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文檔簡介
一種火源追蹤位的移動防炮制作法本發明涉及消防備技術領域,特涉及一種火源自追蹤定位的移動式防炮。背技:消防炮是遠距離救火災的重要消設備,其中便于工靈活操作的消防種類為移動式消防,由于其可移動特性,可以根據情需要安排在最佳者最近的滅火點,到迅速撲滅火情作用,現有的移式消防炮中,大多具備了可移動這一性,其對消防炮控制,大多還是要人工進行操作,在一些險峻的火情,救援人員需要走大部分人力資,因此讓消防炮自追蹤定位火源進行火尤為重要;同,消防炮自身適不同環境的能力也待加強,特別是面例如不平整的架面以及發射角度足的狹窄通道等環,均需要做出適應境的改變。技實要素:本發明為了解決述技術的不足,供了一種火源自追蹤定位的移動式防炮,包括消防炮體以及移動支架所述消防炮本體括炮身和炮頭,所炮身包括垂直翻轉管、水平翻轉炮、回轉節以及炮,所述炮座上設有水源連接的進水口所述垂直翻轉炮與、水平翻轉炮以及炮座之間均通回轉節做旋轉配合所述炮頭設置于直翻轉炮管上,述炮座固定設置于動支架上,所述炮設有一水平旋轉動裝置,所述水旋轉驅動裝置包括機、帶有連接塊轉臺以及擺動臂所述電機固定安在炮座上,所述轉與電機連接,所述動臂一端與連接活動連接,另一端與連接炮座和平翻轉炮管的回轉節活連接,所述與垂翻轉炮管連接的轉節上設有一垂直轉驅動裝置,所述直翻轉驅動裝置括一套設在回轉上且與水平翻轉炮固定連接的殼體、設在回轉節上并回轉節固定連接齒輪圈、固定設于體上的電機以及與輪圈嚙合且與電連接并作旋轉配的蝸桿轉軸,所述體包括一半矩形殼以及一半帶有環凸腔的圓柱形殼,所述齒輪圈設置環形凸腔內,所述座上設有火源檢裝置以及plc控制系統,所述水旋轉、垂直翻轉驅動裝受火源檢測裝置饋給plc控制系統的信號控制驅。采用上述技術方,通過將炮管分水平旋轉炮管與直翻轉炮管兩段并過回轉節連接,可實現炮管的水平轉以及俯仰角的整,通過在每個回節上設置驅動裝置可以實現對炮管自動控制,通過炮座上設置火源檢裝置和plc控制系統并通過火源檢測置反饋的信號對驅裝置進行控制,以實現自動控制管從而將炮頭對火源進行自動追定位滅火。本發明的進一步置:所述移動支包括支撐平臺以與與支撐平臺固接支撐架,所述支撐包括支撐腿架以與支撐腿架活動接的抬升支架,所支撐腿架包括四條撐腿和連接桿,述各支撐腿底部設有滑輪,所述抬支架包括四根與支平臺固接的滑動、連接四根滑動的十字支撐架以及于十字支撐架中心控制桿,所述各撐腿上開有與滑桿以及十字支撐架匹配的滑動槽和缺,所述抬升支架設有限位裝置,述各滑動桿套設在動槽內做滑動配合通過限位裝置固在支撐腿架上。采用上述技術方,由于所述移動架包括支撐平臺及與與支撐平臺固的支撐架,所述支架包括支撐腿架及與支撐腿架活連接的抬升支架,述支撐腿架包括四支撐腿和連接桿所述各支撐腿底均設有滑輪,所述升支架包括四根與撐平臺固接的滑桿、連接四根滑桿的十字支撐架以設于十字支撐架中的控制桿,所述支撐腿上開有與動桿以及十字支撐相匹配的滑動槽和口,所述抬升支上設有限位裝置所述各滑動桿套設滑動槽內做滑動配并通過限位裝置定在支撐腿架上使得在消防炮固定移動支架上的情況,可以通過調節升支架來調節消防炮的高,使消防炮的環境適應力得到升。本發明的進一步置:所述控制桿十字支撐架內部有相互連通且貫穿控制桿端面以及滑桿周面的通孔,述控制桿周面上豎直方向開有四個通至通孔的缺口,述通孔內設有限裝置,所述限位置包括四根限位連,所述限位連桿包三段長度不同且過鉸鏈連接的連,所述各連桿與缺相對處均設有與缺相匹配的撥塊,述控制桿頂端設一封蓋,所述封蓋心設有一限位條,述各限位連桿與蓋之間均通過壓連接,所述各支撐周面上與通孔相對沿豎直方向排列有若干與控制桿輪廓相吻合的卡槽所述抬升支架通過控制連桿與對應槽的卡合固定設在支撐腿架上。采用上述技術方,由于所述控制與十字支撐架內開有相互連通且貫至控制桿端面以及動桿周面的通孔所述控制桿周面沿豎直方向開有四連通至通孔的缺口所述通孔內設有位裝置,所述限裝置包括四根限位桿,所述限位連包括三段長度不且通過鉸鏈連接連桿,所述各連桿缺口相對處均設有缺口相匹配的撥,使得可以通過動向上滑動撥塊的式收縮限位連桿從對抬升支架的高進行調整,所述制桿頂端設有一封,所述封蓋中心設一限位條,所述限位連桿與封蓋間均通過壓簧連接使得在消防炮工作可以避免因為外而造成的抬升支架滑落,所述各撐腿周面上與通孔相對沿豎直方向排列有若干與控制桿輪廓相吻合的卡槽所述抬升支架通過控制連桿與對應槽的卡合固定設在支撐腿架上,使可以根據實際情況要來調整抬升支的太升高度。本發明的進一步置:所述各限位桿的撥塊上套設一助推環,所述助環上設有若干道防紋。采用上述技術方,由于所述各限連桿的撥塊上套有一助推環,使得調整抬升支架高度,手與撥塊避免接接觸,使操作加簡便同時不易傷手,所述助推環設有若干道防滑,使得在推動助環時更加的省力。本發明的進一步置:所述支撐平中心開有一通口所述支撐平臺側面沿水平方向設有一穿通口中心的軸,所述支撐平臺側面上設有一與軸相連且同軸的限位孔,所述軸孔內有一與軸孔做旋配合的轉軸,所述軸位于通口內的部上固定設有一用消防炮固定的旋臺座,所述轉軸位限位沉孔內的一端設有限位盤,所轉軸的另一端設角度調節開關,所限位沉孔內設有與位沉孔做螺紋配的限位開關,所限位開關與限位盤觸的面上設有橡膠,所述限位開關設有把手。采用上述技術方,由于所述支撐臺中心開有一通,所述支撐平臺側上沿水平方向設有貫穿通口中心的孔,所述支撐平一側面上設有一與孔相連且同軸的限沉孔,所述軸孔設有一與軸孔做轉配合的轉軸,所轉軸位于通口內的分上固定設有一于消防炮固定的轉臺座,所述轉軸于限位沉孔內的一上設有限位盤,述轉軸的另一端有角度調節開關,述限位沉孔內設有限位沉孔做螺紋合的限位開關,述限位開關與限位接觸的面上設有橡墊,所述限位開上設有把手,使本消防炮在面對支面不平整或工作空過于狹小所帶來炮口角度不足的問題時,以通過旋轉限位開關使轉軸可自由轉動,再旋角度調節開關對防炮的水平角度進調整和不足,使其夠適應環境需求本發明的進一步置:所述各支撐為圓柱形,所述支撐腿上均套設有防滑裝置,所述防裝置包括金屬套設于金屬套周圍若干防滑腿,所述滑套和個支撐腿通螺紋連接。采用上述技術方,由于所述各支腿為圓柱形,所各支撐腿上均套設一防滑裝置,所述滑裝置包括金屬和設于金屬套周的若干防滑腿,所防滑套和個支撐腿過螺紋連接,使在消防炮開始滅工作時,避免因噴的水壓以及水速過造產生的后坐力整個移動支座產后移的現象。附圖說明附圖1為本發明具實施例的一種火自動追蹤定位的移式消防炮的結構意圖。附圖2為本發明具實施例的一種火自動追蹤定位的移式消防炮中垂直轉驅動裝置的結示意圖。附圖3為本發明具實施例的一種火自動追蹤定位的移式消防炮中水平轉驅動裝置結構意圖。附圖4為本發明具實施例的一種火自動追蹤定位的移式消防炮中旋轉座及其驅動裝置結構示意圖。附圖5為本發明具實施例的一種火自動追蹤定位的移式消防炮中支撐的爆炸結構示意。附圖6為本發明具實施例的一種火自動追蹤定位的移式消防炮中支撐的剖面結構示意。1-消防炮本體2-移動支架,3-炮身,31-直翻轉炮管,32-水平轉炮管,4-炮頭,5-回節,6-炮座,7-進水口,8-水旋轉驅動裝置,81-機,82-連接塊,83-轉臺84-擺動臂,9-垂直翻轉驅裝置,91-殼體,92-齒輪圈,93-蝸桿轉軸,10-源檢測裝置,11-支撐平臺12-支撐架,13-支撐腿,131-支撐腿,1311-滑槽,1312-缺口132-連接桿,14-抬升支,141-滑動桿,142-十字撐架,143-控制桿,15-滑,16-限位裝置,161-位連桿,162-撥塊,17-孔,18-封蓋,181-限位條19-壓簧,20-卡槽,21-助推環,211-防滑紋,22-軸孔23-限位沉孔,24-轉軸,241-旋轉座,242-限位盤,243-角度調節開關25-限位開關,251-橡膠墊252-把手,26-防滑裝,261-金屬套,262-防滑。具體實施方式如圖1-6所示,一火源自動追蹤定的移動式消防炮,括消防炮本體1以及移動支架2,述消防炮本體包括身3和炮頭4,所述炮身包括垂直轉炮管31、水平翻炮管32、回轉節5以及炮座6,所炮座上設有與水源接的進水口7,所述直翻轉炮管與、水翻轉炮管以及炮之間均通過回轉節旋轉配合,所述頭設置于垂直翻炮管上,所述炮固定設置于移動支上,所述炮座設一水平旋轉驅動置8,所述水平旋轉驅動置包括電機81、帶有連接82的轉臺83以及擺動臂84,所電機固定安裝在座上,所述轉臺與電機連,所述擺動臂一與連接塊活動連,另一端與連接炮和水平翻轉炮管的轉節活動連接,述與垂直翻轉炮連接的回轉節上設一垂直翻轉驅動裝9,所述垂直翻轉驅動裝包括一套設在回節上且與水平翻轉炮管固定連的殼體91、套設在回轉節并與回轉節固定連的齒輪圈92、固定設于體上的電機以及齒輪圈嚙合且與電連接并作旋轉配的蝸桿轉軸93,所殼體包括一半矩殼體以及一半帶環形凸腔的圓柱形體,所述齒輪圈設置環形凸腔內,所炮座上設有火源測裝置10以及plc控制系統,所述水平轉、垂直翻轉驅裝置受火源檢測置反饋給plc控制系統的信號控制驅動通過將炮管分為平旋轉炮管與垂翻轉炮管兩段并過回轉節連接,可實現炮管的水平旋以及俯仰角的調,通過在每個回節上設置驅動裝置可以實現對炮管的動控制,通過在座上設置火源檢裝置和plc控制系統,并通過火源檢測置反饋的信號對動裝置進行控制可以實現自動控制管從而將炮頭對準源進行自動追蹤位滅火。所述移動支架包支撐平臺11以及與與支撐平固接的支撐架12,所述支架包括支撐腿架13以與支撐腿架活動接的抬升支架14,所述支腿架包括四條支撐腿131連接桿132,所述各支撐腿部均設有滑輪15,所抬升支架包括四根與撐平臺固接的滑桿141、連接四根滑動桿十字支撐架142以及設于十字支架中心的控制桿143,所各支撐腿上開有滑動桿以及十字支撐架相匹配滑動槽1311和缺口1312所述抬升支架上有限位裝置16,所述各滑桿套設在滑動槽做滑動配合并通過位裝置固定在支腿架上。由于所述移動支包括支撐平臺以與與支撐平臺固的支撐架,所述支架包括支撐腿架以與支撐腿架活動接的抬升支架,述支撐腿架包括四支撐腿和連接桿,述各支撐腿底部設有滑輪,所述升支架包括四根與撐平臺固接的滑動、連接四根滑動的十字支撐架以設于十字支撐架中的控制桿,所述各撐腿上開有與滑桿以及十字支撐相匹配的滑動槽和口,所述抬升支上設有限位裝置所述各滑動桿套在滑動槽內做滑動合并通過限位裝置定在支撐腿架上使得在消防炮固在移動支架上的情下,可以通過調抬升支架來調節防炮的高度,使消防炮的環境適力得到提升。所述控制桿與十支撐架內部開有互連通且貫穿至制桿端面以及滑動周面的通孔17,述控制桿周面上豎直方向開有四連通至通孔的缺口所述通孔內設有限位置,所述限位裝包括四根限位連161,所述限位連桿包括三段長度不同通過鉸鏈連接的桿,所述各連桿缺口相對處均設有缺口相匹配的撥塊162,述控制桿頂端設一封蓋18,所述封蓋心設有一限位條181,所述限位連桿與封蓋之均通過壓簧19連接,所述各支撐周面上與通孔相對處豎直方向排列開若干與控制桿外廓相吻合的卡槽20,所述抬升支架通過控制連桿與對應槽的卡合固定設在支撐腿架上。由于所述控制桿十字支撐架內部有相互連通且貫至控制桿端面以及動桿周面的通孔,述控制桿周面上豎直方向開有四連通至通孔的缺口所述通孔內設有限裝置,所述限位置包括四根限位桿,所述限位連桿括三段長度不同且過鉸鏈連接的連,所述各連桿與口相對處均設有與口相匹配的撥塊,得可以通過手動上滑動撥塊的方收縮限位連桿從而抬升支架的高度進調整,所述控制頂端設有一封蓋所述封蓋中心設有限位條,所述各限連桿與封蓋之間通過壓簧連接,得在消防炮工作時以避免因為外力而成的抬升支架滑,所述各支撐腿周面上與孔相對處沿豎直方向排列開有干與控制桿外輪相吻合的卡槽,述抬升支架通過各制連桿與對應卡槽卡合固定設置在撐腿架上,使得以根據實際情況需來調整抬升支架的升高度。所述各限位連桿撥塊上套設有一推環21,所述助推環上設有若干道滑紋211。由于所述各限位桿的撥塊上套設一助推環,使得調整抬升支架高度,手與撥塊避免直接觸,使操作更簡便同時不易傷手,所述助推環上有若干道防滑紋,得在推動助推環更加的省力。所述支撐平臺中開有一通口,所支撐平臺側面上水平方向設有一貫通口中心的軸孔22,述支撐平臺一側面設有一與軸孔相且同軸的限位沉23,所述軸孔設有一與軸孔做轉配合的轉軸24,所述轉軸位于口內的部分上固定設有一于消防炮固定的轉臺座241,所述轉軸位于限位孔內的一端上設有限位242,所述轉軸的另一端有角度調節開關243,述限位沉孔內設有與限位孔做螺紋配合的位開關25,所述限位開關與限位盤觸的面上設有橡膠墊251,述限位開關上設把手252。由于所述支撐平中心開有一通口所述支撐平臺側上沿水平方向設有貫穿通口中心的軸,所述支撐平臺側面上設有一與孔相連且同軸的限沉孔,所述軸孔內有一與軸孔做旋配合的轉軸,所轉軸位于通口內的分上固定設有一用消防炮固定的旋臺座,所述轉軸于限位沉孔內的一上設有限位盤,所轉軸的另一端設角度調節開關,述限位沉孔內設有限位沉孔做螺紋配的限位開關,所限位開關與限位接觸的面上設有橡墊,所述限位開上設有把手,使本消防炮在面對撐面不平整或工作間過于狹小所帶來炮口角度不足的題時,可以通過旋轉限位開關使軸可以自由轉動,再旋角度調節開關對防炮的水平角度行調整和不足,使能夠適應環境需求所述各支撐腿為柱形,所述各支腿上均套設有一滑裝置26,所述防滑裝置包括金屬套261設于金屬套周圍若干防滑腿262,所述防滑套和個支腿通過螺紋連接由于所述各支撐為圓柱形,所述支撐腿上均套設一防滑裝置,所述滑裝置包括金屬套設于金屬套周圍若干防滑腿,所防滑套和個支撐腿過螺紋連接,使得消防炮開始滅火作時,避免因噴的水壓以及水速過造產生的后坐力使個移動支座產生移的現象。技特:1.一種火源自追蹤定位的移動消防炮,包括消防本體以及移動支,所述消防炮本體包炮身和炮頭,所炮身包括垂直翻炮管、水平翻轉炮、回轉節以及炮座所述炮座上設有水源連接的進水,所述垂直翻轉炮與、水平翻轉炮以及炮座之間均過回轉節做旋轉合,所述炮頭設置垂直翻轉炮管上,述炮座固定設置移動支架上,其征在于:所述炮座有一水平旋轉驅動置,所述水平旋驅動裝置包括電、帶有連接塊的轉以及擺動臂,所述機固定安裝在炮上,所述轉臺與機連接,所述擺動一端與連接塊活動接,另一端與連炮座和水平翻轉炮管的回轉節活連接,所述與垂直翻轉管連接的回轉節設有一垂直翻轉動裝置,所述垂直轉驅動裝置包括一設在回轉節上且水平翻轉炮管固連接的殼體、套設回轉節上并與回轉固定連接的齒輪、固定設于殼體的電機以及與齒輪嚙合且與電機連接作旋轉配合的蝸轉軸,所述殼體括一半矩形殼體以一半帶有環形凸腔圓柱形殼體,所齒輪圈設置于環凸腔內,所述炮座設有火源檢測裝置及plc控制系統,所述水旋轉、垂直翻轉動裝置受火源檢測裝置反饋給plc控系統的信號控驅動。2.按照權利要1所述的一種火自動追蹤定位的移式消防炮,其特在于:所述移動支包括支撐平臺以與與支撐平臺固的支撐架,所述支架包括支撐腿架以與支撐腿架活動接的抬升支架,述支撐腿架包括四支撐腿和連接桿,述各支撐腿底部設有滑輪,所述升支架包括四根與撐平臺固接的滑動、連接四根滑動的十字支撐架以設于十字支撐架中的控制桿,所述各撐腿上開有與滑桿以及十字支撐相匹配的滑動槽和口,所述抬升支上設有限位裝置所述各滑動桿套在滑動槽內做滑動合并通過限位裝置定在支撐腿架上3.按照權利要2所述的一種火自動追蹤定位的移式消防炮,其特在于:所述控制桿十字支撐架內部有相互連通且貫至控制桿端面以及動桿周面的通孔,述控制桿周面上豎直方向開有四連通至通孔的缺口所述通孔內設有限裝置,所述限位置包括四根限位桿,所述限位連桿括三段長度不同且過鉸鏈連接的連,所述各連桿與口相對處均設有與口相匹配的撥塊,述控制桿頂端設一封蓋,所述封中心設有一限位條所述各限位連桿與蓋之間均通過壓連接,所述各支腿周面上與通孔相
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