證券研究報告|2023年12月15日行業(yè)專題行業(yè)專題通用設(shè)備行業(yè)研究框架投資評級：超配wushuang2@.wangding1@請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容核心觀點>通用設(shè)備：廣泛應(yīng)用于多個下游行業(yè)，兼具周期性和成長性?通用設(shè)備包括機床及刀具、工控及工業(yè)機器人、注塑機、激光設(shè)備、叉車、減速汽車/電子/家電/包裝/日用品等大部分制造領(lǐng)域。通用設(shè)備做為中游工業(yè)投資品，是由下游需求驅(qū)動的周期成長當(dāng)下中國所處產(chǎn)業(yè)升級階段所決定的，周期性是由下游資本開支波動傳導(dǎo)至上游形成周期性去庫存補庫存（>周期屬性：3-4年一輪周期，領(lǐng)先子行業(yè)已呈現(xiàn)底部復(fù)蘇態(tài)勢，明后年有望迎來上行周期?通用設(shè)備完整庫存周期一般3-4年，2002年以來已經(jīng)歷6輪周期驗證，當(dāng)前自2021因在于：1）上一輪景氣周期受益中國供應(yīng)鏈較好保障滿足全球需求及中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，庫存水平處于較高位當(dāng)前需求相對放緩過程中拉長了去庫存的過程。當(dāng)前看，2023Q3以來叉車/注塑機/機床等行業(yè)數(shù)據(jù)已呈現(xiàn)企穩(wěn)弱使在需求疲軟的背景下當(dāng)前整體庫存已處于底部企穩(wěn)階段，向下空間有限，明后年將迎來上行周期，純周期角度一輪，其中下游跟新能源關(guān)聯(lián)不大的細(xì)分子行業(yè)有望>成長屬性：產(chǎn)業(yè)升級及進(jìn)出口替代奠定成長基本盤，品類及領(lǐng)域拓展凸顯個股阿爾法?在“產(chǎn)業(yè)升級和自主可控”時代背景下，通用設(shè)備將充分受益下游各行業(yè)的快速備，但穩(wěn)定性和持續(xù)性相對更好。具體來看通用設(shè)備可主要分為核心?整機：包括注塑機、數(shù)控機床、叉車、工業(yè)機器人等，下游較為分散，具備一定的議價權(quán)，產(chǎn)?核心零部件：包括工控及FA自動化、減速機、激光、刀具等，整機的上游，單行業(yè)空間進(jìn)一步收斂，但通用決定了相對更高的壁壘，呈現(xiàn)出較好的競爭格局，優(yōu)秀企業(yè)受益行業(yè)發(fā)展的同時，可通過產(chǎn)品升級和品類拓展>投資建議：積極布局受益順周期、具備阿爾法的優(yōu)質(zhì)龍頭公司柏楚電子、國茂股份、華銳精密、怡合達(dá)，關(guān)注英威騰/雷賽智能/禾川科技>風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟(jì)下行；原材料漲價；匯率大2請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈中重點投資標(biāo)的表1：國內(nèi)通用設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈行業(yè)重點企業(yè)（截止至20231214）99資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理及預(yù)測（注：3請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容通用設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的梳理匯川技術(shù)、英威騰、雷賽智能、禾川科技、信捷電氣、正弦電氣、偉創(chuàng)電氣、大族激光、柏楚電子、銳科激光、杰普特、德龍激光、英諾激光、海天精工、創(chuàng)世紀(jì)、秦川機床、科德數(shù)控、華中數(shù)控、華東數(shù)控、紐威數(shù)控、國盛智科、匯洲智能、日發(fā)精機、宇環(huán)志機電、華銳精密、歐科億、中鎢高新、廈門鎢業(yè)、恒鋒工具、沃爾德4請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容1.0一張圖看懂通用設(shè)備研究框架>所處階段：整體仍處于成長階段.商業(yè)模式：中游工業(yè)投資品，是由下游需求驅(qū)動的周期.跟蹤要點：1）長期跟蹤：跟蹤下游核心產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況，判斷行業(yè)發(fā)展階段和國產(chǎn)化/出口推進(jìn)節(jié)奏；2）中端短期跟蹤：庫存周期位置、行業(yè)及公司訂單情況。.重要催化：1）下游主要產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，拉動整體增速中樞上移(β：行業(yè)增長；α：進(jìn)口及出口替代等，市場份額）；>當(dāng)前判斷：通用設(shè)備行業(yè)復(fù)蘇在即.2）在宏觀需求趨緩背景下，通用設(shè)備有望實現(xiàn)溫和復(fù)蘇，超額復(fù)蘇彈性建議關(guān)注國產(chǎn)替代空間大、新業(yè)務(wù)拓代。資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理注：通用設(shè)備周期波動次數(shù)僅做示意，不代表實際次數(shù)。5請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容基本概念：行業(yè)概況及代表公司商業(yè)模式：核心零部件和整機解析周期屬性：庫存周期底部，有望企穩(wěn)復(fù)蘇成長屬性：產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)出口替代加速投資建議：優(yōu)選具備阿爾法的優(yōu)質(zhì)龍頭公司風(fēng)險提示6請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容通用設(shè)備通用設(shè)備>通用設(shè)備行業(yè)：按照下游覆蓋范圍分類，機械設(shè)備行業(yè)可分為專用設(shè)備和通用設(shè)備，其中通用設(shè)備能廣泛應(yīng)用于下游多個行業(yè)，具備一定?核心零部件：刀具、工控系統(tǒng)（控制器/PLC/驅(qū)動器/變頻器等）、激光器及控制系統(tǒng)、FA自動化零部件、減速機、其他零部件；?整機：機床、工業(yè)機器人、激光設(shè)備、注塑機、叉車、起重運輸設(shè)備、其他7資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所研究整理7請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容1.2行業(yè)簡覽：各子行業(yè)典型代表公司>產(chǎn)業(yè)鏈視角：核心零部件和整機全球市場規(guī)模/國內(nèi)市場規(guī)模1,629358254泵5753203225資料來源：上市公司報告、ReportLinker、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、IFR產(chǎn)業(yè)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、《美國物料搬運雜志》、觀知海內(nèi)咨詢，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（單位：億元；市值截止日期：2023年12月12日；備注：全球規(guī)模8請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容基本概念：行業(yè)概況及代表公司商業(yè)模式：核心零部件和整機解析周期屬性：庫存周期底部，有望企穩(wěn)復(fù)蘇成長屬性：產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)出口替代加速投資建議：優(yōu)選具備阿爾法的優(yōu)質(zhì)龍頭公司風(fēng)險提示9請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容2.1產(chǎn)業(yè)升級、自主可控和出口替代，高端制造迎來成長大機遇>設(shè)備制造業(yè)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)升級期第二階段，高端設(shè)備自主可控、智能制造引領(lǐng)未來.高端設(shè)備自主可控：核心設(shè)備國產(chǎn)化是產(chǎn)業(yè)自主崛起的基礎(chǔ)，突破核心高端設(shè)備的瓶頸，才會實現(xiàn)下游產(chǎn)業(yè)真正的自主化、產(chǎn)業(yè)化，重點產(chǎn)業(yè)有：半導(dǎo)體設(shè)備、高端機床及刀具、工控設(shè)備.產(chǎn)業(yè)升級大勢所趨：在數(shù)字浪潮和能源變革的大時代，工業(yè)互聯(lián)和萬物互聯(lián)讓社會效率不斷提升，新能源利用讓社會成本不斷降低，.從進(jìn)口替代到出口替代：中國企業(yè)在國際市場上展現(xiàn)出強大的創(chuàng)新能力和市場競爭力，海外市場打開更大空間。圖3：設(shè)備制造業(yè)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)升級期第二階段，高端制造迎來成長大機遇2、高端制造部分國產(chǎn)化2、中國制造→中國創(chuàng)造：高端制造從終端到核心零部3、進(jìn)口替代→出口替代：從中國工廠到世界工廠進(jìn)一步重點發(fā)展的設(shè)備行業(yè) 請務(wù)必閱讀正文之后的券經(jīng)濟(jì)研究所整理10ü……2.2零部件：通用性更強，技術(shù)壁壘高，競爭格局更好全球市場規(guī)模/國內(nèi)市場規(guī)模（2022）過去三年的年均增長率（國內(nèi)）競爭格局泵2022年我國工控系統(tǒng)市占率前三依次為匯川技術(shù)（21.5%）、西動化零部件行業(yè)產(chǎn)品需求和供應(yīng)均較為分散，難以實現(xiàn)批），2022年全球多級離心泵市場的前三大廠商依次是格蘭富（1市場集中度較低，市場中企業(yè)較多，競爭較為激位自模肯資料來源：上市公司報告、ReportLinker、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、IFR、智研咨詢、QYResearch、MordorIntelligence、中商情報網(wǎng)、尚普咨詢、觀研報告網(wǎng)、貝哲斯、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、《美國物料搬運雜志》、觀知海內(nèi)咨詢，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（單位：億元；備注：全球規(guī)模按照2212年人民幣與美元的平均匯率計算得到）請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容2.3整機：空間更大，成長性及持續(xù)性較好>成長性及持續(xù)性：在“產(chǎn)業(yè)升級和自主可控”時代周期成長，相比比專用設(shè)備覆蓋領(lǐng)域廣泛，受單一下游行業(yè)波動影響有限，短期爆發(fā)性>議價權(quán)：相對標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，下游相對分散，對比專用設(shè)備有相對更強議價權(quán)，產(chǎn)品、技術(shù)和渠道等構(gòu)成行業(yè)競爭要素，充分受益于產(chǎn)業(yè)升全球市場規(guī)模/國內(nèi)市場規(guī)模（2022）過去三年的年均增長率（國內(nèi)）2022年我國叉車市占率前三依次為安徽合力（22022年我國注塑機市占率前三依次為海天國際（資料來源：上市公司報告、ReportLinker、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、IFR、智研咨詢、QYResearch、MordorIntelligence、中商情報網(wǎng)、尚普咨詢、觀研報告網(wǎng)、貝哲斯、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、《美國物料搬運雜志》、觀知海內(nèi)咨詢，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（單位：億元；備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率計算得到）請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容基本概念：行業(yè)概況及代表公司商業(yè)模式：核心零部件和整機解析周期屬性：庫存周期底部，有望企穩(wěn)復(fù)蘇成長屬性：產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)出口替代加速投資建議：優(yōu)選具備阿爾法的優(yōu)質(zhì)龍頭公司風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容被動補庫存主動去庫存被動去庫存主動補庫存3.1概念介紹：通用設(shè)備的庫存周期被動補庫存主動去庫存被動去庫存主動補庫存>基本概念：美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家約瑟夫基欽（JosephKitchin）在1923年于《經(jīng)濟(jì)周期中的周期與傾向》中提出，通過對利?主動補庫存（收入上升，庫存上升）：市場需求加速增長，圖4：庫存周期的主要特征監(jiān)測庫存水平，及時地補貨，以滿足未來需求，?被動補庫存（收入下降，庫存上升）：市場需求開始下滑，?主動去庫存（收入下降，庫存降低）：市場需求加速下滑，?被動去庫存（收入上升，庫存降低）：經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，市場需資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容3.2中觀數(shù)據(jù)驗證：工業(yè)企業(yè)的庫存周期已處于底部位置?庫存周期時間平均3-4年：2002年以來，我國工業(yè)企業(yè)經(jīng)歷了6輪完整的庫存周期，持續(xù)時間在29-48個月之間，平均時間39個月。?2020-2023周期分析：1）景氣強度及持續(xù)時間顯著強于2013-2016、2016-2019，主要系受益中國供應(yīng)鏈較好保障滿足全球需求及中國新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，疊加原材料價格上漲，名義存貨值增速更高。2）當(dāng)前—工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)成品存貨同比增速35%30%25%20%15%10% 5%0%-5%<---------＞<--------＞2000/042000/102001/042001/102002/042002/102003/042003/102004/042004/102005/042005/102006/042006/102007/042007/102008/042008/102009/042009/102010/042010/102011/042011/102012/042012/102013/042013/102014/042014/102015/042015/102016/042016/102017/042017/102018/042018/102019/042019/102020/042020/102021/042021/102022/042022/102023/042023/10〈-------><--------＞≤----------><---------＞<--------＞2000/042000/102001/042001/102002/042002/102003/042003/102004/042004/102005/042005/102006/042006/102007/042007/102008/042008/102009/042009/102010/042010/102011/042011/102012/042012/102013/042013/102014/042014/102015/042015/102016/042016/102017/042017/102018/042018/102019/042019/102020/042020/102021/042021/102022/042022/102023/042023/10〈-------><--------＞≤---------->資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理15請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容200…201…201…201…201…201…201…201…201…201…201…202…202…202…202…200…201…201…201…201…201…201…201…201…201…201…202…202…202…202…0>2020-2023年庫存周期：出口業(yè)務(wù)需求較好及原材料上漲推動實現(xiàn)更高的工業(yè)企業(yè)產(chǎn).1）出口業(yè)務(wù)影響：上一輪周期中國制造業(yè)出口同比增速維持較高水平，帶動國內(nèi)企業(yè)經(jīng)營實現(xiàn)更好表現(xiàn)，當(dāng)前中國制造業(yè)出口處于同比負(fù).2）原材料價格影響：上一輪周期中鋼、銅、鋁等主要原材料價格大漲使得國內(nèi)企業(yè)經(jīng)營名義增速更高，當(dāng)前原材料價格回落，設(shè)備企業(yè)盈2015-012016-012017-012018-012019-012020-012021-012022-012023-012015-012016-012017-012018-012019-012020-012021-012022-012023-0100資料來源：國家統(tǒng)計局，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：國家統(tǒng)計局，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容3.4庫存周期解讀：強、弱庫存周期6輪庫存周期中有5輪為強周期，分別是2002-2006、2006大周期波動區(qū)間時間跨度（月度）強/弱周期資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所研究整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容 3.5中觀數(shù)據(jù)驗證：制造企業(yè)（不包含新能源企業(yè)）的庫存周期 >分析：在2002-2016年的4輪周期趨勢與工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品存貨增速基本一致，2016-2019、2020-2023年的2輪周期中存貨同比增速高點領(lǐng)先于工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品存貨3-4個季度達(dá)到，我們認(rèn)為主要在于新能源等先進(jìn)制65654321%%%%%%000資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容43 2432003.6微觀細(xì)分行業(yè)驗證：機床有所回暖，工業(yè)機器人仍承壓43 243200>機床數(shù)據(jù)已有所回暖：金屬切削機床產(chǎn)量同比增速過去兩輪基本與庫存周期趨勢一致，增速見頂時間早于產(chǎn)成品存貨。當(dāng)前看2023年8月機床產(chǎn)量同比增速轉(zhuǎn)正，9-10月同比增速分別達(dá)12.50%、23.30%，環(huán)比也呈現(xiàn)逐月改善>工業(yè)機器人仍承壓：工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增速過去兩輪基本與庫存周期趨勢一致，增速見頂時間早于產(chǎn)成品存貨。當(dāng)我國工業(yè)機器人產(chǎn)量（萬臺）同比增長9876金屬切削機床產(chǎn)量（萬臺）同比增長我國工業(yè)機器人產(chǎn)量（萬臺）同比增長9876555資料來源：國家統(tǒng)計局，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：國家統(tǒng)計局，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容3.7微觀細(xì)分行業(yè)驗證：叉車行業(yè)復(fù)蘇趨勢明顯>叉車行業(yè)復(fù)蘇趨勢明顯：叉車銷量同比增速過去兩輪基本與庫存周期趨勢一致，增速見頂時間早于產(chǎn)成品存貨。當(dāng)前看2023年2月叉車銷量同比增速轉(zhuǎn)正，9-10月同比增速分別達(dá)16.28%、20.69%，同期電動叉車銷量同比增速分別達(dá)19.39%、31.89%，環(huán)比也呈現(xiàn)逐月改善中國叉車銷量（臺）當(dāng)月同比增長 資料來源：國家統(tǒng)計局，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理中國電動叉車銷量同比增長 資料來源：國家統(tǒng)計局，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理20請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容2014-1203.8企業(yè)案例：注塑機以海天國際為代表呈典型3-4年一輪周期2014-120 營業(yè)總收入（億元）凈利潤（億元）營收同比（%） 800055存貨（億元）營收同比 資料來源：Wind，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理21請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容基本概念：行業(yè)概況及代表公司商業(yè)模式：核心零部件和整機解析周期屬性：庫存周期底部，有望企穩(wěn)復(fù)蘇成長屬性：產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)出口替代加速投資建議：優(yōu)選具備阿爾法的優(yōu)質(zhì)龍頭公司風(fēng)險提示22請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容4.1成長屬性關(guān)鍵因子：機器換人大勢所趨，高端設(shè)備自主可控?機器換人的大背景：隨著中國老齡化加劇，機器換人已是大勢所趨。中國政府已在積極推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加速技術(shù)紅利200220052008201120142017202020022005200820112014201720208%6%4%2%0資料來源：世界銀行，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：AcemogluandRestrepo（2017），國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理23請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容4.2各子行業(yè)增長率、國產(chǎn)化率及國內(nèi)市場規(guī)模一覽4.2各子行業(yè)增長率、國產(chǎn)化率及國內(nèi)市場規(guī)模一覽增長率 4% 床機工激電機工床機工激電機工國產(chǎn)化率資料來源：上市公司報告、ReportLinker、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、IFR、智研咨詢、QYResearch、MordorIntelligence、中商情報網(wǎng)、尚普咨詢、觀研報告網(wǎng)、貝哲斯、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、中商產(chǎn)業(yè)研究院、《美國物料搬運雜志》、觀知海內(nèi)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（單位：億元；市值截止日期：2023年11月23日；備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率計算得到）請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容匯川技術(shù),0匯川技術(shù),0,20%>市場規(guī)模：根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模從2018年的1110億元增長至2022年的1312億元，2018-2022年CAGR為3.73%，同期我國市場規(guī)模分別為336/585億元，對應(yīng)CAGR為13.68%，處于成長階段。目前我國工業(yè)機器人密度仍落后于日本和北美等地區(qū)，再考慮到我國龐大>競爭格局：根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，我國工業(yè)機器人領(lǐng)域的國產(chǎn)化率持續(xù)提升，從2015年的18%提升至2023年H1的44%。過去工業(yè)機器人市場長期由外資料來源：IFR資料來源：IFR，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）25 201520162017201820192020202120222023H1201520162017201820192020202120222023H1資料來源：MIR、公司公告，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容 1.70%三菱,安川,>市場規(guī)模：根據(jù)觀研報告網(wǎng)數(shù)據(jù)，全球工控系統(tǒng)市場規(guī)模從2018年的1.12萬億元增長至2022年的1.79萬億元，2018-2022年CAGR為133/180億元、473/591億元，過去五年CAGR分別為6.70%/9.18%/5.4>競爭格局：全球范圍內(nèi)工控系統(tǒng)行業(yè)的主要廠商包括ABB、西門子、臺達(dá)、施耐德、安川等，但國產(chǎn)品牌在部分細(xì)分賽道上已經(jīng)具備競爭優(yōu)勢，例如匯川技術(shù)在小型PLC和通用伺服等領(lǐng)域的國內(nèi)市場份額排名第一。未來國產(chǎn)品牌基于產(chǎn)品平臺積累，市場份額有望繼續(xù)提升，其中伺服系統(tǒng)和PLC領(lǐng)域有匯川技術(shù)、禾川科技、信捷電氣、雷賽智能等，變頻器領(lǐng)域有匯川技術(shù)、偉0匯川,資料來源：《中國工控系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研與投資戰(zhàn)略預(yù)測報資料來源：《中國工控系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研與投資戰(zhàn)略預(yù)測報告（2022-2029年）》，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）資料來源：GGII、MIR，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理26請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容0000資料來源：匯川技術(shù)年度報告，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：匯川技術(shù)年度報告，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：匯川技術(shù)年度報告，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：睿工業(yè)、觀研報告網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）27資料來源：QYResearch、觀知海內(nèi)咨詢，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容 米思米, 米思米,>市場規(guī)模：根據(jù)QYResearch和中商情報網(wǎng)數(shù)據(jù)，全球工業(yè)自動化市場規(guī)模從2018年的1.42萬億元增長至2022年的1.54萬億元，2018-2022年CAGR為2.54%。同期我國工業(yè)自動化市場規(guī)模分別為1845/2611億元，對應(yīng)CAGR為9.36%。根據(jù)MIR數(shù)據(jù),FA自動化零件在自動化設(shè)備市場中占比55%，未來隨著自動化設(shè)備應(yīng)用的廣泛推廣，自動化零部件的市>競爭格局：市場集中度較低，龍頭米思米只占國內(nèi)市場份額的3%左右。米思米在行業(yè)中較早采用一站式供應(yīng)多種零部件模式，在全球及0資料來源：怡合達(dá)公告、智研咨詢，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：QYResearch，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)資料來源：怡合達(dá)公告、智研咨詢，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）50資料來源：怡合達(dá)公告，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理28請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容80%60%40%20%0>市場規(guī)模：根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院和RBC等數(shù)據(jù)，全球減速機市場規(guī)模從2018年的3706億元增長至2022年的4678億元，2018-2022年CAGR為6.51%。同期我國減速機市場規(guī)模分別為1114/1321億元，對應(yīng)CAGR為4.22%。在下游行業(yè)應(yīng)用場景不斷豐富、需求愈發(fā)多樣化的背>市場格局：減速機行業(yè)市場化程度較高，弗蘭德和SEW的全球市場份額分別為6%，其他企業(yè)市場份額約1%-2%，而在國內(nèi)市場，外資品牌弗蘭德和SEW憑借一定的技術(shù)和品牌優(yōu)勢在高端市場處于領(lǐng)先地位，內(nèi)資品未來，國內(nèi)大型減速機企業(yè)憑借日益提高的產(chǎn)品質(zhì)量、較高的性價比和及時到位的銷售服務(wù)，市 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、BRC、ReportLinker，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、BRC、ReportLinker，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得資料來源：中國精密減速器行業(yè)現(xiàn)狀深度調(diào)研與投資戰(zhàn)略研究報告，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理29所整理29請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容 >市場規(guī)模：根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)及中商產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)，全球機器人諧波減速器市場規(guī)模從2018年的25.9億元增長至2022年的29.0億元，2018-2022年CAGR為5.98%。同期我國減速機市場規(guī)模分別為11.4/21.0億元，對應(yīng)CAGR為10.76%。在下游行業(yè)應(yīng)用場景不斷豐富、需求愈發(fā)多樣化的背景下，減速機的市場規(guī)模將持續(xù)增長。國內(nèi)諧波減速器產(chǎn)業(yè)在國家政策支持下>市場格局：當(dāng)前全球精密減速器市場呈現(xiàn)出以日本企業(yè)一派獨大的高度集中化局面，2021年哈默納科在國內(nèi)/國際市場的市占率分別達(dá)到38%/60%。近年來，國內(nèi)諧波減速器產(chǎn)業(yè)受益于政策和主要下游行業(yè)的驅(qū)動，從事諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)的廠商有所增加，并50資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)、中商產(chǎn)業(yè)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)、中商產(chǎn)業(yè)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（全資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)、中商產(chǎn)業(yè)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理球及中國數(shù)據(jù)為機器人諧波減速器市場規(guī)模） 資料來源：中國精密減速器行業(yè)現(xiàn)狀深度調(diào)研與投資戰(zhàn)略研究報告，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容 海天精工,北京精雕,>市場規(guī)模：根據(jù)德國機床制造商協(xié)會（VDW）及華經(jīng)產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)，全球市場規(guī)模從2018年的6279億元下滑至2022年的5685億元，2018-2022年CAGR為-1.97%。同期我國機床市場規(guī)模分別為3327/2957億元，對應(yīng)CAGR為-2.33%。在國家政策的支持以及國內(nèi)企業(yè)不斷追求創(chuàng)新的背景下，中國機床行業(yè)發(fā)展迅速，行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，在國際市場中>競爭格局：從數(shù)控機床整體市場市占率來看，2022年我國數(shù)控機床行業(yè)頭部企業(yè)市占率均未超過10%，但國產(chǎn)數(shù)控機床企業(yè)份額明顯提升。其中，排名前五的企業(yè)包括創(chuàng)世紀(jì)、臺群精機、山崎馬扎克、津上機床、海天精工等。在高端領(lǐng)域，國內(nèi)產(chǎn)品的競爭力與發(fā)達(dá) 資料來源：VDW、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模為全球產(chǎn)值數(shù)據(jù)，根據(jù)VDW披露的匯率計算。）資料來源：MIR，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、智研咨詢，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容00同期我國切削刀具市場規(guī)模分別為421/512億元，對應(yīng)CAGR為5.70%。隨著國內(nèi)終端用戶生產(chǎn)觀念逐漸從“依靠廉價勞動力”向“改進(jìn)加工手段提高效率”進(jìn)行轉(zhuǎn)變，以及機床市場的轉(zhuǎn)型升級，我國刀具消>競爭格局：目前，國際刀具行業(yè)競爭格局大致分為三個陣營。第一陣營是以山特維克為代表的歐美刀具企業(yè)，在高端定制化刀具領(lǐng)域國產(chǎn)刀具廠商如歐科億及華銳精密市占率穩(wěn)步增長，刀具國產(chǎn)化率由2020年合計占比69%增資料來源：QYResearch資料來源：QYResearch，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到） 資料來源：中國機床工具工業(yè)協(xié)會，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容4.10叉車：國內(nèi)過去五年CAGR為10.98%，國產(chǎn)化率提升空間大>市場規(guī)模：根據(jù)QYResearch和華經(jīng)產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)，全球叉車市場規(guī)模從2018年的1496億元增長至2022年的2007億元，2018-2022年CAGR為8.32%。同期我國叉車市場規(guī)模分別為400/566億元，對應(yīng)CAGR為10.98%。我國平衡重叉車鋰電化空間充足，2022年我國叉車電動化滲透率（不含三類車）為28.6%，叉車市場規(guī)>競爭格局：目前，國內(nèi)叉車行業(yè)以杭叉集團(tuán)、安徽合力等為代表的大型企業(yè)占據(jù)了國內(nèi)市場主導(dǎo)地位，合計市占率約50%，市場格局較為穩(wěn)定。國際市場方面，2022年安徽合力和杭叉集團(tuán)的海外市占率不到10%，提升空間充足。與全球龍頭豐田工業(yè)相比，我國2022年安徽合力和杭叉集團(tuán)的收入分別為157億元和144億元，皆不到豐田工業(yè)叉車部門同期收入（圖45：2021年叉車行業(yè)競爭格局（內(nèi)圈國內(nèi)，外圈全球）圖46：201安徽合力,杭叉集團(tuán), 0 資料來源：QYResearch、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）資料來源：中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)車輛分會，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容86420>市場規(guī)模：根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)，我國中低功率運控系統(tǒng)市場規(guī)模從2018年的4.5億元增長至2022年的10.03億元，2018-2022年CAGR為23.51%，同期我國高功率運控系統(tǒng)市場規(guī)模從2018年的2.10億元增長至2022年的10.19億元，2018-2022年CAGR為43.41%。未來激光切割設(shè)備作為傳統(tǒng)金屬切削機床的升級替代品，市場滲透率將持續(xù)攀升，預(yù)計激光控制系統(tǒng)的需求將>競爭格局：我國激光系統(tǒng)控制行業(yè)的市場集中度較高。低功率領(lǐng)域主要由柏楚電子、維宏股份和奧森迪科等三家公司主導(dǎo)，合計市場占有率高達(dá)90%，而在高功率激光切割控制系統(tǒng)領(lǐng)域中，目前國際廠商依然占據(jù)絕對優(yōu)勢，為中國市場主導(dǎo)者，國產(chǎn)產(chǎn)品所占據(jù)的市場份額幾乎全部為柏楚電子所占有，為20%。預(yù)計未來隨著國產(chǎn)品牌逐步進(jìn)入高功率激光市場，其市場 資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理（備注：全球規(guī)資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）圖49：2019-2022年我國高功率激光切割控制系統(tǒng) 資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容4.12注塑機：國內(nèi)過去五年CAGR為5.04%，高端產(chǎn)品加速國產(chǎn)替代>市場規(guī)模：根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，全球注塑機市場規(guī)模從2018年的578億元增長至2022年的655億元，201塑機市場規(guī)模分別為227/280億元，對應(yīng)CAGR為5.04%。模壓成型設(shè)備下游應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展前景良好，>競爭格局：國際市場方面，德國、意大利、日本、美國等發(fā)達(dá)國家占據(jù)高端注塑機市場份額，其中德國和意大利主要生產(chǎn)精密注塑機和大型注塑機，日本主要生產(chǎn)電動注塑機。國內(nèi)市場方面，海天國際、震雄集團(tuán)、伊之密和泰瑞機器等龍頭企業(yè)占據(jù)中高端市場，眾多中小型企業(yè)占據(jù)中低端市場。隨著國內(nèi)龍頭企業(yè)技術(shù)水平的不斷提升，在高端市場領(lǐng)域也正逐步縮0力勁科技,震雄集團(tuán),泰瑞機器,資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來源：QYResearch資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理模按照2022年人民幣與美元的平均匯率得到）201820192020資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，國信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容基本概念：行業(yè)概況及代表公司商業(yè)模式：核心零部件和整機解析周期屬性：庫存周期底部，有望企穩(wěn)復(fù)蘇成長屬性：產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)出口替代加速投資建議：優(yōu)選具備阿爾法的優(yōu)質(zhì)龍頭公司風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容5.1匯川技術(shù)：國內(nèi)工控龍頭.整體情況：公司共有五大業(yè)務(wù)板塊，通用自動化/新能源車電驅(qū)&電源系統(tǒng)/電梯/工業(yè)機器人/軌道交通占比分別50%/22%/22%/2%/2%。方案。在近兩年經(jīng)濟(jì)疲軟、通用自動化需求承壓的環(huán)境下，公司把握結(jié)構(gòu)性機會，憑借交付能力和解決方案43.29/49.89/13.13/4.50億元，2022年通用伺服系統(tǒng)在中國市場份額約21.5%，位居第一，PLC大量切入高端應(yīng)用領(lǐng)域，訂單增速超.公司近5年收入/業(yè)績CAGR達(dá)37%/32%，盈利能力略有下滑：營收/凈利潤從2017年的47.77/10.60億元增至2022年的230.08/43.20億元，CAGR達(dá)36.94%/32.44%，實現(xiàn)穩(wěn)健較快增長；毛利率/凈利率從2017年的45%/23%下滑至2022年的35%/19%，主要系圖53：匯川技術(shù)的通用自動化業(yè)務(wù)為第一大收入來源圖54：匯川技術(shù)2022年營業(yè)收入同比28.23%0圖55：匯川技術(shù)2022年歸母凈利潤同比20.89%0請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容諧波減速器及金屬部件機電一體化產(chǎn)品其他業(yè)務(wù)諧波減速器及金屬部件機電一體化產(chǎn)品其他業(yè)務(wù)智能自動化裝備.諧波減速器：公司自2003年起主攻諧波減速器，經(jīng)過10年技術(shù)積累2013年實現(xiàn)產(chǎn)品上市銷售且快速放量，打破國外壟斷，實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，當(dāng)前已處于國內(nèi)龍頭地位，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、高檔數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械及新能源設(shè)備等領(lǐng)域。積累了一大批工業(yè)機器人行業(yè)的優(yōu)質(zhì)龍頭客戶，市占率持續(xù)提升。2022年公司諧波減速器實現(xiàn)收入4.16億元，同比增長-.公司近5年收入/業(yè)績CAGR達(dá)20%/26%，盈利能力保持穩(wěn)健：營收/凈利潤從2017年的1.76/0.49億元增至2022年的4.46/1.55億元，CAGR達(dá)20.47%/26.16%，持續(xù)穩(wěn)健增長；2015-2022年公司毛利率/凈利率維持在47%-53%/30%-43%，圖56：綠的諧波的諧波減速器業(yè)務(wù)為第一大收入來源5.76%5.76%0.79%0.03%93.43%圖57：綠的諧波2022年營業(yè)收入同比0.54%0圖58：綠的諧波2022年歸母凈利潤同比-17.91%0請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容0.整體情況：公司2022年注塑機/壓鑄機/橡膠機/其他產(chǎn)品收入分別為：26.58/5.76/1.39/0.61億元，占比為72.21%/15.65%/3.78%/1.74%。.模壓成型設(shè)備：公司成立于2002年，主業(yè)為注塑機和壓鑄機，下游廣泛應(yīng)用于汽車、家電、3C、包裝及建材等領(lǐng)域，20多年發(fā)展從一個新進(jìn)入者成為注塑機/壓鑄機行業(yè)第二，公司過去10年營收/歸母凈利潤CAGR達(dá)15.62%/18.21%。公司在行業(yè)下行期逆勢固定資產(chǎn)等支付現(xiàn)金達(dá)4.52億元，已為下一輪注塑機景氣周期及一體化壓鑄新業(yè).公司近5年收入/業(yè)績CAGR達(dá)13%/8%，盈利能力略有下滑：營收/凈利潤從2017年的20.08/2.75億元增至2022年的36.80/4.05億元，CAGR達(dá)12.88%/8.04%，實現(xiàn)穩(wěn)健增長；毛利率/凈利率從2017圖59：伊之密的注塑機業(yè)務(wù)為第一大收入來源圖60：伊之密2022年營業(yè)收入同比4.16%圖61：伊之密2022年歸母凈利潤同比-21.43%0請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容基本概念：行業(yè)概況及代表公司商業(yè)模式：核心零部件和整機解析周期屬性：庫存周期底部，有望企穩(wěn)復(fù)蘇成長屬性：產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)出口替代加速投資建議：優(yōu)選具備阿爾法的優(yōu)質(zhì)龍頭公司風(fēng)險提示40請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項下所有內(nèi)容風(fēng)險提示>經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不及預(yù)期的風(fēng)險.若宏觀經(jīng)濟(jì)不景氣，下游行業(yè)可能會減少對通用設(shè)備的需求，通用設(shè)備行業(yè)將受到階段性影響，相關(guān)公司的經(jīng)營業(yè)績也將面臨一定的不利影響。>原材料漲價的風(fēng)險.通用設(shè)備的原材料主要由鋼材、生鐵等大宗原材料加工而成。因此，大宗原材料價格的波動將對相關(guān)公司的生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生一定影響。若原材料價格上漲，將給相關(guān)公司的成本控制帶來較大的壓力，從而影響公司的利潤。>匯率大幅波動的風(fēng)險.部分公司有一定規(guī)模體量的外銷收入，同時產(chǎn)品原材料中電控元件等主要從日本和美國等國進(jìn)口。相關(guān)的出口產(chǎn)品和進(jìn)口材料的主要結(jié)算貨幣為美元