PAGE一汽轎車2007年3月30日制定 技術部焊裝技術科 2008年5月21日修訂焊裝夾具定位設計技術標準在白車身零件的面、孔、邊等特征元素上設置定位、夾緊等機械結構，限制零件三方向自由度，保證零件在夾具上的重復性位置精度，保證白車身質量和質量穩定性。白車身零件的這些面、孔、邊特征元素叫做零件加工基準，與零件加工基準對應的夾具上的面、孔、邊叫做夾具基準，夾具上限制這些面、孔、邊自由度的夾具單元叫做定位。中文名稱英文名稱縮寫固定定位面FixLoadingFL固定定位銷FixPinFP可動定位面ShiftLoadingSL可動定位銷ShiftPinSP垂直基準臂VerticalBenchmarkArmVBA水平基準臂HorizontalBenchmarkArmHBA滑動機構SlipSetSLS舉升機構LiftSetLS壓緊機構ClampC加工基準—定位種類定位單元基本結構有下述8種。根據白車身產品特點、焊接工藝、焊接工具、加工基準類型、功能等工藝條件，單獨或組合使用下述結構實現白車身零件加工基準定位。定位單元結構種類：固定定位面（或定位銷）固定定位面（或定位銷）+連接板固定定位面（或定位銷）+連接板+夾緊可動定位銷可動定位面垂直基準臂滑動機構水平基準臂定位單元構成定位單元通常由定位塊（定位銷）、連接板、支座、夾緊塊、夾緊臂、鉸鏈、氣缸、導向8種基本功能件組成，復雜定位單元需要增加限位塊、導軌、二層支座等功能件（如下圖所示）。夾緊臂夾緊臂鉸鏈氣缸定位塊（銷）連接板支座導向氣缸鉸鏈帶限位的導向夾緊塊（白車身零件）加工基準加工基準需要同時滿足四大工藝（沖壓、焊裝、涂裝、總裝）使用，具有一致性。加工基準在產品設計時通過工藝評審，最終確定，是完整產品組成的一部分。按零件面、孔、邊的幾何特征，加工基準可以劃分為：面基準—S(s)、孔基準—H(h)、邊基準—E(e)；按零件上幾何元素功能，加工基準可以劃分為：正基準、輔助基準、變換基準等；結合上述兩種劃分方法，加工基準劃分為以下13種，便于使用和管理。NO名稱符號內容1正基準孔HhHh大寫「H」稱為「正基準孔」，可以確定零件2個坐標方向自由度。HTL=XHBL=YWL=Z小寫「h」稱為「輔助基準孔」，僅可以確定零件1個坐標方向自由度。hh2變換基準孔HhHh由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件的正基準時設定的孔基準。使用方法同基準孔。3固定基準孔hh有的零件一側用正基準固定，另一側不能固定在定位位置時而設的孔基準。使用方法同基準孔。4基準面SsSs零件定位用的面基準。大寫「S」是正基準面、小寫「S」是輔助基準面。用于消除零件因自重產生的下垂。應設計成夾緊器可夾緊的結構，以固定零件。NO名稱符號內容5基準端EeEe用于零件定位。以零件的端部（即沖壓件斷面）作為定位的基準，使用方法同基準面。6變換基準面SsEeSsEe由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件正基準定位時設定的面基準，使用方法同基準面。7固定基準面SeSe有的零件以一側作為正基準固定，另一側不能固定在定位位置上而設定的面基準。使用方法同基準面。8暫定基準孔HKhKHKhK用于零件定位，在零件質量育成階段，適用于不穩定部位的孔基準。根據圖紙尺寸，應設計成可調整的結構。調整量可管理。零件質量穩定后固定。9暫定基準面SKsKEKeKSKsKEKeK用于零件定位，在零件質量育成階段，適用于不穩定的部位的面基準。根據圖紙尺寸，應設計成可調整的結構。調整量可管理。零件質量穩定后固定。10矯正基準面CKCK用于零件定位的面基準。零件焊接時，用于矯正零件位置?；臼菆D紙尺寸，應設計成可調整的結構。調整量可管理。11夾具輔助面夾具輔助孔夾具輔助端JJ為了穩定零件在裝配·焊接加工時的裝配精度，在焊接夾具上設置的輔助面、孔、端。根據圖紙尺寸，應設計成可調整的結構。調整量可管理。12臨時基準孔臨時基準面CHChCSCsCHChCSCs量產前的品質育成時使用的基準孔、面。主要設在外板。量產時不用。量產時將其拆下。13裝配基準HhSsHhSs在車身骨架上裝配零件時使用的基準。在表面覆蓋件的裝配夾具上使用。加工基準—定位單元位置精度不同加工基準的定位精度要求不同。分為三類：孔基準—定位銷、面（邊）基準—定位塊、特殊輔助面基準—定位塊。孔基準—定位銷孔基準類型：HHHKCHHhhhChhKhHHHKCHHhhhChhKh工作處連接處工作處連接處產品φDh7公差±0.1ｍｍ公差±0.1ｍｍ公差±0.1ｍｍФD基本尺寸（mm）上限公差下限公差6＜ФD≤100—0.01510＜Ф≤180—0.01818＜Ф≤300—0.021定位銷連接處直徑公差：h7連接板孔直徑公差：H7ФD基準尺寸（mm）上限公差下限公差6＜ФD≤100.015010＜Ф≤180.018018＜Ф≤300.0210面基準—定位塊面基準類型：零件零件銷量產前固定由FCC指導通過墊片的增減進行調整，所以要保證螺栓有足夠的長度3mm3mm調整方向sEese零件零件銷量產前固定由FCC指導通過墊片的增減進行調整，所以要保證螺栓有足夠的長度3mm3mm調整方向sEeseSsEeSKsKEKeK零件法向公差：±0.1零件法向公差：±0.1ｍｍ特殊輔助面基準—定位塊J特殊輔助面基準類型：J法向上偏差：+0法向上偏差：+0ｍｍ法向下偏差-0.5ｍｍ加工基準—定位單元剛性為保證制造質量的穩定性，要求定位單元的定位件（塊、銷）裝配后其工作方向位置變化＜0.1mm。既要保證夾具骨架（平臺）的結構剛性，還需要保證定位單元的結構剛性。當沿定位塊工作面法向施加10Kg力時，位置變化＜0.1mm；當沿定位銷工作曲面法向方向施加10Kg力時，位置變化＜0.1mm。荷重10kg變形量＜0.1mm荷重10kg變形量＜0.1mm荷重10kg荷重10kg變形量＜0.1mm變形量＜0.1mm孔基準—定位銷基本要求孔基準類型：HHHKCHHhhhKcHhHHHKCHHhhhKcHh定位銷型號：使用MISUMI標準規格型號定位銷（推薦TLATAN型、TLNTAN型），特殊情況由工藝人員確認；為減少定位銷備件，設計盡可能從一汽轎車現有定位銷規格中選擇。定位銷工作直徑：孔基準的公稱尺寸，凸焊螺母螺紋孔定位銷直徑見下表：M6×1M8×1.25M10×1.25主基準定位銷Φ4.8Φ6.75Φ8.5輔助基準定位銷Φ4.6Φ6.5Φ8.3定位銷的工作直徑公差：h7定位銷的有效工作長度：5～7mm；螺母孔—進入2扣螺紋。5～75～7㎜m零件有効工作長度定位銷熱處理方法：淬火定位銷的表面硬度：≥HRC50定位銷表面粗糙度：Ra1.6進入2扣進入2扣螺母孔基準—定位銷單元結構定位銷固定方法：緊固螺釘+螺母、螺紋銷螺母緊固兩種。螺紋銷折斷時，斷在連接板螺紋孔內部分很難取出，原則上禁止使用螺紋銷。如果空間狹小，必須使用螺紋銷時，需用螺母固定。確保導向部分可以用工具固定留有扳手作業空間確保導向部分可以用工具固定留有扳手作業空間斷在連接板孔內的部分很難取出定位銷與定位塊不共點：即孔基準與面基準不共點。定位銷需用緊固螺釘和螺母固定。拔銷作業孔≥Ф20mm，推薦Ф25mmφ拔銷作業孔≥Ф20mm，推薦Ф25mmφD_H7緊固螺釘+螺母10mm定位銷與定位塊共點：即孔基準與面基準共點?？梢赃x擇下圖所示兩種定位銷緊固方法。拔銷作業孔≥Ф20mm，推薦Ф25mm。定位銷工作直徑根部端面低于定位面，躲避高度≥1㎜，推薦2㎜。定位塊從定位面向下≈10㎜寬，加工基準面（邊）標識—紅色油漆。躲避躲避≥1㎜，推薦2㎜從定位面向下≈10mm寬紅色油漆-加工基準面（邊）標識。外六角M6緊固螺釘+螺母內六角緊固螺釘+螺母躲避≥1㎜，推薦2㎜拔銷作業孔≥Ф20mm，推薦Ф25mm定位塊伸縮式定位銷—氣缸無導向桿：墊圈蓋板墊圈蓋板襯套刮板防塵密封定位銷緊固需滿足（1）、（2）要求。導向套需用緊固螺釘和螺母固定。根據工藝需要設置導向桿防塵、防飛濺蓋板。工作狀態時，拔銷作業孔需高于襯套上端面，距離≥1㎜。避免拔銷時襯套遮擋作業孔，同時避免作業孔內積留大量飛濺，導向桿返回時將飛濺帶入襯套內，導向桿和襯套磨損。當伸縮式定位銷與定位塊共點時，需保證定位塊上的定位銷躲避孔直徑≥D（銷工作直徑）+2㎜。工作狀態（伸縮式定位銷伸出）時，需保證定位銷工作直徑根部端面低于定位塊本體，躲避間距≥2㎜。需保證定位銷單元剛度，導向桿與氣缸活塞桿的連接不可以使用浮動連接。緊固螺釘+螺母導向桿防塵緊固螺釘+螺母導向桿防塵蓋在供應商清單中選擇氣缸躲避距離≥2mm躲避孔直徑≥φD+2㎜φD作業孔伸縮銷伸出時確保1mm以上襯套不正確拔銷時，襯套遮擋作業孔；且返回時灰塵會進入襯套伸縮式定位銷—氣缸自帶防轉雙導向桿：定位銷緊固需滿足（1）、（2）要求。定位銷軸線與氣缸活塞桿軸線間距離不可以過長，需保證定位銷徑向的兩個定位方向剛性（10㎏力作用，位置變動≤0.1㎜）。當定位銷與定位銷共點時，需滿足（3)結構要求，同時需保證定位塊定位方向剛性（10㎏力作用，位置變動≤0.1㎜）。根據《技術協議》要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。滿足基準銷的剛性基準滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形≤0.1mm）滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形≤0.1mm）與基準面在同一面上帶雙導向桿的氣缸滿足基準銷的剛性標準（10Kg負荷，變形≤0.1mm）伸縮式定位銷—氣缸自帶單導向桿/夾緊銷氣缸定位銷緊固需滿足（1）、（2）、（3）要求。需保證定位銷徑向的兩個定位方向剛性（10㎏力作用，位置變動≤0.1㎜）。銷滿足基準銷的剛性基準銷滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形≤0.1mm）滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形≤0.1mm）銷墊片帶單導向氣缸夾緊銷氣缸暫定孔基準—固定定位銷:hK暫定孔基準類型：hKHK定位銷原則上是不調整的，但暫定孔基準-定位銷因其功能設計為調整結構。HK僅需要調整一個方向時，使用長圓孔調整，并需根據移動件移動方向長度設定１個或２個理論基準銷（與移動件間隙＝３㎜）和防轉基準銷２個（與移動件間隙＝０）。需要調整兩個方向時，一個方向使用長圓孔調整，另一個方向可以使用墊片調整，需考慮連接螺栓長度。當另一個方向也使用長圓孔調整時，不可以將兩個方向長圓孔設定在同一個零件上。調整量＝３㎜，長圓孔中心位置對稱調整量＞３㎜。使用長圓孔調整，量產前需由一汽轎車確認位置，并用焊接、銷將位置固定。調整位置盡可能設在定位銷附近，以保證定位銷單元剛度。調整方向調整方向3mm3mm調整方向調整方向3mm3mm另一方向使用墊片調整另一方向仍使用長圓孔調整調整方向調整方向3mm3mm通過墊片的增減進行調整，所以要保證螺栓有足夠的長度量產前固定由FCC指導銷定位焊接3mm調整方向長圓孔中心位置對稱調整量的>３mm暫定孔基準—伸縮式定位銷（氣缸自帶單導向桿）：暫定基準孔類型：HKhKHKhK結構需保證（７）中規定要點。根據《技術協議》要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。面（邊）基準—定位塊基本要求面（邊）基準類型：SsEeseSsEeCKSKsKEKeKJSsEeseSsEeCKSKsKEKeKJ定位塊鋼板厚度：16～20mm，定位塊規格盡量標準化。定位塊表面粗糙度：定位面Ra1.6（▽▽▽），其它面Ra3.2（▽▽）。定位塊材料、定位面表面硬度：按下表要求選擇定位塊材料和硬度。適用白車身面（邊）基準類型材料熱處理、表面硬度車身骨架S面S45C(45)不需熱處理S面以外SS400(A3)不需熱處理側圍S面S45C(45)淬火，HRC40～45S面以外SS400(A3)不需熱處理車身下部全基準面S45C(45)淬火，HRC40～45外表面聚氨酯邵氏硬度60—80定位塊油漆要求：定位塊單件加工檢查結束后，按下表要求進行定位塊標識油漆、車型標識油漆、防銹油漆，需保證油漆顏色統一。定位面不油漆。安裝面不油漆。精加工表面涂防銹金色清漆。粗加工表面、不加工表面車型工裝顏色面漆（或發藍防銹）。面（邊）基準（除J基準外）標識：定位面向下≈10㎜寬表面紅色面漆。車型標識：基準標識向下僅端面≈10㎜寬表面為一個車型顏色車型標識顏色面漆。定位塊打號要求：在定位塊端面上打印零件號，要求字跡大小一致，清晰。定位塊倒角要求：外表面車身零件定位塊定位面周邊棱線1㎜×45°倒角。01-01-00201-01-00201-01-003不油漆Ra1.610mm1㎜×45°導角涂紅色面漆涂金色清漆定位塊刻印零件號安裝面不油漆墊片不油漆10mm安裝面不油漆刻印零件號連接板精加工面涂金色清漆粗加工面涂車型工裝顏色基準車型顏色1車型2車型3車型面（邊）基準—定位單元結構面（邊）基準類型：SsEeseSsEeSsEeseSsEe定位塊連接方式：定位塊與連接板之間使用2個連接銷+1個螺栓連接。但當定位塊定位面最大尺寸方向＞30㎜或定位塊高度＞60㎜時，需使用2個連接銷+2個螺栓連接?；顒佣ㄎ粔K盡可能使用2個連接銷+2個螺栓連接。兩種連接方式連接銷與螺栓間隔布置。因焊接飛濺，螺栓選用外六角螺栓，規格M8，強度等級10.9級。連接銷選用GB120型號、規格Φ6×長度（除主焊線），并用外六角螺絲保護。連接銷t±0.04車身零件不能與零件干涉連接銷保護螺栓連接銷t±0.04車身零件不能與零件干涉連接銷保護螺栓交貨時1.0mm×20.5mm×2合計3.0mmM型墊片聚氨脂定位塊結構要求：定位車身外表面零件外表面時，需使用聚氨脂材料緩沖定位塊，要求邵氏硬度60～80。（由于耐油性性的問題，不能使用橡膠）為防止聚氨酯受力變形，需在受力方向和受力變形方向設置L型固定鋼板。聚氨酯定位面僅起緩沖作用不可以準確定位零件。零件夾緊后，零件的準確定位需依靠鋼板定位塊。聚氨酯定位面需高于鋼板定位面，高度差≈0.5㎜。聚氨酯定位面高度需可以調整，調整方式可以使用長圓孔。因長圓孔調整方式，定位狀態穩定性不易保證，需使用強度等級10.9級螺栓。因焊接飛濺，需使用外六角螺栓。標準結構負荷負荷標準結構負荷負荷墊片不正確正確平墊圈聚氨酯高出支撐面≈0.5mm。聚氨脂聚氨脂連接聚氨酯時，要使用套管和墊板。固定鋼板鋼套鋼板定位塊≈0.5mm矯正/暫定面基準—定位塊：CKeKsKSK矯正、暫定面基準類型：CKeKsKSKJEK使用長圓孔調整，根據移動件移動方向長度設定１個或２個理論基準銷（與移動件間隙＝３㎜）和防轉基準銷２個（與移動件間隙＝０）。JEK調整量＝３㎜，長圓孔中心位置對稱調整量＞３㎜。長圓孔調整，量產前需由一汽轎車確認后，并用焊接、連接銷將位置固定。調整位置盡可能設在定位塊定位點附近，保證定位銷單元剛度。調整方向3mm調整方向3mm銷定位銷定位焊接定位OR調整部盡可能設在基準附近擺動、滑動的限位和連接板不調整夾緊單元基本要求夾緊單元是保證零件面基準與其在夾具上的定位面緊密貼合，防止零件位置在焊裝制造過程中因外力因素發生變動。夾緊方法：需保證零件完全固定在定位面上。夾緊的位置應為正基準面（夾緊面積≥70%定位面積）。如果不能直接夾緊正基準面（受零件形狀、夾具/設備、作業性等限制），可以設置J基準面夾緊（J基準面夾緊時，為使制件緊貼在S面上，J面需可以調整。）Ｓ面夾緊零件直接夾緊不能直接夾緊在正基準面上時Ｓ面夾緊零件直接夾緊不能直接夾緊在正基準面上時調整機構夾緊零件Ｓ面J面調整機構限位夾緊零件Ｓ面間接夾緊夾緊方向：夾緊方向應為定位面的法向（即垂直方向），不能垂直夾緊時，角度≤5°。夾緊時，夾緊臂的橫向擺動≤0.5mm?；窘Y構*由于零件本身結構的原因，而不會發生擺動時，不必設置限位夾緊≤基本結構*由于零件本身結構的原因，而不會發生擺動時，不必設置限位夾緊≤5o夾爪的擺動≤0.5㎜＞5o夾緊夾緊的角度＞5o，或夾爪擺動時限位機構垂直夾緊夾緊塊要求：夾緊塊材料及硬度要求同定位塊。夾緊面是車身外表面零件的外表面時，夾緊面棱線需導角1～1.5㎜×45°。夾緊塊連接方式：使用2個連接銷+2個螺栓連接，連接銷與螺栓間隔布置。因焊接飛濺，螺栓選用外六角螺栓，強度等級10.9級。螺栓盡可能從夾緊臂向夾緊塊的方向連接，即夾緊臂上是光孔，夾緊塊上是螺紋孔，但夾緊面處不可以螺紋通孔（夾緊面積減小）。連接銷選用GB120型號、規格Φ6×長度（除主焊線），并用外六角螺絲保護。M型調整墊片，交貨厚度1㎜×2個+0.5㎜×2個=3㎜±0.04。夾緊打開取件躲避量：約30mm零件夾緊塊約30mm約30mm零件夾緊塊約30mm夾緊力要求：30～35㎏f夾緊力。通常選用活塞直徑=50㎜的氣缸可以滿足夾緊力要求，但當夾緊點與鉸鏈點的距離＞2/3夾緊點與氣缸鉸鏈點的距離時，需選用活塞直徑=63㎜的氣缸。夾緊單元結構基本夾緊結構：由夾緊臂、夾緊塊、鉸鏈合件（單回轉軸）、氣缸、氣缸鉸鏈5部分組成。為確保打開角度最大，鉸鏈回轉點應為1/2氣缸使用行程。關節夾爪臂關節夾爪臂連接銷氣缸鉸鏈連桿式（雙回轉軸）夾緊結構：可以增加打開角度，即夾緊塊與零件之間距離加大，提高作業性，但連桿根部回轉軸負荷大、易松動，因此盡量不使用這種結構（會簽時確定）。鉸鏈合件為雙回轉點，氣缸缸體需用支架固定在連接板上。固定氣缸的支架連桿固定氣缸的支架連桿限位、連接板不調整。調整機構限位不調整*連桿的限位高度應該在連桿高度的1/2以上連桿連桿的限位連桿的中點調整機構限位不調整*連桿的限位高度應該在連桿高度的1/2以上連桿連桿的限位連桿的中點1個夾緊臂同時夾緊2個以上夾緊點：多個點同時夾緊，先接觸的點能夠有效夾緊。為了讓所有的點都能有效夾緊需要將夾緊器設計為擺動式或可調整式。因擺動式不易控制，易損壞零件，通常使用調整式。不正確夾緊先接觸的面有效夾緊，其他的面沒有夾緊不正確夾緊先接觸的面有效夾緊，其他的面沒有夾緊兩個面均能夾緊推薦連接銷夾緊擺動式夾爪夾緊兩個面均能夾緊調整夾爪調整式夾爪夾緊力中心與夾緊點中心軸向允許偏移：原則上，夾緊力中心和夾緊點中心的軸向允許平行偏移≤30mm。推薦偏移量推薦偏移量≤30mm夾緊面的中心氣缸夾緊力的中心防偏移限位防偏機構限位機構安裝方法：不正確限位器不正確限位器（外購品）防偏機構水平安裝時凸部向上正確為防止積塵應該垂直安裝為減小限位固定螺栓的剪切負荷，限位中心點和鉸鏈軸回轉中心點連線與夾緊點和鉸鏈回轉點連線間夾角≤30°。螺栓、螺母原則上不做限位。固定螺栓受到剪切負荷限位固定螺栓受到剪切負荷限位正確不正確夾緊器鉸鏈軸-回轉點限位限位夾緊器鉸鏈軸與限位垂直推薦螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原則上不做限位與面垂直≤30°夾緊單元回轉點結構：夾緊單元回轉點使用鉸鏈銷。并用平墊圈、開口銷、鍵板、U型鎖緊螺母、開口環等防止鉸鏈軸的軸向松動。推薦使用開口銷形式，開口銷掰開角度≥60°，鉸鏈軸長度≈（平墊圈厚度+A+4）。使用鍵板時，鍵板需用2個螺栓緊固。使用U型鎖緊螺母時，U型螺母不能將鉸鏈板軸向緊死。因為開口環需要專用工具拆裝，所以盡量不使用開口環。鉸鏈回轉點連接板孔設置襯套，孔徑=襯套外徑H7；鉸鏈板孔不設置襯套，孔徑=鉸鏈銷直徑H7。其他回轉支撐點連接板與鉸鏈板均不設置襯套?？讖?鉸鏈銷直徑H8。推薦開口銷推薦開口銷開口銷掰≥60°L≈（平墊圈厚度+A+4）mm?。┢綁|圈+開口銷方式鍵板2個螺栓緊固ⅱ）鍵板方式ⅲ）U型螺母方式螺栓的前端露出3道螺紋以上U型螺母不能擰死ⅳ）開口環方式因需要用專用工具進行拆卸，盡量不使用。使用時，需要與一汽轎車協商。開口環AL

外板夾緊保護要求：夾緊車身外表面零件外表面時，夾緊塊根據防止磕碰需要使聚氨脂材料，邵氏硬度60～80。（會簽時確定）由于有耐油性的問題，不允許使用橡膠材料。MC尼龍硬度高，易導致磕碰傷，沒有特殊指定，不允許使用。加調整墊片聚氨脂加調整墊片聚氨脂加限位帶聚氨脂夾緊器平墊圈為防止聚氨脂變形，應加套管和墊板套管不正確定位不正確定位在受力部位加支撐正確連接面、工作面、緊固件、鉸鏈軸、氣缸、墊片、非金屬件、外購件不油漆。夾緊臂、附屬于夾緊臂的其他連接板：中黃色（Y07）面漆。夾緊塊：發藍或涂中黃色（Y07）面漆。鉸鏈板、連桿：發藍或涂中黃色（Y07）面漆。限位塊：紅色（Ｒ02）面漆。夾緊臂：中黃色面漆限位：紅色面漆夾緊臂：中黃色面漆限位：紅色面漆氣缸連結：不油漆連桿：金色清漆連桿：中黃色面漆氣缸固定支架：金色清漆鉸鏈軸：不油漆氣缸：不油漆連接面：不油漆工作面：不油漆夾緊器安裝支架：金色清漆垂直基準臂可動加工基準的定位可以使用基準臂，基準臂以鉸鏈軸為中心轉動?；鶞时鄣幕窘Y構、剛性要求：要確保夾具加工基準處定位剛性（施加10Kg力，定位變形量＜0.1mm）。變形量＜0.1mm變形量＜0.1mm負荷10Kg帶導向的限位鉸鏈驅動部分（氣缸）變形量＜0.1mm負荷10Kg變形量＜0.1mm負荷10Kg鉸鏈點結構要求：基準臂支點部位的鉸鏈軸的直徑要大于驅動用氣缸支點鉸鏈銷的直徑。（但是，對橫向擺動等，基準臂重量，使用小徑氣缸時，根據基準臂的負荷決定。）鉸鏈軸支撐使用軸承。（相當于直徑系列2，3的軸承，密封型）需考慮負荷方向（軸向/徑向/復合）的強度、剛性、精度。無潤滑軸承參考：開放型、密封型（ZZ）、非接觸密封型（LLB、LLF）、低扭矩密封型（LLH）、接觸密封型（LLU）。

鉸鏈合件參考圖。帶導向的限位的結構：為防止積塵，垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。正確灰塵落下灰塵進入不正確正確灰塵落下灰塵進入不正確可以看到看不到是否接觸不正確正確下部開放灰塵落下如果下部堵塞積留灰塵不正確推薦為防止灰塵積留，垂直安裝不正確凸部向上帶導向限位機構參考圖。其它結構要求：限位器支撐重量，保護氣缸大型擺臂打開時，如果不加限位，容易損壞氣缸限位器支撐重量，保護氣缸大型擺臂打開時，如果不加限位，容易損壞氣缸正確不正確大型擺臂結構排氣時，會因自重而產生下垂，為了防止下垂，應該采用返回側鎖緊的氣缸（會簽時確定）。不正確不正確用返回側帶鎖止的氣缸等防止下垂排氣時自重下垂，非常危險正確擺動軸零間的重量將導致擺臂打開擺動軸零間的重量將導致擺臂打開零件重量不正確零件重量擺動軸正確零間的重量將導致擺臂夾緊滑動裝置可動加工基準定位可以使用滑動裝置，滑動裝置應在導軌上平行移動?；瑒友b置基本結構、剛性要求：負荷10kg變形量＜0.1mm負荷10kg變形量＜0.1mm負荷10kg變形量＜0.1mm負荷10kg變形量＜0.1mm負荷10kg變形量＜0.1mm限位驅動（氣缸）LM導軌（直線導軌）導軌：LM（直線）導軌從《技術協議》供應商清單中選擇。LM導軌使用帶金屬刮板的，固定用螺栓孔需安裝保護蓋。導軌LM導軌導軌LM導軌保護蓋金屬刮板滑塊保護蓋保護罩