《數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào)第3版》授課教案PAGEPAGE5項(xiàng)目九通電與運(yùn)轉(zhuǎn)方式授課教案院系授課教師授課日期授課班級(jí)項(xiàng)目：參考點(diǎn)的調(diào)整課時(shí)安排：教材分析難點(diǎn)掌握各種調(diào)試的方法和步驟重點(diǎn)掌握手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的調(diào)試方法掌握手輪功能的調(diào)試方法教學(xué)目的和要求1.掌握通電回路檢查的順序2.掌握學(xué)會(huì)手動(dòng)連續(xù)（快速）進(jìn)給的基本調(diào)試步驟3.掌握手輪功能的基本調(diào)試采用的教學(xué)方法和實(shí)施步驟演示、講授、操作練習(xí)設(shè)備：FANUC0iD系列數(shù)控機(jī)床知識(shí)鏈接項(xiàng)目引入：數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試和竣工驗(yàn)收是機(jī)器設(shè)備初期管理方法的關(guān)鍵步驟。當(dāng)機(jī)床運(yùn)輸后，最先要開始安裝、調(diào)節(jié)、并開展試運(yùn)轉(zhuǎn)，精度工程驗(yàn)收達(dá)標(biāo)后才可以投入使用。大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床全是拆解為構(gòu)件裝車運(yùn)送，然后再開展拼裝和再次調(diào)試。在設(shè)備基本狀況、CNC連接檢查確認(rèn)無誤后，可以首先進(jìn)行CNC控制系統(tǒng)強(qiáng)電線路的檢查、調(diào)試。CNC通電控制線路的調(diào)試可分為通電檢查、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)、I/O連接檢查、安全電路確認(rèn)。任務(wù)一通電回路檢查一、通電檢查通電檢查的主要目的是檢查設(shè)備的強(qiáng)電回路及控制回路的情況，是否存在短路、斷路及器件選擇不正確的情況。通電檢查可以按照以下步驟進(jìn)行。1將CNC、驅(qū)動(dòng)器的主回路、控制回路的全部進(jìn)線斷路器斷開使得CNC、驅(qū)動(dòng)器從強(qiáng)電回路脫離。2根據(jù)電氣控制原理圖的要求，依次設(shè)定、檢查各種斷路器、自動(dòng)開關(guān)、熱繼電器等的保護(hù)電流值。3檢查設(shè)備電源輸入，并確認(rèn)與電氣控制原理圖設(shè)計(jì)要求相符。4合上總電源開關(guān)，按照電氣控制原理圖，逐頁、依次測(cè)量檢查各線路連接點(diǎn)的電壓，確認(rèn)符合原理圖的要求。5按照電氣控制原理圖，逐頁、依次合上各斷路器、自動(dòng)開關(guān)，依次測(cè)量檢查各線路連接點(diǎn)的電壓，確認(rèn)符合原理圖的要求。6脫開CNC、驅(qū)動(dòng)器所有與外部強(qiáng)電控制回路連接的連接器，接通CNC、驅(qū)動(dòng)器的主回路、控制回路的進(jìn)線斷路器。7在CNC、驅(qū)動(dòng)器的連接器側(cè)，利用以上同樣的方法測(cè)量所有與外部強(qiáng)電控制回路連接的連接器輸入電壓，確認(rèn)輸入電壓正確，輸出無短路。8切斷電源總開關(guān)，連接全部CNC、驅(qū)動(dòng)器的連接器，檢查CNC、驅(qū)動(dòng)器的電源批示狀態(tài)正常。二、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備初次通電之前比較容易出現(xiàn)的問題就是相序不符合設(shè)備要求，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)的目的是調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向，確認(rèn)輔助控制部件的工作情況。應(yīng)特別注意，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)只能是對(duì)允許自由旋轉(zhuǎn)的部件與裝置進(jìn)行，如液壓、冷卻、潤滑、排屑器、風(fēng)機(jī)等；對(duì)于本身具有的機(jī)械連鎖的部作件如刀庫、機(jī)械手、分度轉(zhuǎn)臺(tái)等必須在解除機(jī)械連鎖后（松開）才能進(jìn)行試驗(yàn)。在合上全部斷路器、自動(dòng)開關(guān)并測(cè)量無誤可以進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)應(yīng)通過手動(dòng)按下接觸器上部的機(jī)械連鎖部件進(jìn)行，并采用點(diǎn)動(dòng)觀察的方法，不可以使用線圈通電的形式試驗(yàn)。三、I/O連接檢查I/O連接檢查的目的是確定外圍I/O信號(hào)的連接與工作情況。連接檢查前應(yīng)該確認(rèn)控制系統(tǒng)動(dòng)力線路的斷路器已經(jīng)斷開，氣動(dòng)控制設(shè)備、液壓控制設(shè)備的氣源、液壓已經(jīng)關(guān)閉。然后，按照以下步驟進(jìn)行I/O信號(hào)的檢查。1.輸入信號(hào)檢查2.輸出信號(hào)檢查四、安全電路確認(rèn)安全電路是指用于設(shè)備緊急分?jǐn)唷踩Ｗo(hù)等的保護(hù)電路，這部分電路必須由繼電器—接觸器等電磁動(dòng)作元件所組成。在CNC功能調(diào)試前，必須對(duì)線路中的安全電路的動(dòng)作進(jìn)行一一確認(rèn)，保證控制系統(tǒng)的保護(hù)電路能夠可靠工作，真正起到安全保護(hù)的作用。任務(wù)二手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給調(diào)試一、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的基本條件CNC的坐標(biāo)軸移動(dòng)需要具備一定的條件，這些條件包括CNC的基本工作狀態(tài)、PMC的控制信號(hào)和CNC的參數(shù)設(shè)定等。其中，CNC的基本工作狀態(tài)、PMC控制信號(hào)是坐標(biāo)軸移動(dòng)的基本控制條件，將直接影響動(dòng)作的執(zhí)行與否，而參數(shù)通常影響動(dòng)作的準(zhǔn)確性。1.CNC的基本工作狀態(tài)為了保證坐標(biāo)軸的移動(dòng)，CNC必須處于如下工作狀態(tài)：①CNC內(nèi)部軟硬件無故障，CNC通過自診斷（CNC準(zhǔn)備好信號(hào)MA為“1”）②伺服驅(qū)動(dòng)無故障，位置控制系統(tǒng)已經(jīng)建立（伺服準(zhǔn)備好信號(hào)SA為“1”）③CNC無報(bào)警（CNC報(bào)警信號(hào)AL為“0”）④CNC的后備電池電壓正常（CNC報(bào)警信號(hào)BAL為“0”）2.PMC的控制信號(hào)為了保證坐標(biāo)軸移動(dòng)，PMC→CNC的控制信號(hào)必須具備如下條件：①無外部急停輸入（信號(hào)*ESP為“1”）②無坐標(biāo)軸“互鎖”輸入（信號(hào)*IT、*ITn為“1”）③軸在指定方向的移動(dòng)允許（信號(hào)+MITn、-MITn為“0”）④機(jī)床鎖住輸入無效（信號(hào)MLK、MLKn為“0”）⑤機(jī)床坐標(biāo)軸無超極限信號(hào)（*+Ln、*-Ln為“1”）3.操作方式選擇坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方式可以通過PMC→CNC的“操作方式選擇”信號(hào)選擇。二、相關(guān)參數(shù)設(shè)定1401#0：從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行0：無效1：有效1420：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率為100%時(shí)的快速移動(dòng)速度。1421：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率的F0速度。1423：每個(gè)軸的手動(dòng)進(jìn)給速度。1424：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率為100%時(shí)的手動(dòng)快速移動(dòng)速度。3003#0：是否使用數(shù)控機(jī)床所有軸互鎖信號(hào)。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定。3003#2：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號(hào)。1002#0：手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)。三、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的速度控制1.各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度控制（1）在機(jī)床操作面板上，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度（2）設(shè)定手動(dòng)進(jìn)給速度100%時(shí)的進(jìn)給速度（基準(zhǔn)速度）。2.各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度控制（1）在機(jī)床操作面板上選擇快速移動(dòng)倍率按鍵選擇快速移動(dòng)速度。任務(wù)三手輪功能調(diào)試一、操作相關(guān)按鍵介紹按鍵符號(hào)名稱功能XYZXYZ手輪軸選擇選擇手輪控制的軸×1×1×10×100×100×1000手動(dòng)軸移動(dòng)按此按鈕，使軸沿正/負(fù)向移動(dòng)二、手輪相關(guān)參數(shù)設(shè)定8131#0：是否使用手輪進(jìn)給7113：手輪進(jìn)給倍率M7114：手輪進(jìn)給倍率N1434：各軸手輪進(jìn)給最大速度三、手輪的連接1.手輪的硬件連接手輪一般通過I/OLink連接到系統(tǒng)。手輪安裝在0i用I/O單元上的JA3接口。2.手輪的地址分配7105#1：0:假設(shè)為自動(dòng)設(shè)定。1:假設(shè)為手動(dòng)設(shè)定。12300：第1手輪對(duì)應(yīng)的X地址操作練習(xí)任務(wù)一：通電回路檢查據(jù)通電檢查、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)、I/O連接檢查、安全電路確認(rèn)的內(nèi)容步驟，對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行通電回路各部分的檢查，確認(rèn)其正確性，完成下表。操作內(nèi)容操作情況記錄通電檢查手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)I/O連接檢查安全電路確認(rèn)任務(wù)二：手動(dòng)連續(xù)（快速）進(jìn)給操作調(diào)試數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)同時(shí)3軸手動(dòng)進(jìn)給，參考點(diǎn)建立前快速移動(dòng)進(jìn)給有效，快速移動(dòng)速度為3000mm/min，快速移動(dòng)倍率的低速F0速度為60mm/min，手動(dòng)進(jìn)給速度基準(zhǔn)值為1000mm/min，手動(dòng)快速移動(dòng)速度為5000mm/min，所有軸和各軸互鎖有效。請(qǐng)根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。參數(shù)號(hào)設(shè)置值任務(wù)三：手輪功能操作調(diào)試要求機(jī)床連接一臺(tái)手搖脈沖發(fā)生器，手輪最大進(jìn)給速度為4000mm/min，倍率×1，×10，×100有效。請(qǐng)根據(jù)要求設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。