1+X工業機器人操作與運維考核試題一、選擇題1.在進行工業機器人編程時，需要描述物體在（）維空間中的運動方式。<2020年下半年真題>[單選題]*A、一B、二C、多D、三√2.不管使用何種語言，工業機器人編程過程都要求能夠通過語言進行程序（），能夠把工業機器人的源程序轉換成機器碼，以便工業機器人控制系統能直接讀取和執行。<2020年下半年真題＞[單選題]*A、運笪B、通訊C、編譯√D、編寫3.工業機器人可以根據世界坐標系的坐標方向運動，其坐標系又稱為什么？[單選題]*A、平面極坐標系B、柱面坐標系C、笛卡爾坐標系√D、直角坐標系4.下列不屬于能量驅動轉換方式分類的是（）[單選題]*A、電氣驅動B、液壓驅動C、氣動驅動D、低速驅動√5.工業機器人的技術參數反映了工業機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應用工業機器人必須要考慮的問題，為真實反映工業機器人的主要技術參數，關于下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A、工業機器人的作業范圍主要是指工業機器人安裝末端執行器時的工作區域√B、一般而言，工業機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別C、承載能力是指工業機器人在作業范圍內任何姿態所能承受的最大質量，不僅取決于負載的質量，還與運行的速度和加速度有關D、分辨率是指工業機器人每根軸實現的最小移動距離或最小轉動角度6.隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網絡和信息技術以及大數據技術的發展，工業機器人的編程技術將發生根本的變革。關于未來工業機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小（）[單選題]*A、編程將會變得簡單、快速、可視B、基于增強現實技術實現離線編程和真實場景的互動C、基于互聯網技術，實現編程的網絡化、遠程化、可視化D、各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了√7.以下哪一種選項對于工業機器人自由度描述錯誤的是？[單選題]*A、工業機器人每一個自由度對應一個關節。B、自由度越多，工業機器人越靈活。C、工業機器人的自由度包括末端執行器的開合自由度。√D、工業機器人的自由度包括控制器的開合自由度。8.當在“T1”模式下運行時，機器人程序執行的最大速度為多少mm/s？[單選題]*A、400B、250√C、300D、2009.當發生緊急情況，工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題時，可通過操作下列哪個按鈕來排除當前運行故障情況（）[單選題]*A、制動閘釋放按鈕√B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、急停按鈕10.下列哪一個選項是屬于工業機器人的組成部分？[單選題]*A、工業機器人的傳感器B、工業機器人的控制系統√C、工業機器人的保護裝置D、工業機器人的控制裝置11.在工業機器人語言操作系統的監控狀態下，操作者可以用（）定義工業機器人在空間的位置、設置工業機器人的運動速度、存儲或調出程序等。<2020年下半年真題＞[單選題]*A、計算器B、控制器C、示教器（示教盒）√D、控制柜12.下列不屬于示教器的組成是（）[單選題]*A、模式切換開關B、安全開關√C、液晶顯示屏D、急停按鈕13.以下不厲于機器人的主要技術參數的是（）[單選題]*A、工作精度B、工作空間C、自由度D、工作濕度√14.工業機器人的事件日志不包含（）[單選題]*A、日志編碼B、日志時間C、日志內容D、日志分析√15.控制I/0信號的需要下列哪個指令（）[單選題]*A、（**）B、IFC、DWELLD、:=√16.幾軸式工業機器人使用場合最為廣泛？[單選題]*A、5軸式B、6軸式√C、4軸式D、7軸式17.工業機器人的運動實質是根據不同作業內容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業機器人配備多個工作臺來實現碼垛等作業時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業效率（）[單選題]*A、基坐標系或工具坐標系B、工件坐標系或基坐標系√C、關節坐標系或基坐標系D、工具坐標系或關節坐標系18.工業機器人編程技術通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態，記錄工業機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。（）[單選題]*A、自主主編程B、復雜編程C、離線編程D、在線示教編程√19.LABLE指令為（）[單選題]*A、標簽指令√B、調用指令C、跳轉指令D、循環指令20.多關節工業機器人可以做以下哪一種運動？[單選題]*A、徑向運動B、回轉運動√C、垂直運動D、水平運動21.以下哪種坐標系可以進行后期設置？[單選題]*A、法蘭坐標系√B、工具坐標系C、足部坐標系D、工件坐標系22.PLC與PC使用以大網線連接，要成功將PC機上的PLC程序成功下載到PLC設備，需要修改（）地址。<2020年下半年真題＞[單選題]*A.PLC的變量B.PLC的IPC.PC的IP√D.PC的變量23.下列不屬于機器人的運動方式（）[單選題]*A、轉動B、都不是C、擺動√D、移動24.下列哪些屬于工業機器人的坐標系（）[多選題]*A、世界坐標系√B、工具坐標系√C、關節坐標系√D、工件坐標系√25.工業機器人驅動裝置可劃分為（）[多選題]*A、氣壓驅動√B、電氣驅動√C、磁力驅動D、液壓驅動√26.在實際生產應用中，以下哪些類型的電動機在工業機器人中得到廣泛的應用（）[多選題]*A、步進電機B、伺服直流電機√C、伺服交流電機√D、三相異步交流電機27.機器人的主要技術參數有（）[多選題]*A、分辨率√B、最大工作速度√C、工作溫度D、工作載荷√28.以下哪些選項表示工業機器人的技術參數？[多選題]*A、作業范圍√B、自由度√C、定位精度√D、分辨率√E、運動速度√29.工業機器人按照用途可以分為幾種類型？[多選題]*A、碼垛機器人√B、搬運機器人√C、裝配機器人√D、噴涂機器人√E、焊接機器人√30.機器人語言的基本功能包括（）等，都是通過機器人系統軟件來實現的。<2020年下半年真題>[多選題]*A、運算√B、通信√C、決策D、檢測31.工業機器人編程語言的基本功能都有哪些（）[多選題]*A、運動功能B、“翻譯”轉化功能√C、通信功能√D、決策功能32.動作級編程語言又可以分為（）[多選題]*A、末端執行器級編程√B、自主編程C、復雜編程D、關節級編程√33.工業機器人的坐標系主要包括（）[多選題]*A、工具坐標系√B、工件坐標系√C、大地坐標系√D、圓柱坐標系34.下面哪些選項是工業機器人機構中經常使用的關節類型（）[多選題]*A、球面關節√B、轉動關節√C、虎克鉸關節√D、移動關節√35.出現以下（）情況，需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。[多選題]*A、工業機器人處于運行狀態時，工作區域內有工作人員出現時√B、工業機器人與周邊設備發生碰撞或者傷害操作人員時√C、工業機器人開始運行中斷程序時D、工業機器人運行到奇異點姿態36.工業機器人語言操作系統包括哪三個基本的操作狀態（）。[多選題]*A、編輯狀態√B、停止狀態C、執行狀態√D、監控狀態√37.以下針對工業機器人示教器描述正確的是？[多選題]*A、示教器可以進行在線編程√B、示教器可以空寂工業機器人到達不同的姿態√C、示教器式一臺手持設備√D、示教器可以記錄各個姿態的坐標√E、示教器可以讓工業機器人實現軌跡運動√38.坐標系中可以通過哪幾種方式移動工業機器人？[多選題]*A、直角線B、旋轉√C、直線√D、不規則路線E、曲線39.針對提高工業機器人的工作效率，出現了多種編程方式，目前工業機器人的編程方式主要有哪幾種（）[多選題]*A、人工智能編程B、自主編程√C、離線編程√D、示教編程√40.目前，工業機器人按照作業描述水平的高低分為（）三類。[多選題]*A、任務級√B、動作級√C、對象級√D、監控級41.與其他工業機器人相比裝配機器人需要有高精度、良好的柔順性、能在空間狹小的地方工作。[單選題]*正確√錯誤42.工業機器人運行中不能通過示教器按鍵改變運行速率。[單選題]*正確錯誤√43.工業機器人被稱為“機械手”，用于搬運、焊接等工業和制造業的生產線。[單選題]*正確√錯誤44.世界坐標系被稱為“絕對坐標系”，在沒有建立基座標系之前，都以世界坐標系確定原定位置。正確√錯誤45.串聯式工業機器人的自由度數等于關節數目。[單選題]*正確√錯誤46.按照作業描述水平的高低，工業機器人編程語言類型可分為動作級、對象級和任務級編程語言，目前任務級編程語言還不完善，有待進一步研究。[單選題]*正確√錯誤47.工業機器人本體采用6軸式節臂運動系統。每根軸都配有一個離合器。[單選題]*正確錯誤√48.工具坐標系式一個直角坐標系，原點位于工具上。它是一個可自由定義、由用戶定制的坐標系。[單選題]*正確√錯誤49.世界坐標系位于工業機器人的足部，與工業機器人足部坐標系一致。[單選題]*正確√錯誤50.當示教器緊急停止按鈕被按下，機器人立刻停止運動（）[單選題]*正確√錯誤51.六軸工業機器人在進行程序恢復時，其文件名中含有（）將會無法識別。[單選題]*A、小寫字母B、漢字√C、大寫字母D、數字52.在使用U盤對數據進行備份時，U盤格式應該為（）[單選題]*A、ZIFS32B、NTFSC、ZIFSD、FAT32√53.工業機器人恢復零點操作不正確的是（）[單選題]*A、編碼器清零B、各軸回到機械零點位置C、更換編碼器電池√D、重新導入零點配置54.發那科機器人控制器主板上的電池多長時間換一[單選題]*A一個月B、三年√C半年D.兩年55.一般情況下，下列環境可以使用工業機器人的是()[單選題]*A燃燒的環境B、干燥的環境√C有可能塌陷的環境D.低溫的環境56.下列不屬于示教器的組成是()。[單選題]*A急停按鈕B安全開關√C液晶顯示屏D模式切換開關57.16半徑的符號是()[單選題]*A、r√B、kgC、CMD、MB1.閥島是以氣動執行元件為主的自動化系統，應用越來越廣泛，可實現中小型氣動系統的集中控制閥島主要由各個類型的閥片組成，下列（）不屬常見的閥片類型。[單選題]*A、A型B、M型C、E型D、N型√2.關于工業機器人工作人員遵守的安全事項，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、作為防止發生危險的手段，操作工業機器人時需戴好工作服，安全鞋，安全帽等防護措施B、在工廠內，為了確保安全，請注意“嚴禁煙火”，“高電壓，“危險”等標識，當電氣設備起火時使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化滅火器√C、避免在工業機器人周圍做出危險行為。接觸機器人或周邊機械有可能造成人身信害D、工業機器人安裝的場所除操作人員以外，其它人員不能靠近3.工業機器人工具坐標系原點，出廠設置在（）。[單選題]*A、安裝法蘭盤中心√B、機器人外部某一點C、機器人六軸關節處D、機器人底座中心4.工業機器人的工作空間是指工業機器人在運動時（）或手腕中心所能達到的點的集合。[單選題]*A、行走部分B、手臂末端√C、機械手D、手臂5.工業機器人某一個關節運行不準確時，下列選項中不是造成此現象的原因的是（）。[單選題]*A、同步帶松動B、裝尺寸不正確C、有碰撞D、零點丟失√6.在常用安全標識中，該標識表示（）[單選題]*A、卷入危險√B、夾點危險C、螺旋危險D、旋轉軸危險7.工業機器人基于雙目視覺的編程方式屬于（）。[單選題]*A、示教編程√B、自主編程C、離線編程D、在線編程8.編程模塊應該始終保存在（）文件夾中[單選題]*A、DOTKUB、Program√C、InstructionsD、Meldangen9.在進行工業機器人工具安裝操作時，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、機器人保持使能狀態√B、鎖住其電源開關C、掛一個警示牌D、切斷控制柜電源10.工業機器人工具坐標設定過程中，最少需要選擇（）個示教點。[單選題]*A、5B、6C、4√D、311.工業機器人關節潤滑脂的更換周期根據具體（），使用減速機型號的不同而有差異。具體的更換周期需查看對應工業機器人型號的產品手冊。[單選題]*A、用戶差異B、用戶使用要求C、用戶制的檢修標準D、工業機器人型號√12.在用筆應該插在（）孔中。[單選題]*A、mAB、AC、VD、COM√13.一般一個工業機器人系統最多可以增加（）個外部軸。[單選題]*A、2B、1√C、4D、314.6軸工業機器人共有（）個自由度。[單選題]*A、5B、3C、6√D、415.常見的機械不包含（）。[單選題]*A、電氣圖√B、工藝卡片C、裝配圖D、零件圖16.在工業機器人操作過程中，當（）需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。[單選題]*A、工業機器人處于運行狀態時，工作區域內有工作人員出現時√B、工業機器人在使用吸盤工具上下料時運行緩慢時C、工業機器人在自動模式下全速運行時D、工業機器人處于關機狀態時17.（）不是造成工業機器人顯示“急停輸入”報警信息可能的原因。[單選題]*A外部急停輸B示教器急停C控制柜急停D機器人限位√18.在下列絕緣安全工具中，（）屬于輔助安全工具。[單選題]*A絕緣棒B絕緣擋板C絕緣靴√D絕緣夾鉗19.工業機器人發生故障后，其診斷與其排除思路大體是相同的，首先應該（）。[單選題]*A根據掌握的故障信息，明確故障的復雜程度√B分析故障原因，制定排除故障的復雜程度C檢查故障，逐級定位故障部位D調查故障現場，充分掌握故障信息20.工業機器人系統中至少有（）個緊急停止按鈕。[單選題]*A、1B、0C、3D、2√21.一般在工業機器人正常工作（）小時后，需要對工業機器人減速器進行更換潤滑油操作。[單選題]*A、3840B、11560√C、15360D、96022.下列尺寸標注常用的符號和縮寫詞中，表示公制螺紋的是（）[單選題]*A、CB、SRC、EQSD、M√23.在下列操作人員手勢中，代表接通電源手勢的是（）。[單選題]*A、B、√C、D、24.（）是工業機器人運維采用的運行模式。[單選題]*A、任意稅式B、維修模式C、手動模式√D、自動模式25.工業機器人零點標定作用（）。[單選題]*A、工業機器人判斷自身的位置√B、工業機器人判斷工具的位置C、工業機器人判斷程序的位置D、工業機器人判斷工件的位置26.分辨率的含義是（）.[單選題]*A、工業機器人在運動時手臂末端或手腕中心能到達的所有點的集合B、工業機器人在工作空間內的任何位置格承受到的最大質量C、工業機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差D、工業機器人每根軸都能完成的最小移動距離或最小轉動角度√27.（）是機器人系統常規的維護與故障排除原則。[單選題]*A、先自己去現場通過敲打，檢測等手段了解現場，再詢間操作人員具體情況B、先硬件檢查后軟件檢查C、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題√D、先電氣檢查后機械檢查28.工業機器人工作站工作環境溫度正確的是（）。[單選題]*A、0℃-45℃B、0℃-35℃C、0℃-40℃√D、0℃-50℃29.下面圖形為氣動元件圖形符號，其命名為（）。[單選題]*A、兩位四通單電控換向閥B、五位三通雙電控換向閥C、兩位五通單電控換向閥√D、五位四通雙電控換向閥30.以下（）工具不屬于機械拆裝工具。[單選題]*A、游標卡尺√B、扭矩扳手C、內六角加長球頭扳手D、梅花加長扳手31.在機械設計紙中，該符號表示的是（）。[單選題]*A、表面可用任何方法獲得√B、用添加材料方法獲得C、用不去除材料方法獲D、使用去除材料方法獲得得32.工業機器人手動限速狀態下工具中心點（TCP）最大速度是（）。[單選題]*A、250mm/s√B、1000mm/sC、500mm/sD、750mm/s33.結構簡單、工作迅速，價格低廉是機器人（）系統的優點。[單選題]*A、電機驅動B、機械驅動C、氣壓驅動√D、液壓驅動34.下列關于工業機器人系統維護保養制度中，操作人員需要做好的主要工作敘述不正確的是（）。[單選題]*A、設備按計劃運行，定期切換，配合檢修維護人員做好備的檢維工作，使其保持完好狀態，保證隨時可啟動，定時檢查備用設備，做好防凍和防凝等工作B、掌握設備故障的預防、判斷和緊急處理措施。保證安全防護裝置完整好用C、精心維護、嚴格執行巡回檢查制度。按時按巡回檢查路線對設備進行仔細檢查，若發現問題，應及時解決，排除隱患。若無法解決應及時上報D、認真填寫維持設備和環境清潔日記√35.在常用形狀公差項目及符號中，符號表示的是（）。[單選題]*A、圓柱度B、面輪廓度C、圓度D、線輪廓度√36.36示教器安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。[單選題]*A、不變B、ONC、急停報錯D、OFF√37.在氣動原件圖形符號中，符號表示的是（）。[單選題]*A、氣動馬達B、冷卻器C、單向閥√D、壓縮機38.工業機器人可以在（）環境下使用。[單選題]*A、無塵車間√B、水中或其他液體C、燃燒D、有無線電干擾的39.對工業機器人行工作前點檢時，必須確認工作區域內（）按鈕安全有效。[單選題]*A、停止B、緊急停止√C、啟動D、暫停40.工業機器人程序調試過程中，關于程序指針的說法正確的是（）。[單選題]*A、同一程序中可同時出現多個程序指針B、光標隨指針的移動而移動√C、指針可以隨意跳轉至光標位置處D、光標可以隨意跳轉至程序