-來源網絡，僅供個人學習參考-來源網絡，僅供個人學習參考-來源網絡，僅供個人學習參考機電傳動系統的發展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。生產機械的機械特性指電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。直流電動機的結構包括定子和轉子兩部分。直流發電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。直流發電機的重要運行特性是空載特性和外特性。直流他勵電動機的制動狀態分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。直流電動機的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。要有效地縮短過渡過程的時間，應設法減少GD2和加大動態轉矩Td。常用的交流電動機有三相異步電動機和同步電動機。三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。三相鼠籠式異步電動機常用的調速方式變極調速和變頻調速。直流電動機常用的調速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通。電氣控制系統中常設的保護環節是短路保護、過電流保護、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。我國規定的標準短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為15%、25%40%及60%。交流異步電動機常用的調速方法有調壓、改變極對數、變頻。異步電動機，現運行在正向電動狀態，現采用電源反接制動停車，則應把電動機三相電源的相序改變，當轉速接近零時，應將電源切斷。在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力，所以為了解決這一問題，經常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動機。自動調速系統的動態技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。單閉環直流調速系統，放大器采用比例調節器，則該系統是一個有靜差調速系統。三相異步電機轉速為，定子旋轉磁場的轉速為，當時為電動運行狀態；當時為發電運行狀態；當與反向時為電磁制動運行狀態。電氣控制的保護環節一、電流型保護1．短路保護；2．過電流保護；3．過載保護；4．斷相保護；5．欠電流保護。二、電壓型保護1．失壓保護；2．欠電壓保護；3．過電壓保護。三、其它保護1．位置保護；2．溫度、壓力、流量、轉速等物理量的保護請簡述機電傳動系統穩定運行的條件。電動機的機械特性曲線n=f（TM）和生產機械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖動系統的平衡點）；當轉速大于平衡點所對應的轉速時，TM＜TL，即若干擾使轉速上升，當干擾消除后應有TM－TL＜０。而當轉速小于平衡點所對應的轉速時，TM＞TL，即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TM－TL＞０。請解釋機電傳動系統穩定運行的含義。是系統應能以一定速度勻速運轉是系統受某種外部干擾作用（如電壓波動、負責轉矩波動等）而使運行速度稍有變化時，應保證在干擾消除后系統能恢復到原來的運行速度。請簡述并勵發電機電壓能建立的條件。發電機的磁極要有剩磁；起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；勵磁電阻不能過大。請簡述電動機制動的穩定制動和過渡制動狀態的共同點和不同點。兩種制動狀態的區別在于轉速是否變化兩種制動狀態的相同點在于電動機發出的轉矩與轉速方向相反。請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。反饋制動為正常接法；反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附加電阻；能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓很大，而電樞電阻很小，故很大。對電動機的啟動有哪些主要要求？(1)啟動轉矩大，電流小(2)平滑，安全可靠(3)簡單方便，功耗小直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產生什么后果（從TL=0和TL=TN兩種情況加以說明）？TL=0時飛車(b)TL=TN時電樞電流很大。有靜差調節系統和無靜差調節系統的含義是什么？依靠被調量（如轉速）與給定量之間的偏差來進行調節，使被調亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統，即有靜差調節系統。該系統中采用比例調節器。依靠偏差進行調節，使被調量等于給定量（即）的反饋控制系統，即無靜差調節系統。該系統中采用比例積分調節器。什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變為同頻率的交流電反饋到電網去，稱為有源逆變器；把直流電逆變為某一頻率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些要求。(a)足夠大的觸發電壓和電流(b)有一定的脈沖寬度(c)不觸發時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡(d)與主電路同步什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即；靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速降落于理想空載轉速之比，即D與S之間是相互關聯的，調速范圍是指在最低轉速時還能滿足給定靜差率要求的轉速可調范圍；對靜差率要求越小，允許的調速范圍也越小。在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關？它們的作用有何不同？答：電源開關如鐵殼開關、自動空氣開關一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制，而一般的電動機控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實現的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩定等優點。但交流接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是通常電動機控制回路所必須的。一般電源開關，特別是自動空氣開關，它的保護機構完善齊全，能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。16.熱繼電器能否作短路保護？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護。18.在變壓變頻的交流調速系統中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環節，它將給定的正、負階躍信號轉換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩，實現軟啟動；負斜坡信號使停車過程變得平穩。1、直流電機的工作原理發電機：導體在磁場內作切割磁力線運動，導體中便感應出電動勢。（電磁感應）電勢方程式：電動機：通電導體在磁場中要受到電磁力（矩）的作用。因此只要電樞繞組里有電流（外電源提供或感應電流），在磁場中就會受到電磁力的作用。轉矩方程式：2、三相異步電動機工作原理定子線圈通三相交流電→產生旋轉磁場→相當于轉子切割磁力線運動→在轉子回路中產生感應電流(右手定則)→帶電導體在旋轉磁場中受到電磁力(左手定則)→產生電磁轉矩→使轉子轉動(方向與旋轉磁場同向)→電動機轉動.3、自耦變壓器降壓啟動特點：相對于Y—△降壓啟動1）K是可以調節的，因此啟動電壓、啟動轉矩可通過不同的抽頭來調節，具有調整靈活的優點。2）啟動設備體積大，價格貴、維修困難。應用場合：通常只用于啟動大型和特殊用途電動機。4、電流繼電器電流繼電器線圈串聯在被測電路中，線圈阻抗小。①過電流繼電器：線圈電流高于整定值時動作的繼電器當正常工作時，銜鐵是釋放的；當電路發生過載或短路故障時，銜鐵立即吸合，實現保護。②欠電流繼電器：線圈電流低于整定值時動作的繼電器當正常工作時，銜鐵是吸合的；當電路發生電流過低現象時，銜鐵立即釋放，實現保護。5、消除自轉現象的措施:措施：伺服電動機的轉子導條具有較大電阻，使電動機在失去控制信號，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在．可使轉子迅速停止轉動，保證了不會存在“自轉”現象。6、電器是指：①能根據特定的信號和要求②自動或手動地接通或斷開電路③斷續或連續地改變電路參數④實現對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換、調節的電氣設備。7、常用的滅弧方法有:①雙斷口滅弧；②磁吹滅弧；③金屬柵片滅弧。8、接觸器是一種用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路，實現遠距離自動控制的電器元件。接觸器還具有失壓（或欠壓）保護功能。9、中間繼電器在選用中間繼電器時，主要考慮電壓等級和觸點數目。10、熱繼電器是利用電流的熱效應原理來工作的保護電器11、逆變器分有源逆變器和無源逆變器：有源逆變——交流側和電網連結。有源逆變器主要用于直流電動機的可12、逆調速等場合。無源逆變——交流側不與電網聯接，而直接接到負載。產生有源逆變的兩個條件：①有直流電動勢，其極性和晶閘管導通方向一致，其值大于變流器直流側平均電壓；②晶閘管的控制角?>?/2，使Ud為負值。13、逆變和整流的區別：控制角?不同0<?<?/2時，電路工作在整流狀態；?/2<?<?時，電路工作在逆變狀態。有靜差調速系統（電壓負反饋）特點：（1）采用電位計取電壓量，線路簡單；（2）穩速效果不好，主要用作防止過壓，改善動態特性、加快過渡過程；（3）對由于電樞電阻而引起的降壓不能補償（反饋環外），U=E+IaR。14、有靜差調節系統采用比例放大器，所以系統總存在靜差。若采用PI放大器則可實現無靜差系統。15、錯齒是使步進電機旋轉的根本原因。16、步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成機械位移的機電執行元件。17、由一個通電狀態改變到下一個通電狀態時，電動機轉子所轉過的角度稱為步距角。18、穩定運行的充要條件是：1）生產機械的機械特性曲線與電動機的機械特性曲線有交點；2）在平衡點對應的轉速之上應保證TM<TL;在平衡點對應的轉速之下應保證TM>TL。2.1從運動方程式怎樣看出系統是加速的、減速的、穩定的和靜止的各種工作狀態？答：運動方程式：Td>0時：系統加速；Td=0時：系統穩速；Td<0時，系統減速或反向加速2.3試列出以下幾種情況下（見題2.3圖）系統的運動方程式，并說明系統的運動狀態是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）2.4多軸拖動系統為什么要折算成單軸拖動系統？轉矩折算為什么依據折算前后功率不變的原則？轉動慣量折算為什么依據折算前后動能不變的原則？答：在多軸拖動系統情況下，為了列出這個系統運動方程，必須先把各傳動部分的轉矩和轉動慣量或直線運動部分的質量都折算到電動機軸上。由于負載轉矩是靜態轉矩，所以可根據靜態時功率守恒原則進行折算。由于轉動慣量和飛輪轉矩與運動系統動能有關，所以可根據動能守恒原則進行折算。2.9一般生產機械按其運動受阻力的性質來分可有哪幾種類型的負載？答：恒轉矩型、泵類、直線型、恒功率型。2.10反抗靜態轉矩與位能靜態轉矩有何區別，各有什么特點？答：反抗性恒轉矩負載恒與運動方向相反。位能性恒轉矩負載作用方向恒定，與運動方向無關。2.11在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動機 和負載的機械特性，試判斷哪些是系統 的穩定平衡點？哪些不是？TTMTL21oTn(a)TLTM1Tno2(b)在交點轉速以上有：TM<TL在交點轉速以下有：TM>TL交點是系統的穩定平衡點交點是系統的穩定平衡點TMTLTMTL1Tno2（e）TMTLTMTL1Tno2（d）1Tno2（c）在交點轉速以上有：TM<TL在交點轉速以下有：TM<TL在交點轉速以上有：TM<TL交點是系統的穩定平衡點交點不是系統的穩定平衡點交點是系統的穩定平衡點3.3一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉矩TL=常數，當電樞電壓或附加電阻改變時，能否改變其穩定運行狀態下電樞電流的大小？為什么？這時拖動系統中哪些量要發生變化？答：不能。因為，常數=TL=T=KtφIa。但Ia并不是始終不變。因U=E+Ia（Ra+Rad），Rad↑，Ia↓，T↓，n↓，Ia↑，T↑，T=KtφIa=TL=常數。轉速n與電動機的電動勢都發生改變。3.4一臺他勵直流電動機在穩定運行時，電樞反電勢E=E1，如負載轉矩TL=常數，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉速上升到新的穩定值后，電樞反電勢將如何變化？是大于、小于還是等于E1？答：因為當Φ↓時，→Ia↑由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，當Ia↑時，→E↓，所以：E<E13.13直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上，若忘了先合勵磁繞組的電源開關就把電樞電源接通，這時會產生什么現象（試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析）？當電動機運行在額定轉速下，若突然將勵磁繞組斷開，此時又將出現什么情況？答：當TL=0啟動時：因為勵磁繞組有一定剩磁，使Φ≈0；啟動時，n＝0，E＝0，根據UN=E+IaRa知，UN全加在電阻Ra上，產生很大的Ia（(10~20)IN），但因為Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因為TL≈0，所以動轉矩大于0，系統會加速啟動；啟動后，雖有n，使E變大點，但因為Φ≈0，所以E仍不大，UN大部分仍要加在電阻Ra上，產生很大Ia和不大的T，使系統不斷加速；當系統達到“飛車”時，在相當大的某一n穩速運行時，T＝KtΦIa=TL≈0，所以Ia≈0，此時，E相當大，UN幾乎和E平衡。當TL=TN啟動時：n＝0，E＝0，根據UN=E+IaRa知，UN全加在電阻Ra上，產生很大的Ia（(10~20)IN），但因為Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因為TL=TN，所以系統無法啟動。當電動機運行在額定轉速下，T＝KtΦNIaN=TL＝TN，n＝nN，此時斷開勵磁，Φ≈0，雖然仍有n＝nN，但E≈0，根據UN=E+IaRa知，UN全加在電阻Ra上，產生很大的Ia，但因為Φ≈0，所以T＝KtΦIa并不大，因為TL=TN，所以T＜TL，系統逐漸減速到停車。3.15一臺直流他勵電動機，其額定數據如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求：①額定電樞電流IaN;PN=UNIaNηN2200=110×IaN×0.8IaN=25A②額定勵磁電流IfN;Uf=RfIfNIfN=110/82.7=1.33A③勵磁功率Pf;Pf=UfIfN=146.3W④額定轉矩TN;TN=9.55PN/nN=14Nm⑤額定電流時的反電勢；EN=UN-INRa=110-0.4×25=100V⑥直接啟動時的啟動電流；Ist=UN/Ra=110/0.4=275A⑦如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉矩又為多少？啟動電阻：2IN=UN/(Ra+Rst)Rst=1.8Ω啟動轉矩：Keφ=(UN-INRa)/nN=0.0667T=KtφIa=9.55×0.0667×50=31.8Nm3.16直流電機用電樞電路串電阻的辦法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？切除太快，會帶來什么后果？答：見書上圖3.23。如果只一段啟動電阻，當啟動后，把電阻一下切除，則電流會超過2IN，沖擊大。所以應采用逐級切除電阻辦法，切除太快，也會產生電流沖擊大，見書上圖3.24。3.17轉速調節（調速）與固有的速度變化在概念上有什么區別？答：調速：在一定負載條件下，人為地改變電動機的電路參數，以改變電動機的穩定轉速。速度變化：由于電動機負載轉矩發生變化而引起的電動機轉速變化。3.19直流電動機的電動與制動兩種運轉狀態的根本區別何在？答：電動：電動機發出的轉矩T與轉速n方向相同；制動：T與n相反。3.20他勵直流電動機有哪幾種制動方法？它們的機械特性如何？試比較各種制動方法的優缺點。答：反饋制動：運行在二、四象限，轉速大于理想空載轉速。用于起重機調速下放重物，電網吸收電能，運行經濟。電源反接制動：制動迅速，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動。倒拉反接制動：可得較低下降速度，對TL大小估計不準，本應下降，也許會上升，特性硬度小，穩定性差，電阻消耗全部能量。能耗制動：用于迅速準確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。3.21一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構，在電動機拖動重物勻速上升時將電樞電源突然反接，試利用機械特性從機電過程上說明：（1）從反接開始到系統達到新的穩定平衡狀態之間，電動機經歷了幾種運行狀態？最后在什么狀態下建立系統新的穩定平衡點？（2）各種狀態下轉速變化的機電過程怎樣？答：（1）經歷反接制動、反向電動、反向回饋制動，最后在反向回饋制動運行狀態下建立系統新的穩定平衡點。（2）當電壓反向時，n不變，電壓平衡方程式：－U＝E＋Ia(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)<0所以T反向，與n方向相反，制動；T與TL一起使n↓，→E↓→反向Ia↓→反向T↓，最后到c點，n=0；此時，TL和T使電動機n反向，重物下降。處于反向電動狀態。因為n反向，所以E也反向，Ia=(-U＋E)/(Ra+Rad)，即反向電流Ia↓→反向T↓；在T和TL作用下，反向n↑→反向E↑，在某一時刻，－U＋E＝0，→Ia=0，T＝0，即達到d點。但此時仍有TL→反向n↑→反向E↑→－U＋E＞0→Ia>0，T＞0，產生制動。當T＜TL時，還會→反向n↑→E↑→Ia↑→T↑，達到T＝TL，達到e點，穩速運行。5.1有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時電動機的轉差率為0.02，求電動機的同步轉速、轉子轉速和轉子電流頻率。答：5.4當三相異步電動機的負載增加時，為什么定子電流會隨轉子電流的增加而增加？答：當負載增加時，轉子電流增加；因為轉子相當于變壓器的副邊，而定子相當于變壓器的原邊，所以當轉子電流增加時，定子電流也會增加。a三相異步電動機帶動一定的負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機的轉矩、電流及轉速有無變化？如何變化？acb答：原來運行在a點，當電壓減小時，運行在b點，因為n不變，cbs不變，所以cosφ2不變因為U≈E1=4.44Kf1N1Φ，所以當U↓→Φ↓→I2↓時，根據T=KmΦI2cosφ2知：T↓，此后：→n↓→s↑→I2↑→T↑直到c點。c點和a點比，因為U↓→Φ↓，而且s↑→cosφ2↓,TN根據T=KmΦI2cosφ2＝TL＝常數，知：I2TN5.6有一臺三相異步電動機，其技術數據如下表所示。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r·min-1IN/AηN×100cosφY132S-63220/38096012.8/7.2830.756.52.02.0試求：①線電壓為380V時，三相定子繞組應如何接法？②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；③額定負載時電動機的輸入功率是多少？線電壓為380V時，三相定子繞組應為Y型接法.TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/TN=2Tst=2*29.8=59.6NmTmax/TN=2.0Tmax=59.6NmIst/IN=6.5Ist=46.8A一般nN=(0.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000r/minSN=(n0-nN)/n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/n0=60*50/1000=3η=PN/P輸入P輸入=3/0.83=3.615.11有一臺三相異步電動機，其銘牌數據如下：PN/kWnN/r·min-1UN/VηN×100cosφNIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0△①當負載轉矩為250N·m時，試問在U=UN和U`=0.8UN兩種情況下電動機能否啟動？TN=9.55PN/nN=9.55×40000/1470=260NmTst/TN=1.2Tst=TN×1.2=312Nm312Nm>250Nm，所以U=UN時電動機能啟動。當U=0.8U時，由于T∝U2，所以Tst’=0.82×Tst=0.64×312=199Nm，Tst’<TL所以電動機不能啟動。②欲采用Y-△換接啟動,當負載轉矩為0.45TN和0.35TN兩種情況下,電動機能否啟動？TstY=Tst△/3=1.2×TN/3=0.4TN當負載轉矩為0.45TN時電動機不能啟動當負載轉矩為0.35TN時電動機能啟動③若采用自耦變壓器降壓啟動，設降壓比為0.64，求電源線路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉矩。IN=PN/√3UNηNcosφN=40000/（1.732×380×0.9×0.9）=75AIst/IN=6.5Ist=IN×6.5=487.5A降壓比為0.64時，電流Ist’=K2Ist=0.642×487.5=200A電動機的啟動轉矩T=K2Tst=0.642×312=127.8Nm5.15異步電動機有哪幾種調速方法？各種調速方法有何優缺點？答：調壓調速：可無級調速，但減小U時，T按U2減少，所以調速范圍不大。轉子電路串電阻調速：只適于線繞式。啟動電阻可兼作調速電阻，簡單、可靠，但屬有級調速。隨轉速降低，特性變軟，低速損耗大，用在重復短期運轉的機械，如起重機。變極對數調速：多速電動機，體積大，價貴，有級調速。結構簡單，效率高，調速附加設備少。用于機電聯合調速。變頻調速：用于一般鼠籠式異步電動機，采用晶閘管變頻裝置。5.16什么叫恒功率調速？什么叫恒轉矩調速？答：在調速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變時，電磁轉矩也不變，這種調速叫恒轉矩調速。在調速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變時，功率也不變，叫恒功率調速。5.17異步電動機變極調速的可能性和原理是什么？其接線圖是怎樣的？假設將一個線圈組集中起來用一個線圈表示，但繞組雙速電動機的定子每組繞組由兩各項等閑圈的半繞組組成。半繞組串聯電流相同，當兩個半繞組并聯時電流相反。他們分別代表兩中極對數。可見改變極對數的關鍵在于使每相定子繞組中一般繞組內的電流改變方向。即改變定子繞組的接線方式來實現。AXAX改變即對數調速的原理5.25異步電動機有哪幾種制動狀態？各有何特點？答：反饋制動：用于起重機高速下放重物，反饋制動時，動能變為電能回饋給電網，較經濟，只能在高于同步轉速下使用。反接制動：電源反接時，制動電流大，定子或轉子需串接電阻，制動速度快容易造成反轉，準確停車有一定困難，電能損耗大。當倒拉制動時，用于低速下放重物，機械功率、電功率都消耗在電阻上。能耗制動：比較常用的準確停車方法，制動效果比反接制動差。5.30同步電動機的工作原理與異步電動機的有何不同？答：定子繞組通三相交流電后，產生旋轉磁場，而轉子繞組通直流電，產生固定的磁場，極對數和旋轉磁場極對數一樣，旋轉磁極與轉子磁極異性相吸，所以轉子轉動。而異步電動機的旋轉磁場被轉子導體切割，轉子產生感應電動勢和感應電流，電流在磁場中產生電磁力和電磁轉矩，由此產生轉速。5.31一般情況下，同步電動機為什么要采用異步啟動法？答：定子通三相電后，立即產生n0，很快，而轉子n=0，有慣性，當S0吸引N，N0吸引S時，轉子有轉動趨勢，但還沒等轉起來，S0對S，N0對N又排斥，這樣一吸一斥，轉子始終轉不起來，所以要用異步啟動法。6.2何謂“自轉”現象？交流伺服電動機是怎樣克服這一現象，使其當控制信號消失時，能迅速停止。答：工作原理同單相異步電動機。WC上加Uc，WF上加Uf時，兩相繞組便產生旋轉磁場，使轉子旋轉。當WC上的Uc去掉后，轉子仍轉，叫自轉。消除自轉的措施：使轉子導條有較大電阻，出現Sm>1，此時，交流伺服電動機當Uc＝0時，T總是制動性的。這樣便消除自轉且能迅速停止。8.12時間繼電器的四個延時觸點符號各代表什么意思？8.16要求三臺電動機1M、2M、3M按一定順序啟動：即 1M啟動后，2M才能啟動；2M啟動后3M才能啟動； 停車時則同時停。試設計此控制線路。8.25試設計一條自動運輸線，有兩臺電動機，1M拖動運輸機， 2M拖動卸料。要求：

①1M先啟動后，才允許2M啟動；

②2M先停止，經一段時間后1M才自動停止，且2M可以單 獨停止；

③兩臺電動機均有短路、長期過載保護。如圖為機床自動間歇潤滑的控制線路圖，其中接觸器KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器（主電路未畫出），控制線路可使潤滑有規律地間歇工作。試分析此線路的工作原理，并說明開關S和按鈕SB的作用。1.開關S實現自動的間歇潤滑，關閉后KM得電，電動機工作，1KT得電，經過一段時間后，動合觸點閉合，K得電，同時KM失電，電動機停止工作，2KT得電一段時間后，動斷觸點斷開，K的常閉點閉合，電動機重新工作。2.SB按鈕為人工的點動控制.8.27試設計1M和2M兩臺電動機順序啟，停的控制線路。要求：

（1）1M啟動后，2M立即自動啟動；

（2）1M停止后，延時一段時間，2M才自動停止；

（3）2M能點動調整工作；

（4）兩臺電動機均有短路，長期過載保護。8.28試設計某機床主軸電動機控制線路圖。要求：1、可正反轉，且可反接制動；2、正轉可點動，可在兩處控制啟、停；3、有短路和長期過載保護；4、有安全工作照明及電源信號燈。8.29試設計一個工作臺前進——退回的控制線路。工作臺有電動機M拖動，行程開關1ST,2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求：能自動實現前進——后退——停止到原位；工作臺前進到達終點后停一下在后退；工作臺在前進中可以人為地立即后退到原位；有終端保護.10.1晶閘管的導通條件是什么？導通后流過晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是什么？阻斷后它所承受的電壓大小決定于什么？答：導通條件：陽極、控制極同時加控制電壓。導通后，電流決定于主電壓和負載。阻斷：陽極電壓變0或變負。阻斷后：承受電壓大小決定于主電壓。10.5如題10.5圖所示，若在t1時刻合上開關S，在t2時刻斷開S，試畫出負載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。10.8晶閘管的控制角和導通角是何含義？答：控制角：晶閘管元件承受正向電壓起始點到觸發脈沖的作用點之間的電角度。導通角：晶閘管在一周期內導通的電角度。10.10續流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會產生什么后果？答：當電源電壓變負時，V導通，負載上由電感維持的電流流經二極管。VS關斷，電源負電壓不加于負載上。作用：可提高大電感負載時的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。極性若接反：造成短路。10.20有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2=220V,負載電阻RL=10Ω,試求輸出電壓平均值Ud的調節范圍,當α=π/3，輸出電壓平均值Ud和電流平均值Id為多少？Ud=1/2π∫απ√2U2sin(wt)d(wt)=0.45U2(1+cosα)/2α的變化范圍：0～π，α=0時，Ud=0.45×220(1+1)/2=99Vα=π時，Ud=0.45×220(1-1)/2=0V所以，輸出電壓平均值Ud的調節范圍0-99V當α=π/3時Ud=0.45U2(1+cosα)/2=0.45×220×（1+0.5）/2=74.25V輸出電壓平均值Ud=74.25V電流平均值Id=Ud/Rl74.25/10=7.425A10.22試畫出單相半波可控整流電路帶不同性質負荷時，晶閘管的電流波形與電壓波形。10.23有一電阻型負載，需要直流電壓Ud=60V,電流Id=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電網上，試計算晶閘管的導通角θUd=0.45U2(1+cosα)/260=0.45×220×（1+cosα）/2α=77.8α+θ=πθ=π-α=102.211.2什么叫調速范圍、靜差度？