汽車底盤構造與維修項目三汽車變速器的檢修目錄CONTENTS1手動變速器的認知2手動變速器的拆裝、調整與檢修3手動變速器的故障診斷4自動變速器的認知5液力變矩器的檢修6自動變速器液壓控制系統拆裝與檢修手動變速器的認知任務01學習目標了解汽車變速器的整體結構。熟悉汽車變速器的組成部件。掌握各種變速器的傳動系組成和動力傳遞路線。任務引入與分析此外，所有內燃機的曲軸始終向同一方向轉動，而汽車實際行駛過程中常常需要倒車。汽車上廣泛采用的發動機，其轉矩變化范圍較小，而汽車實際行駛的道路條件非常復雜，要求汽車的牽引力和行駛速度必須能夠在相當大的范圍內變化。相關知識一、變速器的功用與分類（一）變速器的功用（１）實現變速變矩。變速器通過改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，同時使發動機在有利的工況下工作。（２）實現汽車倒駛。由于內燃機是不能反向旋轉的，利用變速器的倒擋，實現汽車的倒向行駛。（３）必要時中斷傳動。利用變速器中的空擋，中斷動力傳遞，使發動機能夠啟動和怠速運轉，滿足汽車暫時停車或滑行的需要。（４）實現動力輸出，驅動其他機構。如有需要，可將變速器作為動力輸出器，驅動其他機構，如自卸車的液壓舉升裝置。（二）變速器的類型（１）有級變速器。它是目前使用最廣的一種，采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。傳動比成階梯式變化。轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有３～６個前進擋和１個倒擋，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多擋位。（２）無級變速器。其傳動比在一定范圍內可連續變化。常見的有電力式、液力式、機械式和多用液力式。（３）綜合式變速器。它是由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機械式變速器。相關知識二、手動變速器的工作原理（一）變速器變矩原理普通齒輪變速器是利用不同齒數的齒輪嚙合傳動來實現轉速和轉矩的改變的，其傳動原理如圖所示。單級齒輪傳動的傳動比等于從動輪齒數與主動輪齒數之比值，即由上述公式可知：當ｉ＞１時，為降速增扭矩傳動，其擋位稱為降速擋；當ｉ＜１時，為增速降扭矩傳動，其擋位稱為超速擋；當ｉ＝１時，為等速等扭矩傳動，其擋位稱為直接擋。習慣上把變速器傳動比值較小的擋位稱為高擋，傳動比值較大的擋位稱為低擋。變速器擋位的變換稱為換擋，由低擋向高擋變換稱為加擋（或升擋），反之稱為減擋（或降擋）。變速器就是通過擋位變換來改變傳動比，從而實現多級變速的。多級齒輪傳動的傳動比相關知識二、手動變速器的工作原理（二）換擋原理變速器的換擋通常采用接合套、滑移齒輪或同步器等裝置使齒輪或齒圈嚙合或脫開來實現。（三）變向原理由齒輪傳動原理可知，一對相嚙合的外齒輪旋向相反，每經過一傳動副，其軸改變一次轉向，如圖所示。故兩軸式變速器在輸入軸與輸出軸之間加裝了一個倒擋軸和倒擋齒輪（也稱為惰輪），而三軸式變速器則在中間軸與輸出軸之間加裝了一個倒擋軸和倒擋齒輪，就可使輸出軸轉向改變，從而使汽車能倒向行駛，如圖所示。相關知識三、變速器變速傳動機構變速傳動機構是變速器的主體，主要由一系列相互嚙合的齒輪副及其支承軸，以及作為基礎件的殼體組成。其功用是改變轉速、轉矩和旋轉方向。操縱機構的功用是實現換擋。（一）兩軸式變速器１發動機前置縱向布置的二軸式變速傳動機構當發動機前置縱向布置時，發動機旋轉方向與車輪旋轉方向垂直，所以主減速齒輪為一對圓錐齒輪。桑塔納轎車的變速器如圖所示。相關知識三、變速器變速傳動機構２發動機前置橫向布置的二軸式變速傳動機構當發動機橫置時，由于變速器的輸出軸與驅動橋軸線平行，故主減速器采用一對圓柱斜齒輪。奧迪１００型轎車變速器傳動簡圖如圖所示。相關知識四、同步器（一）手動變速器的換擋裝置１直齒滑動齒輪式換擋裝置直齒滑動齒輪式換擋裝置多用于倒擋。它是通過移動齒輪直接換擋，齒輪為直齒，內孔有花鍵孔套在花鍵軸上，由撥叉移動齒輪與另一軸上的齒輪進入嚙合或退出嚙合。２接合套式換擋裝置接合套式換擋裝置用于常嚙合斜齒輪傳動的擋位，它利用套在花鍵轂上的接合套與傳動齒輪上的接合齒圈相嚙合或退出來進行換擋。３同步器式換擋裝置同步器式換擋裝置是在接合套式換擋裝置的基礎上，又加裝了同步元件而構成的一種換擋裝置，可以保證在換擋時使接合套與待嚙合齒圈的圓周速度迅速達到同步。相關知識四、同步器（二）同步器同步器的功用是使接合套與待接合的齒圈二者之間迅速達到同步，并阻止二者在同步前進入嚙合；消除換擋時的沖擊，縮短換擋時間；簡化換擋過程，使換擋操作簡捷而輕便。同步器有慣性式、常壓式、自增力式等多種類型，它們均是由同步裝置（包括推動件和摩擦件）鎖止裝置和接合裝置三部分組成，如圖所示。廣泛應用的是慣性式同步器。相關知識五、變速器操縱機構１換擋撥叉機構換擋撥叉機構包括撥叉軸、撥叉、撥塊和操縱桿等。各種變速器由于擋位及擋位排列位置不同，其撥叉和撥叉軸的數量及排列位置也不相同。２定位鎖止裝置（１）自鎖裝置。１）功用。２）結構及工作原理。（２）互鎖裝置。１）功用。２）結構及工作原理。（３）倒擋鎖裝置。１）功用。２）結構及工作原理。任務實施１任務描述通過實訓掌握手動變速器的結構及安裝位置。２實施條件（１）實訓設備：汽車底盤手動變速器實訓臺４臺。（２）實訓資料：汽車維修手冊、維修資料。（３）實訓工具：汽車維修常用工具４套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）指認汽車手動變速器擋位名稱。（２）指認汽車手動變速器的結構名稱。（３）能詳細敘述手動變速器的工作原理。４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價手動變速器的拆裝調整與檢修任務02學習目標了解手動變速器的拆裝順序。掌握手動變速器的拆裝技巧。能對手動變速器的故障進行分析、調整和檢修。任務引入與分析手動變速箱是由不同齒輪比的齒輪組成的，它工作的基本原理就是通過切換不同的齒輪組來實現齒輪比的變換。作為分配動力的關鍵環節，變速箱必須有動力輸入軸和輸出軸這兩大部分，再加上構成變速箱的齒輪，就是一個手動變速箱最基本的組件。動力輸入軸與離合器相連，從離合器傳遞來的動力直接通過輸入軸傳遞給齒輪組。齒輪組是由直徑不同的齒輪組成的，不同的齒輪比所達到的動力傳輸效果是完全不同的。換擋就是指換齒輪比。相關知識東風ＥＱ１０９０Ｅ型汽車變速器如圖所示。任務實施１任務描述通過實訓掌握汽車底盤手動變速器的檢修技術。２實施條件（１）實訓設備：汽車底盤手動變速器實訓臺４臺。（２）實訓資料：汽車維修手冊、維修資料。（３）實訓工具：汽車維修常用工具４套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）手動變速器的拆卸順序。（２）手動變速器的裝配順序。（３）變速器零件的檢修。（４）變速器的裝配與調整。（５）變速器的磨合與試驗。４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價手動變速器的故障診斷任務03學習目標了解手動變速器故障的診斷步驟。掌握手動變速器故障的檢修。能正確分析手動變速器的故障原因。能對手動變速器的故障進行診斷和排除。任務引入與分析手動變速器在駕駛員操作過程中，由于磨損和機械故障經常導致變速器損壞或異響。本節介紹變速器的故障診斷與檢修知識。相關知識手動變速器常見故障如下。（１）齒輪損壞（２）軸承損壞（３）傳動軸磨損（４）傳動軸彎曲任務實施１任務描述通過實訓掌握汽車變速器故障的現象及原因。２實施條件（１）實訓設備：汽車底盤手動變速器實訓臺４臺。（２）實訓資料：汽車維修手冊、維修資料。（３）實訓工具：汽車維修常用工具４套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟變速器常見故障與診斷如下。（１）變速器異響。（２）變速器跳擋。（３）掛擋困難。（４）變速器亂擋。（５）變速器發熱。４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價自動變速器的認知任務04學習目標了解汽車自動變速器的類型和基本結構。掌握自動變速器的工作原理。掌握自動變速器的控制原理。任務引入與分析自動變速器（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＡＴ），亦稱自動變速箱，一種可以在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器，從而使駕駛員不必手動換擋。自動變速器也用于大型設備鐵路機車。相關知識自動變速器的核心在于實現自動換擋。所謂自動換擋，是指汽車在行駛的過程中，駕駛員按行駛過程的需要操控加速踏板（油門踏板），自動變速器即可根據發動機負荷和汽車的運行工況，自動換入不同擋位工作。自動變速器如圖所示。一、自動變速器的類型和組成自動變速器特點：能自動變速，連續變矩，換擋時不中斷動力，操作輕便，換擋平穩，能過載保護，還可減輕駕駛員勞動強度，減少空氣污染，提高汽車行駛的機動性、安全性、越野性和傳動系的使用壽命。但結構復雜，精度高的零件多，制造困難，成本高，維修不便，耗油多。相關知識一、自動變速器的類型和組成（一）自動變速器的類型（１）按控制原理分為：液控液動式（由液力變矩器和齒輪傳動，液壓油控制）；電控液動式（由液力變矩器和齒輪傳動，電子控制）；電控機械式（由金屬三角帶和可變半徑的帶輪傳動，電子控制）。（２）按傳動方式分為：普通齒輪式、行星齒輪式、鏈條型。（二）自動變速器的組成（１）變矩器：將發動機動力傳給變速器，并具有增扭減速的作用，在一定范圍內無級變速，主要由外殼、泵輪、渦輪、導輪組成。（２）變速齒輪機構：由齒輪機構和換擋執行機構組成。（３）液壓控制系統：用于控制換擋執行機構，從而控制行星齒輪排進行自動換擋。由各種滑閥構成。（４）電子控制系統：用于控制變速器自動換擋，由電子控制單元、各種電磁閥和各種傳感器組成。相關知識二、液力變矩器（一）變矩器的組成（１）泵輪。主動件，通過殼體與曲軸相連。（２）渦輪。從動件，通過花鍵與變速器輸入軸相連。（３）導輪。位于泵輪與渦輪間，安裝于導輪軸上并通過單向離合器固定在殼體上。（二）變矩器的工作原理１基本工作原理２變矩器中油的流動油先從泵輪流向渦輪，再由渦輪排出流入導輪，最后通過導輪回流到泵輪。３變矩器的性能轉矩比（Ｋ）＝渦輪輸出轉矩／泵輪輸出轉矩＝Ｍｗ／Ｍｎ；轉速比（ｉ）＝渦輪轉速／泵輪轉速＝ｎｗ／ｎＢ＜１；傳動效率（η）＝渦輪輸出功率／泵輪輸出功率＝Ｎｗ／ＮＢ＜１。相關知識三、變速齒輪機構（一）簡單行星齒輪機構１行星齒輪的組成行星齒輪機構由太陽齒輪、行星齒輪、行星齒輪架和齒圈組成２行星齒輪機構運動規律行星齒輪機構一般運動規律為太陽輪、行星輪、齒圈無一固定，則無傳動意義；任一元件固定，另兩元件做同向或反向運動；任兩元件固定在一起，則３個元件整合為一個整體。自動變速箱就是依靠行星齒輪的這種特性組合出各個擋位的。相關知識三、變速齒輪機構（二）復合式行星齒輪機構（１）辛普森式齒輪機構，如圖所示。辛普森式齒輪機構由共用一個太陽輪的兩組行星齒輪機構組成。可提供空擋、１擋、２擋、直接擋和倒擋。（２）拉威那式齒輪機構，如圖所示。拉威那式齒輪機構由一小一大兩個太陽輪、３個長行星齒輪和３個短行星齒輪、一個共用行星架、一個共用齒圈組成。相關知識四、換擋執行機構（一）多片離合器（１）作用。連接軸和行星排的某個基本元件，或將行星排的某兩個基本元件連接成一體，使之成為一個轉動整體。（２）結構與工作原理。多片離合器由殼體、活塞、摩擦片、鋼片和彈簧等構成，如圖所示。（二）制動器（１）作用。自動變速器中的制動器具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態等功能。（２）結構與工作原理。多片式制動器，其結構、工作原理與多片式離合器相同。接合平順但軸向尺寸較大，廣泛采用；濕式多片制動器在工作原理上與濕式多片離合器相同，只不過是出于不同的工作要求，在具體結構上略有差異而已。相關知識五、電子控制系統自動變速器電子控制系統由ＥＣＵ、速度傳感器、節氣門位置傳感器、各種電磁閥、各種開關和指示裝置等構成。（一）控制原理自動變速器電子控制系統如圖所示。（二）部件功能１節氣門位置傳感器（如圖所示）節氣門位置傳感器將節氣門開度信號轉換為電信號，并輸給ＥＣＵ。２車速傳感器（如圖所示）車速傳感器檢測車速，并將信號傳給ＥＣＵ。３水溫傳感器（如圖所示）水溫傳感器檢測冷卻水溫，并將信號傳給ＥＣＵ相關知識五、電子控制系統４空擋啟動開關（如圖所示）空檔啟動開關的作用：（１）啟動作用，即在空擋和駐車擋時接通啟動機電路，發動機啟動；（２）提供給電腦信號，告知電腦此時發動機處于無負荷狀態，從而車載電腦依據此信號控制發動機和波箱在最佳狀態下工作。相關知識五、電子控制系統５模式選擇開關（如圖所示）模式選擇開關供駕駛員依據換擋和鎖定時，選擇功率方式之用。有經濟模式（Ｅ）、動力模式（Ｐ）、標準模式（Ｎ）和雪地模式（Ｓ）。６制動燈開關（如圖所示）制動燈開關可檢查制動踏板是否被踩下。相關知識五、電子控制系統７超速擋（Ｏ／Ｄ）開關（如圖所示）超速擋開關可控制汽車進入或脫離超速擋。８電磁閥（如圖所示）電磁閥用于控制油路的通、斷，以使各擋變速閥動作，完成變速控制。通常１號電磁閥和２號電磁閥控制擋位變換，３號電磁閥控制鎖止離合器，有的車還有４號電磁閥，用于控制蓄壓氣背壓，以提高換擋平順性。相關知識五、電子控制系統９ＡＴＦ溫度傳感器（如圖所示）ＡＴＦ溫度傳感器主要用于變速器油溫度的檢測。１０強制降擋開關（如圖所示）緊急情況下該開關可以實現汽車高速變低擋制動作用。相關知識五、電子控制系統（三）變速器ＥＣＵ變速器ＥＣＵ如圖所示，其功能如下：（１）換擋正時的控制；（２）超速行駛時的控制；（３）鎖止系統的控制；（４）蓄壓器背壓的控制；（５）發動機轉矩控制；（６）失效防護功能。任務實施１任務描述通過實訓掌握汽車自動變速器的結構及安裝位置。２實施條件（１）實訓設備：汽車底盤自動變速器實訓臺４臺。（２）實訓資料：汽車自動變速器維修手冊、維修資料。（３）實訓工具：汽車維修常用工具４套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）指認變速器的結構名稱（２）掌握變速器的工作原理４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價液力變矩器的檢修任務05學習目標掌握液力變矩器的檢修方法。能正確使用檢修工具。掌握液力變矩器的檢修步驟。任務引入與分析自動變速器由液力變矩器、行星齒輪機構和控制系統組成，液力變矩器和控制閥體是自動變速器中最重要的兩個總成，在我們日常維修中，由于對液力變矩器出現故障無法用檢測儀器進行查找，所以有一定的難度。為了使廣大維修人員逐步具備對液力變矩器進行診斷維修的能力，在此我們就針對液力變矩器的清洗和檢修進行講解。相關知識液力變矩器的殼體和泵輪在發動機曲軸的帶動下旋轉，葉片間的工作液在泵輪的帶動下一起旋轉。隨著發動機轉速的提高，離心力作用將使工作液從葉片內緣向外緣流動。因此，葉片外緣處壓力較高，而內緣處壓力較低，其壓力差取決于工作輪半徑和轉速。一、自動變速器的類型和組成由于泵輪和渦輪的半徑是相等的，故當泵輪的轉速大于渦輪的轉速時，泵輪葉片外緣的液力大于渦輪葉片外緣的液力。于是，工作液不僅隨著工作輪繞其軸線做圓周運動，并且在上述壓力差的作用下，沿循環圓依箭頭所示方向進行循環流動。液體質點的流線形成一個首尾相連的環形螺旋線。圖為液力運動圖。任務實施１任務描述液力變矩器是自動變速器的主要部件，通過實訓我們可以掌握汽車液力變矩器的檢修技術。２實施條件（１）實訓設備：汽車自動變速器４臺。（２）實訓資料：汽車維修手冊、維修資料。（３）實訓工具：汽車維修常用工具和檢測工具４套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）清洗。（２）液力變矩器的檢查。（３）檢查單向離合器。４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價自動變速器液壓控制系統拆裝與檢修任務06學習目標了解自動變速器液壓控制系統的基本結構。掌握自動變速器液壓控制系統的作用和工作原理。能正確拆裝自動變速器液壓控制系統。能對自動變速器液壓控制系統進行檢修。任務引入與分析自動變速器的自動控制是依靠由動力元件、執行機構和控制機構組成的液壓控制系統來完成的。動力元件是油泵，執行機構包括各離合器、制動器的液壓缸，控制機構包括主油路調壓閥、手動閥、換擋閥及鎖止離合器控制閥等，它們都安裝在自動變速器上。。相關知識液壓控制系統由油泵、調壓閥（主調壓閥和次級調壓閥）、節氣門閥、速度控制閥、手動閥、換擋閥、強制低擋閥、蓄壓器等構成，如圖所示。一、液壓控制系統的構成相關知識（一）液力油泵（１）作用。將液壓油輸送到液力變矩器、行星齒輪機構，并對液壓控制系統提供工作壓力。（２）結構與工作原理。油泵有齒輪式、轉子式、葉片式，如圖所示。均由固定部分的殼體，以及變矩器驅動的主動部分和被動部分構成。二、各部件結構與工作原理相關知識（二）調壓閥１主調壓閥（初級調壓閥）（如圖所示）（１）作用。根據車速和節氣門開度變化自動調節主油路的壓力。（２）結構。由調節閥、調節柱塞和彈簧構成。（３）工作原理。由上下部壓力的變化調節出油口和泄油口的通道面積達到調節壓力的目的。二、各部件結構與工作原理相關知識２次級調壓閥（第二調壓閥）（如圖所示）（１）作用。根據車速和節氣門開度變化自動調節液力變矩器和潤滑油路的油壓。（２）結構。由彈簧和調節閥構成。（３）工作原理。由上下部壓力的變化進行調節。二、各部件結構與工作原理相關知識（三）速度控制閥（１）作用。傳感車速，并向閥體輸送換擋的油壓信號（即將車速信號轉換為液壓信號）。（２）類型。有齒輪驅動線軸滑閥式、齒輪驅動單向球閥式、輸出軸上的重塊式等。（３）工作原理。當汽車靜止時，速度閥體上的主油路進口被關閉不起作用；當汽車行駛后，速度閥開始轉動，使重塊在離心力的作用下移動滑閥，接通進出油口，輸出速控油壓，進入換擋閥，也調節了主油路油壓。車速越高，速控油壓也就越大。二、各部件結構與工作原理相關知識（四）節氣門閥（１）作用。將節氣門開度信號轉換為液壓信號。（２）結構。由滑閥和彈簧構成，降擋柱塞也在其中。主要有機械式和真空式。（３）工作原理。當油門被踩下時，凸輪轉動，使降擋柱塞上移，壓縮彈簧，使節氣門閥也上移，開通來自油泵的油路，形成節氣門閥壓力。作用于初級、次級調壓閥和各換擋閥。二、各部件結構與工作原理相關知識（五）換擋閥換擋閥有手動換擋閥和液壓換擋閥兩種。（１）手動換擋閥用于將駕駛員控制操縱桿的信號轉換為液壓信號，如圖所示。（２）液壓換擋閥由速控閥油壓、節氣門閥油壓和彈簧壓力控制進行自動換擋。四擋變速器有３個換擋閥（１—２擋換擋閥、２—３擋換擋閥和３—４擋換擋閥）。當節氣門閥油壓和彈簧壓力之和大于速控閥油壓時，換擋閥使變速器換入低速擋油路；當節氣門閥油壓和彈簧壓力之和小于速控閥油壓時，換擋閥使變速器換入高速擋油路，如圖所示。二、各部件結構與工作原理相關知識（六）強制低擋閥強制低擋閥在額外需要增加扭矩時，實現強制降擋。當油門開度大于８６％時，輸出降擋柱塞壓力，使換擋閥降擋，如圖所示。二、各部件結構與工作原理相關知識（七）蓄壓器強制低擋閥在額外需要增加扭矩時，實現強制降擋。當油門開度大于８６％時，輸出降擋柱塞壓力，使換擋閥降擋，如圖所示。二、各部件結構與工作原理相關知識（一）查看油路圖的原則（１）每次只看一條油路。（２）從油泵和某擋起作用的離合器、制動器的兩端開始。（３）注意手動閥的擋位和油路的壓力及調節閥油路的連接。（４）根據工作原理分析各擋油路。（二）典型液壓油路圖和換擋分析在自動變速器中，均設置有油液控制閥體總成，自動變速器型號不同，閥體的形狀和結構也不同，但其功能相同，都是將油泵泵出的液壓油調節在一定壓力范圍內，然后通過其內部各滑閥送入應用元件和潤滑部位。三、液壓系統換擋過程分析相關知識自動換擋規律是自動變速器根據車速和節氣門開度自動換擋的情況，如圖所示。圖中曲線上每一點稱換擋點。可見，當節氣門開度較小時，升擋車速降低（提前升擋）；當節氣門開度較大時，升擋車速提高（延遲升擋）。點畫線為手控制閥在“Ｌ”位時的換擋規律。此為車速單參數控制，車速５５ｋｍ／ｈ。雙點畫線為鎖止離合器鎖止線（右）和解除線（左）。升降擋曲線不重合，有降擋速差，這可提高經濟性，且可避免變速器頻繁換擋，但影響動力性能。四、自動換擋規律任務實施１任務描述通過實訓掌握汽車自動變速器液壓控制系統的拆裝與檢修技術。２實施條件（１）實訓設備：汽車底盤自動變速器實訓臺４臺。（２）實訓資料：汽車維修手冊、維修資料。（３）實訓工具：汽車維修常用工具４套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）在將液壓閥體從變速箱底部拆卸前，應先拆卸外部電磁閥扁平導線（２）將閥體放置于干凈的工作臺上，拆掉上下閥體間的連接螺絲，將閥體上部和中間的隔板一同握緊拿穩，同時一起翻過來使中間隔板向上，然后拿起隔板進行下一步作業。（３）將閥體放入干凈的煤油中，用化油器清洗劑清洗（４）檢查柱塞是否卡滯。（５）更換控制閥體上的密封圈。（６）將隔板洗凈擦干，同時檢查隔板不應有較大的變形，仔細觀察各油孔處應圓滑不漏光。４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價汽車底盤構造與維修項目四汽車行駛系的檢修目錄CONTENTS12汽車行駛系的認知車輪定位的檢測與調整3車輪與輪胎的拆裝與檢修汽車行駛系的認知任務01學習目標了解汽車行駛系的作用、組成及分類。了解車架、車橋各部件的關系和工作原理。了解車架、車橋的結構形式和特點。能對車架、車橋主要零部件進行拆裝。任務引入與分析汽車在道路上行駛時，經常會出現底盤沒有彈性緩沖，振動沖擊明顯；車輪有異響，輪轂發熱；輪胎偏磨或行駛跑偏；輪胎磨損或扎胎等故障。那么出現這些故障的原因可能是什么呢？要想順利地分析故障、排除故障，就需要我們了解汽車行駛系的基本知識，認識行駛系的組成、各組成部分的功用，識別各組成系統的結構和安裝位置，如圖４－１－１所示。相關知識一、行駛系組成汽車行駛系一般由車架、車橋、車輪和懸架系統等組成。汽車行駛系的功用是：車橋通過懸架與車架連接，支撐著汽車大部分重量，并將車輪的牽引力或制動力以及側向力經懸架傳給車架。二、行駛系分類汽車行駛系除了上述輪式行駛系外，還有半履帶式、全履帶式、車輪履帶式等幾種，如圖４－１－２、圖４－１－３和圖４－１－４所示。相關知識三、車架車架俗稱大梁，它是跨接在前后車輪上的橋梁式結構，是構成整個汽車的骨架，是整個汽車的裝配基體，汽車絕大多數零部件、總成都安裝在車架上。汽車上采用的車架主要有邊梁式車架、中梁式車架和綜合式車架。目前，許多轎車和大客車上沒有車架，車架是由轎車車身或大客車車身來承擔，故稱其為承載式車身。（一）邊梁式車架邊梁式車架由左、右兩根縱梁和若干根橫梁組成，并通過鉚釘或焊接將縱梁和橫梁連接成堅固的剛性構架，被廣泛應用在貨車和特種汽車上，如圖４－１－５所示。相關知識三、車架（二）中梁式車架中梁式車架又稱脊梁式車架，它是由一根貫穿汽車縱向的中央縱梁和若干根橫向懸伸托架構成。中梁式車架的結構特點是中梁的斷面可做成管形或箱形。采用中梁式車架有較大的扭轉剛度，并使車輪有較大的運動空間，便于采用獨立懸架。車架較輕，減少了整車重量，重心位置也較低，行駛穩定性好。車架的強度和剛度較大，不易產生變形，如圖所示。（三）綜合式車架綜合式車架是由邊梁式車架和中梁式車架結合而成的，如圖所示。車架前段或后段近似邊梁結構，便于分別安裝發動機或驅動橋，傳動軸從中梁中間穿過。這種結構制造工藝復雜，目前應用也不多。相關知識四、車橋車橋是通過懸架與車架相連，兩端安裝車輪，其作用是連接車架與車輪并傳遞二者之間各方向的作用力及其所產生的扭矩。根據車橋作用的不同，車橋又可分為轉向橋、轉向驅動橋、驅動橋和支持橋４種類型。一般汽車前橋多為轉向橋，后橋或中、后兩橋為驅動橋，越野汽車的前橋為轉向驅動橋，而目前許多轎車和越野汽車的前橋多為轉向驅動橋。（一）轉向橋汽車的前橋一般都是轉向橋，其作用是利用鉸接裝置，使裝在其兩端的車輪偏轉一定角度來實現汽車轉向，同時，還承受和傳遞汽車的部分載荷和汽車制動、車輪側滑等產生的作用力及力矩。各種車型的轉向橋的結構基本相同，都是由前軸、轉向節、主銷和輪轂等部分組成，如圖所示。相關知識四、車橋（二）轉向驅動橋在許多轎車和越野車上，前橋除作為轉向橋外，還兼起驅動橋的作用，故稱為轉向驅動橋。轉向驅動橋的結構如圖所示。它同一般的驅動橋一樣，有主減速器和差速器。但由于在轉向時轉向車輪需要繞主銷偏轉過一個角度，故與轉向輪相連的半軸必須分成內外兩段（內半軸和外半軸）。相關知識五、車輪車輪一般是由輪胎和輪輞兩部分組成，輪輞用于安裝輪胎，如圖所示。其主要作用是支撐整車質量，緩和由路面傳來的沖擊載荷，提供驅動力和制動力，保證車輛正常行駛。相關知識六、懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間所有傳力連接裝置的總稱。其作用是把路面作用于車輪上的力和力矩傳遞到車架（或車身）上，保證汽車行駛平順；緩和沖擊、衰減振動，使乘坐舒適。汽車懸架可分為兩大類：非獨立懸架和獨立懸架，如圖所示。任務實施１任務描述通過實訓掌握汽車行駛系各組成部分的名稱及位置。２實施條件（１）實訓設備：實訓車輛４輛。（２）實訓資料：汽車維修手冊、維修資料４套。（３）實訓工具：汽車維修常用工具４套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）將學生分成４組，以組為單位，每組一輛實訓車輛，分別找出汽車的車架，并說明其功用及安裝位置。（２）分別找出汽車車橋，判別該車輛前后橋分別屬于什么車橋，并說明其功用及安裝位置。（３）分別找出汽車車輪，判別該車輛的輪胎型號，并說明其功用及安裝位置。（４）分別找出汽車懸架，判別該車輛前后懸架分別屬于什么懸架，并說明其功用及安裝位置。４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價車輪定位的檢測與調整任務02學習目標了解車輪定位的功用和車輪的定位參數。掌握車輪的定位原理和調整方法。能正確進行車輪定位檢測，并對車輪定位參數進行調整。能對車輪參數不正確引起的故障進行分析、診斷和排除。任務引入與分析某先生駕駛一輛卡羅拉ＧＬ轎車，車輛在高速行駛過程中，方向盤出現劇烈擺振，駕駛員難以控制，隨著速度不斷增加，擺振越來越嚴重，甚至車身都有振抖。汽車轉向車輪擺振故障有車輪定位失準的原因，亦有因輪胎異常磨損或不平衡等所致。本任務主要是分析車輪定位失準而引起車輪擺振的故障原因，學習車輪定位的相關知識、車輪定位的檢測和調整方法，為排除車輪擺振故障打好基礎。相關知識一、前輪定位（一）前輪定位作用（１）確保車輛在水平路面上直線行駛，使轉向保持在可控狀態下。（２）不僅可以延長輪胎的壽命，還能減小與路面的摩擦，達到節油的效果。（３）能使輪胎正常轉動，并且保持與路面的正常接觸。（二）前輪定位１主銷后傾（１）主銷后傾的定義。（２）主銷后傾與方向控制。２主銷內傾（１）主銷內傾的定義。（２）主銷內傾與方向控制。３前輪外傾（１）前輪外傾的定義。（２）前輪外傾與輪胎磨損。

（３）前輪外傾角對主銷內傾角（轉向軸線）的影響。

（４）前輪外傾與方向控制。４前輪前束（１）前輪前束的定義。（２）前輪前束和輪胎磨損。相關知識二、四輪定位以前，汽車上只有前輪定位。然而，同時擁有前輪定位和后輪定位的需求也不斷增加。汽車工業把這種定位叫做全輪定位或四輪定位。汽車后橋與汽車的縱向中心線不垂直。當汽車后橋主減速器主動齒輪軸線與汽車的縱向中心線不平行時，汽車會向一側轉向。這類問題可通過四輪定位來診斷。后輪定位主要包括后輪外傾角和后輪前束兩個參數。后輪外傾的主要目的是提高汽車高速行駛的安全性，減少因獨立懸架而造成的行駛中后輪脫離車軸的危險。后輪前束的主要目的是彌補后輪外傾而造成的滑移，同時也補償現代汽車所采用的低壓胎高速行駛中與路面接觸點后移所造成的輪胎偏磨帶來的影響。任務實施１任務描述通過對四輪定位進行檢測及調整，掌握四輪定位的檢修方法和調整方法。２實施條件（１）實訓設備：子母式舉升機一臺，百斯巴特四輪定位儀１臺，汽車１輛。（２）實訓資料：汽車維修手冊及車輛四輪定位參數資料。（３）實訓工具：常用維修工具１套。（４）實訓輔料：工作服、手套、抹布等。３實施步驟（１）將轉角盤和后滑板通過固定銷固定，將車輛停放在專用檢測平臺上，轉向輪居中停放在兩轉角盤上，檢查胎壓是否正常。（２）將車輪位于直線行駛位置，拉緊手剎。（３）根據輪胎尺寸調整定位儀卡具，并將卡具安裝到４個車輪上，保證安裝牢固。（４）將４個傳感器對應安裝到４個卡具上，正確連接通信電纜。（５）拔掉轉角盤和后滑板的定位銷，將車輪舉升后落位到舉升機安全鎖止位置。（６）開啟傳感器電源，按Ｒ鍵激活各個傳感器，將各個傳感器調整到水平位置，使氣泡居中。（７）打開四輪定位儀電源，進入測量界面，按“Ｆ３”進入下一步進行測量。任務實施３實施步驟（８）測量前的準備，輸入登記信息和車型參數信息。使用四點式補償測量法，將車輪旋轉四分之一周，提取一個參考點；再旋轉四分之一周，再提取一個參考點；一個車輪共提取４個參考點，進行偏位補償。（９）降下汽車落在轉角盤上，按照電腦提示，將各傳感器調整到水平位置。（１０）安裝定位儀剎車鎖，按照電腦提示轉動方向盤，使箭頭對準綠色區域。（１１）將方向盤分別向右、向左打２０°，檢測前軸主銷后傾角和主銷內傾角；接著將轉向對中，檢測主銷外傾角和前輪前束角。（１２）測量完成后，定位儀將顯示汽車測量數據，并與原廠數據進行比較，從而確定車輪調整項目。（１３）定位調整。先用方向盤鎖將方向盤固定于中心位置，再舉升車輛到合適調整的高度，將４個傳感器調整為水平狀態，操作定位儀進入定位調整操作。先調整后軸外傾和前束到綠色區域，按“Ｆ３”可進入前軸調整，調整前軸后傾角、外傾角、前束等至綠色區域。（１４）調整后檢測。將舉升機降回到調整前測量時的高度，進入調整后測量步驟，此時屏幕上顯示出當前的兩前輪的單獨前束值。按“Ｆ３”前進，其余步驟與調整前檢測的步驟相同。４注意事項（１）養成“采取安全防護措施”的習慣，注意個人和財產的安全。（２）養成工具、零部件、油液“三不落地”的職業習慣，工具及拆下的零部件等都應整齊地放置在工具車及零件車上。任務評價任務評價車輪與輪胎的拆裝與檢修任務03學習目標了解車輪與輪胎的基本功用和基本結構。掌握車輪與輪胎的拆裝和檢修方法。能正確地對車輪進行拆裝換位、輪胎動平衡。能對輪胎引起的故障進行分析、診斷和排除。任務引入與分析一輛豐田卡羅拉轎車，在路面上行駛時，車輪前部總在晃動或搖擺，感覺車輪在偏轉，經初步檢查，是輪胎異常磨損影響行駛性能，需對車輪進行檢修。要排除這些故障，必須掌握車輪及輪胎的結構原理、車輪的檢修等相關知識，因此本任務主要從車輪及輪胎的功用、分類、結構到車輪的拆裝、動平衡及輪胎的修補來了解車輪及輪胎系統，為排除故障打好基礎。相關知識一、車輪（一）車輪的功用和類型車輪是外部裝輪胎、中心裝車軸并受負荷的旋轉部件，其功用是把輪胎固定在車輛上，并承受和傳遞輪胎、車橋之間的各種力和力矩。車輪由輪輻、輪輞和輪轂組成，按照輪輻的不同結構形式，車輪分為輻板式和輻條式兩種主要形式，在輻板式車輪中，又根據所用材料的不同分為鋼板型和鋁合金型。按制造工藝分，車輪有采用鋼板沖壓成型的，也有采用鋼盤壓鉚或壓焊制成的，還有采用鋁材通過印模壓鑄或者鍛造而成的。（二）車輪的結構輻板式車輪由擋圈、輪輞、輻板和氣門嘴伸出口等組成，如圖所示。用以連接輪輞和輪轂的圓盤稱為輻板。輻板大多是沖壓制成，也有鑄造的。輪輞和輻板焊接在一起，并用螺栓將其安裝在車輪輪轂或制動鼓上，組成車輪。車輪裝飾罩裝在輻板外面。相關知識一、車輪（三）輪輞輪輞又稱鋼圈，是車輪上安裝輪胎的部件，一般是由沖壓鋼板鉚接或焊接在一起而制成的圓形環體。輪輞有鋼質輪輞、鋁合金輪輞兩種，前者用于載重汽車和普通轎車，后者一般用于高、中級轎車。輪輞常見的類型主要有深槽輪輞、平底輪輞和對開式輪輞，如圖所示。相關知識二、輪胎（一）輪胎的功用輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品。通常安裝在金屬輪輞上，能支撐車身，緩沖外界沖擊，實現與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。輪胎在車輛行駛時承受著載荷、各種力及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能。（二）輪胎的分類（１）按胎面花紋分類。按胎面花紋的不同，輪胎可以分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎和混合花紋輪胎，如圖４－３－３所示。相關知識二、輪胎（２）按輪胎簾線排列分類。輪胎簾線的排列形式主要有斜交線輪胎和子午線輪胎，如圖所示。（三）輪胎的特點（１）斜交線輪胎的特點。特點是胎面和胎側的強度大，但胎側剛度較大，舒適性差，由于高速時簾布層間移動與摩擦大，并不適合高速行駛。相關知識二、輪胎（２）子午線輪胎的特點。子午線輪胎的簾線排列方向與輪胎子午斷面一致，其簾布層相當于輪胎的基本骨架。由于行駛時輪胎要承受較大的切向作用力，為保證簾線的穩固，在其外部又有若干層由高強度、不易拉伸的材料制成的帶束層（又稱箍緊層），其簾線方向與子午斷面呈較大的交角。（３）斜交線輪胎與子午線輪胎的區別。子午線輪胎與斜交線輪胎的根本區別在于胎體。斜交線輪胎的胎體是斜線交叉的簾布層；而子