自測題1一、選擇題（每小題1分，共10分）1.構件是機械中獨立（a）單元。A.制造B.運動C.分析2.在一般情況下，機構具有確定運動的條件是原動件數目等于（c）。A.從動件B.最終執行構件C.自由度D.13.一般情況下機構的對稱部分可能產生（c）。A.復合鉸鏈B.局部自由度C.虛約束4.一般門、窗扇與框之間有兩個鉸鏈，這是（a）。A.復合鉸鏈B.局部自由度C.虛約束5.平面連桿機構是由許多剛性構件用（c）聯結而成的機構。A.轉動副B.高副C.低副6.對心曲柄滑塊機構的行程速比系數一定（a）A.大于1B.等于1C.小于l7.（b）為無窮大引起的沖擊為剛性沖擊。A.速度B.加速度C.加速度的導數8.斜齒輪的標準模數和壓力角在（b）上。A.端面B.法面C.軸面9.圓錐齒輪是用來傳遞兩（c）軸之間的轉動運動的。A.平行B.相交C.交錯10.用（a）來調節機器的周期性速度波動。A.飛輪B.調速器C.輪系二、填空題（每空1分，共33分）1.在平面機構中具有兩個約束的運動副是轉動副或移動副，具有一個約束的運動副是高副。2.平面四桿機構中的運動副都是轉動副的稱為鉸鏈四桿機構，其基本型式有、、。3.在曲柄搖桿機構中，當連桿與搖桿兩次共線位置之一時出現最小傳動角。4.在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件，連桿與搖桿構件兩次共線時，則機構出現死點位置。5.鉸鏈四桿機構具兩個曲柄的條件和。6.在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將；當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將。7.一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓相等；齒輪的節圓和分度圓重合，嚙合角α′等于壓力角α；中心距a等于兩輪分度圓半徑之和。8.斜齒圓柱齒輪的參數為標準值；直齒圓錐齒輪分度圓上的和取為標準值。9.間歇運動機構是將原動件的運動變換為從動件的運動。常用的間歇運動機構萬向聯軸節，螺旋機構，棘輪。10.機械效率是有效機械功的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為n《0。11.剛性轉子靜平衡的力學條件是，動平衡的力學條件是。三、計算圖示各機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束應明確指出）。（本題10分）(b)(b)(a)四、請在圖中標出該機構的全部瞬心。（本題8分）五、在圖示輪系中，已知各輪齒數為：z1=z2’=20，z2=40,z3=30，z4=80，試計算該輪系的傳動比i1H六、在如圖所示曲柄滑快機構中，設已知機構尺寸和位置，各處的摩擦圓半徑（虛線小圓），滑塊與導路間的摩擦系數f，驅動力矩Md及生產阻力Pr。若不計各構件的質量，求各運動副中反力的作用線位置及方向。（本題9分）七、一偏置曲柄滑塊機構的曲柄lAB=25mm，連桿lBC=75mm，偏距試作圖求：滑塊行程H和極位夾角θ，并計算機構行程速比系數K值。曲柄為原動件時，機構的最小傳動角。（本題10分）八、如圖所示為一擺動從動件凸輪機構。凸輪為一偏心圓盤，逆時針轉動。求凸輪的基圓，凸輪的理論輪廓曲線，凸輪在圖示位置的壓力角α，并作出擺桿由最低位置擺動到圖示位置時，相應的凸輪轉角φ和擺桿的角位移ψ。（本題10分）自測題2一、選擇題（每小題2分，共24分）1.兩構件通過（c）接觸組成的運動副稱為高副。A.面B.面或線C點或線2.平面連桿機構是由許多剛性構件用（c）聯結而成的機構。A.轉動副B.高副C.低副3.以滑塊為原動件時，曲柄滑塊機構在（b）位置出現死點。A.曲柄與連桿共線B.曲柄與導路平行C.曲柄與導路垂直4.雙搖桿機構倒置后（a）得到雙曲柄機構。A.一定能B.不能C.不一定能5.漸開線的形狀決定于（a）的大小。A.展角B.壓力角C.基圓6.斜齒輪的標準模數和壓力角在（b）上。A.端面B.法面C.軸面7.當齒輪中心距稍有改變時，（c）保持原值不變的性質稱為可分性。A.壓力角B.嚙合角C.速比8.圓錐齒輪的標準參數在（a）面上。A.法B.小端C.大端9.一對齒輪傳動相當于（b）作純滾動。A.基圓B.節圓C.分度圓10.（a）輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。A.行星B.周轉C.差動11.（a）機構將住復擺動變為單向間歇運動。A.棘輪B.槽輪C.凸輪12.剛性回轉件達到靜平衡時（c）是動平衡的。A.一定B可能C.一定不二、填空題（每空1分，共34分）1.在平面機構中具有兩個約束的運動副是轉動副或移動副，具有一個約束的運動副是高副。2.平面四桿機構中的運動副都是轉動副的稱為鉸鏈四桿機構，其基本型式有、、。3.鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是以及。4.在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將；當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將。5.漸開線齒輪齒廓上各點的壓力角的大小是不同的，其齒頂圓上的壓力角為零度；齒根圓上的壓力角最大；分度圓上的壓力角為標準值。6.一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓相等；齒輪的節圓和分度圓重合，嚙合角α′等于壓力角α；中心距a等于兩輪分度圓半徑之和。7.一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是m1=m2、a1=a2。連續傳動條件是重合度等于一。8.斜齒圓柱齒輪的參數為標準值；直齒圓錐齒輪分度圓上的和取為標準值。9.間歇運動機構是將原動件的運動變換為從動件的運動。常用的間歇運動機構有棘輪，槽輪，螺旋機構。10.機械效率是的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為機械效率小于等于零。11.調節周期性速度波動的方法是，非周期性速度波動的調節是用飛輪來實現的。三、計算圖示各機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束應明確指出）。（本題8分）（（a）（b）四、已知一平面鉸鏈機構各構件的長度如圖所示。試問：1）這是鉸鏈四桿機構基本型式中的何種機構？2）若以AB為原動件，此機構有無急回運動？為什么？3）當以AB為原動件時，此機構的最小傳動角發生在何處？（在圖上標出）4）該機構在什么情況下會出現死點？在圖上標出死點發生的位置。（本題12分）五、畫出圖示凸輪機構的基圓半徑及機構在該位置的壓力角。（本題8分）六、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉速n1=1440r/min，轉動方向如圖示，其余各輪齒數為：，，，，，試：說明輪系屬于何種類型；計算齒輪4的轉速n4；在圖中標出齒輪4的轉動方向。（本題8分）七、在圖示雙滑塊機構中，轉動副A與B處的虛線小圓表示摩擦圓，在滑塊1上加F力推動滑塊3上的負載Q，若不計各構件重量及慣性力，試在圖上畫出構件2所受作用力的作用線。（本題6分）3.在曲柄搖桿機構中，當與兩次共線位置之一時出現最小傳動角。4.在曲柄搖桿機構中，當為主動件，與構件兩次共線時，則機構出現死點位置。5.鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是和。6.在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，增加基圓半徑，其壓力角將；當用對心尖端從動件時，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將。7.一對模數相等的漸開線標準直齒圓柱齒輪標準安裝時，兩輪的分度圓；輪的節圓和分度圓，嚙合角α′壓力角α；中心距a等于兩輪半徑之和。8.斜齒圓柱齒輪的參數為標準值；直齒圓錐齒輪分度圓上的和取為標準值。9.間歇運動機構是將原動件的運動變換為從動件的運動。常用的間歇運動機構有，，。10.機械效率是的比值，按機械效率來確定機構自鎖的條件為。三、綜合題：（共59分）計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出。（8分）試畫出圖示凸輪機構中凸輪1的理論廓線，并標出從動件2的最大升程。（8分）3．找出圖示機構的全部瞬心，并寫出圖示位置構件1的角速度與構件3的速度之間的關系表達式。（8分）4．已知圖示輪系中各輪的齒數：，，，，，，主動輪1的轉速，轉向如圖。試求構件H的轉速的大小和方向。（13分）5．已知曲柄搖桿機構ABCD中的搖桿，搖桿擺角，行程速比系數K=1.5，機架長，試用作圖法求出該機構的曲柄和連桿的長、。（10分）6．漸開線直齒圓柱齒輪減速器中一對齒輪的傳動比，測得有關參數為：，，，，中心距。試求：1）、、、、的值；2）按作嚙合圖，在圖上標出理論嚙合線和實際嚙合線段；3）由嚙合圖估算重合度。（12分）試題參考答案一、選擇題1.B；2.C；3.C；4.C；5.C；6.B；7.B；8.B；9.B；10.A二、填空題1.轉動、移動、高2.鉸鏈四桿、曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構3.曲柄、機架4.搖桿、曲柄、搖桿5.機架為最短桿、最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和6.不變、減小7.相切、相等、等于、分度圓8.法面、大端、模數、壓力角9.連續、間歇、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構10.輸出功與輸入功、三、綜合題：1．分別將兩滾子和與其相鉸接的一構件看成一體，機構自由度為：F=3×5-2×6-2×1=12.注意：在尖角處理輪輪廓曲線的曲率半徑應與滾子的半徑相等。3．由瞬心可知