羅克韋爾自動化

1Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

新一代集成通訊與控制平臺2Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix控制平臺代表自動化開展新趨勢的新一代控制平臺,從傳統單純的PLC和DCS控制轉為PLC和DCS交融開展的方式,Logix平臺是羅可偉爾自動化順應開展潮流的工業集成架構之一。ViewAnyWare可視化處理方案從電子操作員終端，到高端工業控制計算機的全系列信息可視化處理方案，共享一致的規范化的開發環境。NetLinx通訊體系構造面向實時控制、數據采集和系統組態目的開發的優化的領先的通訊體系構造，在不同的介質類型均能完美實現?；谥行漠a品和先進通訊技術的集成架構3Copyright?2000RockwellInternationalCorporation集成體系構造分布式控制FlexLogixTMDriveLogix嵌入式控制過程控制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于PC的控制SoftLogixTMNetLinx?通訊技術PanelViewViewAnyWare?HMIDevices集成控制4Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設計：集成控制控制產品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI運用領域包裝線SCADA資料處置線石油化工紡織機輪胎組裝線軋鋼批處置測試臺混合/攪拌電力監控控制方式客戶需求處理方案過程控制(DCS系統)傳動控制(傳動系統)高速順序控制(PLC系統)運動控制(伺服系統)5Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設計：集成控制〔續〕將多種控制方式集成在單一的控制器上順序控制(PLC系統)運動控制(伺服系統)傳動控制(傳動系統)過程控制(DCS系統)6Copyright?2000RockwellInternationalCorporation運動控制系統構造Kinetix60007Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlNet銜接控制器至效力器ControlNet銜接I/O模件至控制器ControlLogix底版模擬&離散輸出ProcessLogic處置器離散邏輯處置器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemoteI/ORemoteI/O模擬&離散輸入8Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1305/1336+DriveProcessLogix過程控制系統一種構造,一個公司提供一個完好地運用方案DeviceNet1305/1336+DriveSmartMCC’sPhotoSwitchControlNet遠程I/OPanelView工廠管理系統HighAlarmLowAlarmComm.Err.RSBatchFF現場總線H1FLEXExI/ODH+PLC-5EthernetProcessLogix用戶站ProcessLogix控制器(可冗余)ProcessLogix效力器(可冗余)HighAlarmLowAlarmComm.Err.HighAlarmLowAlarmComm.Err.ControlNet/EtherNetRSViewforWindowsNTControlLogixControlLogixFlexLogixFF9Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設計：集成控制〔續〕集成的控制系統將為用戶帶來的利益設計方法的一致:節省培訓,設計聯絡,設計接口的時間,費用采購的一致:一致的采購,可以節省大量的人力,物力,可以容易得到較大的價錢優惠技術效力的一致:免除了各廠商間的協調,聯絡和配合的問題備件的一致:節省備件的種類,數量,資金10Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性設計：集成通訊平臺傳統控制系統背板總線設計方法:采用單一的主/從地址總線由單一設備管理總線,控制通訊，負荷很重，影響系統性能單點缺點:當控制器或總線“仲裁器〞缺點時,整個系統“Down〞掉集中式的設計方法CPU及總線控制器11Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統的背板設計ControlLogix經過提供多主的Producer/Consumer(消費者/客戶)方式的,基于并行通訊網絡技術的信息交換,突破了傳統的控制方式:系統中I/O模板、通訊處置模塊等第一次獲得了與處置器一樣的對等位置將ControlNet的producer/consumer技術直接運用到系統的背板(1to1,1ton)12Copyright?2000RockwellInternationalCorporationI/OProducer/Consumer(消費者/消費者)方式ControlNetTM為一切模板的界面:輸入模板為系統PRODUCE數據控制器和輸出模板是PRODUCER和CONSUMER輸出呼應(PRODUCE)系統所用的輸出形狀多設備可同時CONSUME數據運用呼應更快減少處置器負擔和縮短處置時間減少網絡和背板數據傳輸縮短I/O等待時間運用可被中斷驅動I/O數據能在控制器和/或操作員界面設備之間共享I/O共享為構造系統提供更大的靈敏性DCINPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114InputModuleRUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326712910131114018155432671291013111413Copyright?2000RockwellInternationalCorporation消費者/消費者I/OEthernetControlNet14Copyright?2000RockwellInternationalCorporation背板及網絡通訊基于通訊的模塊化框架目前-Ethernet,ControlNetTM,DH+,RIO,DeviceNetTM,串口(控制器),串行模板,Modbus,Profibus未來-DH485,DCS-Net等混合和匹配網絡界面根據需求增減網絡靈敏的網絡支持網絡間橋接和路由功能支持調度的I/O,對等通訊,和非調度的信息傳輸無需處置器支持I/O共享可組態軟件DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet15Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統的背板設計(續1)控制器不再作為控制系統的中心無需控制器的介入,背板上任一個設備可以發出廣播信息,可以和任何一個設備進展通訊提高了系統的帶寬和性能為構造一個控制系統提供了極大的方便讓控制器專注于控制16Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統的背板設計(續2)處置器1處置器2通訊模板輸入模板處置器1處置器2輸入模板輸出模板17Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統模型模塊化、可擴展的構造高性能的無源,多主總線背板符合Producer-Consumer協議同一框架內可放置多個處置器,可獨立運轉或并行運轉無槽位限制18Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統模型(續1)獨立于控制器的通訊路由器任何模塊可帶電插拔(RIUP)模板的軟件組態可達到點級電子鎖高性能帶診斷和隔離的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet19Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系統模型(續2)基于控制器的符號編程1.基于系統設備需求創建標志2.寫程序或創建通用代碼塊3.3.然后將設備標志名映射到系統I/O上4.4.無需改動代碼!1.基于系統設備需求創建標志20Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模塊化，規?？烧{系統安裝尺寸小(小型PLC尺寸)高性能被動式多主總線背板技術消費者-消費者〔消費者/消費者〕背板技術完全不受槽位限制集成網關技術，通訊橋接無需控制器參與真正的多處置器共用機架真正的搶占式多義務基于符號的處置器一切模板帶電插拔(RIUP)模塊點級軟件可組態電子鑰匙鎖定，防止模塊安裝錯誤高性能自診斷隔離輸入/輸出ControlLogix系統特征EDITORS'CHOICEAWARDS<控制工程>雜志年度“編輯選擇獎〞參考網站：controleng21Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTM系統規模EtherNetControlNetDeviceNet靈敏的網絡構造,從設備層到信息層強大的系統控制才干開關量:128000模擬量:4000多種I/O適宜各種不同控制場所22Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的構造23Copyright?2000RockwellInternationalCorporation系統的組成

電源機架4,7,10,13,17槽模板24Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix555x處置器強大的多義務處置系統易讀的標簽數據構造快速處置才干0.08ms/K指令-平均布爾性能宏大的處置內存可擴展至7.5兆靈敏的網絡編程EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口遠程撥號25Copyright?2000RockwellInternationalCorporation強大的智能模板PRODUCER/CONSUMER方式模板級缺點報告RIUP(帶電插拔)適用于一切場所和背板完好的軟件組態軟件可重新得到I.D信息數字和模擬量模板的隔離和非隔離電子背板鑰匙一致的系統時鐘提供時間標簽可晉級的閃爍固件CLASS1DIVISION2認證認證:UL,CE,CSA&FM強大的智能模板開關量高功能模板提供開線,空載檢測開關量輸出模板‘E’提供電子融斷模擬量模板16Bit分辯率ControlLogixI/O擴展28Copyright?2000RockwellInternationalCorporation處置器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L1---------160KB1756-L1M1-----512KB1756-L1M2-----1MB1756-L1M3-----2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55--------無用戶內存1756-L55M13–1.5MB1756-L55M14–3.5MB1756-L55M16–7.5MB29Copyright?2000RockwellInternationalCorporation處置器內存1756-Mx(Logix5550)1756-M1---512KB1756-M2---1MKB1756-M3---2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13---1.5MB1756-M14---3.5MB1756-M16---7.5MB30Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開關量輸入模板(直流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB16 16點10-31VDC匯流1756-IB16D16點10-30VDC高功能匯流1756-IB16I 16點10-30VDC隔離,匯流/源流1756-IB32 32點10-31VDC匯流1756-IC16 16點48VDC匯流1756-IH16I 16點125VDC隔離,匯/源流31Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開關量輸入模板(交流模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D 8點120VAC高功能輸入1756-IA16 16點120VAC輸入1756-IA16I 16點120VAC,隔離1756-IM16I 16點240VAC,隔離1756-IN16 16點24VAC32Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開關量輸出模板(直流)1756-Obxx(24VDC)1756-OB8 8點12/24VDC源流1756-OB8EI 8點12/24VDC源流/匯流,隔離,電子融斷1756-OB16D 16點24VDC源流,高功能,電子融斷1756-OB16E 16點12/24VDC源流,電子融斷1756-OB16I 16點12/24VDC源/匯流,隔離1756-OB32 32點12/24VDC源流1756-OC8 8點48VDC源流1756-OH8I 8點120VDC源/匯流,隔離33Copyright?2000RockwellInternationalCorporation開關量輸出模板(交流)1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA8 8點120/240VAC1756-OA8D 8點120VAC,高功能1756-OA8E 8點120VAC,電子融斷1756-OA16 16點120/240VAC1756-OA16I 16點120/240VAC,隔離1756-ON8 8點24VAC34Copyright?2000RockwellInternationalCorporation繼電器輸出模板1756-OW16I 16點常開,隔離1756-OX8I 8點,FormC,隔離35Copyright?2000RockwellInternationalCorporation模擬量輸入模板1756-IFxx1756-IF8 8路單端/4路差分/2路高速差分電壓信號–正負10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號–0-20.5豪安1756-IF6I6路單端/差分,隔離電壓信號–正負10.5V,0-5.25V,0-10.5V電流信號–0-21豪安1756-IF1616路單端/8路差分/4路高速差分電壓信號–正負10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號–0-20.5豪安36Copyright?2000RockwellInternationalCorporation模擬量輸入模板1756-IR6I 6路熱電阻,隔離熱電阻類型:100,200,500,1000歐姆鉑100,120,200,500歐姆鎳鎘10歐姆銅1756-IT6I 6路熱電偶,1路冷端補償熱電偶類型:TypeB:250-1820攝氏度TypeC:0-2315攝氏度TypeE:-270-1000攝氏度TypeJ:-210-1200攝氏度TypeK:-270-1300攝氏度TypeN:-270-1300攝氏度TypeR:-50-1768攝氏度TypeS:-50-1768攝氏度TypeT:-270-400攝氏度37Copyright?2000RockwellInternationalCorporation模擬量輸出模板1756-OFxx1756-OF4 4點輸出電壓:正負10.4V電流:0-21mA1756-OF6CI 6點輸出,隔離電流:0-21mA1756-OF6VI 6點輸出,隔離電壓:正負10.5V1756-OF8 8點輸出電壓:正負10.4V電流:0-21mA38Copyright?2000RockwellInternationalCorporation特殊模板-高速計數1756-HSC/HSCE2操作方式:計數方式-1MHz最大頻率方波(x4)編碼器方式-250KHz最大頻率速率丈量頻率-500KHz最大頻率輸入數據:通道數:2/4個,三相輸入(A,B,Z相)電壓范圍:5Vdc和12-24Vdc最大計數范圍:16,777,216(24位)39Copyright?2000RockwellInternationalCorporation特殊模板-限位控制1756-PLS提供ControlLogix位置分辯高速旋轉軸控制16高速輸出/16高速輸入運用包括:瓶裝,灌裝,標簽 捻和槍控制包裝裝配線INPUTS01234567OUTPUTS01234567RPM534INPUTS01234567OUTPUTS0123456740Copyright?2000RockwellInternationalCorporation網絡通訊模板41Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-CNB/CNBRControlNet通訊模板經過橋接ControlNet傳送信息給其它網絡設備,比如以太網、ControlNet以及DH+網。同時可監控遠離Logix5555控制器安裝的I/O模板。在同一機架里可插多塊CNB/CNBR,在不帶控制器的機架也可插入CNB/CNBR用作ContrLogix網關。通訊速率：5Mbps銜接：64個電纜：同軸電纜冗余：可帶冗余接口監控：帶監控窗口42Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-ENET以太通訊接口模板可以橋接以太網與其他網絡將信息傳送給其它網絡上的設備,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+網絡。通訊速率：10Mbps銜接：64個TCP/IP軟件配置IP地址電纜：雙絞線、光纜、細纜、粗纜監控：帶監控窗口43Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-DNBDeviceNet掃描器接口模板充任銜接DeviceNet與ContrlLogix機架之間的接口。通訊速率:125K、250K、500K支持64個DeviceNet設備帶監控窗口不受處置器影響,可獨立啟停、組態DeviceNet不受處置器影響,自主診斷DeviceNet網絡缺點44Copyright?2000RockwellInternationalCorporation1756-DHRIODH+掃描器接口模板充任銜接DH+/RIO與ContrlLogix機架之間的接口通訊速率:115K、230K、56K配置兩個端口,DH+、RIO帶監控窗口45Copyright?2000RockwellInternationalCorporation串行通訊模板3RJ45串行通訊口1編程口假設需求亦可設為通訊口無隔離2用戶通訊口電隔離波特率可達標115.2Kbps支持RS232/422/485跳線設定提供RJ45至D9轉換電纜方式設定跳線x86PCRunningDOS“C〞orBasic編程言語內置FlashROM存放操作系統和用戶程序Application(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecific

ApplicationC/C++CodeDOSBased1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID 串行通訊模板帶開發包1756-MVI 串行通訊模板46Copyright?2000RockwellInternationalCorporation靈敏的運用和通訊模塊，滿足不同運用需求“C言語〞運用模塊BASIC可編程通訊模塊(DB/BAS) Modbus主/從通訊模塊ModbusTCP/IP通訊模塊 ModbusPlus通訊模塊 ProfiBusDP主/從通訊模塊InterBus通訊模塊DF1全雙工/半雙工通訊模塊 流量計算機模塊 DNP3.0主/從通訊模塊DNP3.0Ethernet(TCP/IP)效力器通訊模塊IEC60870-5-101主站/從站通訊模塊IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)效力器通訊模塊HART通訊模塊更多……47Copyright?2000RockwellInternationalCorporation接線端子排1756-TBxx1756-TBNH 螺釘型,20針腳1756-TBCH 螺釘型,36針腳1756-TBSH 簧片型,20針腳1756-TBS6H 簧片型,36針腳48Copyright?2000RockwellInternationalCorporation機架1756-Ax1756-A4 4槽機架1756-A7 7槽機架1756-A10 10槽機架1756-A13 13槽機架1756-A17 17槽機架49Copyright?2000RockwellInternationalCorporation電源1756-PAxx1756-PA72 輸入電壓:120V/240VAC供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC10A@5VDC2.8A@24VDC1756-PA75輸入電壓:120V/240VAC供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC13A@5VDC2.8A@24VDC50Copyright?2000RockwellInternationalCorporation電源1756-PBxx1756-PB72 輸入電壓:19.2-32VDC供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC10A@5VDC2.8A@24VDC1756-PB75輸入電壓:19.2-32VD供電才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC13A@5VDC2.8A@24VDC51Copyright?2000RockwellInternationalCorporation冗余電源1756-PA75R/-PB75R85-265VACand19-32VDCVersions面板安裝(1756-A4footprint-6.9"Hx5.7"Wx5.4"D)Px75一樣才干1756-CPRCables3英寸1756-PSCA框架適配模板無源設備僅適用系列B框架缺點提示每個電源模塊有一個常開固態繼電器可接至任何開關輸入模板52Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的冗余系統HMIRSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O處置器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O處置器1756I/O1794-I/OControlNetControlNet節點2節點2+1+1

53Copyright?2000RockwellInternationalCorporation冗余系統的主要特性優化系統的控制才干.系統的冗余是自動完成的,絕對不需求用戶編程.保證對任一由邏輯程序所控制的輸出實現無擾動切換.完全無擾動切換.采用規范的Logix5555控制器和ControlNet網橋(SeriesDorhigher).54Copyright?2000RockwellInternationalCorporation冗余系統的主要特性對任一經過網絡銜接到冗余控制器機架的設備,切換是透明的.運用程序從主控制器裝入到從控制器的過程是透明的.任務站對主控制器的組態/命令/編輯等,被自動地送入從控制器.在切換時,用戶可選擇解除或恢復“測試編輯〞形狀.55Copyright?2000RockwellInternationalCorporation典型