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文檔簡介
智能小車沿線行駛的圖像識別答辯人：指導老師：2023/11/261計算機畢業論文答辯模板目錄課題概述及問題分析圖像處理算法分析實驗環境的構建實驗結果及分析總結與展望致謝2023/11/262計算機畢業論文答辯模板何為智能小車？自主駕駛，自主運行智能車重要的組成部分速度控制系統，視覺導航系統。。。課題概述及問題分析本課題所研究的模塊視覺導航的中心任務道路圖像的識別和表示即模式識別2023/11/263計算機畢業論文答辯模板課題概述及問題分析模式識別——對表征事物以及現象的各種形式的信息（數值、文字或邏輯關系的）進行處理和分析，以獲得對事物或現象進行描述、辨認、分類和解釋的過程，它是信息科學和人工智能的重要組成部分。計算機模式識別系統基本上有三部分組成，即數據采集、數據處理和分類決策或模型匹配。數據采集數據處理模型匹配本文研究重點2023/11/264計算機畢業論文答辯模板圖像處理算法研究
圖像處理的目的預處理，提高質量提取有用信息
本文研究的三個方面預處理閾值分析邊緣檢測2023/11/265計算機畢業論文答辯模板圖像預處理目的和意義改善和提高圖像質量算法分析與比較圖像預處理圖像增強圖像復原點運算增強領域運算增強灰度拉伸變換直方圖均衡化圖像模糊圖像銳化領域平均均值濾波梯度銳化拉普拉斯銳化圖像銳化一定要在模糊化之后進行？改進算法2023/11/266計算機畢業論文答辯模板閾值分析目的和意義圖像分割，提取道路目標算法分析與比較閾值分析雙峰法最佳閾值法差分法極值判別法2023/11/267計算機畢業論文答辯模板邊緣檢測方法目的和意義圖像分割，形成目標道路算法分析與比較邊緣檢測邊緣檢測方法路徑擬合簡單邊緣檢測算子Marr邊緣檢測法插值最小二乘法擬合線性二次殘差平方和2023/11/268計算機畢業論文答辯模板實驗環境的構建系統框架CCD攝像頭UF32芯片圖像處理(PC)圖像輸出存儲程序庫顯示終端核心2023/11/269計算機畢業論文答辯模板試驗環境的構建模型車和道路圖1智能小車模型圖2道路模擬2023/11/2610計算機畢業論文答辯模板圖像處理步驟（PC）原圖像信息提取直方均衡化中值濾波拉普拉斯銳化閾值獲取道路中線點檢測中線擬合試驗環境的構建二值化2023/11/2611計算機畢業論文答辯模板試驗結果及分析
CCD道路圖像效果(a)(b)(c)(d)圖3CCD道路圖像2023/11/2612計算機畢業論文答辯模板試驗結果及分析(a)原圖像1(b)灰度均衡化(c)中值濾波(e)銳化處理(f)二值化(g)信息提取圖4CCD圖像1處理過程
2023/11/2613計算機畢業論文答辯模板試驗結果及分析(a)原圖像2(b)灰度均衡化(c)中值濾波(e)銳化處理(f)二值化(g)信息提取圖5CCD圖像2處理過程
2023/11/2614計算機畢業論文答辯模板試驗結果分析
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