高速鐵路弓網系統檢測技術及檢測方法2021年10月·成都曾engming@swjtu主要內容一、弓網系統的作用及求要求二、檢測的內容及評價三、檢測的方法四、檢測的方式及裝備一、弓網系統的作用及要求弓網系統的作用是為電動列車提供電能滑動接觸不間斷、可靠、平安地供電一、弓網系統的作用及要求可靠性空間幾何位置匹配一、弓網系統的作用及要求接觸質量動態相互作用性能一、弓網系統的作用及要求運行壽命材料接口載流量二、檢測的內容及評價測量與診斷醫療器械與醫療被測對象作用被測對象要求通過不間斷的機械、電氣接觸向電動列車供電接觸網〔道路〕受電弓〔汽車〕運行可靠性、接觸質量、運行壽命分解成被測參數實現測量功能弓網系統的最核心要求幾何相互位置拉出值導高多支接觸線相對位置定位器坡度接觸線坡度運行可靠性接觸質量運行壽命動態作用材料接口載流量弓網接觸力燃弧定位點抬升接觸網溫度接觸線磨耗二、檢測的內容及評價受電弓——接觸網檢測的聽診器二、檢測的內容及評價GB/T21561EN50206受電弓特性與測試靜態接觸力升降操作耐久性橫向具有頻率橫向振動垂向振動落弓保持力平均抬升力加熱試驗靜態檢測二、檢測的內容及評價接觸網單方面參數動態檢測弓網動態相互作用情況下弓網系統參數幾何參數靜態值、定位器坡度、接觸線磨耗等幾何參數動態、弓網接觸力、弓網燃弧、定位點處接觸線抬升等鐵路電力牽引供電設計標準二、檢測的內容及評價檢測參數評價依據為弓網系統相關標準和設計文件鐵路電力牽引供電施工標準接觸網各零部件標準GB/T21561機車車輛受電弓特性和試驗〔TB/T1456〕TB/T3271受電弓與接觸網相互作用準那么安規、檢規EN50119電力牽引架空式接觸網EN50206受電弓特性與測試EN50367弓網動態相互作用技術標準EN50318弓網動態相互作用仿真確認EN50317弓網動態相互作用的測量要求與確認TB10758高鐵牽引供電驗標弓網檢測結果的評價二、檢測的內容及評價與設計值進行比較對連續測量的檢測結果進行分析指導修理弓網檢測結果的評價二、檢測的內容及評價對不同參數檢測結果進行比照分析指導修理弓網檢測結果的評價二、檢測的內容及評價對不同參數檢測結果進行比照分析指導修理弓網檢測結果的評價二、檢測的內容及評價指導修理對歷次測量的檢測結果變化進行分析機械系統支持結構的形態變化都將反響到接觸線幾何空間位置的變化上與受電弓幾何輪廓在空間位置上相互匹配，保證運行的可靠性二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數與受電弓幾何輪廓在空間位置上相互匹配，保證運行的可靠性二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數接觸網在不與受電弓接觸情況下的空間位置靜態值動態值弓網動態接觸情況下的接觸線在受電弓上的橫向位置、受電弓抬升情況下的接觸線高度，定位器的坡度等超限判斷、驗證設計方案接觸網幾何參數的測量結果是接觸網維修的重要依據二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數基準：軌頂平面接觸線高度〔導高〕接觸線橫向偏移〔拉出值〕要求：最小空氣絕緣間隙、受電弓的高度工作范圍基準：受電弓中心線〔軌道平面垂直中心線〕要求：受電弓橫向工作范圍、接觸線在滑板上的往復運動范圍盡可能的大二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數接觸線坡度〔接觸線高度變化〕要求：滿足弓網動態性能的要求EN50119-2021二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數接觸線高度變化(高鐵接觸網)滿足弓網接觸質量要求盡可能減小振動，延長零部件疲勞壽命二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數2021_12_03_11_29，速度447km/h，下行接觸線高度變化(高鐵接觸網)滿足弓網接觸質量要求盡可能減小振動，延長零部件疲勞壽命貨車120km/h客車140km/h客車動車200km/h二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數弓頭部件受損二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數接觸網零部件受損二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數垂向基準：軌頂平面多支接觸線坡相對位置〔橫向間距、垂向高差〕橫向基準：受電弓中心線〔軌道平面垂直中心線〕受電弓平安通過線岔、錨段關節、關節式電分相等多支接觸線轉換區域二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數多支接觸線坡相對位置〔橫向間距、垂向高差〕二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數檢測結果評判依據為其設計值及誤差要求TB10758-2021高速鐵路電力牽引供電工程施工質量驗收標準二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數接觸網靜態幾何參數二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數影響接觸網幾何參數的因素接觸線高度接觸線拉出值（接觸線橫向偏移）①張力補償器誤差過大②支持結構變形過大③結構部件與吊弦等產生松、斷、脫④施工預配偏差過大⑤施工安裝偏差過大⑥接觸線磨耗過大⑦附加負載過大⑧軌道垂直不平順過大①張力補償器誤差過大②支持結構變形過大③結構部件產生松、斷、脫④施工預配偏差過大⑤施工安裝偏差過大⑥軌道橫向不平順過大二、檢測的內容及評價接觸網靜態幾何參數與弓網動態性能具有因果關系中心錨結繩安裝不當引起弓網接觸質量出現變化〔左上：中心錨結繩過緊；右上：中心錨結繩過松；左下：接觸線高度不連續；右下：接觸力出現異常極值；下中：弓網系統產生燃弧〕二、檢測的內容及評價武廣高鐵局部幾何參數測量結果二、檢測的內容及評價弓網動態性能計算機仿真〔SSS400+型受電弓〕正常幾何參數實測幾何參數（弛度：-20mm）前弓后弓前弓后弓Fm=176.6Ns=26.6NFm+3s=256.5NFm-3s=96.7NFmax=271.6NFmin=71.1N0.3Fm-s=26.4NFm=177.5Ns=42.0NFm+3s=303.5NFm-3s=51.5NFmax=285.2NFmin=18.3N0.3Fm-s=11.2NFm=176.9Ns=37.2NFm+3s=288.4NFm-3s=65.5NFmax=270.3NFmin=56.3N0.3Fm-s=15.9NFm=176.9Ns=42.0NFm+3s=303.0NFm-3s=50.9NFmax=362.7NFmin=19.0N0.3Fm-s=11.1N二、檢測的內容及評價接觸網振動是決定零部件疲勞壽命的重要因素接觸網幾何參數的偏差對振動的奉獻是直接的零部件的松、斷、脫、裂等現象與接觸網振動相關※利用成像觀察狀態是治標，精確控制幾何參數是治本。保障接觸網運營平安，需要標本兼治。接觸網幾何參數的測量結果是接觸網維修的重要依據二、檢測的內容及評價接觸線空間幾何位置參數二、檢測的內容及評價定位器坡度二、檢測的內容及評價定位器坡度在受電弓通過時，定位器不應阻礙接觸線的自由振動接觸線抬升到最大時，定位器下沿的輪廓應能保證受電弓順利通過定位器坡度的評價標準為設計值二、檢測的內容及評價定位器坡度弓網動態相互作用參數運行工況〔列車速度、位置等〕環境條件〔雨、雪、溫度、風、隧道等〕測試配置〔受電弓的參數和排列、接觸網的類型〕弓網接觸力或燃弧率受電弓通過定位點時接觸線的抬升輔助記錄參數〔測量的課重復性和結果的可比性〕二、檢測的內容及評價EN50317弓網動態相互作用的測量要求與確認FAERFDYNFRF0FRFwindF=F0±FR+FAER±FDYN受電弓設計接觸網、軌道等弓網接觸力F——受電弓垂直作用到接觸網上的力靜態接觸力F0

——停車時，傳動機構使受電弓垂直作用到接觸網上的力磨擦力FR

——關節間磨擦產生的力，與弓頭運行方向相反空氣動力FAER

——氣流對受電弓的作用力動態分力FDYN

——由垂直振動引起的慣性力二、檢測的內容及評價弓網接觸力慣性力FDYN=maa振動加速度a1沖擊加速度二、檢測的內容及評價〔接觸網彈性接觸線波動受電弓沖擊垂直分量〕二、檢測的內容及評價弓網接觸力為評價弓網接觸質量，應計算一個控制段內接觸力的如下統計值?！部刂茀^段應不短于一個錨段〕——接觸力平均值Fm——標準偏差s——接觸力最小值Fmin——接觸力最大值Fmax——接觸力統計最大值Fm+3S——接觸力統計最小值Fm-3S二、檢測的內容及評價弓網接觸力標準偏差越小，弓網接觸力離散性越小，弓網系統運行越平穩，最高速度下的標準偏差不大于0.3FmTB10621-2021?高速鐵路設計標準?動態接觸力要求二、檢測的內容及評價弓網接觸力動態接觸力的極值〔一般認為大于1.8Fm〕，多出現在接觸網不規那么的地方，比方——不均勻抬升量——接觸線安裝缺陷——接觸線的缺陷——單一質量塊〔集中負載〕二、檢測的內容及評價燃弧電弧是指通過滑板和接觸線之間的電流流動，通常伴有強光產生。測量燃弧應記錄的數值：——每個電弧的持續時間——測試期間的列車運行速度——受電弓電流評價受流質量，應計算燃弧率

持續大于1ms的電弧的持續時間

測量電流超過30%額定電流的時間二、檢測的內容及評價燃弧EN50367要求的最大速度下的燃弧率——小于250km/h線路燃弧率不超過0.1%——大于等于250km/h線路燃弧率不超過0.2%考慮燃弧的最小持續時間5ms局限性取流情況下才有電弧產生弓網接觸過緊的情況不能反映二、檢測的內容及評價定位點處的接觸線抬升在接觸網支柱上安裝固定的測量裝置測量受電弓通過時定位點處接觸線的抬升，運用于以下情況——動態評估時，確認弓網系統的方案設計是否符合標準要求——確定新型車輛或受電弓的最高允許速度——商業運營中固定監測受電弓二、檢測的內容及評價定位點處的接觸線抬升在正常運行條件下及最大跨距時，定位處的抬升應由弓網系統設計人員進行計算機仿真——采用非限定式定位器，抬升量應至少是仿真值的2倍——采用限位式定位器，抬升量應至少是仿真值的1.5倍定位點處接觸線的抬升量，不得超過定位器設計的最大抬升量二、檢測的內容及評價定位點處的接觸線抬升最大抬升量與弓網接觸力和接觸線的波動等相關，對于某一速度的列車，抬升量任何明顯的增加和減少，均說明有干擾或受電弓缺陷。這些缺陷可能由以下原因造成——空氣動力的過高或過低，由于風擋調節不當或損壞、受電弓傾斜引起的接觸滑板間接磨耗——靜態接觸壓力過高或過低，由于靜態接觸壓力調節不當、因磨損超過極限等原因造成接觸滑板質量的有較大變化——接觸壓力的動態分力過高或過低，由于調節器等受電弓機械部件的欠缺、因磨損超過極限等原因照成滑板質量變化而導致慣性力較大變化接觸網彈性接觸懸掛在受電弓抬升力作用下發生形變，除去抬升力后恢復到原形態的性質。彈性大小用單位抬升作用力下的抬升量表示。yF二、檢測的內容及評價接觸網彈性彈性屬于接觸網的靜態參數，具有沿跨距變化的性質接觸網的結構形式和各項設計參數確定后，就可以通過仿真計算出一跨內接觸網彈性曲線，彈性最大值和最小值、彈性不均勻系數彈性和彈性不均勻系數與接觸線截面、張力、跨距、結構高度、預弛度、彈性吊索等有關，也與施工精度有關二、檢測的內容及評價接觸網彈性跨中彈性的經驗公式K=4.0無彈性吊索K=3.5有彈性吊索彈性不均勻系數彈性小并不定于彈性不均勻系數小所設計的接觸懸掛的彈性不均勻系數應盡可能小TB10621-2021?高速鐵路設計標準?彈性不均勻度要求彈鏈不大于10%，簡鏈250km/h，300km/h不大于40%，350km/h不大于25%二、檢測的內容及評價二、檢測的內容及評價接觸網彈性彈性實測值與計算值比較，可找出施工精度不夠的地方接觸線磨耗弓網滑動接觸所造成接觸線損失影響接觸線磨耗的因素機械磨耗、電氣磨耗接觸線和受電弓滑板的材質弓網接觸力載流量通過的列車數量二、檢測的內容及評價接觸線磨耗磨耗面積20%WearWResidualdiameterResidualdiameterr2

－（Ｗ／２）２＋

ｒｒｒ底面寬度殘存高度接觸線磨耗過大會導致接觸線抗拉強度下降二、檢測的內容及評價接觸網溫度測量弓網系統的最終目的是為電動列車提供電能，接觸網導電回路中傳輸著巨大牽引電流日射熱+焦耳熱=蓄熱量+熱放射焦耳定理接觸網熱平衡公式二、檢測的內容及評價接觸網溫度測量接觸網局部溫度過高，易造成部件燒傷、線索抗拉強度下降主導電回路不暢連接件松動、氧化腐蝕等放電電弧非正常分流二、檢測的內容及評價二、檢測的內容及評價接觸網溫度接觸網溫度測量應在供電臂上有牽引電流的情況下測量找出接觸網中溫度異常點27三、檢測的方法接觸線幾何位置接觸式檢測三、檢測的方法接觸線幾何位置接觸式檢測角度1角度2角度3………………………………6800角度n三、檢測的方法接觸線幾何位置接觸式檢測測量精度不高只能測量工作支接觸線不受氣象條件干擾增加弓頭重量，影響受電弓特性平安性不夠好激光雷達三、檢測的方法接觸線幾何位置激光掃描法三、檢測的方法接觸線幾何位置激光掃描法激光雷達法測量接觸線幾何位置角度分辨率掃描頻率測距精度速度（km/h）采樣間隔(m)采樣時間(ms)頻率(Hz)1200.5156712013034800.522.5458014523三、檢測的方法激光雷達法測量接觸線幾何位置角度分辨率接觸線距離激光雷達垂直高度2000mm拉出值300mm處角度分辨率為1°時激光線間隔35.6mm角度分辨率為0.5°時激光線間隔17.8mm120銅接觸線直徑12.9mm2000mm處的激光線直徑30mm三、檢測的方法激光雷達法測量接觸線幾何位置測距精度三、檢測的方法三、檢測的方法接觸線幾何位置激光雷達比較SICK〔施克〕LEUZE〔勞易測〕LMS100LMS200LMS400LMS511ROD4ROD4-5850m品牌型號距離范圍角度范圍角度分辨率270°0.25°,0.5°距離分辨率重復精度掃描頻率25Hz,50Hz1mm±20mm80m180°0.25°-1°18.75-1Hz10mm±

15mm3m70°0.1°-1°200Hz10mm±

15mm65m190°0.167°-1°25-100Hz1mm±

7mm65m190°0.36°25Hz5mm±

15mm65m190°0.36°50Hz5mm±

15mm其它221型具有加熱防塵受強光干擾具有加熱防塵功能具有加熱防塵功能具有加熱功能具有加熱功能三、檢測的方法接觸線幾何位置激光掃描法33三、檢測的方法接觸線幾何位置激光掃描法測量精度較高能對工作支和非工作支進行檢測不影響受電弓特性非接觸式測量，平安性好大雪、大雨或大霧天氣，不能正常工作三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法激光器接觸線相機三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法1280*960130萬象素圖像〔0,0〕〔1279,0〕〔0,959〕〔1279,959〕三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法在激光線所在線路斷面上非工作支接觸線底面中心在圖像上的像素坐標〔318.4,185.0〕工作支底面中心坐標〔706.0,513.10〕假設此位置上的工作支和非工作支精確地拉出值和導高，那么可將像素坐標換算成實際空間坐標在實際標定中采用高精度標定設備進行標定三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法德國三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法德國三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法德國三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺方法德國三、檢測的方法接觸線幾何位置機器視覺法測量精度高能對工作支和非工作支進行檢測不影響受電弓特性非接觸式測量，平安性好大雪、大雨或大霧天氣，不能正常工作三、檢測的方法車體振動補償車載幾何參數測量裝置測量結果為相對于車體位置幾何參數設計值基準面為兩鋼軌頂部平面檢測結果能為施工和維修調整提供依據，必須測量檢測運行過程中車體相對于鋼軌平面的位置，對檢測結果進行補償計算，復原成與鋼軌為參考面的靜態值三、檢測的方法車體振動補償三、檢測的方法車體振動補償一、接觸網幾何參數檢測接觸式方法定位器坡度定性測量三、檢測的方法定位器坡度F=F1+F2+FAER+0.5ma1+0.5ma2+-mg弓網接觸力測量FF1

F2

mg0.5ma1

0.5ma2

FAER

三、檢測的方法三、檢測的方法弓網接觸力和振動沖擊加速度檢測弓網接觸力和振動沖擊加速度檢測空氣動力測量Faer2Faer1滑板和弓頭間力的測量單元繩索張力測量單元F1+F2

FL1

m1gFaer1=FL1-F1-F2+m1g二、弓網動態相互作用的檢測三、檢測的方法弓網接觸力和振動沖擊加速度檢測傳感器安裝三、檢測的方法弓網接觸力和振動沖擊加速度檢測三、檢測的方法弓網接觸力和振動沖擊加速度檢測測量要求只測量垂直方向上的力，排除其它方向力的干擾，傳感器安裝盡量接近接觸點測量偏差小于10N，系統總測量誤差小于10%測量系統的安裝不能對受電弓性能帶來不利影響，對接觸力的改變不應超過5%測量系統應在實驗室利用弓網振動試驗平臺進行精度校準采樣頻率大于200Hz或采樣間隔小于0.4m截止頻率為20Hz的低通濾波利用受電弓振動沖擊加速度評價接觸網缺陷需考慮車體自身加速度的影響三、檢測的方法燃弧檢測銅和銅合金，燃弧輻射出的光波長范圍為220~225nm或者是323~329nm弧光感應傳感器三、檢測的方法燃弧檢測紫外相機為了防止其他波段光線對燃弧檢測造成影響，采用紫外鏡頭，并添加對>330nm波長光進行截止的濾光片定位點處的接觸線抬升測量方法三、檢測的方法定位點的抬升測量三、檢測的方法定位點的抬升2021_12_03_11_29，速度447km/h，下行懸掛方式：JTMH120+CTMH150張力組合：20kN+40kN結構高度：1600mm三、檢測的方法定位點的抬升測量接觸線滑輪絕緣線傳感器德國三、檢測的方法接觸線上抬量及變形檢測設備〔左〕無線接收設備〔右〕定位點的抬升測量日本三、檢測的方法接觸網溫度測量紅外測溫原理在自然界中，當物體的溫度高于絕對零度時，由于它內部熱運動的存在，就會不斷地向四周輻射電磁波，其波長主要出于0.8~15.0um的紅外區域內紅外熱成像儀三、檢測的方法接觸網溫度測量紅外測溫原理熱輻射發射率：物體通過外表向外輻射的電磁能與同溫度的黑體在相同條件下所輻射的電磁能的比值。是在0與1之間變化的衡量物體輻射能力強弱的數值。黑體：黑體不僅僅能全部吸收外來的電磁輻射，且散射電磁輻射的能力比同溫度下的任何其它物體強，黑體是現實中不存在的一種理想物體黑體外表輻射能量三、檢測的方法接觸網溫度測量紅外測溫原理物體的發射率與物體的外表狀態(包括物體外表溫度、外表粗糙度以及外表氧化層、外表雜質或涂層的存在)有關材料規格溫度輻射率鋼鐵電解220.05銅拋光220.015銅氧化270.78鋁真空鍍敷200.04鋁高度氧化200.9木材200.962紅外熱像儀只能設定一種發射率，其輸出的溫度圖像數據不一定是物體的絕對溫度三、檢測的方法接觸網溫度測量人工手動測量點測量三、檢測的方法安裝在檢測車/動車組上的溫度測量裝置三、檢測的方法接觸網溫度檢測應在供電臂上有牽引電流的情況下進行接觸網溫度檢測應去除太陽、路燈等熱源的干擾溫度測量裝置要求紅外熱像儀應具有能覆蓋接觸網設備的視野，較高的分辨率，較高的采樣頻率檢測系統應具有圖像識別的能力，能對熱圖像進行相對溫度的診斷檢測結果應與線路位置信息對應起來保存接觸網部件燒傷多發生在短路情況下，應在短路后在短路點附近仔細檢查是否有燒傷現象三、檢測的方法安裝在檢測車上的溫度測量裝置基準溫度：27.5℃最高溫度：55.6℃基準溫度：27.4℃最高溫度：73.9℃三、檢測的方法接觸網彈性測量人工手動測量三、檢測的方法接觸線靜態位置檢測時，用于測試的受電弓的靜抬升力應為5～8N

檢測接觸線的靜態抬升量〔又稱準動態〕時，測試用受電弓的靜抬升力應為100N，但對于設計時速大于250km/h的接觸網，其測試用受電弓的靜抬升力應為120N接觸網彈性測量車載連續測量為驗證道岔范圍內接觸網的靜態特性，模擬受電弓的抬升力可設為250N三、檢測的方法接觸網彈性測量車載連續測量德國三、檢測的方法接觸網彈性測量車載連續測量鄭西客專三、檢測的方法弓網動態參數結果受速度影響速度檢測速度、運行里程接觸力、燃弧評價弓網接觸質量需在同一速度段下進行統計分析接觸力、振動沖擊加速度評價接觸網缺陷一般不采用絕對值大小里程〔公里標〕為檢測結果位置信息之一檢測數據的采樣間隔一般采用距離間隔三、檢測的方法速度和里程每圈200脈沖速度三、檢測的方法速度和里程非接觸式速度傳感器多普勒效應：物體輻射的波長因為波源和觀測者的相對運動而產生變化提供脈沖和串口兩種輸出三、檢測的方法速度和里程獲取機車監控裝置速度里程等信息列車運行監控記錄裝置LKJ2000TAX2型機車平安信息綜合監測裝置三、檢測的方法速度和里程獲取機車監控裝置速度里程等信息TAX2型機車平安信息綜合監測裝置提供直流電源，通過485總線提供機車運行信息利用TAX2箱備用板卡空間，安裝RS485通信卡，將相關速度里程信息傳輸至檢測計算機信息發送間隔40ms三、檢測的方法定位號〔支柱號、桿號〕檢測位置線路信息數據庫線路名站區名定位號跨距定位標志公里標拉出值導高線路1站1160區間03005300線路1站1360線岔602005300線路1站1560區間1203005300…………線路n區間n28a48區間10803006000…………

三、檢測的方法光電開關感應定位器檢測位置光電開關感應距離可設700~1000mm線岔處非支誤判三、檢測的方法光電開關感應定位器檢測位置定位判斷三、檢測的方法線陣相機感應定位器檢測位置準確，不誤判6000Hz采樣頻率，不會漏判三、檢測的方法拉出值曲線輔助定位，錨段關節位置校準檢測位置三、檢測的方法定位位置檢測三、檢測的方法GPS定位RFID電子標簽接觸線磨耗人工手動測量游標卡尺螺旋測微器〔千分尺〕逐點測量停電登高測量三、檢測的方法接觸線磨耗手持帶電測量裝置人工手動測量逐點測量帶電測量三、檢測的方法接觸線磨耗車載測量德國線陣相機三角測量法三、檢測的方法接觸網線磨耗?偏移量測量裝置掃描頻率：1500Hz〔原來為500Hz〕

在時速275km/h時，可以約在5cm間隔測定殘存直徑

DeviationWidthofslidingsurfacePerioddetectionReflectedlightInterferencefilterRotarymirrorLaserLensMirrorwithcenterholeLightsensingelementLensMirrorShutterNo.3mirrorNo.2mirrorNo.1mirrorPerioddetectionTrolleylineWearWResidualdiameterResidualdiameterr2

－（Ｗ／２）２＋

ｒｒｒ接觸線磨耗車載測量日本1980接觸線磨耗車載測量日本線陣相機測量法晚上白天三、檢測的方法接觸線磨耗車載測量裝置日本線陣相機測量法利用高度測量結果對接觸線橫向偏移和磨耗進行修正采樣頻率1000Hz，安裝在東急電鐵的電氣檢測車上三、檢測的方法接觸線磨耗車載測量光切法—3維立體視覺測量技術數字相機線激光器三、檢測的方法光切法—3維立體視覺測量技術三、檢測的方法光切法—3維立體視覺測量技術三、檢測的方法光切法—3維立體視覺測量技術三、檢測的方法幾何參數檢測相機磨耗檢測相機激光器光切法—3維立體視覺測量技術接觸線磨耗車載測量裝置三、檢測的方法光切法接觸線磨耗車載測量裝置三、檢測的方法光切法三、檢測的方法檢測方式四、檢測的方式及裝備人工手動測量車載測量定點監測動車組、電力機車、檢測車、作業車等人工手動測量絕緣桿、線墜、道尺、鋼卷尺四、檢測的方式及裝備人工手動測量四、檢測的方式及裝備接觸網全參數激光測距儀導高、拉出值軌距、超高側面限界線岔中心投影線岔抬高和水平錨段關節抬高和間隙定位器坡度結構高度人工手動測量四、檢測的方式及裝備車載檢測設備四、檢測的方式