉中心，

0°，曲柄不能轉動。3.死點位置死點位置有其不利的一面，也有其有利的一面。死點位置有其不利的一面，也有其有利的一面。任務實施

一、分析汽車雨刮器機構二、分析汽車前輪轉向機構三、分析車門啟閉機構一、分析汽車雨刮器機構二、分析汽車前輪轉向機構三、分析汽車車門啟閉機構任務三汽車間歇機構任務引入內燃機配氣機構

內燃機中的配氣機構是發動機中的重要機構，工作時要求在一個工作循環內，氣門要迅速打開，隨即迅速關閉，然后保持關閉不動。這種要求用平面連桿機構是不能實現的，那么配氣機構是如何實現氣門啟閉的？任務分析

控制內燃機配氣機構的是凸輪機構。凸輪機構是通過凸輪與從動件之間的接觸來傳遞運動和動力的，是一種常用的高副機構。凸輪機構可以將勻速轉動變換為非勻速運動，或變換為間歇運動。

1．了解配氣機構的工作原理。2．掌握凸輪機構的組成和分類。3．掌握壓力角的大小對傳動效率的影響。4．掌握棘輪機構的組成。

5．掌握棘輪機構的工作原理。6．熟悉槽輪機構的組成。學習目標相關知識

一、凸輪機構的組成及特點

二、凸輪機構的類型

三、凸輪機構的應用

四、凸輪和滾子的材料

五、凸輪機構的壓力角一、凸輪機構的組成及特點1．凸輪機構的組成凸輪：具有曲線輪廓或凹槽的構件3。從動件：由凸輪直接推動的構件2。機架：固定的構件1。（推桿）2．凸輪機構的特點

優點：結構簡單、工作可靠、設計方便，只要設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到所需的運動規律。缺點：凸輪輪廓加工較為困難，凸輪輪廓精度要求高時，需用數控機床進行加工。而且，凸輪副是點接觸或線接觸的高副，接觸應力較大，易磨損。

凸輪運動時，其上的曲線輪廓與從動件高副接觸。若凸輪輪廓曲線或凹槽曲線按從動件的預期運動規律設計而成，可獲得預期的運動。1.按凸輪的形狀分類：盤形凸輪、平板凸輪、圓柱凸輪。

結構簡單，易于加工，應用最為廣泛。

它可視為盤形凸輪的回轉軸心處于無窮遠處時的演化型式。

空間凸輪機構，可使從動件獲得大的工作行程。二、凸輪機構的類型

平板凸輪圓柱凸輪盤形凸輪2.按從動件的形狀分類：尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。

結構復雜、耐磨損，可承受較大載荷，在工程實際應用最為廣泛。

結構簡單、但易磨損，用于受力不大、低速及要求傳動靈敏的場合，如儀表、記錄儀。

受力好、能減小磨損，故用于高速傳動，但不能用于具有內凹輪廓曲線的凸輪。尖頂從動件滾子從動件平底從動件3.按從動件的運動方式分類：移動從動件、擺動從動件。三、凸輪機構的應用靠模車削機構

自動送料機構自動進刀機構

四、凸輪和滾子的材料

凸輪材料常采用40Cr，表面淬火，硬度為40～45HRC；也可采用20Cr、20CrMnTi，表面滲碳淬火，表面硬度為56～62HRC。

滾子材料采用20Cr，滲碳淬火，表面硬度為56～62HRC。

凸輪機構的主要失效形式是磨損和疲勞點蝕，因此要求凸輪工作表面硬度高、耐磨并且有足夠的表面接觸強度，凸輪心部有較強的韌性。若

達到一定值時，會有：Fy-

有效分力，沿導路方向；Fx-

有害分力，垂直于導路。Fy=Fn×cos

越大→

Fy越小→Fx越大。Fx

>Fy

→機構發生自鎖。為了保證凸輪機構正常工作，要求：

max≤[

]

定義：從動件運動方向和接觸處輪廓法線方向所夾的銳角稱為壓力角

。推程時：對于直動從動件[

]=300；對于擺動從動件[

]=450；回程時：通常取[

]=700～800。

注：回程一般不會出現自鎖，通常只需校核推程壓力角。五、凸輪機構的壓力角Fx=Fn×sin

內燃機配氣凸輪機構六、棘輪機構棘輪機構主要由棘爪、棘輪和機架組成。棘輪機構

棘輪機構應用：送進！棘輪機構應用：制動！七、槽輪機構

槽輪機構主要由撥盤、槽輪和機架組成。槽輪圓銷撥盤電影放映機任務實施二、分析駐車制動鎖止機構三、分析離合器自動調節繩索式操縱機構一.分析配氣機構的工作原理任務實施一.分析配氣機構的工作原理

內燃機配氣機構采用的是凸輪機構，當凸輪1等角速度轉動時，通過凸輪的輪廓，驅使氣門桿2作有規律的往復直線運動，從而使氣門按預定時間打開或關閉（關閉是借彈簧的彈力作用），并保證氣門開啟或關閉的時間和開度，使可燃物質進入氣缸或使廢氣排出。二、分析駐車制動鎖止機構駐車制動系統的機械傳動裝置手拉式駐車制動棘輪機構三、分析離合器自動調節繩索式操縱機構1-踏板2-偏心彈簧3-支承

4-拉線自動調整機構

5-傳動器殼體上的支承

6-操縱臂7-分離臂8-分離軸承9-分離推桿捷達轎車鋼絲繩索傳動離合器操縱機構任務一軸軸承

任務四軸與軸承任務引入

手動變速器的輸入軸是哪種軸？軸有哪些結構？常用材料有哪些，如何選用？其上的零件是怎么定位的呢？1．掌握軸的功用。2．能夠正確區分軸的類型及應用場合。3．了解軸的材料及結構。4.掌握滑動軸承的結構和類型。5．熟悉滑動軸承軸瓦的結構。6．掌握滾動軸承的結構和類型。7．掌握軸承的失效形式和潤滑方式。學習目標相關知識

一、軸的功用和類型

二、軸的常用材料及選用

三、軸的結構

四、滑動軸承

五、滾動軸承

軸是機械中的重要零件，主要功用是支承回轉零件（如齒輪、帶輪、鏈輪、聯軸器等），并傳遞動力和運動。一、軸的功用和類型★

軸的功用★

軸的類型（一）根據所受載荷的不同，軸可分為心軸、傳動軸和轉軸三種。1.心軸

只承受彎矩而不傳遞扭矩的軸。①轉動心軸：工作時軸承受彎矩，且軸轉動。例：鐵路車輛的軸。轉動心軸、固定心軸②固定心軸：工作時軸承受彎矩，且軸固定。例：自行車的前輪軸。2.傳動軸只傳遞扭矩而不承受彎矩或彎矩很小的軸。例：汽車中連接變速箱與后橋之間的軸。3.轉軸既承受彎矩又傳遞扭矩的軸。例：減速器中的軸。（二）根據軸線形狀的不同，軸可分為直軸、曲軸和軟軸三種。1.直軸用于一般機械中。按外形不同又分為光軸、階梯軸和空心軸。

形狀簡單，應力集中少，易加工，但軸上零件不易裝配和定位。光軸特點與光軸相反，常用于轉軸?？招妮S

減輕重量或在軸中心穿過其它零件或潤滑油時選用。階梯軸1.直軸還有一些特殊用途的軸，如凸輪軸、花鍵軸、齒輪軸及蝸桿軸等。凸輪軸花鍵軸齒輪軸蝸桿軸2.曲軸各軸段軸線不在同一直線上，往復直線運動和旋轉運動相互轉換，它兼有轉軸和曲柄的雙重功能。例：內燃機、曲柄壓力機。3.軟軸（鋼絲軟軸）也叫撓性軸，由幾層緊貼在一起的鋼絲構成，具有良好的撓性，它可以把回轉運動靈活地傳到任何空間位置，適用于連續振動的場合，具有緩和沖擊的作用。常用于醫療器械和電動手持小型機具中。例：牙科醫生用于修磨牙齒的鋼絲軟軸；振動器。

軸的材料應具有足夠的強度，對應力集中敏感性低；還要滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性及必要的韌性和良好的工藝性能。軸的常用材料主要是碳素鋼和合金鋼，其次是球墨鑄鐵。

合金鋼比碳素鋼強度高，但應力集中較敏感，價格較高。故多采用碳素鋼。二、軸的常用材料及選用（1）軸頭

支承傳動零件、聯軸器等，并與這些零件保持一定的配合的軸段。（2）軸頸與軸承配合的軸段。（3）軸身連接軸頭與軸頸的軸段。按軸段所起的作用不同，階梯軸的軸段可分為三類：三、軸的結構1．軸的組成①、⑤—軸頭③、⑧—軸頸②、④、⑥、⑦軸身

（1）軸向固定軸肩或軸環：階梯軸上截面變化的部位。2．軸上零件的固定方式軸向固定和周向固定

為了保證軸上零件的輪轂端面與定位面緊貼，軸肩和軸環的圓角半徑r應小于零件輪轂孔端的倒角c或圓角半徑R。常用的軸向固定方式：

軸肩或軸環、套筒、圓螺母、軸端擋圈、彈性擋圈、緊定螺釘和圓錐面等。雙圓螺母軸端壓板圓螺母與止動墊圈緊定螺釘彈性擋圈

軸上零件的周向定位和固定是為了傳遞扭矩，防止零件與軸產生相對轉動。（2）周向固定

鍵、花鍵、銷、緊定螺釘、過盈配合等。常用的周向定位與固定：緊定螺釘

（4）需車制螺紋的軸段應留有螺紋退刀槽，以保證螺紋牙均能達到預期的高度。

（5）軸上有多個鍵槽時，應將鍵槽布置在同一母線上，以免加工鍵槽時多次裝夾，從而提高生產效率。

根據軸承的工作原理分為：滑動摩擦軸承（滑動軸承）和滾動摩擦軸承（滾動軸承）。

軸承是支承軸頸（或軸）的回轉件。四、滑動軸承1．滑動軸承的結構及類型

根據所受載荷的方向分為：徑向（向心）滑動軸承：推力（止推）滑動軸承：徑向滑動軸承推力滑動軸承（1）徑向滑動軸承整體式徑向滑動軸承由軸承座和軸瓦（軸套）組成。軸承座軸瓦①整體式徑向滑動軸承軸承座軸瓦②

剖分式徑向滑動軸承

剖分式徑向滑動軸承由軸承座、軸承蓋、對開軸瓦、連接螺栓等組成。軸承座對開軸瓦軸承蓋連接螺栓對開式正滑動軸承對開式斜滑動軸承（2）推力滑動軸承推力滑動軸承由軸承座和止推軸瓦組成。軸承座止推軸瓦2．軸瓦結構軸瓦基體與軸承襯的結合形式整體式軸瓦剖分式軸瓦油溝形式凸緣定位凸耳定位

3.滑動軸承的失效形式及材料（1）失效形式主要失效形式：磨損、膠合、疲勞破壞和軸承襯脫落。（2）軸承材料軸瓦和軸承襯的材料統稱為軸承材料。

金屬材料:軸承合金（軸承襯材料）、青銅、鑄鐵、多孔質金屬材料等；金屬陶瓷:含油軸承；非金屬材料:酚醛塑料、尼龍等。4．滑動軸承的潤滑方法和潤滑裝置（1）油潤滑①油杯滴油潤滑②飛濺潤滑③浸油潤滑④壓力循環潤滑（2）脂潤滑壓注式油杯實例：五、滾動軸承1．滾動軸承的結構外圈：支承零件或軸系；保持架:

將滾動體均勻分開。內圈：支承軸；滾動體：使滑動變滾動；各組成部分的作用：滾動體形狀

按滾動體的形狀分為：球軸承--滾動體為球體的軸承。滾子軸承--滾動體為圓柱滾子、圓錐滾子等的軸承。2．滾動軸承的類型

按承受載荷方向或公稱接觸角不同分為：向心軸承--只承受徑向載荷。推力軸承--只承受軸向載荷。角接觸軸承--同時承受徑向和軸向載荷。

公稱接觸角：滾動體與外圈接觸處的法線與軸承徑向平面之間的夾角稱為公稱接觸角。

按滾動體的列數分為：單列軸承—具有一列滾動體的軸承。雙列軸承—具有兩列滾動體的軸承。多列軸承—具有多于兩列滾動體的軸承。3.滾動軸承的代號

前置、后置代號是軸承在結構形狀、尺寸、公差、技術要求等有改變時，在其基本代號左右添加的補充說明。

滾動軸承代號由基本代號、前置代號和后置代號構成，其排列順序如下：前置代號基本代號后置代號基本代號表示軸承的基本類型、結構尺寸，是軸承代號的基礎。

滾動軸承代號是用字母加數字表示滾動軸承的結構、尺寸、公差等級、技術性能等特征的產品符號。

類型代號

尺寸系列代號

內徑代號

基本代號用數字或字母表示

1—調心球軸承

3—圓錐滾子軸承

5—推力球軸承

6—深溝球軸承

7—角接觸球軸承

N—圓柱滾子軸承由軸承的寬度系列和直徑系列代號（2位數字）組成。寬度系列：直徑系列：

0—窄；0—特輕；

1—正常；1—特輕；

2—寬；2—輕；

3、4—特寬；3—中；

5、6—特寬。4—重。內徑尺寸代號1000120115021703代號*504~96滾動軸承基本代號4.滾動軸承類型的選擇（1）載荷條件載荷大或沖擊大－選滾子軸承（線接觸）；載荷小或沖擊?。x球軸承（點接觸）。（2）轉速條件轉速高－選球軸承；轉速低－選滾子軸承。（3）調心性能

跨距較大，難以保證軸剛度或安裝精度時，應選用具有調心性能的調心軸承。（5）經濟性球軸承比滾子軸承便宜。（4）裝調性能圓錐滾子軸承和圓柱滾子軸承內外圈可分離，便于拆裝。滾動體表面、內圈、外圈、滾道都可能發生點蝕。（1）疲勞點蝕——最主要的失效形式重載或沖擊載荷作用下，元件表面出現較大塑性變形。（2）塑性變形——低速軸承的主要失效形式（3）磨損——非正常失效潤滑不良、密封不當引起的。5.滾動軸承的失效形式（4）膠合、卡死、保持架破壞——非正常失效安裝、維護、使用不當引起的。（1）單個滾動軸承內、外圈的軸向固定6.滾動軸承的組合設計軸承內圈的軸向固定方法軸承外圈的軸向固定方法（2）軸系的固定1）兩端單向固定1）兩端單向固定2）一端固定、一端游動（3）滾動軸承組合結構的調整①依靠加、減軸承端蓋與箱體間墊片的厚度進行調整。

②利用調整環進行調整，調整環的厚度在裝配時確定。

③利用調整螺釘推動壓蓋移動滾動軸承外圈進行調整，調整后用螺母鎖緊。1）軸承間隙的調整2）軸系軸向位置的調整（4）滾動軸承的配合配合類型內圈--軸頸一般原則：當外載荷方向不變時，轉動套圈應比固定套圈緊。→

基孔制外圈--軸承座孔→

基軸制→軸公差：k6、m6→

孔公差：H7、J7、Js7內圈與軸采用具有過盈的過渡配合間隙配合

游動支點：G7較松的過渡配合7.滾動軸承的潤滑與密封（1）滾動軸承的潤滑

潤滑的主要目的是減少摩擦與磨損，同時也有吸收振動、散熱降溫、減緩腐蝕的作用。

脂潤滑：優點是不容易流失、便于密封和維護，充填一次，可運轉較長時間；缺點是摩擦阻力大，不利于散熱。

油潤滑：優點是摩擦阻力小、能散熱，可在高速、高溫環境下使用；缺點是容易流失。常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂。（2）滾動軸承的密封接觸式密封非接觸式密封氈圈皮碗間隙組合迷宮任務實施一、分析汽車發動機曲軸軸承二、分析汽車凸輪軸軸承一、分析汽車發動機曲軸軸承

發動機曲軸軸承采用的是剖分式徑向滑動軸承。曲軸靠軸頸支承在內燃機機體的軸承座上，為了避免曲軸旋轉時軸頸與軸承座直接接觸造成磨損，在軸頸與軸承座之間加入軸瓦減小磨損，軸瓦上還開了油孔，可讓潤滑油從油孔中流入潤滑軸頸與軸瓦的摩擦面。二、分析汽車凸輪軸軸承

凸輪軸軸承采用的是滑動軸承。中置式和下置式凸輪軸的軸承一般制成襯套壓入整體式軸承座孔內，再加工軸承內孔，使其與凸輪軸軸頸相配合。上置式凸輪軸的軸承多由上、下兩片軸瓦對合而成，裝入剖分式軸承座孔內。任務五聯軸器、離合器與制動器任務引入

汽車傳動軸和變速器的輸出軸、主減速器的輸入軸是采用什么樣的方式進行連接的？駕駛員通過踩踏什么部件實現發動機與變速器的暫時分離和逐漸接合？又是通過踩踏什么部件使車輪實現減速或靜止不動的呢？學習目標1．掌握聯軸器的功用和類型。2．掌握汽車上常用的摩擦式離合器的工作原理。3．熟悉汽車上常見制動器的工作原理。相關知識

一、聯軸器

二、離合器

三、制動器1.聯軸器的功用

聯軸器是用于軸與軸之間的連接，并使它們一同旋轉，以傳遞扭矩和運動的一種機械傳動裝置。若要使兩軸分離，必須通過停車拆卸才能實現。兩軸之間的相對位移一、聯軸器2.聯軸器的類型彈性聯軸器剛性聯軸器固定式剛性聯軸器可移式剛性聯軸器彈性套柱銷聯軸器彈性柱銷聯軸器聯軸器中間連接件是彈性的。中間連接件是剛性的。（1）固定式剛性聯軸器1）凸緣聯軸器a.凸肩和凹槽相互嵌合對中。b.螺栓與孔的緊配合對中。對中方式：兩個帶凸緣的半聯軸器和一組螺栓組成。普通凸緣聯軸器凸緣聯軸器（凸肩、凹槽）沒有位移補償能力，要求兩軸嚴格對中安裝。2）套筒聯軸器

沒有位移補償能力，要求兩軸嚴格對中安裝。用銷連接用鍵與緊釘螺釘連接（2）可移式剛性聯軸器1）齒式聯軸器由兩個帶有內齒及凸緣的外套筒、兩個帶外齒的內套筒組成。有位移補償能力，允許兩軸有一定的安裝誤差。2）十字滑塊聯軸器

由兩個具有徑向通槽的半聯軸器和一個具有相互垂直凸榫的十字滑塊組成。有位移補償能力，允許兩軸有一定的安裝誤差。3）萬向聯軸器有位移補償能力，允許兩軸有一定的安裝誤差。由一個十字軸、兩個萬向節叉、四個滾針軸承組成。1、3-萬向節叉2-十字軸4-油封5-套筒6-滾針軸承1）彈性套柱銷聯軸器

適用于轉速高、頻繁經常正反轉、需要緩沖吸振的場合。半聯軸器橡膠圈

柱銷（3）彈性聯軸器2）彈性柱銷聯軸器

適用于經常正反轉、啟動頻繁、對緩沖要求不高的場合。

柱銷半聯軸器3.聯軸器的選擇

固定式剛性聯軸器：沒有位移補償能力,要求連接兩軸嚴格對中安裝。

可移式剛性聯軸器：有位移補償能力,允許兩軸有一定的安裝誤差。

彈性聯軸器：能在一定范圍內補償兩軸線間的位移,還有緩沖、減振的作用。（1）兩軸對中的情況（2）載荷情況（3）速度情況

（4）環境情況二、離合器1．離合器的功用

離合器在機器運轉過程中可隨時將兩軸接合或分離，以便操縱機械傳動系統運轉、停車、變速和換向等。

在汽車行駛過程中，駕駛員通過踩下或松開離合器踏板，使發動機與變速器暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發動機向變速器輸入的動力。常用的離合器：牙嵌式離合器和摩擦式離合器。牙嵌式離合器（1）牙嵌式離合器1、3—半離合器2—對中環4—滑環

2．離合器的類型（2）摩擦式離合器1）單片摩擦式離合器

通過操縱機構在可移動的從動盤上施加軸向壓力，使兩盤壓緊，產生摩擦力來傳遞扭矩，控制兩軸的動力的接合和分離。2）多片摩擦式離合器

外殼通過花鍵與一組外摩擦片連接在一起，套筒也通過花鍵與另一組內摩擦片連接在一起。1—主動軸2—外殼3—壓板4—外摩擦片5—內摩擦片6—螺母7—滑環8—壓桿9—套筒10—從動軸3）膜片彈簧離合器1—膜片彈簧2—壓盤3—減振彈簧4—摩擦片5—飛輪6—飛輪齒圈

離合器從動盤離合器壓盤膜片彈簧支撐圈離合器蓋（a）安裝前的位置（b）接合位置（c）分離位置1—飛輪2—離合器蓋3—壓盤4—膜片彈簧5、7—支承圈

6—分離鉤8—分離軸承

膜片彈簧離合器工作原理：三、制動器1．制動器的功用

制動器主要用于降低正在運行著的機器或機構的速度或使其停止，有時也用于調節或限制速度。2．制動器的類型（1）鼓式制動器

實物圖工作簡圖

1、8—支承銷2、7—制動蹄3—摩擦片4—制動輪缸5—彈簧6—制動鼓鼓式制動器的旋轉元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面。

（2）盤式制動器

實物圖工作簡圖1-制動鉗體2-導向銷3-制動鉗支架4-制動盤5-固定制動塊6-活動制動塊7-活塞盤式制動器的旋轉元件為制動盤，以端面為工作表面。1-制動盤2-活塞3-制動塊4-進油口5-制動鉗體6-車橋部

任務實施一、總結聯軸器、離合器與制動器的功用二、舉例說明汽車常用制動器的種類一、總結聯軸器、離合器與制動器的功用

聯軸器、離合器和制動器是機械傳動中的重要部件。聯軸器、離合器可用來連接兩軸，使之一起回轉并傳遞扭矩。聯軸器主要用于軸與軸之間的連接，以實現不同軸之間運動與動力的傳遞。離合器用于在機器運轉過程中，實現主、從動軸分離與結合，用來操縱機器傳動的斷續，以進行變速或換向。用聯軸器連接的兩根軸只有在機器停止運行時才能把它們分離。用離合器連接的兩根軸，在機器工作中就能方便地分離或接合。制動器則主要用于降低機械的運轉速度或迫使機械停止運轉。二、舉例說明汽車常用制動器的種類

目前，汽車用制動器主要分為鼓式制動器和盤式制動器兩大類。盤式制動器已廣泛應用于轎車上，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有較高制動時保持方向穩定性。例如，奧迪100型、鈴木尚悅全車采用的是盤式制動器。捷達、桑塔納型轎車的后輪采用的是鼓式制動器。任務六連接與常用連接件任務引入

汽車是很多零部件的復雜的結合體，零部件間是按一定工作要求，用不同連接方法組合而成的。汽車上需要連接的地方很多，比如，汽車變速器中的齒輪與軸之間的連接，汽車發動機缸蓋和缸體的連接，發動機活塞和連桿的連接等。那么，這些連接方式是否相同？連接主要有哪些類型？它們各具有什么特點?1．掌握連接的種類及應用場合。2．掌握螺紋連接的類型及防松措施。3．了解各種連接在汽車中的應用。學習目標相關知識一、可拆連接二、不可拆連接三、過盈連接連接組成連接件被連接件連接類型動連接——連接件與被連接件間有相對運動。靜連接——連接件與被連接件間無相對運動。機器由許多零部件按一定工作要求，用不同連接方法組合而成。靜連接可拆連接不可拆連接普通平鍵連接、半圓鍵連接焊接、黏接、鉚接過盈連接花鍵連接、螺紋連接、銷連接切向鍵連接、楔鍵連接可拆連接——多次裝拆，無損使用。不可拆連接——拆后至少損壞一個零件。

鍵主要用于軸和軸上零件（帶輪、齒輪等）之間的連接，以傳遞轉矩；也有的鍵具有導向的作用。

軸鍵2鍵1主動齒輪傳動齒輪一、可拆連接1．鍵連接鍵連接松鍵連接緊鍵連接普通平鍵半圓鍵普通楔鍵鉤頭楔鍵鍵連接具有結構簡單、緊湊、可靠、裝拆方便和成本低廉優點。1）普通平鍵（1）平鍵連接圓頭（A型）鍵：鍵在槽中固定較好；方頭（B型）鍵：槽對軸應力集中較?。粏螆A頭（C型）鍵：常用于軸端連接。A型鍵B型鍵C型鍵

導向平鍵：鍵固定在軸槽中。移動時，鍵不動，輪轂軸向移動。2）導向平鍵與滑鍵

滑鍵：鍵固定在輪轂上。移動時，鍵隨輪轂在軸上的鍵槽中作軸向滑移。（2）半圓鍵連接

特點：鍵能在軸槽中繞槽底圓弧曲率中心擺動，工藝性好，裝配方便。但鍵槽較深，對軸的削弱較大。（3）楔鍵連接（a）圓頭楔鍵

（b）平頭楔鍵

（c）鉤頭楔鍵

將楔鍵先放入鍵槽，與輪轂裝配后打緊輪轂。普通楔鍵將楔鍵與輪轂裝配后，打緊楔鍵。鉤頭楔鍵

切向鍵連接是指兩個斜度為1：100的楔鍵連接，上、下兩面為工作面，布置在圓周的切向。工作原理：靠工作面與軸及輪轂相擠壓來傳遞扭矩。

切向鍵連接（4）切向鍵連接

優點：齒對稱分布，對中性、導向性、載荷分布的均勻性均較好，而且齒數多，接觸面積大，承載能力高。缺點：制造比較復雜，成本高。2.花鍵連接

花鍵連接由外花鍵軸和內花鍵孔組成，工作時靠鍵齒的側面擠壓力傳遞扭矩。花鍵類型：矩形花鍵和漸開線花鍵

矩形花鍵定心精度高，定心穩定性好，配合面均要研磨，應用廣泛。

漸開線花鍵定心方式為齒形定心，當齒受載時，齒上的徑向力能自動定心，應用廣泛，優先采用。矩形花鍵漸開線花鍵3．螺紋連接（1）標準螺紋連接件

螺紋聯接的基本類型有四種：螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接和緊定螺釘連接。

1）螺栓連接：用于被連接件不太厚、裝拆方便的場合。

普通螺栓連接：螺栓和孔壁有間隙，孔的加工精度低。（2）螺紋連接的基本類型

鉸制孔螺栓連接：螺栓桿與螺孔之間沒有間隙，承受橫向載荷，孔需精制，可起