項目九課題一1.滑動軸承的優點是什么？解：滑動軸承具有很多優點：（1）滑動軸承采用面接觸，因而承載能力大；（2）軸承工作面上的油膜有減振、緩沖和降噪的作用，因而工作平穩、噪聲小；（3）處于液體摩擦狀態下軸承摩擦系數小、磨損輕微、壽命長；（4）影響精度的零件數較少，故可達到很高的回轉精度；（5）結構簡單，徑向尺寸小；（6）能在特殊工作條件下工作，如在水下、腐蝕介質或無潤滑介質等條件中工作；（7）可做成剖分式，便于安裝。2.滑動軸承潤滑油的一般選擇原則是什么？解：選擇潤滑油的一般原則是：（1）在壓力大或沖擊、變載等工作條件下，應選用黏度較高的油；（2）滑動速度高時，容易形成油膜，為了減小摩擦功耗，應采用黏度較低的油。（3）加工粗糙或未經跑合的表面，應選用黏度較高的油。（4）循環潤滑、芯捻潤滑或油墊潤滑時，應選用黏度較低的油；飛濺潤滑應選用高品質、能防止與空氣接觸而氧化變質或因激烈攪拌而乳化的油。（5）低溫工作的軸承應選用凝點低的油。3.潤滑脂的特點是什么？解：潤滑脂是用礦物油與各種稠化劑（鈣、鈉、鋁等金屬皂）混合制成。其稠度大，不易流失，承載力也較大，但物理和化學性質不如潤滑油穩定，摩擦功耗大，不宜在溫度變化大或高速下使用，一般是當軸頸速度＜1～2m/s可采用潤滑脂潤滑。課題二滾動軸承的主要失效形式有哪些？它們的主要產生原因是什么？解：滾動軸承的主要失效形式有點蝕、磨粒磨損、斷裂、黏著磨損、塑性變形等。點蝕表現為內外套圈的滾道及滾動體的表面出現凹坑，其原因是軸承過載、裝配時配合過緊、內外套圈位置不正和潤滑不良等。磨粒磨損是滾道表面、滾動體與保持架接觸部位發生磨損，其主要原因是滾動軸承內部有研磨物或潤滑不良。斷裂是指內外圈上發生軸向、徑向裂紋或保持架開裂，其原因是配合太緊裝配面不勻或軸承座變形等。黏著磨損表現為滾道及滾動體表面上有黏著痕跡，其原因是轉運速度太高、潤滑不良或不適當的裝配等。塑性變形表現為滾動體或套圈滾道上有不均勻的塑性變形凹坑，其主要原因是靜載荷或沖擊載荷過大。試分析圖9-25中齒輪、軸、軸承部件組合設計的錯誤結構，并改正之。齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑。解：此軸承組合設計有以下四個方面的錯誤：（1）轉動件與靜止件接觸：1）軸與端蓋2）套筒與軸承外圈（2）軸上零件未定位、未固定：3）套筒頂不住齒輪（過定位）4）聯軸器未定位5）聯軸器周向及軸向皆未固定6）卡圈多余（3）工藝不合理：加工：7）精加工面過長且裝拆軸承不便8）聯軸器孔未打通9）箱體端面加工面與非加工面沒有分開安裝：10）軸肩過高，無法拆卸軸承11）鍵過長，套筒無法裝入調整：12）無墊片，無法調整軸承游隙（4）潤滑和密封問題：13）齒輪用油潤滑，軸承用脂潤滑而無擋油盤14）缺密封件改正后的正確結構見下圖。--------------------------------------------項目十課題一1．回轉體的靜平衡條件是什么？解：回轉體慣性力的矢量和應等于零，或質徑積的矢量和應等于零2．圖示盤形回轉件上存在三個偏置質量，已知，，，，，，設所有不平衡質量分布在同一回轉平面內，問應在什么方位上加多大的平衡質徑積才能達到平衡？圖10-4練習題2解：與共線，可代數相加得方向同平衡條件：所以依次作矢量，封閉矢量即所求，如圖示。課題二回轉體的動平衡條件是什么？回轉體動平衡的條件為：其慣性力的矢量和等于零，其慣性力矩的矢量和也應等于零。高速水泵的凸輪軸系由三個互相錯開的偏心輪組成，每一偏心輪的質量為，其偏心距為，設在平衡平面A和B上各裝一個平衡質量和，其回轉半徑為，其他尺寸如圖示。試求和的大小和方向(可用圖解法)。圖10-9練習題2解：偏心輪的不平衡質徑積分別分解到平衡平面A和B動平衡條件解得：因為，所以，因為，所以方向如圖示。---------------------------------------------------------------------------------------------項目十一課題一鉸鏈四桿機構的基本類型及其演化形式有哪幾種？解：基本類型：曲柄搖桿機構，雙搖桿機構，雙曲柄機構演化形式：曲柄滑塊機構，導桿機構，搖塊機構和定塊機構。試分析牛頭刨床刨削運動機構的運動規律。解：圖11-1所示牛頭刨床刨削機構一個擺動導桿機構，是從曲柄搖桿機構演化而來的一種形式。該機構的機架（床身）長度大于曲柄的長度，曲柄是主動件，作圓周運動，再通過滑塊帶動導桿往復擺動，因而使得刨刀作往復直線運動，完成刨削運動。牛頭刨床刨削時曲柄轉過的角度大于刨刀空回程時曲柄所轉過的角度，因此該機構具有急回特性，即刨削工作行程時間比空回行程時間長，刨削工作時的速度小于空回行程時的速度。課題二1.鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件是什么？解：鉸鏈四桿機構有一個曲柄的條件是：（1）最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和；（2）最短桿為連架桿。2.設計一鉸鏈四桿機構，已知其搖桿CD的長度，行程速度變化系數，機架AD的長度，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角。求曲柄的長度和連桿的長度。圖11-26練習題2解：幾何法：選取比例尺。作出搖桿的一個極限位置CD。由得連AC并以其為基準線作出角，得另一極限位置及，則或為搖桿的另一極限位置。由得；。另由得另一解；。解析法：因此得；。得另一解；。------------------------------------------------------項目十二課題一1．凸輪機構的基本組成部分是什么？解：凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個基本構件組成2．凸輪機構按從動件的形狀分類可分為哪幾類？解：（1）尖頂從動件凸輪機構（2）滾子從動件凸輪機構（3）平底從動件凸輪機構3．凸輪機構的主要特點是什么？解：（1）不論從動件要求的運動規律多么復雜，都可以通過適當地設計凸輪輪廓來實現，而且設計比較簡單。（2）結構簡單緊湊、構件少，傳動累積誤差很小，能夠準確地實現從動件要求的運動規律。（3）能實現從動件的轉動、移動和擺動等多種運動要求，也可以實現間歇運動要求。（4）工作可靠，非常適合于自動控制中。（5）由于是高副機構，易磨損，只能用于傳力不大的場。（6）與圓柱面和平面相比，凸輪輪廓的加工要復雜得多。課題二1．常見的從動件運動規律有哪幾種？解：凸輪機構從動件的常用規律有等速運動、等加速運動、等減速運動和余弦加速度運動。2．根據圖12-19中所示的位移曲線和有關尺寸，試用解析法求解該盤形凸輪廓線的坐標值。（僅要求計算凸輪轉過，，時的凸輪廓線坐標值。）圖12-19練習題2(1)畫出解題示意圖。(2)列出解析方程式由已知條件可知：(3)求解凸輪廓線坐標值1）當時，mmmm，mm2）當轉到時，mmmm，mm3）當轉到時，mmmm，mm--------------------------------------------------------------------項目十三課題一已知一棘輪機構,其齒數z=16,頂圓直徑D=96mm,求模數m和齒高h。解：齒頂圓直徑D=mz；m=96/16=6；齒高h=0.75m=0.75×棘輪機構有哪些類型，特性如何？解：棘輪機構的類型主要分輪齒式與摩擦式兩類。輪齒式棘輪機構易于制造，運動可靠，但棘輪轉角只能有級調節，主動件擺角必須大于棘輪運動角，并且工作時有噪聲，容易磨損，不適合在高速的場合應用。輪齒式棘輪機構按嚙合方式可分成外嚙合和內嚙合兩類棘輪機構；輪齒式棘輪機構按運動方向可分為單向式和雙向式棘輪機構。雙向式棘輪機構可將棘輪輪齒做成短梯形或矩形，變動棘爪的放置位置或方向，即可改變棘輪的轉動方向。摩擦式棘輪機構難以避免打滑現象，運動不準確，但是轉角可無級調節，工作時噪聲小，適用于低速輕載的場合。常