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文檔簡介

1、第一章 緒論一、填空1、手臂、下肢運動2、示教再現機器人、感知機器人、智能機器人3、日系、歐系二、選擇1、D 2 、D 3 、C三、判斷1、 2、 3、第二章 工業機器人的機械結構和運動控制一、填空1、自由度2、操作機、控制器、示教器、末端執行器、操作機、控制器、示教器3、點位運動（PTPCPCP4、正向二、選擇1、D 2 、D三、判斷1、 2、 3、第三章 手動操縱工業機器人一、填空1、機器人軸、基座軸、基座軸、外部軸2、工具3、點動二、選擇1、D 2 、D三、判斷1、 2、 3、 4、 5、四、綜合應用表 3-6 手動移動機器人要領關節ABBCCDDEEFFA第四章 初識工業機器人的作業編

2、程一、填空1、示教、程序、再現2、跟蹤3、離線編程二、選擇1、B 2 、D 3 、D三、判斷1、 2、 3、 4、 5、四、綜合應用表 4-6 直線軌跡作業示教作業點/空走點PTP程序點4程序點5程序點6第五章 搬運機器人的作業編程一、填空1、龍門式搬運機器人、懸臂式搬運機器人、側壁式搬運機器人、擺臂式搬運機器人2、吸附式、夾鉗式、仿人式3、機器人控制柜、示教器、氣體發生裝置、氣吸附手爪二、選擇1、D 2 、D三、判斷1、 2、 3、四、綜合應用略第六章 碼垛機器人的作業編程一、填空1、龍門式碼垛機器人、擺臂式碼垛機器人 2、吸附式、夾板式、抓取式、組合式 3、操作機、機器人控制柜、示教器、真

3、空發生裝置、氣體發生裝置 4、一進一出、一進兩出、兩進兩出二、選擇1、A 2 、A三、判斷1、 2、 3、四、綜合應用略第七章 焊接機器人的作業編程一、填空1、關節式2、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊槍、操作機、弧焊電源4、雙、雙、H二、選擇1、B 2 、D 3 、D三、判斷1、2、 3、四、綜合應用（1）表 7-13 圓弧軌跡作業示教焊接點/空走點PTP程序點2程序點3程序點4程序點5程序點6程序點7（2）略第八章 噴涂機器人的作業編程一、填空1、 56 、手臂、232、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、 噴房、操作機、安全圍欄、機器人控制器二、選擇1、D 2 、C 3 、D三、判斷1、 2 、 3 、四、綜合應用表 5-13 汽車頂蓋軌跡作業示教PTP程序點25第九章 裝配機器人的作業編程一、填空1、直角式、關節式2、吸附式、夾鉗式、組合式

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